咖啡机自动送杯装置的制作方法

本实用新型涉及咖啡机技术领域，具体地涉及一种咖啡机自动送杯装置。

背景技术：

现有自动售货咖啡机的送杯装置存在送杯不稳定，送杯时间无法调节，无故障检测和无故障报警等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种咖啡机自动送杯装置，包括机架、托杯台、微控制单元及分别与微控制单元电连接的驱动机构、限位开关一、限位开关二和传感器；

所述托杯台活动设于所述机架上；所述托杯台用于承载待送杯子；

所述驱动机构与托杯台连接以驱动托杯台在水平方向做往复运动；

所述限位开关一和限位开关二分别设于所述托杯台往复运动的两个端点；

所述传感器设于所述托杯台或机架上用于检测托杯台上有无杯子。

进一步，所述传感器为红外线传感器；所述机架位于往复运动方向的一端设有用于托杯台伸出以将待送杯子送出的开口；所述机架的与该设有开口的一端相对的另一端设有所述传感器，且所述传感器的探头端指向所述开口。

进一步，所述驱动机构包括丝杆及与丝杆配合的电机；所述丝杆沿往复运动方向布置，所述托杯台套设在所述丝杆上并与其螺纹配合；所述电机与所述微控制单元电连接。

进一步，还包括平行于丝杆布置的导轨；所述导轨与所述机架连接；所述托杯台搭设在导轨上。

进一步，所述限位开关一和限位开关二设于所述导轨内侧。

进一步，还包括落杯桶；所述落杯桶设于所述机架上端。

进一步，还包括故障报警模块；所述故障报警模块与所述微控制单元电连接。

本实用新型提出的咖啡机自动送杯装置，通过传感器可快速准确的判断托杯台上是否有待送杯子；通过限位开关一和限位开关二的作用，使托杯台往复运动时不会超出行程；通过驱动机构可使托杯台平稳的做往复运动以实现送杯；由于整个送杯过程由微控制单元控制，保证了送杯的高效和稳定性，通过微控制单元调控电机的转速以实现送杯时间的调节。

附图说明

图1为本实用新型咖啡机自动送杯装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

其中，1、机架；2、托杯台；3、限位开关一；4、限位开关二；5、传感器；6、开口；7、丝杆；8、电机；9、落杯桶；10、导轨；11、杯子。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示的一种咖啡机自动送杯装置，包括机架1、托杯台2、微控制单元及分别与微控制单元电连接的驱动机构、限位开关一3、限位开关二4和传感器5；

托杯台2活动设于机架1上；托杯台2用于承载待送杯子11；驱动机构与托杯台2连接以驱动托杯台2在水平方向做往复运动；限位开关一3和限位开关二4分别设于托杯台2往复运动的两个端点；传感器5设于托杯台2或机架1上用于检测托杯台2上有无杯子11。

具体为如图1所示，传感器5为红外线传感器；机架1位于往复运动方向的一端设有用于托杯台2伸出以将待送杯子11送出的开口6；机架1的与该设有开口6的一端相对的另一端设有传感器5，且传感器5的探头端指向开口6。当然，传感器5的设置高度应当小于杯子11高度。另外，传感器5的设置位置无需过多限制，只需托杯台2上有/无杯子11时，传感器5的探头可检测即可。

驱动机构包括丝杆7及与丝杆7配合的电机8；丝杆7沿往复运动方向布置，托杯台2套设在丝杆7上并与其螺纹配合；电机8与微控制单元电连接。

咖啡机自动送杯装置还包括设于机架1上端的落杯桶9、平行于丝杆7布置的导轨10、与微控制单元电连接的故障报警模块；导轨10与机架1连接；托杯台2搭设在导轨10上，具体为，导轨10上端设有凸起筋，托杯台2下端设有与凸起筋配合的凹槽，从而托杯台2可在导轨10上移动的同时也不会出现横向错位，保证移动的平稳。限位开关一3和限位开关二4优选为设于导轨10内侧，当托杯台2移动至限位开关一3和限位开关二4上方时，限位开关一3和限位开关二4发出限位信号至微控制单元。当然，限位开关一3和限位开关二4也可以设置在机架1上。

如图2所示，在本实施例中靠近电机8的为限位开关一3；电机8转动驱动丝杆7转动，从而带动托杯台2沿丝杆7移动，当托杯台2移动至限位开关一3或限位开关二4时停止移动；比如，托杯台2处于限位开关一3所处位置时为托杯台2的初始位置；落杯桶9为现有技术，其属于咖啡机的部件，当落杯桶9内掉落一个杯子11至托杯台2上后，传感器5的红外线信号出现跳变，并将该跳变信号传输至微控制单元；微控制单元认为此时托杯台2上有杯子11需要送出，因此控制电机8通电，电机8通电后驱动丝杆7转动以驱动托杯台2移动并从机架1的开口6处伸出，使杯子11处于机架1外部，直至限位开关二4感应到托杯台2后，将限位信号传递至微控制单元；微控制单元控制电机8断电；当托杯台2上的杯子11被拿走后，传感器5的红外线信号再次出现跳变，并将该跳变信号传输至微控制单元，微控制单元判定托杯台2上的杯子11已被拿走，从而再控制电机8通电并反转，托杯台2反向移动，直至限位开关一3感应到托杯台2后，将限位信号传递至微控制单元；微控制单元控制电机8断电，此时托杯台2处于初始位置，整个送杯机构完成一次送杯动作。

需要调控送杯时间时，只需要通过微控制单元调控电机8转速即可。

通过故障报警模块可检测电机8有无故障，若有故障，则将故障信号传递至微控制单元，微控制单元控制电机8断电并控制故障报警模块发出报警。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。