一种基于智能推车的发药系统及其智能发药方法与流程

本发明涉及医院智能护理技术领域，特别与一种基于智能推车的发药系统及其智能发药方法有关。

背景技术：

在医院住院护理中，不同病床的不同病人，根据其病状不同，护理时每天用药需要根据医生医嘱服用不同类型和不同剂量的药品。

目前，医院发药基本上是依靠人工记忆和配送，而医护人员每天要照看护理若干病人，每个病人涉及到的药物种类、剂量都是不同，因此需要强大的记忆和经验累积，同时需要十分谨慎，一旦出现发药混淆失误或者剂量错误，就会造成不可估量的后果。因此医院里所有的医护人员每天担负着繁重的工作任务，又长时间处于精神紧绷的状态，劳动强度大。

因此，本发明人针对这一问题设计了一种基于智能推车的发药系统及其智能发药方法，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于智能推车的发药系统及其智能发药方法，可以实现智能放药和取药，确保发药的安全、及时、准确，减轻了医护人员每天的工作劳动强度，降低失误率，使得病人看护上升到了智能化、科学化管理水平。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于发药推车的智能发药方法，包括如下步骤：

一、发药推车上的主控处理器访问医院his(医院管理信息系统)，获取病人医嘱信息；

二、放药操作员通过指纹登录，查看护理诊疗区内所有病人用药信息，将药品配齐，码放至规定的抽屉中入柜；

三、放药完毕后，红外识别单元识别抽屉内药品存放情况，并将信息传送至主控处理器中并显示；

四、主控处理器根据医嘱信息，在设定时刻发送用药提醒信息；

五、发药操作员通过指纹登录，主控处理器推送该服药病人的二维码，发药操作员扫描主控处理器推送的二维码和病人住院二维码，若两者信息一致，主控处理器将对应病人的抽屉自动打开；否则报错，并锁定抽屉；

六、发药操作员将药品发送完毕后，抽屉归位，主控处理器读取到该次药品发送完毕信息，再等待下次提醒用药的时间。

所述的第二步中，每个病人配备独立的rfid抽屉，且在每个rfid抽屉中放置若干个rfid药盒，放药操作员将同一个病人不同时刻需要服用的药品归放到同一个抽屉中。

所述的第五步中，发药推车上的主控处理器接收每个病房中设置的pke模块，不同的pke模块管辖对应定位病房所属的rfid抽屉，发药推车进入病房时，该pke模块管辖的rfid抽屉激活，待被开启，不属于管辖范围内的其余rfid抽屉被暂时锁定。

所述的第六步中，发药完毕后，rfid药盒放入回收箱内，当主控处理器读取到rfid药盒开合一次的信号，并且回收箱内读取到该rfid药盒信号时，判断用药准确，继续抽屉归位；否则报警用药错误信息。

所述的第四步中，设定时刻发送用药提醒信息发送至发药推车上固定的显示器中，同时发药推车配有可移动便捷的pda，用药提醒信息同时发送至pda上。

所述的主控处理器指纹登录中具有多类不同权限的账户，管理员权限登录后，具有开启任意rfid抽屉的权限。

一种基于智能推车的发药系统，包括主控处理器、红外识别单元、抽屉控制单元、指纹识别单元；主控制处理器连接医院his(医院管理信息系统)，获取医嘱信息，并显示病人用药信息；红外识别单元识别抽屉中药物是否存在，并将信息反馈至主控处理器中；抽屉控制单元接收主控处理器信号，并控制抽屉开关工作状态；指纹识别单元识别操作人员指纹，给与对应操作权限。

所述的主控处理器还连接有pke模组，pke模组安装在每个病人病房中，每个pke模组带有pke编号，主控处理器上接收到pke编号，开放对应pke编号所覆盖抽屉的操作功能。

所述的主控处理器，配有可移动便携的pda。

所述的抽屉带有rfid抽屉编号，每个抽屉内放置若干个带rfid药盒，主控处理器收发rfid抽屉和rfid药盒信号；同时设置有回收箱，回收箱中具有读取rfid药盒信号的接收器。

本发明的有益效果如下：

本发明中采用智能发药推车确保发药的安全、及时、准确，在医护人员高强度劳动强度下，避免疏忽或者不及时造成的重大医疗事故的发生，减轻了医护人员每天的工作劳动强度，使得病人看护上升到了智能化、科学化管理水平。

本发明中对每个病人配备订制的rfid抽屉，将每天所需要服用的药品按照不同时刻码放整齐，在设定的时刻提醒医护人员给病人发药。同时还通过对药盒的回收情况进行监督服用准确和安全。减少严重事故发生。

本发明中还通过pke模块实现推车定位监控，进入一个病房只能开启该病房中的病人抽屉，无法随意打开其他病房病人抽屉，降低发药时的误操作失误率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的模块示意图；

图2为本发明较佳实施例的推车示意图；

图3为本发明较佳实施例中主控处理器电路示意图；

图4为本发明较佳实施例中pke模块电路示意图。

具体实施方式

参见图1-图4，对本发明较佳实施例做进一步阐述。

本发明设计了一种基于智能推车的发药系统，推出一套智能发药方法。本实施例中系统架构包括主控处理器1，与主控处理器1连接的主要模块包括有红外识别单元2、抽屉控制单元3、指纹识别单元4、pke模块5。

主控处理器1是推车发药的核心处理器，本实施例中采用stm32f205rg芯片，这是一款基于arm的32位微控制器，是一款高性能、低成本、低功耗的嵌入式芯片。主控处理器1通过wifi与医院本地的his(医院管理信息系统)连接。his自身是一个完善的管理系统，包含了住院病人所有的医嘱信息。或者有些医院建设的是电子病历系统，在本实施例中与his具备一样的功能。主控处理器1连接his，获取病人的医嘱信息，包括服用药品种类、剂量、时间、用药方式等。

红外识别单元2是一个检测单元，主要用来监控药品是否在指定位置来判断是否放药、是否服用等信息。本实施例中设置若干个rfid抽屉31，每个病人分配一个独立rfid抽屉31，每个抽屉带有对应病人信息编号。一般病人一天不超过8次服药，所以在抽屉底部分隔成8个格子，每个格子底部设置红外探头。药盒放置其上则红外探头读取到有物品信号，发送给主控处理器1上。为了精准检测用药信息，本实施例中的药盒为rfid药盒，每个rfid药盒带有对应病人信息和具体某次服药信息。

抽屉控制单元3是连接控制抽屉执行器上，比如电机等方式，可以驱动抽屉自动打开。

指纹识别单元4连接主控处理器1，采用涉及到的操作人员都预先录入指纹，并按照工作内容给与不同权限，比如放药操作员只能具有放药工序涉及到的功能权限，发药操作员只能具有发药工序涉及到的功能权限，而护士长是管理员权限，管理员指纹登录后，能直接使用所有功能，可以任意打开所有抽屉，这样在一天结束后，查看所有抽屉药品使用情况，或者其他应急情况下打开抽屉。

在本实施了中为了减少发药的失误率，在发明中还包括有pke模块5，在每个病房内安装电子唤醒接收器51，在主控处理器1上具有接收电子唤醒接收器51信号的接收端，pke模块5是一个短距离小范围内的射频识别系统。当发药推车进入到电子唤醒接收器51的接收范围，本实施例中就是进入其中一间病房时，主控处理器1上接收到该病房的电子唤醒接收器51的信号，在该病房的病人对应的rfid抽屉31被激活，等待开启抽屉发药。而其余病房病人的rfid抽屉31此时是被锁定的，这样可以降低发药时的误操作率。

为了全面监控药品发放服用的情况，本实施例中还设置有回收箱6。回收箱6中安装rfid药盒识别器，一旦某个rfid药盒病人已经使用完毕，放置回收箱6中，则立刻可以识别到回收信息，回收信号及时发回至主控处理器1中。

本发明中的方法，通过如下步骤完成：

第一步，发药推车上的主控处理器1访问医院his，获取病人医嘱信息。

第二步，放药操作员通过指纹登录，开启放药权限，查看护理诊疗区内所有病人用药信息，将药品配齐，码放至规定的rfid抽屉中入柜。每个病人分配一个rfid抽屉。且根据病人用药时间，将同一个时刻需要用到的药品安装在一个rfid药盒中。

第三步，放药完毕后，每个rfid药盒的安装位置上有红外传感器检测。红外识别单元2识别抽屉内药品存放情况，并将信息传送至主控处理器1中并显示。放药操作员将所有药品都入柜后，点击放药完成按钮，放药完毕。

第四步，主控处理器1进入用药提醒模式，根据医嘱信息，当时间到设定时刻，即可发送用药提醒信息，可以在主控处理器1显示屏上主动推送用药信息，或者发生语音提示等等。

第五步，在发药操作员收到用药提醒后，通过指纹登录，开启发药权限。主控处理器1推送一个二维码，这个二维码是对应该服药的病人二维码，发药操作员扫描主控处理器1推送的二维码和病人住院二维码(一般在病人的手环或者病床病人信息卡上)，当两个二维码匹配重合时，主控处理器1才通过抽屉控制单元3将对应该病人的rfid抽屉自动打开。如果两个二维码匹配失败，则提示用药错误。抽屉无法打开。

发药操作员将一个病人的一次药品发送完毕后，当下的rfid抽屉归位，主控处理器1读取到该次药品发送完毕信息，再等待下次提醒用药的时间。一天内将所有用药提醒都按时推送。管理员具有权限可以登录系统后，打开任意抽屉检查所有药品是否都已经使用完毕。

为了减少本发明中在发药过程中的失误率，在发药过程中，设计了一个pke模块5。在每个病房内布设独立的电子唤醒接收器51，如图4所示，电子唤醒接收器51采用唤醒接收器芯片as3932，其模拟输入输出端连接3d1212感应电线，唤醒输出端连接到主控处理器1上。当发药推车进入到这个病房后，主控处理器1接收到这个病房的电子钥匙信号，主控处理器1激活该病房内所属的病人rfid抽屉，等待控制信号打开对应时刻需要服药的病人rfid抽屉。而此刻，其它的病房的病人rfid抽屉是完全被锁定的。

这个环节的设置，是确保了发药操作员势必要将推车推至服药病人的病房内，才正式可以做发药操作。防止发药操作人员为了方便，将同一个时刻不同病房的病人都完成二维码扫描，出现药品混淆的事故。

由于医院的医护人员都需要频繁走动，因此本系统中，主控处理器1配有固定显示屏以外，同时还配有可移动便携的pda7，护士可以随身携带放置在衣服口袋中。pda7可以集中固定显示屏上所有功能，同时还具有扫描二维码的功能等。

为了能进一步监控用药准确性，在发药操作员发药完毕后，rfid药盒放入设定的回收箱6内。当rfid药盒被打开并且有被闭合，同时，回收箱6内读取到回收该rfid药盒时，两者条件都具备时，主控处理器1判断做出用药准确，继续下一步动作，否则需要报警提示用药错误信息。

本发明中采用智能推车发药的系统，将病人用药的繁琐细致工作，科学化、智能化监控管理实施，提高了准确度，降低医护人员的劳动强度。

以上是本发明优选实施方式，在本发明构思前提下所做出若干其他简单替换和改动，都应当视为属于本发明的保护范畴。