具有液滴排放装置的饮料制备机器的制作方法

本发明的领域涉及饮料制备机器，特别是使用待制备的饮料的配料的胶囊，其具有用于在分配区域中将饮料分配到用户接收器的出口，以及用于防止饮料残余物不期望地从这样的出口滴入到分配区域中的装置，特别是在饮料分配过程之后和/或在饮料分配过程之间。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，具体地气密包装内的任一种预分份的饮料配料，诸如风味配料，该封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任何形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单次饮料供应或多次饮料供应的配料。

背景技术：

特定饮料制备机器使用容纳待提取或待溶解的配料的胶囊；对于其他机器，将配料在机器中自动储存并定量分配或者在制备饮料时添加。

大多数饮料机器在壳体内具有：填充装置，该填充装置包括用于液体(通常为水)的泵，该泵泵送来自冷的或实际上通过加热装置(诸如加热电阻器、锅炉、加热块等)加热的水源的液体，其中用水冲煮配料的冲煮单元或其中配料被混合在一起的混合单元；以及饮料出口，该饮料出口用于分配所制备的饮料。通常，饮料出口位于饮料分配区上方，例如在用于支承出口下方的茶杯或其他接收器的栅格上方，并且用于液滴从饮料出口或其他溢出物通过到位于栅格下方的收集器托盘中。

例如，ep1440639公开了饮料机器，该饮料机器包括容器架，该容器架具有形成承滴盘的中空内部。容器架的上表面设置有格栅，容器定位在该格栅上。承滴盘能够从壳体移除以便于清空收集的水。具有茶杯支承件的承滴盘装置在本领域中是公知的。还存在此类装置，其进一步被布置成允许调节不同尺寸的茶杯在饮料出口下方的竖直位置。本领域中的装置的示例在ca2,260,352、ep0549887、ep1731065、ep1867260、fr2439042、us5,161,455、us5,353,692、wo2009/074557中有所公开。

在wo2011/067264中已经提出经由偏移阀释放饮料出口和饮料制备单元上游的压力，使得机器中的残余加压液体经由饮料出口的排出被最小化。

wo2006/050769、wo2012/072758、wo2013/127907、wo2016/050657、wo2016/083485和pct/ep17/075724公开了具有位于配料处理模块下游的饮料引导件的各种饮料机器。引导件与通往供应位置的第一饮料路径和通往服务位置的第二饮料路径相关联。操作饮料引导件，使得饮料在饮料机器处于饮料分配模式时被导向供应位置，并且饮料在饮料机器处于饮料非分配模式时被导向服务位置。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术液滴管理系统的至少一些缺陷，或者至少提供现有技术液滴管理系统的替代方案。

本发明涉及用于分配饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴孩食物等。

该机器可被布置成通过使热水或冷水或者另一液体通过含有待制备的饮料(诸如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉)的配料(诸如调味配料)的胶囊，在饮料制备单元内制备饮料。

饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并且分配预定量的饮料，预定量对应于份量。这样份量的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至多达400ml或1000ml，例如，装满茶杯或马克杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并且分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。具体地讲，咖啡机可以被构造成：用于分配浓缩咖啡，例如，每份量的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份量的体积在70ml至150ml的范围内；和/或用于分配美式咖啡，例如，体积在150ml至500ml的范围内。

机器可包括(固定的)框架和/或壳体，机器的部件(例如，下述部件)可组装在该框架和/或壳体中以及/或者组装到该框架和/或壳体上。示例性饮料制备架构例如在wo2009/074550和wo2009/130099中公开。

例如，饮料制备单元被组装到机器的框架，例如被组装到壳体。

在一个实施方案中，配料在胶囊内被供应到饮料制备单元。这样的胶囊可具有由封盖覆盖的容器，例如，容器和/或封盖径向延伸以形成凸缘。

在处理构型中，处理单元可形成用于容纳和处理配料的配料室。

wo2007/135135、wo2009/043630、wo2011/042400、wo2014/096122和wo2014/096123中描述了配料处理单元的示例。

处理单元可被构造成用于处理容纳饮料配料的胶囊。该单元可具有配料室，该配料室具有至少一个胶囊开启器，诸如以下各项中的至少一者：一个或多个穿刺和/或撕裂元件；以及一个或多个针和/或刀片，诸如胶囊刺穿器或撕裂板，例如通过ep0512468、ep0512470、ep1299022、ep1339305、wo2013/026845、wo2014/076041、wo2015/022342、wo2015/022344和wo2015/022345所知。

该机器可还包括用于经由处理模块沿着来自液体源(诸如贮液器)的液体管线来驱动液体(例如水)的液体驱动器，诸如泵。饮料机器中的泵的例子在wo2006/005425、wo2009/024500、wo2009/150030、wo2010/108700和wo2011/107574中有所公开。

可经由热调节器(诸如加热器和/或冷却器)将液体驱动到处理单元中。

合适的加热器可为锅炉、加热块或应需加热器(odh)，例如ep1253844、ep1380243和ep1809151中公开的odh。其他加热器在wo2009/043851、wo2009/043865、wo2009/092746、wo2011/157675和wo2012/007260中有所公开。

该机器具有饮料导向引导件、排放引导件和致动器。导向引导件能够从分配位置移动到非分配位置，或者相反：该分配位置用于通过导向引导件将饮料导向到用于放置用户接收器例如茶杯或马克杯的区域，以收集所分配的饮料；该非分配位置用于通过导向引导件将废液诸如残余饮料和/或清洁流体导向到废物收集器。

放置区域可由接收器支承件界定。通常，支承件包括用于定位用户接收器例如，马克杯或茶杯的支承件表面，以收集分配的饮料。支承件表面可由作为机器的部件的支承构件形成，或者可以是虚拟表面，例如机器放置在其上的桌的表面。用于用户接收器的此类支承件表面的示例在ep1867260、wo2009/074557和wo2013/104636中有所公开。

废物收集器可包括例如利用机器的框架(诸如机器壳体)定位的可移除接收器。此类收集器的示例在ep1867260、wo2009/074557、wo2009/074559、wo2009/135869、wo2011/086087和wo2011/154492中有所公开。通常，废物收集器被配置为收集以下各项中的至少一者：一种或多种废物饮料配料，诸如用过的调味配料和/或废水；一个或多个用于将饮料配料供应到所述机器中的用过的胶囊；以及清洁剂，诸如清洁、冲洗或除锈液体。

导向引导件被构造成将饮料或废液朝向放置区域或朝向废液收集器递送到排放引导件中。导向引导件能够相对于排放引导件移动。

排放引导件由致动器致动以作用于导向引导件，以便朝向分配位置和非分配位置中的至少一者移动导向引导件。

因此，用于从导向引导件中排出饮料和/或废液的排放引导件也用于作用于导向引导件以使其在其分配位置与非分配位置之间移动。

例如，导向引导件在机器未处理任何饮料时处于非分配构型中，然后在机器开始处理或分配饮料时移动成分配构型。饮料可在预期进行任何饮料分配之前(例如，在预期要冲煮的饮料配料的预润湿期间)的一段时间内在机器内进行处理，在这种情况下，导向引导件可在饮料处理开始时或在饮料分配开始时或在这两个事件之间的某个时间点移动成分配构型。

导向引导件可与偏置装置相关联，偏置装置诸如弹簧，例如弹簧片或弹簧丝或盘簧或螺旋体弹簧，以用于将导向引导件推压到其分配位置中或其非分配位置中。可通过可包括双稳态弹性布置结构的此类偏置装置选择性地将导向引导件推压到其分配位置中和其非分配位置中。

排放引导件可被布置成推动和/或拉动导向引导件，排放引导件例如抵靠导向引导件。

机器可具有固定框架(例如，在机器正常使用以分配饮料期间固定的框架)，导向引导件枢转地和/或平移地、直接地或间接地安装到框架，例如围绕枢转轴线安装。排放引导件可枢转地和/或平移地、直接地或间接地安装到框架。例如，通过排放引导件的平移致动枢转地驱动导向引导件。

致动器可包括马达(例如电动马达或液压马达)和/或复位弹簧。马达可为例如与复位弹簧配合的旋转马达或线性马达或机电螺线管。

机器可具有传动装置，例如带齿传动装置和/或摩擦传动装置，用于将运动从致动器传递到排放引导件，诸如包括一个或多个传动元件的传动装置，该一个或多个传动元件选自连接杆、铰链接头、齿轮、齿轴、轮片、皮带和齿条。

机器可包括用于控制马达(当存在时)和电机部件(诸如液体驱动器、热调节器、用户界面)中的至少一者的控制单元。控制单元和用户界面的示例在wo2008/138710、wo2009/043851、wo2009/043865、wo2009/092745、wo2010/003932、wo2010/037806、wo2010/046442、wo2011/020779、wo2011/026853、wo2011/054889、wo2011/067156、wo2011/067157、wo2011/067181、wo2011/067188、wo2011/067191、wo2011/067227、wo2011/067232、wo2011/144719、wo2012/032019、wo2012/072761、wo2012/072764、wo2012/072767和wo2012/093107中有所公开。

排放引导件可具有导管以及与导管流体连通的盆状物或漏斗，该盆状物或漏斗被布置成用于从导向引导件收集饮料或废液，并且朝向放置区域或朝向废物收集器将饮料或废液导向到导管中。例如，排放引导件具有以下特征中的一者或多者：

-盆状物或漏斗被构造成用于接触导向引导件以使其在分配位置与非分配位置之间移动；

-盆状物或漏斗大致沿导向引导件下方的方向延伸，盆状物或漏斗的方向任选地为大致水平的或与其成小角度，例如成在1度至30度(诸如2度至15度)范围内的角度；

-导管与致动器直接接触和驱动，或经由一个传动装置或该传动装置间接接触和驱动；

-导管沿大致直立导管方向延伸并且被布置成大致沿直立方向线性移动，任选地，直立方向是竖直方向或与其成小角度，例如成在1度至30度(诸如2度至15度)范围内的角度；以及

-导管从盆状物或漏斗的侧面和/或底部大致向下延伸。

该机器可包括饮料处理单元，该饮料处理单元具有饮料引导件和单元出口，液体经由该单元出口从饮料引导件传递到位于单元出口下方的导向引导件。导向引导件可具有流体腔室、底部和侧壁，底部和侧壁界定流体腔室。

导向引导件可结合不同的流管理元件，例如，如pct/ep17/075726中所公开的元件。

导向引导件可具有流入物穿透器，诸如接触流入物的隆起部，用于在导向引导件处于其分配位置中时穿透由单元出口递送到流入物穿透器上的饮料的流。

因此，当饮料到达导向引导件时，此类流入物穿透器(如果存在且当存在时)作用于饮料的流。

流入物穿透器的此类动作可导致饮料携带的大气泡爆炸，以细化由气泡形成的饮料的泡沫，例如在饮料是咖啡的情况下形成的克丽玛。在这种情况下，具有细化泡沫的饮料随后到达流体腔室的底部，沿着该底部朝向用户接收器的放置区域排出饮料。

例如，如果流入物穿透器进入单元出口并且当流入物穿透器进入单元出口时，流入物穿透器的动作可用于使饮料的流动截面变窄，以便降低在导向引导件中所接收的饮料的流速，例如以增加对导向引导件上游饮料的处理。

流入物穿透器的动作可用于分流或分离递送到导向引导件中的饮料的流。

例如，流入物穿透器具有以下特征中的一者或多者：

-直立的大致矛形构件，诸如具有十字形或星形(例如，如果使用此类制造方法，有利于其注射成型)或圆形或凸多边形的横截面的构件；

-顶部，诸如锥形顶部，当导向引导件处于其分配位置中时，该顶部延伸到单元出口中，例如在0.01mm至7mm(诸如0.3mm至3mm)范围内的长度上延伸，或者在单元出口的下方间隔开在0.01mm至5mm(诸如0.3mm至3mm)范围内的距离；以及

-锥形顶部，例如在1mm至7mm(诸如2mm至5mm)范围内的长度上延伸的锥形顶部，其从圆柱形或棱柱形穿透器底部延伸，例如在1mm至15mm(诸如3mm至7mm)范围内的长度上延伸的底部，任选地穿透器底部和锥形顶部具有在1.5至7(诸如2至5，例如2.5至4)的范围内的长度比。

导向引导件可具有流入物偏转器，诸如平面状流入物偏转器，用于在导向引导件处于其分配位置中时偏转由单元出口递送在其上的饮料的流。流入物偏转器可为与水平方向成角度纵向延伸和/或可在导向引导件的底部上方间隔开的构件，以在导向引导件处于其非分配位置中时允许废液在偏转器下方流动。

导向引导件可具有流入物限制面板，用于在进入导向引导件时限制由单元出口递送的饮料的流。限制面板可：

-在限制面板处流体腔室的一半高度(例如平均高度)以上延伸，限制面板例如在导向引导件处于分配位置中时大致直立；并且/或者

-大致平行于一个流入物偏转器或该流入物偏转器延伸，当导向引导件及其限制面板处于其分配位置中时，由单元出口递送的饮料的流在流入物偏转器上偏转，和/或

-在流体腔室的底部上方间隔开地延伸，以便允许饮料在限制面板的下方通过。

限制面板(如果存在并且当存在时)可用于形成饮料池，以将大气泡保留在限制面板后面的饮料中，使得只有饮料的液体和细小气泡(当存在时)越过限制面板。

导向引导件可包括饮料围堤布置结构，该饮料围堤布置结构由至少一个饮料保持壁(诸如一个或多个直立保持壁)形成，用于在导向引导件处于分配位置中时在围堤布置结构上游在腔室中聚积饮料池。

此类围堤(当存在时)可允许在围堤的上游形成饮料池。因此，当该(液体)饮料与泡沫一起形成时，此类池可改善分配在机器外部的饮料的泡沫管理。

例如，围堤布置结构包括以下项中的一者或多者：

-两个或更多个保持壁，当导向引导件处于分配位置中时，该两个或更多个保持壁沿着饮料流动方向在腔室中连续布置；

-至少一个保持壁，该至少一个保持壁具有在导向引导件处于分配位置中时饮料可在其下方通过的底部边缘和/或饮料可在其上方通过的顶部边缘；

-至少一个保持壁，该至少一个保持壁具有在导向引导件处于分配位置中时饮料可围绕其通过的一个或多个侧壁；

-至少一个保持壁，该至少一个保持壁从腔室的底部延伸；

-至少一个保持壁，该至少一个保持壁从腔室的至少一个侧壁延伸，诸如从相向的侧壁朝向彼此延伸的一对保持壁，例如沿相同方向或沿相互拦截方向延伸的一对保持壁；

-至少一个保持壁，该至少一个保持壁与腔室的所有侧壁间隔开；

-至少一个保持壁，该至少一个保持壁大致横向于腔室中饮料的流动方向延伸，任选地，该保持壁沿着垂直于流动方向或与该流动方向成在1度至45度(诸如5度至30度，例如10度至20度)范围内的角度的方向延伸；

-至少一个保持壁，该至少一个保持壁具有沿直线方向(诸如沿着一个、两个或三个不同的直线方向)延伸的至少一个节段，任选地，该保持壁由一个或多个平面部分形成；以及

-至少一个保持壁，该至少一个保持壁具有沿着弯曲方向延伸的至少一个节段，任选地，该保持壁由圆柱形部分、圆锥形部分、球形部分和椭圆形部分中的一个或多个形成。

机器可具有：支承导向引导件的用户可移除的支承框架；以及支座，该支座位于放置区域上方，用于可移除地接纳支承框架。

因此，通过将可移动的导向引导件组装在可移除的支承框架上，用户可容易地将可移动的导向引导件从机器移除，以便在长期使用后进行更换或用于维护，例如清洁，特别是避免由于残余饮料而导致的导向引导件堵塞或故障。虽然可移动的导向引导件在机器的固定框架中的运动被构造成用于引导机器中的液体，但支承框架(及导向引导件)的可移动性被构造成用于支承框架进出机器的固定框架的运动。在从固定框架移除带有导向引导件的支承框架时，可移动的导向引导件可方便地在机器外部与其支承框架分离。

由于可移除的支承框架和导向引导件可由普通用户从支座移除并插入到支座中，因此不需要特殊的(安全)工具，至少不需要超出家庭中通常可见的工具范围的工具，也不需要针对这些工具的特殊技能或知识。在任何情况下，不需要专门的培训或(服务)人员来操作支承框架和导向引导件。

支承框架可具有用于将导向引导件可移动地组装到支承框架的组装布置结构，由此导向引导件能够在支承框架中从其分配位置移动到其非分配位置，反之亦然。例如，组装布置结构具有用于可枢转地安装导向引导件的轴的轴承或者具有用于可枢转地安装导向引导件的轴承的轴，以允许导向引导件在支承框架上从其分配位置移动到其非分配位置，反之亦然。

可通过安装到支承框架和安装到导向引导件的偏置装置将导向引导件推压到其分配位置中或其非分配位置中，偏置装置诸如弹簧，例如弹簧片或弹簧丝或盘簧或螺旋体弹簧。可通过包括双稳态弹性布置结构的此类偏置装置选择性地将导向引导件推压到其分配位置中和其非分配位置中。

用户可移除的支承框架和导向引导件可通过固定布置结构(诸如卡扣布置结构和/或磁性布置结构和/或锁)固定在支座中。

机器可包括一个饮料处理单元或该饮料处理单元，饮料处理单元具有一个饮料引导件或该饮料引导件和一个单元出口或该单元出口，液体经由单元出口从饮料引导件传递到位于单元出口下方的导向引导件。支承框架可具有：

-上游开口，当导向引导件和支承框架位于支座中时，该上游开口与单元出口相邻，使得饮料和/或废液可经由上游开口从单元出口传递到导向引导件中，诸如形成于支承框架的顶面板中和/或由支承框架的侧壁的上端界定的上游开口；以及

-一个或多个下游开口，当支承框架和导向引导件被接纳在支座中时，该一个或多个下游开口允许饮料从导向引导件传递到放置区域和/或允许废液从导向引导件传递到废物收集器，诸如形成于支承框架的底面板中和/或由支承框架的侧壁的下端界定的下游开口。

机器可具有能够在以下位置之间移动的锁定布置结构：锁定位置，在锁定位置中时，锁定布置结构将支承框架和导向引导件锁定在支座中；和解锁位置，在解锁位置中时，锁定布置结构至少允许从支座移除支承框架和导向引导件，并且任选地允许将支承框架和导向引导件插入到支座中。锁定布置结构可形成一个饮料处理单元或该饮料处理单元的可移动部件，诸如处理单元的混合或冲煮模块的可移动部件，该可移动部件可移动到打开位置以将配料插入到模块中和/或从模块中移除配料，例如将配料插入到模块的室中和/或从模块的室中移除配料，例如配料胶囊室，并且可移动到闭合位置以处理此类配料。

导向引导件可具有流体腔室、被构造成用于将饮料从流体腔室排出到放置区域的饮料出口、以及被构造成用于将废液从流体腔室排出到废物收集器的废物出口。饮料出口或废物出口可与用于将饮料或废液沿所需方向引导出出口的布置结构相关联，诸如包括突出到出口中或沿出口延伸的一个或多个肋或杆(例如，两个或四个面对并且间隔开的肋或杆)的布置结构。导向引导件可移动到分配位置中，使得流体腔室朝向饮料出口倾斜，以及可移动到非分配位置中，使得流体腔室朝向废物出口倾斜。流体腔室可具有位于饮料出口与废物出口之间的饮料流入区域，例如一个流入物穿透器或该流入物穿透器和/或一个流入物偏转器或该流入物偏转器，诸如在腔室的底部上方间隔开的流入区域，使得饮料和/或废液可沿着流入区域下方的底部排出。

当在本说明书中提及相对于机器或其部件的取向或位置时，例如“上方”或“下方”或“竖直”或“水平”，取向或位置作以操作时机器用于处理食物腔室中液态食物物质的位置和方向为参考，除非另外指明。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1示出了根据本发明的机器的一部分，该机器具有处于其分配位置中的导向引导件以及排放引导件；

-图2示出了与图1中部件相同的部件，其中导向引导件处于其非分配位置中；

-图3示出了图1和图2中的导向引导件的透视图；

-图4至图8示出了具有流体腔室和腔室中的不同流量管理元件的导向引导件；

-图9是根据本发明的饮料机器的透视图，该饮料机器具有在适当位置的用于将导向引导件和支承框架锁定在对应机器的支座中的锁定布置结构；

-图10示出了图9的机器，其中其锁定布置结构处于解锁位置中；

-图11至图13形成示出了从机器的支座移除其支承框架中的导向引导件的顺序；

-图14是从支承框架中的导向引导件下方观察的透视图；

-图15是从支承框架中的导向引导件上方观察的透视图；以及

-图16是导向引导件、支承框架和用于将引导件偏置到分配位置或非分配位置中的偏置元件的分解图。

具体实施方式

以下结合附图的描述示出了根据本发明的机器的非限制性示例及其可能的变型。

图1至图16示出了根据本发明的用于分配饮料100的示例性机器1(图9和图10)，以及部件(图1至图3和图11至图16)和其变型(图4至图8)。

机器1具有饮料导向引导件10、排放引导件20和致动器30。导向引导件10能够从分配位置移动到非分配位置，或者相反：该分配位置用于通过导向引导件10将饮料100导向到用于放置用户接收器例如茶杯或马克杯的区域2，以收集所分配的饮料100；该非分配位置用于通过导向引导件10将废液101诸如残余饮料和/或清洁流体导向到废物收集器3。导向引导件10被构造成朝向放置区域2或朝向废物收集器3将饮料100或废液101递送到排放引导件20中。导向引导件10能够相对于排放引导件20移动。排放引导件20由致动器30致动以作用于导向引导件10，以便朝向分配位置和非分配位置中的至少一者移动导向引导件10。参见图1至图3以及图9至图10。

任选地，导向引导件10与偏置装置17相关联，偏置装置诸如弹簧，例如弹簧片或弹簧丝或盘簧或螺旋体弹簧，以用于将导向引导件10推压到其分配位置中或其非分配位置中。例如，通过包括双稳态弹性布置结构的此类偏置装置选择性地将导向引导件10推压到其分配位置中和其非分配位置中。

排放引导件20可被布置成推动和/或拉动导向引导件10。排放引导件20可抵靠导向引导件10。

机器1可具有静止框架4，导向引导件10枢转地和/或平移地、直接地或间接地安装到框架4，例如围绕枢转轴线11安装。排放引导件20可枢转地和/或平移地、直接地或间接地安装到框架4。可通过排放引导件20的平移致动枢转地驱动导向引导件10。

致动器30可包括马达(例如电动马达或液压马达)和/或复位弹簧。

机器1可具有传动装置31，例如带齿传动装置和/或摩擦传动装置，用于将运动从致动器30传递到排放引导件20，诸如包括一个或多个传动元件的传动装置，该一个或多个传动元件选自连接杆、铰链接头、齿轮、齿轴、轮片、皮带和齿条。

排放引导件20可具有导管21和与导管21流体连通的盆状物或漏斗22。盆状物或漏斗22可被布置成用于从导向引导件10收集饮料100或废液101，并且朝向放置区域2或朝向废物收集器3将饮料或废液导向到导管21中。例如，排放引导件20具有以下特征中的一者或多者：

-盆状物或漏斗22被构造成用于接触导向引导件10以使其在分配位置与非分配位置之间移动；

-盆状物或漏斗22大致沿导向引导件10下方的方向延伸，盆状物或漏斗的方向任选地为大致水平的或与其成小角度，例如成在1度至30度(诸如2度至15度)范围内的角度；

-导管21由致动器30直接接触和驱动，或经由一个传动装置或该传动装置31间接接触和驱动；

-导管21沿大致直立导管方向延伸并且被布置成大致沿直立方向线性移动，任选地，直立方向是竖直方向或与其成小角度，例如成在1度至30度(诸如2度至15度)范围内的角度；以及

-导管21从盆状物或漏斗22的侧面和/或底部大致向下延伸。

机器1可包括饮料处理单元5，该饮料处理单元具有饮料引导件50和单元出口51，液体100、101(饮料100和/或废液101)经由该单元出口从饮料引导件50传递到位于单元出口51下方的导向引导件10。引导件10可具有流体腔室10a、底部10b和侧壁10c，使得底部10b和侧壁10c界定流体腔室10a。

导向引导件10可具有流入物穿透器12，诸如接触流入物的隆起部12，用于在导向引导件10处于其分配位置中时穿透由单元出口51递送到穿透器12上的饮料100的流。例如，穿透器12具有以下特征中的一者或多者：

-直立的大致矛形构件，诸如具有十字形或星形或圆形或凸多边形的横截面的构件；

-顶部121，诸如锥形顶部，当导向引导件10处于其分配位置中时，该顶部延伸到单元出口51中，例如在0.01mm至7mm(诸如0.3mm至3mm)范围内的长度上延伸，或者在单元出口(51)的下方间隔开在0.01mm至5mm(诸如0.3mm至3mm)范围内的距离；以及

-锥形顶部121，例如在1mm至7mm(诸如2mm至5mm)范围内的长度上延伸的锥形顶部，其从圆柱形或棱柱形穿透器底部122延伸，例如在1mm至15mm(诸如3mm至7mm)范围内的长度上延伸的底部，任选地穿透器底部122和顶部121具有在1.5至7(诸如2至5，例如2.5至4)的范围内的长度比。

导向引导件10可具有流入物偏转器13，诸如平面状流入物偏转器，用于在导向引导件10处于其分配位置中时偏转由单元出口51递送在其上的饮料100的流。流入物偏转器13可为与水平方向成角度纵向延伸和/或在导向引导件10的底部10b上方间隔开的构件，以在导向引导件10处于其非分配位置中时允许废液101在偏转器12下方流动。

导向引导件10可具有流入物限制面板14、14a，用于在进入导向引导件10中时限制由单元出口51递送的饮料100的流。限制面板14、14a可：在限制面板14处流体腔室10a的一半高度(例如平均高度)以上延伸，限制面板14例如在导向引导件10处于分配位置中时大致直立；和/或大致平行于一个流入物偏转器或上述流入物偏转器13延伸，当导向引导件10及其限制面板14a处于其分配位置中时，由单元出口51递送的饮料100的流在流入物偏转器上偏转；和/或在流体腔室10a的底部10b上方间隔开地延伸，以便允许饮料100在限制面板14、14a的下方通过。

导向引导件10可包括饮料围堤布置结构，该饮料围堤布置结构由至少一个饮料保持壁15、15a、15b、15c、15d(诸如一个或多个直立保持壁)形成，用于在导向引导件10处于分配位置中时在围堤布置结构上游在腔室10a中聚积饮料100的池。任选地，围堤布置结构具有以下项中的一者或多者：

-两个或更多个保持壁15a、15c，当导向引导件10处于分配位置中时，该两个或更多个保持壁沿着饮料100的流动方向在腔室10a中连续布置(图5)；

-至少一个保持壁15a，该至少一个保持壁具有在导向引导件10处于分配位置中时饮料100可在其下方通过的底部边缘和/或饮料100可在其上方通过的顶部边缘(图5)；

-至少一个保持壁15b、15c、15d，该至少一个保持壁具有在导向引导件10处于分配位置中时饮料100可围绕其通过的一个或多个侧壁(图5至图8)；

-至少一个保持壁15、15c，该至少一个保持壁从腔室10a的底部10b延伸(图4、图5和图7)；

-至少一个保持壁15a、15b、15d，该至少一个保持壁从腔室10a的至少一个侧壁10c延伸，诸如从相向的侧壁10c朝向彼此延伸的一对保持壁15b、15d，例如沿相同方向或沿相互拦截方向延伸的一对保持壁15b、15d(图5、图6和图8)；

-至少一个保持壁15c，该至少一个保持壁与腔室10a的所有侧壁10c间隔开(图5和图7)；

-至少一个保持壁15b、15d，该至少一个保持壁大致横向于腔室10a中饮料100的流动方向延伸，任选地，保持壁15b、15d沿着垂直于流动方向或与该流动方向成在1度至45度(诸如5度至30度，例如10度至20度)范围内的角度的方向延伸(图6和图8)；

-至少一个保持壁15a、15b、15d，该至少一个保持壁具有沿直线方向(诸如沿着一个、两个或三个不同的直线方向)延伸的至少一个节段，任选地，该保持壁由一个或多个平面部分形成(图5、图6和图8)；以及

-至少一个保持壁15c，该至少一个保持壁具有沿着弯曲方向延伸的至少一个节段，任选地，保持壁15c由圆柱形部分、圆锥形部分、球形部分和椭圆形部分中的一个或多个形成(图5和图7)。

机器1可具有：支承导向引导件10的用户可移除的支承框架16；以及支座52，该支座位于放置区域2上方，用于可移除地接纳支承框架16。参见图9至图16。

支承框架16可具有用于将导向引导件10可移动地组装到支承框架16的组装布置结构161，由此导向引导件10能够在支承框架16中从其分配位置移动到其非分配位置，反之亦然。组装布置结构可具有用于可枢转地安装导向引导件10的轴11的轴承161或者可具有用于可枢转地安装导向引导件10的轴承的轴，以允许导向引导件10在支承框架上从其分配位置移动到其非分配位置，反之亦然。参见图14至图16。

可通过安装到支承框架16和导向引导件10的偏置装置17将导向引导件10推压到其分配位置中或其非分配位置中，偏置装置诸如弹簧，例如弹簧片或弹簧丝或盘簧或螺旋体弹簧。可通过包括双稳态弹性布置结构的此类偏置装置选择性地将导向引导件10推压到其分配位置中和其非分配位置中。参见图14和图16。

用户可移除的支承框架16和导向引导件10可通过固定布置结构(诸如卡扣布置结构和/或磁性布置结构和/或锁)固定在支座52中。参见图11至图13。

机器1可包括一个饮料处理单元或该饮料处理单元5，饮料处理单元具有一个饮料引导件或该饮料引导件50和一个单元出口或该单元出口51，液体100、101经由单元出口从饮料引导件50传递到位于单元出口51下方的导向引导件10。参见图9至图13。

支承框架16可具有：上游开口18，当导向引导件10和支承框架16位于支座52中时，该上游开口与单元出口51相邻，使得饮料100和/或废液101可经由上游开口18从单元出口51传递到导向引导件10中，诸如形成于支承框架的顶面板162中和/或由支承框架16的侧壁的上端界定的上游开口18；以及一个或多个下游开口19，当支承框架16和导向引导件10被接纳在支座52中时，该一个或多个下游开口允许饮料100从导向引导件10传递到放置区域2和/或允许废液101从导向引导件10传递到废物收集器3，诸如形成于支承框架的底面板中和/或由支承框架16的侧壁的下端163界定的下游开口19。参见图14和图15。

机器1可包括能够在以下位置之间移动的锁定布置结构53：锁定位置，在锁定位置中时，锁定布置结构53将支承框架16和导向引导件10锁定在支座52中；和解锁位置，在解锁位置中时，锁定布置结构53至少允许从支座移除支承框架16和导向引导件10，并且任选地允许将支承框架16和导向引导件10插入到支座15中。例如，锁定布置结构53形成一个饮料处理单元或该饮料处理单元5的可移动部件，诸如处理单元5的混合或冲煮模块的可移动部件53，该可移动部件可移动到打开位置以将配料插入到模块中和/或从模块中移除配料，例如将配料插入到模块的室54中和/或从模块的室中移除配料，诸如配料胶囊室54，并且可移动到闭合位置以处理所述配料。参见图9至图13。

导向引导件10可具有：一个流体腔室或该流体腔室10a；饮料出口10'，其被构造成用于将饮料100从流体腔室10a排出到放置区域2；以及废物出口10”，其被构造成用于将废液101从流体腔室10a排出到废物收集器3。参见图1、图2和图4。

饮料出口10’或废物出口10”可与用于将饮料100或废液101沿所需方向引导出出口10’、10”的布置结构10”’相关联，诸如包括突出到出口中或沿着出口10’、10”延伸的一个或多个肋或杆的布置结构10”’。参见图8。

导向引导件10可移动到分配位置中，使得流体腔室10a朝向饮料出口10’倾斜，以及可移动到非分配位置中，使得流体腔室10a朝向废物出口10”倾斜。流体腔室10a可具有位于饮料出口10’与废物出口10”之间的饮料流入区域12、13，例如一个穿透器或该穿透器12和/或一个流入物偏转器或该流入物偏转器13，诸如在腔室10a的底部10b上方间隔开的流入区域，使得饮料100和/或废液101可在流入区域12、13下方沿着底部10b排出。参见图1、图2和图4。