一种房建领域使用的可调节悬臂式货架的制作方法

本发明属于货架领域，尤其涉及一种房建领域使用的可调节悬臂式货架。

背景技术：

目前传统的悬臂式货架中的悬臂一般都是被固定安装在支撑柱上，且两个支撑柱上的悬臂等高且位置被固定；传统悬臂式货架上的悬臂的对数是固定的，一个货架上不能根据需要随时同时放置不同重量规格的货物，且不能进行高度调节，从而限制了其使用的范围；传统的悬臂式货架上成对的两个悬臂的高度相同，使得成对的两个悬臂上只能放置形状比较规则的长型货物，两端宽度或直径差距比较大的长型货物就无法放置其上，从而进一步限制了其使用范围，不适合此货架的货物就需要另外的货架来放置，一方面提高货架成本，另一方面占据了更多的空间，不利于提高货仓单位空间的储物能力。

本发明设计一种房建领域使用的可调节悬臂式货架解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种房建领域使用的可调节悬臂式货架，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种房建领域使用的可调节悬臂式货架，其特征在于：它包括多个货架单元，其中多个货架单元依次等间距排列组成一排货架。

上述货架单元包括第一支撑机构、第二支撑机构、z型固定架、调节机构，其中第一支撑机构通过z型固定架与第二支撑机构固连，调节机构两端分别与第一支撑机构、第二支撑机构配合；第一支撑机构和第二支撑机构中结构及其安装位置相对于货架单元中心面对称。

上述第一支撑机构包括固定底座上固定装有两侧对称具有竖直导槽的支撑柱、限位模块、c型导块，其中若干限位模块分别安装在支撑柱上的均匀的若干安装槽内；前侧面安装有悬臂的c型导块的两端分别滑动安装在支撑柱的两个竖直导槽中，位于c型导块内壁上且贯通其下端面的让位槽与第一限位模块相配合。

上述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构通过铰接方式连接；铰接点两侧的第一调节机构和第二调节机构的结构对称分布；对于第一调节机构而言，它包括伸缩杆、衔接长方块、l型限位杆、复位弹簧，其中衔接长方块具有阶梯圆柱状一端旋转安装于相应c型导块外侧面的阶梯圆槽中；衔接长方块上表面所设的第一滑槽与阶梯圆柱状端面上所设的第二滑槽相通，l型限位杆滑动安装在第一滑槽和第二滑槽中；l型限位杆上设有复位弹簧使得l型限位杆移动复位；l型限位杆的竖直端穿出第一滑槽，横向端穿出第二滑槽与阶梯圆槽侧槽面上所设的周向相距90度的两个限位槽相配合；伸缩杆的一端与衔接长方块远离阶梯圆柱状一端铰接；第一调节机构和第二调节机构中的伸缩杆相铰接；两个伸缩杆之间铰接的铰接销、第一调节机构中伸缩杆与衔接长方块之间铰接的铰接销、第二调节机构中伸缩杆与衔接长方块之间铰接的铰接销的中轴线相平行。

上述限位模块包括固定块、摆条、第一轴、第一齿轮、v型限位板、第二轴、第二齿轮、轴端阻尼器、涡卷弹簧、限位柱、传递条、齿条，其中具有上下分布的第一摆槽和第二摆槽的固定块安装在相应的安装槽内；固定块中第一轮槽通过第一轴孔与第一摆槽横向相通，第一轴通过轴承安装在第一轴孔中；第一轴的一端装有第一齿轮且位于第一轮槽内，另一端装有摆条且位于第一摆槽内；第一轮槽的前侧壁上开有第一活动槽；固定块中第二轮槽通过第二轴孔与第二摆槽横向相通，第二轴通过轴承安装在第二轴孔中；第二轴的一端通过轴端阻尼器安装在第二摆槽的侧壁上的第二装配槽内，另一端通过轴承安装在与第二轮槽相通的第一装配槽中；v型限位板固定装在第二轴上且位于第二摆槽中，第二齿轮固定装在第二轴上且位于第二轮槽中；涡卷弹簧嵌套在第二轴上对v型限位板的摆动进行复位；第二轮槽的后侧壁上开有第二活动槽；传递条滑动安装于在竖直方向上连通第二活动槽和第一活动槽的限位滑槽中；分别安装在传递条上下两端侧面上的两个齿条位于传递条两侧且两个齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合；限位柱安装在第二摆槽内与v型限位板配合；v型限位板和摆条均与c型导块上的让位槽相配合。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮与第一轴之间为键配合，使得第一齿轮与第一轴的旋转同步；第一轴的两端分别与第一摆槽的内壁和第一轮槽的内壁为轴承配合；第二齿轮与第二轴之间为键配合，使得第二齿轮与第二轴的旋转同步。

作为本技术的进一步改进，上述涡卷弹簧位于第一装配槽内；涡卷弹簧一端与第一装配槽内壁连接，另一端与第二轴外侧连接。

作为本技术的进一步改进，上述悬臂前端为向上弯折的钩状，有利于悬臂放置更多的货物。

作为本技术的进一步改进，上述让位槽位于c型导块上与支撑柱前侧面接触的侧壁上，且让位槽与c型导块的下端面相通；c型导块的上端面与让位槽顶面之间的距离小于第一摆槽槽口下边沿与第二摆槽槽口上边沿之间的距离，避免c型导块逐渐脱离摆条或v型限位板沿竖直导槽向下或向上运动时，v型限位板上外露于支撑柱前侧面的一端绕第二轴中心轴线向上的摆动对c型导块的运动形成干涉；如果v型限位板和摆条同时对c型导块形成干涉，那么使得整个机构将处于卡死状态，进而影响货架上悬臂的高度调节。

作为本技术的进一步改进，上述第一摆槽和第二摆槽都与相应固定块前侧面相通；第一活动槽的上下两端分别竖直穿过第一轮槽的顶面和底面；第二活动槽的两端分别竖直穿过第二轮槽的顶面和底面；第一活动槽和第二活动槽为传递条和安装于其上的两个齿条沿限位滑槽的上下运动提供一定的活动空间。

作为本技术的进一步改进，上述第二滑槽内壁沿周向开有复位环槽；悬臂机构中还包括有圆形的且中心处开设有方孔的拉簧板，拉簧板嵌套固定安装在l型限位杆的水平段上且位于复位环槽内；复位弹簧为拉伸弹簧，其一端与拉簧板连接，另一端与复位环槽内壁连接；复位弹簧对l型限位杆的运动进行复位。

作为本技术的进一步改进，上述第一滑槽与l型限位杆竖直段的宽度差大于阶梯圆槽上的限位槽的深度；只有当上述复位弹簧位于上述复位环槽内时，第一滑槽与l型限位杆竖直段的宽度差大于阶梯圆槽上的限位槽的深度才有意义，第一滑槽与l型限位杆竖直段的宽度差决定了l型限位杆沿第二滑槽滑动的幅度；只有当第一滑槽与l型限位杆竖直段的宽度差大于阶梯圆槽上的限位槽的深度时，l型限位杆才能在需要时沿第二滑槽完全滑出限位槽并解除对衔接长方块的旋转限制。

作为本技术的进一步改进，上述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径；这样设计的目的是为了使得v型限位板绕第二轴中心轴线的摆动速度大于摆条绕第一轴中心轴线摆动的速度，使得c型导块沿竖直导槽向下运动并脱离摆条时，v型限位板完全进入第二摆槽内一定深度而不会对c型导块的继续向下运动形成阻碍。

作为本技术的进一步改进，上述c型导块所停留的限位模块上的v型限位板上端位于让位槽中且处于水平状态；此时，摆条原来露出第一摆槽的一端绕第一轴中心轴线向上完全摆入第一摆槽内，该限位模块中的涡卷弹簧处于压缩状态；这样设计的目的是：c型导块沿竖直导槽向上运动并脱离v型限位板后开始作用于摆条，使得摆条绕第一轴中心轴线向上摆动；当c型导块向上运动至第一摆槽顶端时，摆条在c型导块的作用下完全摆入第一摆槽中，摆条对c型导块继续沿竖直导槽向上的运动不构成阻碍，便于悬臂向更高的高度位置调节。

本发明中限位柱的作用是限制v型限位板绕第二轴中心轴线无限制地摆动，保证v型限位板上端绕第二轴中心轴线向下摆动至水平位置时停止摆动，使得v型限位板对c型导块形成限位。

本发明中的轴端阻尼器利用的是高黏度的阻尼油，对第二轴的旋转产生一定的阻尼力，使得v型限位板与摆条的复位摆动缓慢，有利于向下调节的c型导块向下快速越过位于第二摆槽内一定深度的v型限位板；如现有技术中的轿车里安全把手里的旋转阻尼器。

本发明中让位槽的作用是在给摆条和v型限位板提供活动空间的同时尽量减小c型导块的上端面与让位槽顶面之间的距离，有利于c型导块与摆条和v型限位板之间的结构安排；由于摆条绕第一轴中心轴线的摆动方向与v型限位板绕第二轴中心轴线的摆动方向相反，如果c型导块的上端面与让位槽顶面之间的距离大于第一摆槽槽口下边沿与第二摆槽槽口上边沿之间的距离，那么c型导块沿竖直导槽上下运动的过程中，摆条和v型限位板可能同时与c型导块相遇，从而造成整个机构的卡死，无法继续调节c型导块上的悬臂高度；只有当c型导块的上端面与让位槽顶面之间的距离小于第一摆槽槽口下边沿与第二摆槽槽口上边沿之间的距离时，才能从根本上避免相向摆动的摆条和v型限位板对c型导块运动的干涉，顺利地完成悬臂的高度调节。

相对于传统的悬臂式货架，本发明中的限位模块可以实现对c型导块及悬臂的位置限制，从而使得被移动至目的位置的c型导块和悬臂的位置固定，为长型货物提供适当高度的放置空间；通过调节机构连接的两个c型导块不但可以实现沿相应支撑柱上的竖直导槽同步同等高度的上下移动及定位，也可以实现不同步不同高度的上下移动及定位；最大限度地满足了不同规格的长型货物的放置；本发明通过第一支撑机构和第二支撑机构中的限位模块与c型导块相互作用，使得货架上的悬臂可以根据需要随意调节，以适应不同长型货物的放置，一架多用，从而在一定程度上减少了货架的数量，进而降低了货物储存的成本；此外，两个支撑柱上可以根据需要随时增加安装若干对c型导块与悬臂的组合，不同高度的一对c型导块上的悬臂可以放置不同重量规格的长型货物，货物越重其在货架上放置的位置越低以增强货架的稳定性，从而在一定程度上节省了货物的放置空间，进一步减少了货物放置所需的货架数量，更大限度地减低了货物的存储成本；本发明结构简单易操作，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是货架单元示意图。

图2是z型固定架、第一支撑机构、第二支撑机构、调节机构及限位模块配合示意图。

图3是限位模块、支撑柱、c型导块及悬臂配合剖面示意图。

图4是支撑柱透视示意图。

图5是悬臂、c型导块及衔接长方块配合示意图。

图6是c型导块及衔接长方块配合剖面示意图。

图7是悬臂及c型导块配合透视示意图。

图8是悬臂及c型导块配合剖面示意图。

图9是衔接长方块透视示意图。

图10是衔接长方块剖面示意图。

图11是限位模块透视示意图。

图12是限位模块剖面示意图。

图13是限位模块内固定块、第一齿轮、齿条、传递条及第二齿轮配合剖面示意图。

图14是限位模块内固定块、摆条、第一轴及第一齿轮配合剖面示意图。

图15是限位模块内固定块、v型限位板、第二轴、第二齿轮、涡卷弹簧及轴端阻尼器配合剖面示意图。

图16是固定块透视示意图。

图17是固定块内第一摆槽及第二摆轴剖面示意图。

图18是固定块内第一轮槽、第一活动槽、限位滑槽、第二活动槽及第二轮槽剖面示意图。

图19是固定块内第二摆槽、第二装配槽、第二轴孔、第二轮槽、第一装配槽及第二活动槽剖面示意图。

图20是固定块内第一摆槽、第一轴孔及第一轮槽剖面示意图。

图21是限位模块内部传动示意图。

图22是涡卷弹簧、第二轴及固定块配合剖面示意图。

图23是调节机构示意图。

图24是第一调节机构示意图。

图25是第一调节机构剖面示意图。

图中标号名称：1、支撑柱；2、安装槽；3、竖直导槽；4、限位模块；5、第一调节机构；6、固定底座；7、z型固定架；8、货架单元；9、第一支撑机构；10、伸缩杆；11、第二支撑机构；12、固定块；13、第一摆槽；14、第一轴孔；15、第一轮槽；16、第一活动槽；17、第二摆槽；18、第二轴孔；19、第二轮槽；20、第二活动槽；21、限位滑槽；22、第二装配槽；23、第一装配槽；24、摆条；25、第一轴；26、第一齿轮；27、v型限位板；28、第二轴；29、第二齿轮；30、轴端阻尼器；31、第二调节机构；32、涡卷弹簧；33、限位柱；34、传递条；35、齿条；36、c型导块；37、让位槽；38、阶梯圆槽；39、限位槽；40、悬臂；41、衔接长方块；42、第一滑槽；43、第二滑槽；44、复位环槽；45、l型限位杆；46、拉簧板；47、复位弹簧；48、调节机构。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

它包括多个货架单元8，其中多个货架单元8依次等间距排列组成一排货架。

如图1、2所示，上述货架单元8包括第一支撑机构9、第二支撑机构11、z型固定架7、调节机构48，其中如图2所示，第一支撑机构9通过z型固定架7与第二支撑机构11固连；调节机构48两端分别与第一支撑机构9、第二支撑机构11配合；第一支撑机构9和第二支撑机构11中结构及其安装位置相对于货架单元8中心面对称。

如图1所示，上述第一支撑机构9包括固定底座6上固定装有两侧对称具有竖直导槽3的支撑柱1、限位模块4、c型导块36，其中如图2、4所示，若干限位模块4分别安装在支撑柱1上的均匀的若干安装槽2内；如图1、3、7所示，前侧面安装有悬臂40的c型导块36的两端分别滑动安装在支撑柱1的两个竖直导槽3中，位于c型导块36内壁上且贯通其下端面的让位槽37与第一限位模块4相配合。

如图2、23所示，上述调节机构48包括第一调节机构5和第二调节机构31，第一调节机构5和第二调节机构31通过铰接方式连接；铰接点两侧的第一调节机构5和第二调节机构31的结构对称分布；如图24、25所示，对于第一调节机构5而言，它包括伸缩杆10、衔接长方块41、l型限位杆45、复位弹簧47，其中如图6、8、9所示，衔接长方块41具有阶梯圆柱状一端旋转安装于相应c型导块36外侧面的阶梯圆槽38中；如图9、10所示，衔接长方块41上表面所设的第一滑槽42与阶梯圆柱状端面上所设的第二滑槽43相通；如图6所示，l型限位杆45滑动安装在第一滑槽42和第二滑槽43中；l型限位杆45上设有复位弹簧47使得l型限位杆45移动复位；如图5、6、8所示，l型限位杆45的竖直端穿出第一滑槽42，横向端穿出第二滑槽43与阶梯圆槽38侧槽面上所设的周向相距90度的两个限位槽39相配合；如图25所示，伸缩杆10的一端与衔接长方块41远离阶梯圆柱状一端铰接；如图23所示，第一调节机构5和第二调节机构31中的伸缩杆10相铰接；两个伸缩杆10之间铰接的铰接销、第一调节机构5中伸缩杆10与衔接长方块41之间铰接的铰接销、第二调节机构31中伸缩杆10与衔接长方块41之间铰接的铰接销的中轴线相平行。

如图11、12所示，上述限位模块4包括固定块12、摆条24、第一轴25、第一齿轮26、v型限位板27、第二轴28、第二齿轮29、轴端阻尼器30、涡卷弹簧32、限位柱33、传递条34、齿条35，其中如图3、16、17所示，具有上下分布的第一摆槽13和第二摆槽17的固定块12安装在相应的安装槽2内；如图14、20所示，固定块12中第一轮槽15通过第一轴孔14与第一摆槽13横向相通，第一轴25通过轴承安装在第一轴孔14中；如图13、21所示，第一轴25的一端装有第一齿轮26且位于第一轮槽15内，另一端装有摆条24且位于第一摆槽13内；如图18所示，第一轮槽15的前侧壁上开有第一活动槽16；如图15、19所示，固定块12中第二轮槽19通过第二轴孔18与第二摆槽17横向相通，第二轴28通过轴承安装在第二轴孔18中；如图15、21所示，第二轴28的一端通过轴端阻尼器30安装在第二摆槽17的侧壁上的第二装配槽22内，另一端通过轴承安装在与第二轮槽19相通的第一装配槽23中；如图3、21所示，v型限位板27固定装在第二轴28上且位于第二摆槽17中；如图13所示，第二齿轮29固定装在第二轴28上且位于第二轮槽19中；如图15、22所示，涡卷弹簧32嵌套在第二轴28上对v型限位板27的摆动进行复位；如图18所示，第二轮槽19的后侧壁上开有第二活动槽20；如图13所示，传递条34滑动安装于在竖直方向上连通第二活动槽20和第一活动槽16的限位滑槽21中；分别安装在传递条34上下两端侧面上的两个齿条35位于传递条34两侧且两个齿条35分别与第一齿轮26和第二齿轮29啮合；如图3、21所示，限位柱33安装在第二摆槽17内与v型限位板27配合；v型限位板27和摆条24均与c型导块36上的让位槽37相配合。

如图21所示，上述第一齿轮26与第一轴25之间为键配合，使得第一齿轮26与第一轴25的旋转同步；如图14所示，第一轴25的两端分别与第一摆槽13的内壁和第一轮槽15的内壁为轴承配合；如图21所示，第二齿轮29与第二轴28之间为键配合，使得第二齿轮29与第二轴28的旋转同步。

如图15、22所示，上述涡卷弹簧32位于第一装配槽23内；涡卷弹簧32一端与第一装配槽23内壁连接，另一端与第二轴28外侧连接。

如图5所示，上述悬臂40前端为向上弯折的钩状，有利于悬臂40放置更多的货物。

如图3、8所示，上述让位槽37位于c型导块36上与支撑柱1前侧面接触的侧壁上，且让位槽37与c型导块36的下端面相通；c型导块36的上端面与让位槽37顶面之间的距离小于第一摆槽13槽口下边沿与第二摆槽17槽口上边沿之间的距离，避免c型导块36逐渐脱离摆条24或v型限位板27沿竖直导槽3向下或向上运动时，v型限位板27上外露于支撑柱1前侧面的一端绕第二轴28中心轴线向上的摆动对c型导块36的运动形成干涉；如果v型限位板27和摆条24同时对c型导块36形成干涉，那么使得整个机构将处于卡死状态，进而影响货架上悬臂40的高度调节。

如图17所示，上述第一摆槽13和第二摆槽17都与相应固定块12前侧面相通；如图18所示，第一活动槽16的上下两端分别竖直穿过第一轮槽15的顶面和底面；第二活动槽20的两端分别竖直穿过第二轮槽19的顶面和底面；第一活动槽16和第二活动槽20为传递条34和安装于其上的两个齿条35沿限位滑槽21的上下运动提供一定的活动空间。

如图10所示，上述第二滑槽43内壁沿周向开有复位环槽44；如图6所示，悬臂40机构中还包括有圆形的且中心处开设有方孔的拉簧板46，拉簧板46嵌套固定安装在l型限位杆45的水平段上且位于复位环槽44内；复位弹簧47为拉伸弹簧，其一端与拉簧板46连接，另一端与复位环槽44内壁连接；复位弹簧47对l型限位杆45的运动进行复位。

如图6所示，上述第一滑槽42与l型限位杆45竖直段的宽度差大于阶梯圆槽38上的限位槽39的深度；只有当上述复位弹簧47位于上述复位环槽44内时，第一滑槽42与l型限位杆45竖直段的宽度差大于阶梯圆槽38上的限位槽39的深度才有意义，第一滑槽42与l型限位杆45竖直段的宽度差决定了l型限位杆45沿第二滑槽43滑动的幅度；只有当第一滑槽42与l型限位杆45竖直段的宽度差大于阶梯圆槽38上的限位槽39的深度时，l型限位杆45才能在需要时沿第二滑槽43完全滑出限位槽39并解除对衔接长方块41的旋转限制。

如图21所示，上述第一齿轮26的直径大于第二齿轮29的直径；这样设计的目的是为了使得v型限位板27绕第二轴28中心轴线的摆动速度大于摆条24绕第一轴25中心轴线摆动的速度，使得c型导块36沿竖直导槽3向下运动并脱离摆条24时，v型限位板27完全进入第二摆槽17内一定深度而不会对c型导块36的继续向下运动形成阻碍。

如图3所示，上述c型导块36所停留的限位模块4上的v型限位板27上端位于让位槽37中且处于水平状态；此时，摆条24原来露出第一摆槽13的一端绕第一轴25中心轴线向上完全摆入第一摆槽13内，该限位模块4中的涡卷弹簧32处于压缩状态；这样设计的目的是：c型导块36沿竖直导槽3向上运动并脱离v型限位板27后开始作用于摆条24，使得摆条24绕第一轴25中心轴线向上摆动；当c型导块36向上运动至第一摆槽13顶端时，摆条24在c型导块36的作用下完全摆入第一摆槽13中，摆条24对c型导块36继续沿竖直导槽3向上的运动不构成阻碍，便于悬臂40向更高的高度位置调节。

本发明中限位柱33的作用是限制v型限位板27绕第二轴28中心轴线无限制地摆动，保证v型限位板27上端绕第二轴28中心轴线向下摆动至水平位置时停止摆动，使得v型限位板27对c型导块36形成限位。

本发明中的轴端阻尼器30利用的是高黏度的阻尼油，对第二轴28的旋转产生一定的阻尼力，如现有技术中的轿车里安全把手里的旋转阻尼器。

本发明中让位槽37的作用是在给摆条24和v型限位板27提供活动空间的同时尽量减小c型导块36的上端面与让位槽37顶面之间的距离，有利于c型导块36与摆条24和v型限位板27之间的结构安排；由于摆条24绕第一轴25中心轴线的摆动方向与v型限位板27绕第二轴28中心轴线的摆动方向相反，如果c型导块36的上端面与让位槽37顶面之间的距离大于第一摆槽13槽口下边沿与第二摆槽17槽口上边沿之间的距离，那么c型导块36沿竖直导槽3上下运动的过程中，摆条24和v型限位板27可能同时与c型导块36相遇，从而造成整个机构的卡死，无法继续调节c型导块36上的悬臂40高度；只有当c型导块36的上端面与让位槽37顶面之间的距离小于第一摆槽13槽口下边沿与第二摆槽17槽口上边沿之间的距离时，才能从根本上避免相向摆动的摆条24和v型限位板27对c型导块36运动的干涉，顺利地完成悬臂40的高度调节。

本发明的工作流程：当限位模块4没有与c型导块36相遇配合时，限位模块4中的v型限位板27上端露出支撑柱1的前侧面，摆条24的一端露出支撑柱1的前侧面，此时涡卷弹簧32不发生形变；当限位模块4与c型导块36相遇配合时c型导块36所停留的限位模块4上的v型限位板27上端位于让位槽37顶部且处于水平状态；此时，摆条24原来露出第一摆槽13的一端绕第一轴25中心轴线向上完全摆入第一摆槽13内，该限位模块4中的涡卷弹簧32发生形变。

本发明中的第一支撑机构9和第二支撑机构11中的c型导块36的调节原理相同，以第一支撑机构9中的c型导块36的调节为例：

需要把悬臂40向更高的位置调节时，手动调节c型导块36向上运动，当向上运动的c型导块36与摆条24相遇时，c型导块36的上端面拨动摆条24外露的一端使其绕第一轴25中心轴线向上摆动；摆条24通过第一轴25带动第一齿轮26反向旋转，第一齿轮26通过两端安装有齿条35的传递条34带动第二齿轮29反向旋转，第二齿轮29通过第二轴28带动v型限位板27绕第二轴28中心轴线向下摆动，涡卷弹簧32发生形变；当c型导块36向上运动使得摆条24完全进入第一摆槽13内时，v型限位板27上端摆至水平位置，v型限位板27的下端正好被限位柱33阻挡；当c型导块36继续运动并脱离摆条24时，在涡卷弹簧32作用下，第二轴28带动v型限位板27绕第二轴28中心轴线缓慢向上摆动至未对c型导块36产生限位时的状态，经过相应第二齿轮29和传递条34的传动后，第一齿轮26通过第一轴25带动摆条24绕第一轴25摆至未对c型导块36产生限位时的状态。继续手动调节c型导块36向上运动，当c型导块36与上方的限位模块4中的v型限位板27相遇时，c型导块36拨动v型限位板27上端，使得v型限位板27绕第二轴28向上摆动，v型限位板27通过第二轴28、第二齿轮29、传递条34、第一齿轮26和第一轴25带动摆条24绕第一轴25向下摆动，涡卷弹簧32发生形变；由于第一齿轮26的直径大于第二齿轮29的直径，所以当c型导块36脱离v型限位板27上端时，摆条24一端依然位于第一摆槽13外；在涡卷弹簧32的作用下，第二轴28带动v型限位板27绕第二轴28向下摆动，经过相应传动后，摆条24绕第一轴25向上摆动；当c型导块36向上运动并追上摆条24时，c型导块36推动摆条24绕第一轴25向上摆动，涡卷弹簧32由完全释放能量到再次发生形变；当c型导块36继续向上运动并脱离摆条24时，在涡卷弹簧32的作用下，摆条24和v型限位板27复位至未对c型导块36产生限位时的状态。如此连续地越过若干限位模块4后，c型导块36到达目的位置处的限位模块4，c型导块36继续向上运动并越过v型限位板27上端并停留在第一摆槽13的下边沿处，涡卷弹簧32发生形变；c型导块36在第一摆槽13的下边沿处停留一段时间，其间在涡卷弹簧32的作用下，v型限位板27和摆条24摆至未对c型导块36产生限位时的状态；然后放手，c型导块36在自身重力作用下向下运动并向下推动v型限位板27上端；v型限位板27上端绕第二轴28向下摆动至水平位置，v型限位板27下端被限位柱33阻挡，这样c型导块36被向上调节至目的位置处。

需要把悬臂40向更低的位置调节时，手动调节c型导块36向上运动，当向上运动的c型导块36与摆条24相遇时，c型导块36的上端面拨动摆条24外露的一端使其绕第一轴25中心轴线向上摆动；摆条24通过第一轴25带动第一齿轮26反向旋转，第一齿轮26通过两端安装有齿条35的传递条34带动第二齿轮29反向旋转，第二齿轮29通过第二轴28带动v型限位板27绕第二轴28中心轴线向下摆动，涡卷弹簧32发生形变；当c型导块36向上运动使得摆条24完全进入第一摆槽13内时，v型限位板27上端摆至水平位置，v型限位板27的下端正好被限位柱33阻挡；当c型导块36向上运动脱离摆条24时停留一段时间，在涡卷弹簧32作用下，第二轴28带动v型限位板27绕第二轴28中心轴线缓慢向上摆动至未对c型导块36产生限位时的状态，经过相应第二齿轮29和传递条34的传动后，第一齿轮26通过第一轴25带动摆条24绕第一轴25摆至未对c型导块36产生限位时的状态。然后手动调节c型导块36向下快速运动并越过若干限位模块4到达目的位置处的限位模块4处。

向下越过的限位模块4中的流程：当c型导块36与下方的限位模块4中的摆条24相遇时，c型导块36拨动摆条24，使得摆条24绕第一轴25向下摆动，摆条24通过第一轴25、第一齿轮26、传递条34、第二齿轮29和第二轴28带动v型限位板27绕第二轴28向上摆动，涡卷弹簧32发生形变；由于第一齿轮26的直径大于第二齿轮29的直径，所以当c型导块36脱离摆条24时，v型限位板27上端摆至第二摆槽17内一定深度；在涡卷弹簧32的作用下，第二轴28欲带动v型限位板27上端绕第二轴28向第二摆槽17外摆动；由于轴端阻尼器30对第二轴28的阻尼作用，位于第二摆槽17内一定深度的v型限位板27上端绕第二轴28向第二摆槽17外缓慢摆动；快速向下运动的c型导块36在v型限位板27摆出第二摆槽17前快速越过v型限位板27并向下一个限位模块4运动；在涡卷弹簧32的作用下，被越过的限位模块4上的摆条24和v型限位板27回摆至未对c型导块36产生限位时的状态。

当c型导块36到达目的位置的限位模块4并越过目的限位模块4上的摆条24后停留一段时间，c型导块36在第一摆槽13的下边沿处停留一段时间，其间在涡卷弹簧32的作用下，v型限位板27和摆条24摆至未对c型导块36产生限位时的状态；然后放手，c型导块36在自身重力作用下向下运动并向下推动v型限位板27上端；v型限位板27上端绕第二轴28向下摆动至水平位置，v型限位板27下端被限位柱33阻挡，这样c型导块36被向下调节至目的位置处。

本发明中调节机构48的主要作用是为了实现同步调节第一支撑机构9和第二支撑机构11中的c型导块36，同样也能单独调节第一支撑机构9或第二支撑机构11中的c型导块36，达到方便调节悬臂40高度的目的。

调节机构48的工作流程：当需要放置形状不规则的长型货物时，根据货物的具体情况来单独调节两个支撑柱1上的悬臂40的高度，此时需要保证两个伸缩杆10之间的铰接销的中心轴线垂直于支撑柱1，整个调节机构48处于可弯折的状态，然后再把两个支撑柱1上的c型导块36单独向上或向下调节至所需高度来完成对悬臂40的高度调节。

如果此时两个伸缩杆10之间的铰接销的中心轴线平行于支撑柱1，那么先用双手同时向两个支撑柱1之间拨动安装在两个衔接长方块41内的l型限位杆45，使得两个l型限位杆45同时脱离相应限位槽39，限位槽39解除对衔接长方块41绕阶梯圆槽38中心轴线旋转的限制，嵌套在l型限位杆45上的复位弹簧47被拉伸；然后双手同时扭动调节机构48两侧的衔接长方块41，使其分别绕相应阶梯圆槽38中心轴线向相应阶梯圆槽38中的另一个限位槽39方向旋转90度，两个衔接长方块41分别同时带动两个伸缩杆10同步旋转90度，两个l型限位杆45分别同时与相应阶梯圆槽38中的另一个限位槽39相遇；撤去作用于l限位杆上的作用力，在复位弹簧47的作用下，两个l型限位杆45分别进入另一个限位槽39，两个衔接长方块41绕阶梯圆槽38中心轴线的旋转再次被限制，此时两个伸缩杆10之间的铰接销的中心轴线垂直于支撑柱1；此时，整个调节机构48可以发生在竖直平面范围内的弯折；然后单独调节第一支撑机构9或第二支撑机构11中的c型导块36，使得第一支撑机构9中的c型导块36与第二支撑机构11中的c型导块36之间形成所需高度差，两个c型导块36之间的距离变大，过程中调节机构48中的两个伸缩杆10被拉伸以适应c型导块36之间的距离变化，两个c型导块36的位置调节后的固定方法参照之前描述，存在高度差的两个悬臂40调节结束。

当需要放置形状规则的长型货物时，同步调节第一支撑机构9和第二支撑机构11中的c型导块36，使得两个c型导块36处于相同的所需高度，此时需要保证两个伸缩杆10之间的铰接销的中心轴线平行于支撑柱1，整个调节机构48处于不可弯折的状态，然后用手作用于调节机构48，使得调节机构48带动位于其两侧的c型导块36沿支撑柱1上的竖直导槽3同步向上或向下运动至所需高度，完成悬臂40的调节。

如果此时两个伸缩杆10之间的铰接销的中心轴线垂直于支撑柱1，整个调节机构48处于可弯折状态，那么先分别单独调节第一支撑机构9和第二支撑机构11中的c型导块36至相同的高度，使得两个伸缩杆10处于水平位置；然后再用双手同时向两个支撑柱1之间拨动安装在两个衔接长方块41内的l型限位杆45，使得两个l型限位杆45同时脱离相应限位槽39，限位槽39解除对衔接长方块41绕阶梯圆槽38中心轴线旋转的限制，嵌套在l型限位杆45上的复位弹簧47被拉伸；双手同时扭动调节机构48两侧的衔接长方块41，使其分别绕相应阶梯圆槽38中心轴线向相应阶梯圆槽38中的另一个限位槽39方向旋转90度，两个衔接长方块41分别同时带动两个伸缩杆10同步旋转90度，两个l型限位杆45分别同时与相应阶梯圆槽38中的另一个限位槽39相遇；撤去作用于l限位杆上的作用力，在复位弹簧47的作用下，两个l型限位杆45分别进入另一个限位槽39，两个衔接长方块41绕阶梯圆槽38中心轴线的旋转再次被限制，此时两个伸缩杆10之间的铰接销的中心轴线平行于支撑柱1；此时，整个调节机构48不能发生在竖直平面范围内的弯折；然后用手作用于调节机构48，使得调节机构48带动位于其两侧的c型导块36沿支撑柱1上的竖直导槽3同步向上或向下运动至所需高度，固定两个c型导块36的位置，悬臂40调节结束。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的限位模块4可以实现对c型导块36及悬臂40的位置限制，从而使得被移动至目的位置的c型导块36和悬臂40的位置固定，为长型货物提供适当高度的放置空间；通过调节机构48连接的两个c型导块36不但可以实现沿相应支撑柱1上的竖直导槽3同步同等高度的上下移动及定位，也可以实现不同步不同高度的上下移动及定位；最大限度地满足了不同规格的长型货物的放置；本发明通过第一支撑机构9和第二支撑机构11中的限位模块4与c型导块36相互作用，使得货架上的悬臂40可以根据需要随意调节，以适应不同长型货物的放置，一架多用，从而在一定程度上减少了货架的数量，进而降低了货物储存的成本；此外，两个支撑柱1上可以根据需要随时增加安装若干对c型导块36与悬臂40的组合，不同高度的一对c型导块36上的悬臂40可以放置不同重量规格的长型货物，货物越重其在货架上放置的位置越低以增强货架的稳定性，从而在一定程度上节省了货物的放置空间，进一步减少了货物放置所需的货架数量，更大限度地减低了货物的存储成本。