用于物体的旋转和平移运动的装置的制作方法

本发明涉及一种用于物体旋转和平移运动的装置，该装置相对于根据权利要求1的前序部分的承载板的支承区域具有平面支承区域，该支承区域与装置的平面支承区域成平行面地布置。

背景技术：

例如，这种装置用于制造难以在存储空间或存储表面上到达的可接近区域。特别是到达沉积在存储空间或存储表面的后部区域中的物体的能力通常仅在非常有限的程度上是可能的。以特别用户不友好的方式布置的存储空间，例如，高于人的头部高度或低于膝盖高度，只能很难到达。

转出或枢转出安装在该存储空间中或存储表面上的转盘似乎是合理的，以弥补这些上述缺点。

在现有技术已知的装置中，主要是顺序的旋转和平移运动彼此组合，其中这两种类型的运动通常彼此分开和/或连续地运行。这种解决方案在技术上非常复杂。在这种情况下，旋转运动通常仅在一定程度上是可能的，特别是仅90°，这进一步阻碍了沉积在这种存储空间或这种存储表面上的元件的可接近性。此外，许多解决方案在支撑力的吸收和稳定性以及大的结构高度方面具有弱点。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于物体相对于承载板的旋转和平移运动的改进装置，利用该装置可以弥补上述缺点。

该目的通过一种用于物体的旋转和平移运动的装置来实现，该装置相对于权利要求1的特征的承载板的支承区域具有平面支承区域，该支承区域与所述平面支承区域成平行面地布置。

根据本发明的用于物体的旋转和平移运动的装置，其相对于承载板的支承区域具有平面支承区域，该支承区域与所述平面支承区域成平行面地布置，其中物体相对于承载板可在第一旋转方向上旋转并且可在预定方向上移动，特征在于，支承区域的彼此面对的支承表面各自包括封闭的周边滚道凹槽，辊体在该滚道凹槽中被引导。

滚道凹槽的形状使得如果力沿着在支承区域的平面中限定的方向作用在物体上，则物体可以至少部分地正向引导、同时旋转和平移的运动从基本位置移动到中间位置，其中物体在两个可能的相反旋转方向中的一个中相对于承载板旋转并且在预定方向上移位，其中物体在移动到中间位置之后可相对于承载板进一步沿两个可能的相反旋转方向中的所述一个方向枢转，并且可以与预定方向反向地移动，并且在枢转180°时再次占据基本位置。一个有利的中间位置大约位于90°处。物体可相对于承载板旋转任意角度。

物体和承载板之间的正向引导、同时旋转和平移的运动优选地存在于基本位置和沿两个可能的相反旋转方向中的每一个到达中间位置之前不久之间的范围内，该中间位置有利地为90°。在物体相对于承载板的90°位置范围内也可以只有一个旋转运动。

由于支承区域的支承表面配备有周边滚道凹槽，其能够实现至少部分、同时的旋转和平移运动，因此物体可以以简单的方式在承载板上移动。

通过将封闭的周边滚道凹槽引入物体的下侧并且引入承载板的上侧，该装置的简单结构降低了生产成本，增强了装置的坚固性，并且操作起来方便用户。

根据本发明的一个有利的实施例，两个封闭的周边滚道凹槽被引入到一个支承区域中，并且恰好一个封闭的周边滚道凹槽被引入另一个支承区域中。

在这种情况下，三个滚道凹槽中的每一个特别优选地具有至少相似的轮廓，即，具有相似基座元件的横截面轮廓，其中一个支承区域的两个滚道凹槽中的一个相对于另一个支承区域的滚道凹槽形成镜像，并且两个滚道凹槽中的另一个形成为旋转180°并且相对于两个滚道凹槽中的一个移位预定量。

使用这种滚道凹槽轮廓，能够实现物体相对于承载板的同时旋转和平移运动，该运动易于操作。

根据一个优选实施例变型，辊体形成为滚珠，这使得物体相对于承载板能够进行低摩擦的相对运动。

为了在保持简单的滚道凹槽设计的同时在各个辊体上实现支撑载荷，优选在滚道凹槽中引导四个这样的辊体。

根据另一优选实施例变型，辊体优选地受困地保持在辊体保持架中。因此，在滚道凹槽中的运动期间辊体的正向引导再次得到改善。

根据本发明的一个实施例变型，物体或承载板的支承区域分别与承载板或物体一体地形成。

在一个替代实施例变型中，至少一个支承区域形成为单独的元件，其可插入承载板或物体中的相应形状的容纳部中，或者通过连接装置可附接到承载板或物体上。

根据另一优选实施例变型，引导件，例如，在平移运动方向上延伸的槽，布置在一个支承区域上或一个支承区域中，并且引导或保持元件布置在另一个支承区域上或另一个支承区域中。例如，钻孔被引入到一个支承区域中，在该支承区域中容纳有引导和保持销或螺栓。这也有助于进一步改善正向引导。而且，物体和承载板因此可以以简单的方式轴向地彼此保持。

根据另一优选实施例变型，封闭的周边滚道凹槽分别围绕物体的支承区域的中心点和承载板的支承区域被朝向物体的平移运动的方向引导直到承载板的前边缘。

这使得能够形成大的接触表面。此外，以这种方式产生特别有利的负载吸收，这也增强了整个装置的稳定性。

特别优选地设计滚道凹槽，使得物体在整个运动期间不会在物体的平移运动方向上突出于承载板的后边缘。这对于根据本发明的装置的许多应用是有利的。此外，在该实施例中，可以优选地在承载板的后边缘处提供倾斜保护装置，以防止物体倾斜到中间位置。

为了改善物体在基本位置的定位，封闭的周边滚道凹槽优选地具有多个用于辊体在基本位置中的捕获点，每个捕获点在物体旋转180°之后到达。

由于物体可相对于承载板在第一旋转方向和相对的第二旋转方向上旋转任意角度，因此实现了装置的可操作性的进一步简化。

根据一个优选实施例变型，承载板斜倚地安装。然而，也可以设想将承载板悬挂或垂直竖立地安装。

取决于应用，物体也可以具有一个以上的支承区域，优选地具有两个支承区域，例如，在物体的上侧上的一个支承区域和在该物体的下侧上的一个支承区域。因此，物体可以与多于一个的承载板中或多于一个的承载板上的相应支承区域相互作用。在这种情况下，其中一个支承件可以实施为固定支承件，并且至少一个附加支承件可以实施为浮动支承件。相应的实施例尤其在高物体的情况下是有利的，以增强稳定性。

附图说明

下面将基于附图更详细地解释本发明的优选示例性实施例。在图中：

图1示出了根据本发明的装置的实施例变型的俯视图，

图2示出了贯通图1中用ii标识的截面平面的剖视图，

图3示出了贯通图1中用iii标识的截面平面的剖视图，

图4示出了图1中所示装置的透视分解图，

图5示出了替代实施例变型的透视分解图，其中支承区域形成为单独的元件，

图6示出了形成为单独元件的支承区域的透视图，以及

图7示出了承载板的俯视图，该承载板具有处于中间位置的物体。

具体实施方式

在附图的以下描述中，诸如上、下、左、右、前、后等术语仅指在承载板、物体、支承区域、辊体、滚道凹槽等的各个图中通过示例选择的图示和位置。这些术语不应被理解为限制性的，即，这些参考可以由于不同的操作位置或镜像对称设计等而改变。

在图1中，在此处以架子的形式安装的物体通过附图标记2标识，该物体在载体板3上可旋转且平移地移动。在这种情况下，分别提供物体2或承载板3的相应的支承区域4、5便于支承。

这些支承区域4、5的面向彼此的支承表面分别具有封闭的周边滚道凹槽44、45、51，辊体6在所述周边滚道凹槽44、45、51中被引导。在这种情况下，辊体6优选地形成为滚珠。

滚道凹槽44、45、51成形为使得如果力沿着在支承区域的平面中限定的方向a作用在物体2上，则物体2可以正向引导、同时旋转和平移的运动从起始位置移动到中间位置中，其中物体2相对于承载板3在旋转方向r1或旋转方向r2上旋转并且在预定方向a上移位。

在一个优选的中间位置，物体2相对于基本位置枢转大约90°，其中位移在预定方向上达到其最大值。

物体2可以通过其在旋转方向r1上进一步旋转而移回基本位置，为此目的，物体2相对于承载板3枢转总共180°并且与预定方向a相反地移位回到基本位置。或者，通过在旋转方向r2上与旋转方向r1相反地向回旋转，物体2可以移回到基本位置。

如图4至图6所示，两个封闭的周边滚道凹槽44、45被引入到物体2的支承区域4中。精确地，一个封闭的周边滚道凹槽51被引入承载板3的支承区域5中。

也可以设想相反的布置，其中两个滚道凹槽被引入到承载板3的支承区域5中并且一个滚道凹槽被引入到物体2的支承区域4中。

三个滚道凹槽44、45、51优选地具有相同的横截面和相似的形式，并且具有非常相似的基本元件。在这种情况下，如图4和图5中可以很好地看到的那样，物体2的支承区域4的两个滚道凹槽44中的一个相对于滚道凹槽51是镜像的。两个滚道凹槽45中的另一个形成为相对于滚道凹槽44旋转180°并且移位平移运动的量。

如图2、图3、图4和图5中进一步所示，在此形成为滚珠的辊体6被保持在辊体保持架7中。辊体6在这种情况下优选地被受困地保持在辊体保持架7中。还可以想到的是，仅将辊体引导到为此目的设置的辊体保持架7的开口中。

为了将承载板3与物体2轴向固定，在平移运动方向a上延伸的槽形式的引导件8被引入承载板3的支承区域5中。钻孔46被居中地引入物体2的支承区域4中。在这种情况下，销的形式的引导和保持元件9穿过引导件8和钻孔46，从而确保物体2在承载板3上的轴向固定。如果承载板3和搁置在其上的物体2水平安装，则也可以省略轴向保护装置。还可以提供一个以上的轴向保护装置或不同的轴向保护装置。

虽然在图4所示的实施例变型中，支承区域4、5分别与物体2或承载板3一体地形成，其中滚道凹槽44、45、51分别直接被引入物体2的下侧或承载板3的上侧，在图5所示的实施例变型中，支承区域4、5分别形成为承载板42、52形式的单独元件，承载板42、52可分别固定在物体2的下侧上或承载板3的上侧上。

为此目的，相应的紧固插孔54、47形成在承载板42、52的侧边缘上，螺钉可插入其中，使用该紧固插孔可分别将承载板42、52固定在物体2上或承载板3上。

为了保持辊体6上的载荷尽可能低并且同时实现简单构造的滚道凹槽，在这里示出的实施例变型中，在滚道凹槽44、45、51中引导四个这种形成为滚珠的辊体6。或者，也可以设置两个或八个辊体。

如图4、图5和图6所示，封闭的周边滚道凹槽44、45、51经由物体2的支承区域4的中心点和承载板3的支承区域5在物体2的平移运动的方向a上被引入直到承载板3的前边缘。

为了能够容易地将物体2锁定在起始位置，其中物体2不会在承载板3的前侧边缘上突出，封闭的周边滚道凹槽44、45、51包括多个捕获点43、45，用于处于起始位置的辊体6。在物体2每次旋转180°后到达该起始位置。

在另一个实施例中，所选择的中间位置也可以具有捕获点，例如，在物体2相对于承载板3枢转90°时。

捕获点43、45的区别在于，从这些位置移出需要提升施加力。例如，通过相应形成具有凹陷或凸起的节块等的滚道凹槽44、45、51，可以实现这种提升施加力。也可以想到用于影响力的其他元件，例如磁体。

在这里示出的滚道凹槽44、45、51的形成中，物体2能够相对于承载板3在旋转方向r1上以及在相反的旋转方向r2上旋转。

另外，通过形成滚道凹槽44、45、51，物体2可以旋转任意角度。因此，可以在第一旋转运动期间使物体2相对于承载板3沿旋转方向r1旋转180°并且在随后的致动期间使物体2再次沿相同的旋转方向r1旋转或者可选地使其沿相反的旋转方向r2旋转。

在图7中显而易见的是，物体2在大约90°的中间位置中不在承载板3的后边缘上与方向a相反地突出。

承载板3和保持在其上的物体2可以斜倚或悬挂或垂直竖立安装。在斜倚安装位置，该装置优选地在这种情况下用于设计为搁架的物体2的平移和旋转运动。

附图标记列表

2物体

3承载板

4支承区域

41支承板

43捕获点

44滚道凹槽

45滚道凹槽

46钻孔

47紧固插孔

5支承区域

51滚道凹槽

52支承板

53捕获点

54紧固插孔

6辊体

7辊体保持架

8引导件

9引导和固定销

a方向

r1旋转方向

r2旋转方向。