一种负压式双面玻璃清洁机构的制作方法

本发明属于玻璃清洁设备领域，特别涉及一种负压式双面玻璃清洁机构。

背景技术：

目前关于清洁机器人的研究，均是应用于高层建筑墙体清洁机器人，应用于家居玻璃清洁的机器人较少。在日常生活中，对于家居玻璃的清洁，通常通过使用抹布进行擦洗，而对于窗户的外表面，通常使用拉杆式玻璃清洁装置或者磁吸式清洁设备进行擦拭，尤其是对于高层住户来说，使用上述方法擦洗玻璃的外表面是比较危险的，且手臂容易疲劳。其中磁吸式清洁设备的清理方式大多安全性较差，而且需要用户长时间的移动位于玻璃内侧面的磁铁，从而带动玻璃外侧的清理设备移动完成清理工作，因而对人力要求较高，并且使用的灵活性较差，在玻璃的高度较高时，不仅是玻璃的外侧面清理工作困难，玻璃的内侧面清理工作一样困难。

为此，需要一种能方便用户对玻璃内外进行清理的设备，减少用户的人力消耗。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种负压式双面玻璃清洁机构，包括一壳体，所述壳体的内部为空腔结构，所述壳体的一侧设有进风口，所述壳体的另一侧设有出风口，所述进风口边缘的外侧连接毛毡垫，所述壳体的内侧设有负压吸附机构，所述负压吸附机构与进风口相对应；

所述进风口的一侧的设有若干组清扫机构，清扫机构安装在壳体的边缘；

所述壳体的进风口一侧设有至少两组的驱动机构；

所述壳体的出风口的一侧设置有控制面板；

所述壳体的内侧安装有防护壳，所述防护壳的内侧安装有中心控制器，所述控制面板、负压吸附机构、清扫机构、驱动机构均与所述中心控制器连接。

优选的，所述防护壳的内侧设有无线通信模块，所述中心控制单元通过无线通信模块与无线遥控器通信。

优选的，所述壳体的进风口向壳体内侧延伸形成延伸部，所述负压吸附机构安装在所述延伸部内侧远离进风口的一端；

所述负压吸附机构包括支撑板，以及安装在支撑板上的风机，所述支撑板的边缘与延伸部连接。

优选的，所述支撑板与进风口之间连接一栅栏网。

优选的，所述延伸部靠近进风口的位置设置至少一组的气压传感器，所述气压传感器与所述中心控制器连接。

优选的，所述防护壳的内侧设有蓄电池，所述蓄电池与中心控制单元连接，所述蓄电池连接有充电接口，所述充电接口设置在壳体的一侧。

优选的，所述出风口上可拆卸连接有过滤板，所述过滤板包括塑胶边框，以及设置在塑胶边框中部的过滤网，所述塑胶边框的上部水平向外延伸形成翻边结构，所述翻边结构上设有翻边螺栓孔，所述壳体靠近出风口的位于设有与翻边螺栓孔对应螺纹孔，所述过滤板通过螺栓与所述螺纹孔连接。

优选的，所述出风口一侧设有把手，所述把手与壳体的外表面连接。

优选的，所述壳体位于进风口的一侧设有若干组的驱动机构安装槽，所述驱动机构安装槽通过壳体向内凹陷形成；所述驱动机构包括伺服电机和橡胶转动辊，所述伺服电机的橡胶转动辊之间通过传动机构传动；驱动机构安装槽的边缘连接垂直设置的转动辊支撑板，橡胶转动辊通过转动辊支撑板旋转支撑。

优选的，所述传动机构为齿轮，所述伺服电机的输出端连接主动齿轮，所述橡胶转动辊的一侧连接从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

本发明的有益效果包括：

1、本发明可通过无线遥控器直接控制驱动机构的工作，从而控制该负压式双面玻璃清洁机构在玻璃上移动；

2、本发明通过负压吸附机构在进风口产生负压，并依靠橡胶转动辊与玻璃的摩擦力，可将该负压式双面玻璃清洁机构稳定的贴靠在玻璃侧面，并配合清扫机构的清扫工作，快速处理玻璃表面的灰尘；

3、本发明通过清扫电机带动弹性杆转动，并配合弹性杆上的刷毛对玻璃进行清扫，可对窗户拐角的玻璃进行清扫工作，以此提高玻璃清洁的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的一种负压式双面玻璃清洁机构的剖面结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的一种负压式双面玻璃清洁机构的俯视结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的一种负压式双面玻璃清洁机构的仰视结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的一种负压式双面玻璃清洁机构的控制原理图；

图5示出了根据本发明实施例的清扫机构的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的负压吸附机构的顶部结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的驱动机构结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的防护壳的内部结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例的过滤器的剖面结构示意图；

图中：1、壳体；2、进风口；3、出风口；4、毛毡垫；5、负压吸附机构；51、支撑板；52、风机；6、清扫机构；61、清扫电机；611、清扫电机a；612、清扫电机b；613、清扫电机c；614、清扫电机d；62、弹性杆；63、刷毛；64、基部；7、驱动机构；71、伺服电机；711、伺服电机a；712、伺服电机b；72、主动齿轮；73、从动齿轮；74、橡胶转动辊；75、转动辊支撑板；8、控制面板；9、防护壳；10、中心控制器；11、蓄电池；12、无线通信模块；13、无线遥控器；14、充电接口；15、延伸部；16、栅栏网；17、气压传感器；18、过滤板；181、塑胶边框；182、过滤网；19、把手；20、驱动机构安装槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～9所示的一种负压式双面玻璃清洁机构的剖面结构示意图，一种负压式双面玻璃清洁机构，包括一壳体1，壳体1的内部为空腔结构，壳体1的下部设有进风口2，示例性的，进风口长度为壳体1下表面长度的1/2，进风口的宽度为壳体1的下表面宽度的1/2。壳体1的顶部设有出风口3，示例性的，出风口3设置为两组，两组出风口3规格相同，出风口3的宽度为壳体1上表面宽度的4/5，出风口3的长度为壳体1上表面长度的1/4。进风口2边缘的外侧连接毛毡垫4，毛毡垫4的宽度为1cm，厚度为0.5cm，毛毡垫4围绕进风口2设置，毛毡垫4的密封效果较好，能避免空气快速穿过，从而在负压吸附机构5吸气时，毛毡垫4能贴靠在玻璃上。

壳体1的进风口2向内侧延伸形成延伸部15，负压吸附机构5安装在延伸部15内侧远离进风口2的一端。示例性的，延伸部15的高度为壳体1内部空腔高度的1/2。

出风口3一侧设有把手19，把手19与壳体1的外表面连接，把手19一侧设有控制面板8，示例性的，控制面板8采用触摸控制面板，通过控制面板8可打开或关闭该负压式双面玻璃清洁机构。

出风口3上可拆卸连接有过滤板18，过滤板18包括塑胶边框181，以及设置在塑胶边框181中部的过滤网182，塑胶边框181的上部形成翻边结构，翻边结构上设有翻边螺栓孔，壳体1靠近出风口3的位于设有与翻边螺栓孔对应螺纹孔，过滤板18通过螺栓与螺纹孔连接。示例性的，塑胶边框181为方形结构，在塑胶边框181的翻边结构的四个拐角均设有翻边螺栓孔，壳体1上设有与四个翻边螺栓孔对应的螺纹孔，通过四组螺栓将过滤板18与壳体1的上部连接。

壳体1的内侧顶部安装有中心控制器10，中心控制器10与控制面板8连接，中心控制器10的一侧设有无线网络连接模块，中心控制器10的一侧连接有蓄电池11，蓄电池11连接有充电接口14，壳体1的内侧设有防护壳9，通过防护壳9对中心控制器10、蓄电池11和无线通信模块12进行保护，避免壳体1内部快速流通的灰尘对中心控制器10、蓄电池11、无线通信模块12造成污染。蓄电池11连接充电接口14，示例性的，充电接口14为usb接口，充电接口14设置在壳体1的侧面。充电接口14具备对应的充电电路，保证对蓄电池11的充电工作。

延伸部15的上端连接负压吸附机构5，负压吸附机构5与进风口2相对应，负压吸附机构5在进风口2吸风，并通过出风口3出风。负压吸附机构5包括支撑板51，以及安装在支撑板51上的风机52，支撑板51的边缘与延伸部15连接。示例性，负压吸附机构5由一个支撑板51，以及一个风机52构成，风机52与中心控制器10连接，风机52与中心控制器10的连接线路可贴靠在壳体1的内壁设置。

风机52负压吸附机构5与进风口2之间连接一栅栏网16，通过栅栏网16能够有效拦截较大的异物进入负压吸附机构5，保证负压吸附机构5的稳定工作。

延伸部15靠近进风口2的位置设置至少一组的气压传感器17，气压传感器17与中心控制器10连接，通过气压传感器17检测进风口2位置的气压，并通过中心控制器10对负压吸附机构5进行控制，在进风口2位置的气压小于设定气压阈值时启动负压吸附机构5，通过负压吸附机构5产生负压，使整个壳体1吸附贴靠在玻璃上。并且，中心控制器10通过控制负压吸附机构5中风机52的转速，调节负压吸附机构5产生的吸力。其中，在气压传感器17检测到进风口2位置的气压等于标准大气压时，中心控制器10控制负压吸附机构5处于最大功率工作状态；在气压传感器17检测到进风口2位置气压小于等于设定气压阈值时，中心控制器10降低负压吸附机构5的风机52的转速；在气压传感器17检测到进风口2处的气压大于标准大气压时，提高风机52的转速，以此通过中心控制器10调节负压吸附机构5的工作，保证进风口2处气压的稳定，从而保证该负压式双面玻璃清洁机构能温度的吸附在玻璃上。

壳体1位于进风口2一侧的边缘设有若干组清扫机构6，清扫机构6包括清扫电机61，清扫电机61的输出端连接清扫刷盘，清扫电机61嵌入安装在壳体1上；清扫刷盘包括与清扫电机61输出端连接的基部64，基部64的边缘连接若干组弹性杆62，每组弹性杆62上均设置刷毛63，刷毛63垂直于弹性杆62设置。示例性的，壳体1的下部设置四组清扫机构6，四组清扫电机61包括清扫电机a611、清扫电机b612、清扫电机c613、清扫电机d614，清扫电机a611、清扫电机b612、清扫电机c613、清扫电机d614分别嵌入式设置在壳体1的下表面四个拐角处，清扫电机61的输出端连接基部64，基部64为一圆板结构，圆板结构的边缘连接若干组弹性杆62，弹性杆62最大超出壳体1下表面边缘3cm，弹性杆62的总长为5cm，刷毛63的长度为1cm。弹性杆62在转动的同时，若遇到窗户边框的阻碍，弹性杆62会弯曲，以此使该负压式双面玻璃清洁机构到达窗户的拐角处，弹性杆62的一端能贴靠在窗户的拐角运动，从而对窗户拐角处玻璃进行清理。

壳体1位于进风口2一侧设有至少两组的驱动机构7，通过中心控制器10对驱动机构7进行控制，可带动该负压式双面玻璃清洁机构在玻璃表面上移动。壳体1位于进风口2的一侧设有若干组的驱动机构安装槽20，驱动机构安装槽20通过壳体1向内凹陷形成；所述驱动机构7包括伺服电机71和橡胶转动辊74。伺服电机71与中心控制器10连接，通过中心控制器10对伺服电机71的转动进行控制，从而调节该负压式双面玻璃清洁机构在玻璃上的移动；橡胶转动辊74与玻璃之间的摩擦力较高，使橡胶转动辊74转动时，能便于带动该负压式双面玻璃清洁机构移动。所述伺服电机71的橡胶转动辊74之间通过传动机构传动；驱动机构安装槽20的边缘连接垂直设置的转动辊支撑板75，橡胶转动辊74通过转动辊支撑板75旋转支撑。示例性的，在壳体1的下表面设置两组驱动机构安装槽20，两组驱动机构安装槽20镜像对称，两组驱动机构安装槽20分别在设置在进风口2的左侧和进风口2的右侧。驱动机构安装槽20的深度为壳体1高度的1/2。伺服电机71包括伺服电机a711和伺服电机b712，伺服电机a711和伺服电机b712分别固定安装在驱动机构安装槽20内，伺服电机a711的输出端和伺服电机b712的输出端均连接主动齿轮72，在橡胶转动辊74的一侧连接从动齿轮73。需要说明的是，本发明中还可以通过其他传统机构使伺服电机71带动橡胶转动辊74转动，例如带轮传动和蜗杆传动。

本发明的中心控制器10通过无线通信模块12与无线遥控器13连接，通过无线遥控器13可直接控制该负压式双面玻璃清洁机构的工作，示例性的，无线遥控器13包括前进、后退、左转、右转功能。前进功能通过两组驱动机构7带动橡胶转动辊74向前转动完成；后退功能通过两组驱动机构7带动橡胶转动辊74向后转动完成；而左转和右转则是通过两组驱动机构7，一组带动转动辊向后转动，另一组带动橡胶转动辊74向前转动完成。例如左侧的驱动机构7带动橡胶转动辊74向后转动，而右侧的驱动机构7带动橡胶转动辊74向前转动，则可带整个负压式双面玻璃清洁机构向左转动。

本发明使用简单，工作稳定，可通过远程遥控直接控制负压式双面玻璃清洁机构的移动，而且能够有效地对玻璃拐角处进行清理，提高清理效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。