一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置及其运行方法与流程

本发明涉及电动卷帘门技术领域，具体为一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置及其运行方法。

背景技术：

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷帘门可以分为手动卷帘和电动卷帘，手动卷帘借助卷帘中心轴上的扭簧平衡力量，达到手动拉动卷帘的目的；电动卷帘用专用电机带动卷帘中心轴转动，达到卷帘开关，当转动到电机设定的上下限位时自动停止。

目前卷帘门行业基本上都采用电子控制器进行开关控制。为保护门压倒物体能及时停下来，急需带有遇阻停功能的控制器。如附图1所示，目前直流电机普遍采用一种交直流控制器进行门的开启和关闭控制，在一些高端的交直流控制中，已经内置了遇阻停的功能，但是这些有遇阻停功能交直流控制器价格相对比普通交直流控制器要贵，很多早期的交直流控制器不具备遇阻停功能，为了安全很多用户希望自己的卷帘门控制器能支持遇阻停功能。

现有技术中，为实现电动卷帘门遇阻停功能，通常需要将原有不支持遇阻停功能的控制箱更换为支持遇阻停功能的控制箱，需要把原来的控制箱升级换代，革新成本高、代价大，不利于推广。

基于此，本发明设计了一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置及其运行方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置及其运行方法，以解决上述现有技术中，为实现电动卷帘门遇阻停功能，通常需要将原有不支持遇阻停功能的控制箱更换为支持遇阻停功能的控制箱，需要把原来的控制箱升级换代，革新成本高、代价大，不利于推广的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置，包括总电源、交直流控制器和直流驱动电机，所述总电源供电输出端通过所述交直流控制器与直流驱动电机电性连接，还包括遇阻停模块，所述遇阻停模块包括微型控制器、降压模块、电流采集模块、继电器和警示装置，所述微型控制器的供电接入端通过所述降压模块与所述总电源供电输出端电性连接，所述继电器和所述警示装置的供电输入端均分别与所述微型控制器电性连接，所述电流采集模块的电流采集端设置于所述交直流控制器与直流驱动电机的供电回路中，所述继电器的输出控制端串接于所述直流驱动电机的限位开关回路中。

优选的，所述总电源、交直流控制器以及遇阻停模块均设置于控制电柜中，所述控制电柜悬挂安装于所述直流驱动电机侧上方。

优选的，所述警示装置包括警示灯和蜂鸣器，所述警示灯和蜂鸣器采用并联电性连接。

优选的，所述直流驱动电机的动力输出端通过齿轮变速箱与电动卷帘门的驱动机构传动连接。

优选的，所述总电源为开关电源，所述开关电源的输入电压为市电交流电220v，所述开关电源的输出电压为直流电24v。

优选的，所述继电器为常闭状态的继电器。

优选的，所述微型控制器为单片机。

一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置的运行方法，其步骤为：

步骤1)：预先在微型控制器中导入相应源程序；

步骤2)：初始化：首次使用时，将微型控制器开机并完成复位操作；

步骤3)：确保卷帘门无阻情况下，空运行一次，微型控制器预先通过电流采集模块采集直流驱动电机连续的在负载电流变化值，并在微型控制器中形成正常的负载电流变化曲线；

步骤4)：电流采集模块可采集直流驱动电机的负载电流信息，并实时反馈于微型控制器，微型控制器通过将直流驱动电机的实况电流曲线对比于预先所采集的正常电流曲线；

步骤5)：在后续卷帘门运行过程中，若卷帘门未遇阻，直流驱动电机负载电流正常，直流驱动电机驱动卷帘门持续运行；

步骤6)：在后续卷帘门运行过程中，若卷帘门遇阻，直流驱动电机负载电流会突发增大，则判定此时卷帘门遇阻，则微型控制器立即控制继电器由常闭状态切换至断开状态，即直流驱动电机限位开关回路断开，进而使得交直流控制器判定直流驱动电机到达限位，进而断开直流驱动电机的供电，让卷帘门直流驱动电机不再转动，从而阻止卷帘门继续关闭。

优选的，所述步骤5)中，实况电流曲线的变化率等于预先所采集的正常电流曲线的变化率。

优选的，所述步骤6)中，实况电流曲线的变化率大于预先所采集的正常电流曲线的变化率。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

针对直接升级交直流控制器成本昂贵的问题，本发明设计了一种外挂式的电子遇阻器配件，通过增加一个成本相对低廉的遇阻停模块，在无需更换交直流控制器的前提下即可实现现有卷帘门控制器的电子遇阻停功能；

本发明具体实现原理是在原有交直流控制器和直流电机中串联本装置，通过监控流过本装置的电流突变情况，判断电机负载是否突然增大，如果电机负载异常增加，则认定卷帘门遇阻，则断开直流电机的限位回路，控制器检测到电机限位异常，自动断开直流电机的供电，从而阻止卷帘门继续移动，以保证门体不被破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为目前现有的电动卷帘门遇阻停电路原理示意图；

图2为本发明电动卷帘门遇阻停电路原理示意图；

图3为本发明遇阻停模块电路原理示意图；

图4为本发明运行流程框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-总电源，2-交直流控制器，3-直流驱动电机，4-遇阻停模块，41-微型控制器，42-降压模块，43-电流采集模块，44-继电器，45-警示装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置，包括总电源1、交直流控制器2和直流驱动电机3，总电源1供电输出端通过交直流控制器2与直流驱动电机3电性连接，其特征在于：还包括遇阻停模块4，遇阻停模块4包括微型控制器41、降压模块42、电流采集模块43、继电器44和警示装置45，微型控制器41的供电接入端通过降压模块42与总电源1供电输出端电性连接，继电器44和警示装置45的供电输入端均分别与微型控制器41电性连接，电流采集模块43的电流采集端设置于交直流控制器2与直流驱动电机3的供电回路中，继电器44的输出控制端串接于直流驱动电机3的限位开关回路中。

其中，总电源1、交直流控制器2以及遇阻停模块4均设置于控制电柜中，控制电柜悬挂安装于直流驱动电机3侧上方；警示装置45包括警示灯和蜂鸣器，警示灯和蜂鸣器采用并联电性连接，当卷帘门遇阻停止时，通过警示灯和蜂鸣器发出警报亮光和蜂鸣提醒用户及时排出故障；直流驱动电机3的动力输出端通过齿轮变速箱与电动卷帘门的驱动机构传动连接；总电源1为开关电源，开关电源的输入电压为市电交流电220v，开关电源的输出电压为直流电24v，用于提供装置电源；继电器44为常闭状态的继电器，当卷帘门遇阻停止时，继电器44主电路由常闭切换为常开，断开限位电路，使直流驱动电机3及时停止运行；微型控制器41为单片机，用于控制自动监测和运行。

一种电动卷帘门控制器电子遇阻停装置的运行方法，其步骤为：

步骤1)：预先在微型控制器41中导入相应源程序；

步骤2)：初始化：首次使用时，将微型控制器41开机并完成复位操作；

步骤3)：确保卷帘门无阻情况下，空运行一次，微型控制器41预先通过电流采集模块43采集直流驱动电机3连续的在负载电流变化值，并在微型控制器41中形成正常的负载电流变化曲线；

步骤4)：电流采集模块43可采集直流驱动电机3的负载电流信息，并实时反馈于微型控制器41，微型控制器41通过将直流驱动电机3的实况电流曲线对比于预先所采集的正常电流曲线；

步骤5)：在后续卷帘门运行过程中，若卷帘门未遇阻，直流驱动电机3负载电流正常，直流驱动电机3驱动卷帘门持续运行；

步骤6)：在后续卷帘门运行过程中，若卷帘门遇阻，直流驱动电机3负载电流会突发增大，则判定此时卷帘门遇阻，则微型控制器41立即控制继电器44由常闭状态切换至断开状态，即直流驱动电机3限位开关回路断开，进而使得交直流控制器2判定直流驱动电机3到达限位，进而断开直流驱动电机3的供电，让卷帘门直流驱动电机3不再转动，从而阻止卷帘门继续关闭。

其中，步骤5)中，实况电流曲线的变化率等于预先所采集的正常电流曲线的变化率；步骤6)中，实况电流曲线的变化率大于预先所采集的正常电流曲线的变化率。

本实施例的一个具体应用为：

如图1所示，原有技术中，交直流电机控制器控制直流电机的开门和关门的原理，通过控制直流电机供电端的正负极，控制电机的转动方向，从而控制卷帘门的上升或者下降。且电机要时刻保持遇阻停信号处于导通状态，确保控制器持续输出电压，一旦卷帘门到达限位，电机会自动断开限位开关，通知控制器停止对电机供电，使电机停下来。由于该遇阻停方式存在成本高、造价大，难以推广的缺陷，本装置基于此进行了相应的改进：如图2所示，本装置正式利用电机的限位开关来实现遇阻停的功能。卷帘门正常开启的时候，直流驱动电机3的负载电流会流经本装置遇阻停模块4，遇阻停模块4根据直流驱动电机3的负载电流变化实况，判断是否发出停机命令。

遇阻停模块4具体工作原理为：图3所示为本装置的实现原理框图，交直流控制器2供给电机的电源为24v直流电，通过降压模块42给微型控制器41提供工作的稳定电压，电流采集模块43可采集直流驱动电机3供电电路的电流流动的方向和电流大小。如图4所示，卷帘门实际初次运行时，本装置的微型控制器41预先通过电流采集模块43采集直流驱动电机3连续的负载电流变化值，并在微型控制器41中形成正常的负载电流变化曲线，在后续卷帘门运行过程中一旦遇阻，直流驱动电机3负载电流会突发增大，电流采集模块43可采集直流驱动电机3的负载电流信息，并实时反馈于微型控制器41，微型控制器41通过将直流驱动电机3的实况电流曲线对比于预先所采集的正常电流曲线，若实况电流曲线的变化率大于预先所采集的正常电流曲线的变化率，则判定此时卷帘门遇阻，则微型控制器41立即控制继电器44由常闭状态切换至断开状态，即直流驱动电机3限位开关回路断开，进而使得交直流控制器2判定直流驱动电机3到达限位，进而断开直流驱动电机3的供电，让卷帘门直流驱动电机3不再转动，从而阻止卷帘门继续关闭，实现遇阻停功能。

上述提及的微型控制器41为单片机，单片机具体型号可采用如stm8003，也可根据功能需求采用其他适用于此功能控制器替代，本案中单片机的具体编程方法和电流采集模块43为本技术领域公知常识和现有模块，本技术领域技术人员结合上述工作原理描述既能实现相应技术方案，故不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。