一种电机驱动式自动翻转出料炒锅的制作方法

本发明涉及一种电机驱动式自动翻转出料炒锅。

背景技术：

如图5-图6所示，在现有技术中应用于食品加工行业中的炒锅通常包括机架，机架的前侧设有顶部敞口的锅体，机架的后侧铰装有搅拌架，搅拌架的前端转动连接有能伸入锅体内的搅拌轴，搅拌轴的下端安装有多个锅铲，锅铲能随搅拌架向后上方摆动一定高度，继而使锅铲从锅体内移出；另外，锅体的左侧和右侧分别固定安装有向前方延伸的举升摆臂，而两根举升摆臂的前端铰装在机架上，同时，机架上安装有驱动举升摆臂摆动的驱动电机，因此，锅体能随举升摆臂向前上方翻转，同时，锅体在翻转的过程中随举升摆臂发生倾斜，因此，将锅体内的物料倒出，但是，如图6所示，由于锅体是在高度和前后位置均发生位移的举升过程中进行翻转卸料，因此，锅体的出料口的位置会具有前后位移和高度位移，因此，导致前后出料范围比较长，从而不方便接料。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，方案巧妙，能先将锅体保持水平状态下举升一定高度，之后再进行翻转卸料的电机驱动式自动翻转出料炒锅。

为解决上述技术问题，本发明包括机架、位于机架前侧顶部的锅体和分别位于锅体左侧和右侧的两根举升摆臂，位于锅体外侧的左侧部和右侧部分别固定连接有左右延伸的固定轴，两根举升摆臂的后端部分别铰装在同侧的固定轴上，两根举升摆臂的前端部向前延伸并铰装在机架上，所述机架上安装有驱动举升摆臂摆动的举升电机，所述举升摆臂向前上方摆动时能使锅体的锅沿保持水平状态下并向前上方举升一定高度，所述锅体具有当固定轴正向转动时能带动前侧的锅沿向下方摆动一定角度的卸料状态和当固定轴反向转动时能带动锅沿摆动至水平状态时的盛料状态，其结构特点是：右侧的固定轴上安装有电机驱动装置，所述电机驱动装置具有机壳和能输出正转驱动力或者反转驱动力的动力输出部，所述电机驱动装置依靠动力输出部安装在右侧的固定轴上；所述机壳上固接有能限制机壳往复转动角度的限位臂；输出正向驱动力时的电机驱动装置能先驱动机壳正向转动并直至限位臂顶靠在右侧的举升摆臂上从而实现机壳停转，继而再次驱动右侧的固定轴正向转动从而驱动锅体旋转至卸料状态。

采用上述结构后，首先，锅体是通过左右两侧的固定轴铰装在两根举升摆臂的后端部之间，因此，无论举升摆臂将锅体举升至何种高度，锅体的锅沿始终保持水平状态，因此，锅体内的物品是无法从锅体内倾倒出来的；另外，为了对锅体进行卸料作业，在锅体右侧的固定轴上安装有电机驱动装置，该电机驱动装置的安装方式是仅通过动力输出部安装在固定轴上，而机壳的周向定位仅依靠限位臂来限位，因此，当锅体在举升过程中，安装在固定轴上的电机驱动装置的机壳不会随固定轴发生旋转，因此，机壳不会与周围装置发生运动干涉，继而能充分保证锅体的锅沿始终处于水平状态下被举升至任一高度和前后位置；而需要对锅体进行卸料作业时，只需要控制电机驱动装置输出正向驱动力，此时，由于锅体的自重，电机驱动装置无法直接通过动力输出部驱动固定轴转动，只能先暂时驱动没有周向定位的机壳正向转动，同时，限位臂随机壳正向摆动并直至顶靠在右侧的举升摆臂上才能给予机壳一个正向方向的周向限位力，此时，机壳停止正向转动，之后，电机驱动装置会驱动右侧的固定轴克服锅体的自重从而驱动锅体正向旋转至卸料状态；卸料完成后，再控制电机驱动装置输出反向驱动力，并使锅体的锅沿恢复至水平状态，最后，再控制举升摆臂将锅体摆回至原始工作状态即可。

为了方便向固定轴上安装电机驱动装置，右侧的固定轴包括穿过右侧的举升摆臂并向右延伸一段距离的延长轴段，所述电机驱动装置安装在延长轴段上。

所述电机驱动装置包括具有机壳和动力输出部的减速机，所述减速机的机壳上安装有提供动力的动力电机。

为了实现电机驱动装置具有自锁功能，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

所述限位臂包括沿固定轴径向延伸的臂体，所述臂体的末端固接有向右侧的举升摆臂方向延伸的限位板，随机壳转动一定角度后的限位板顶靠在右侧的举升摆臂上后可限制机壳继续以原先转向转动。

为了对锅体内的物品进行搅拌翻炒，所述机架上安装有能对锅体内物品进行搅拌的搅拌装置。

所述搅拌装置包括铰装在机架后侧的搅拌架，所述搅拌架的后端部铰装在机架上、前端部伸向锅体上方，所述搅拌架的前端部转动连接有伸入锅体内的搅拌轴，所述搅拌轴的下端安装有搅拌铲，所述搅拌架上安装有驱动搅拌轴转动的搅拌电机；所述机架上安装有能驱动搅拌架向后上方摆动从而使搅拌铲移出锅体外侧的驱动电机。

综上所述，本发明结构简单，方案巧妙，使用方便，能先将锅体举升一定高度，且举升过程中，能始终保持锅体的锅沿处于水平状态，之后，可在锅体的任意举升高度下对锅体进行翻转卸料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的右视结构示意图；

图2为锅体举升至设定高度时的结构示意图；

图3为图2中的锅体进行翻转出料时的结构示意图；

图4为沿图1中a-a线的局部剖视结构示意图；

图5为现有技术中的结构示意图；

图6为现有技术中的锅体进行卸料时的结构示意图。

具体实施方式

为了方便描述本发明的结构，先定义图1的左侧为本发明的前方，定义图1的上侧为本发明的上方，定义图1的前侧为本发明的右方。

参照附图，该电机驱动式自动翻转出料炒锅包括机架1、位于机架1前侧顶部的锅体2和分别位于锅体2左侧和右侧的两根举升摆臂3；其中，该机架1包括两个左右平行间隔设置的纵向栏架，两个纵向栏架的顶部均具有一根纵向设置的纵梁，同时，两个纵向栏架的后侧部通过后栏架固定连接在一起，两个纵向栏架的底部之间固定连接有加强横梁，因此，两个纵向栏架、加强横梁和后栏架围绕成前侧和上侧开口的框架结构；其次，该锅体2呈顶部敞口的圆桶状锅体，同时，位于锅体2外侧的左侧部和右侧部分别通过焊接等方式固定连接有左右延伸的固定轴4，而两根举升摆臂3的后端部分别铰装在同侧的固定轴4上，当然，两根举升摆臂3上分别安装有用于支撑固定轴4的轴承座，因此，锅体2是铰装在两根举升摆臂3的后端部之间，同时，固定轴4设置位置位于锅体2的重心上方，其次，两根举升摆臂3的前端部向前延伸并铰装在同侧的纵梁上，当然，每根纵梁的前侧顶部均安装有轴承座，而举升摆臂3的前端部通过轴体穿装在同侧的轴承座上，同时，其中一个纵向栏架上还安装有驱动同侧的举升摆臂3摆动的举升电机，该举升电机包括与同侧的轴体连接在一起的蜗轮蜗杆变速箱和驱动蜗轮蜗杆变速箱动作的电机；因此，在炒制物料的过程中，锅体2是位于机架1前侧的腔室中，而举升摆臂3也大体呈水平设置并躺靠在同侧纵梁上，但是，当控制举升电机将举升摆臂3摆动至机架1前上方位置后，即举升摆臂3的摆动角度大于90度时，也同时能使锅体2的锅沿保持水平状态下并向前上方举升一定高度，该锅体2的锅沿保持水平状态是锅体2依然保持锅口朝上的水平状态，在此状态下，可在锅体2前下方放置收纳容器，并使锅体2在固定举升高度下围绕固定轴4转动，因此，可将锅体2内的物料倒出，由于锅体2是在固定的支撑高度下围绕固定轴4转动，因此，可缩小物料从锅体2内洒出的前后倾倒范围。

继续参照附图，本发明的主要发明点就是在上述结构的基础上设计了一种能对锅体2进行翻转的翻转机构，该翻转机构既能对举升至设定高度的锅体2进行翻转，同时，也能避免翻转机构与举升过程中的锅体2发生运动干涉，从而保证举升过程中的锅体2总是处于锅口朝上的水平状态。

因此，如图1-图4所示，为了方便描述本发明的结构，先定义锅体2具有一个卸料状态和一个盛料状态，即当固定轴4正向转动时能带动前侧的锅沿向下方摆动一定角度的卸料状态和当固定轴4反向转动时能带动锅沿摆动至水平状态时的盛料状态；为了驱动固定轴4正向转动和反向转动，优选在右侧的固定轴4上安装有电机驱动装置5，当然电机驱动装置5也可以安装在左侧的固定轴4上；继续参照附图，为了方便在固定轴4上安装电机驱动装置5，右侧的固定轴4包括穿过右侧的举升摆臂3并向右延伸一段距离的延长轴段，而电机驱动装置5安装在延长轴段上；同时，电机驱动装置5具有机壳和能输出正转驱动力或者反转驱动力的动力输出部，另外，该电机驱动装置5优选包括具有机壳和动力输出部的减速机7，同时，在减速机7的机壳上安装有提供动力的动力电机8，另外，为了使减速机7具有自锁功能，该减速机7为蜗轮蜗杆减速机，其次，该蜗轮蜗杆减速机优选为孔输出方式蜗轮蜗杆减速机，因此，动力输出部就是孔输出方式蜗轮蜗杆减速机的动力输出孔，而延长轴段是通过键连接方式紧配在动力输出孔中；当然，该电机驱动装置5也可以直接选用伺服电机，并直接将伺服电机的输出轴通过联轴器安装在固定轴4的延长轴段上。

继续参照附图，由于安装在固定轴4上的电机驱动装置5的机壳没有进行周向限位，因此，当电机驱动装置5工作时，电机驱动装置5的无法立刻克服锅体2的自重从而驱动锅体2转动，从而会导致机壳先沿固定轴4发生空转；因此，为了对机壳进行周向限位，该机壳上固接有能限制机壳往复转动角度的限位臂6，如图1-4所示，该限位臂6包括内端部固定连接在减速机7机壳上的臂体，臂体的外端部沿固定轴4径向延伸一段距离，同时，臂体的末端固接有向右侧的举升摆臂3方向延伸的限位板9；该限位板9的延伸长度足以导致转动过程中的限位臂6与右侧举升摆臂3将要发生重合时，能顶靠在右侧的举升摆臂3上从而限制机壳继续以原先转向转动，例如输出正向驱动力时的电机驱动装置5能先驱动机壳正向转动并直至限位臂6顶靠在右侧的举升摆臂3上从而实现机壳停转，继而再次驱动右侧的固定轴4正向转动从而驱动锅体2旋转至卸料状态。因此，采用上述结构后，首先，锅体2是通过左右两侧的固定轴4铰装在两根举升摆臂3的后端部之间，因此，无论举升摆臂3将锅体2举升至何种高度，锅体2的锅沿始终保持水平状态，因此，锅体2内的物品是无法从锅体2内倾倒出来的；另外，为了对锅体2进行卸料作业，在锅体2右侧的固定轴4上安装有电机驱动装置5，该电机驱动装置5的安装方式是仅通过动力输出部安装在固定轴4上，而机壳的周向定位仅依靠限位臂6来限位，因此，当锅体2在举升过程中，安装在固定轴4上的电机驱动装置5的机壳不会随固定轴4发生旋转，因此，机壳不会与周围装置发生运动干涉，继而能充分保证锅体2的锅沿始终处于水平状态下被举升至任一高度和前后位置；而需要对锅体2进行卸料作业时，只需要控制电机驱动装置5输出正向驱动力，此时，由于锅体2的自重，电机驱动装置5无法直接通过动力输出部驱动固定轴4转动，只能先暂时驱动没有周向定位的机壳正向转动，同时，限位臂6随机壳正向摆动并直至顶靠在右侧的举升摆臂3上才能给予机壳一个正向方向的周向限位力，此时，机壳停止正向转动，之后，电机驱动装置5会驱动右侧的固定轴4克服锅体2的自重从而驱动锅体2正向旋转至卸料状态；卸料完成后，再控制电机驱动装置5输出反向驱动力，并使锅体2的锅沿恢复至水平状态，最后，再控制举升摆臂3将锅体2摆回至原始工作状态即可。

另外，为了对锅体2内的物料进行翻炒，机架1上安装有能对锅体2内物品进行搅拌的搅拌装置，该搅拌装置采用现有技术中任一结构的搅拌结构即可；如图1-4所示的实施例为例，该搅拌装置包括铰装在机架1后侧的搅拌架10，搅拌架10的后端部铰装在后栏架上、前端部伸向锅体2上方，搅拌架10的前端部转动连接有伸入锅体2内的搅拌轴11，搅拌轴11的下端安装有搅拌铲12，搅拌架10上安装有驱动搅拌轴11转动的搅拌电机；同时，机架1上安装有能驱动搅拌架10向后上方摆动从而使搅拌铲12移出锅体2外侧的驱动电机，因此，当需要对锅体2内的物料进行翻炒时，可控制驱动电机使搅拌铲12摆入锅体2内，而当需要对锅体2进行举升倒料时，可先驱动搅拌架10向后上方摆动一定高度，从而使搅拌铲12移出锅体2，继而方便对锅体2进行举升和倒料作业。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本发明的保护范围。