一种自动加料的炒肉机器人的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动加料的炒肉机器人。

背景技术：

行星搅拌炒锅体为一次冲压成型的半球形不锈钢锅体，采用蒸汽、液化气、天然气等加热形式，搅拌方式采用特殊的倾斜式传动，使用的行星式搅拌器与锅体充分接触，实现传动公转与自转的不整数传动比，使锅内无搅拌死角。

现有授权公告号为cn202387404u的中国专利，公开了一种用于食品物料搅拌的可倾式行星搅拌锅。其包括有锅架、锅体、搅拌机构、侧倾机构及控制面板，锅体通过锅体支轴与翻转支轴悬置于锅架，锅体中心设有与锅底焊为一体的中心管，中心管顶端固接有中心齿轮；搅拌机构包括有固接于锅体下侧的减速电机与穿置在中心管中的传动主轴，传动主轴底端连接减速电机，顶端固接有齿轮箱，减速电机通过传动主轴从动齿轮箱绕中心齿轮转动，从而带动设置在齿轮箱上的行星搅拌杠在锅体内运动；侧倾机构包括有一对液压缸，液压缸通过单侧举升锅体实现锅体的翻转侧倾。本实用新型与现有同类产品相比，具有搅拌效果更佳、搅拌过程中物料不易受污染、锅体出料便捷且易清洗的优点。

但是，现有的搅拌锅在翻炒的过程中需要加入调味料使得味道更好，但是由于锅中物料的质量不同，每次加入的调味料的质量也容易有所差别，从而导致不同批次的产品质量参差不齐，故有待改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动加料的炒肉机器人，其具有可以根据炒锅内食材质量自动对调味品进行配比，从而实现对炒肉的产品味道和品质进行精确控制的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动加料的炒肉机器人，包括锅架、锅体、搅拌机构和控制面板，所述锅体转动连接在锅架上，所述搅拌机构固定在锅架上，所述控制面板固定在锅架上；所述锅架上设置有悬臂，所述悬臂上设置有若干下料机构，所述下料机构包括储料盒、封闭板和称量板，所述封闭板和称量板分别转动连接在储料盒的内侧壁上，所述称量板上设置有称量装置，所述称量装置信号连接有用于控制下料机构下料的控制芯片，所述控制芯片设置在控制面板内部。

通过采用上述技术方案，控制芯片控制封闭板进行转动使得储料和里的调味料下料至称量板上称量，称量板上的物料质量达到预设值的时候驱动封闭板关闭，然后驱动称量板转动从而进行下料。称量装置通过控制芯片控制对下料的调味料进行精确称量，从而对炒肉的产品味道和品质进行精确控制。

进一步地，所述锅架位于锅体转动连接处设置有定量装置，所述定量装置设置有两个，所述定量装置嵌固在锅架中，所述定量装置与控制芯片信号连接，用于检测锅体内部的质量并将数据传输给控制芯片。

通过采用上述技术方案，定量装置的设置便于控制芯片直接获取锅体内部食材的质量，从而根据配方对调味料进行配比，从而便于控制芯片进行自动控制。

进一步地，所述控制芯片信号连接有无线通信模块，所述控制芯片信号连接有语音采集识别装置，所述控制芯片信号连接有存储装置。

通过采用上述技术方案，无线通信模块的设置便于从网络上下载配方，语音采集识别装置便于通过语音对工作状态进行输入，从而便于对炒肉的工作状态进行设置。

进一步地，所述控制面板处设置有显示装置，所述显示装置与控制芯片控制连接，所述控制芯片控制连接有扬声器。

通过采用上述技术方案，显示装置的设置便于对机器的工作状态进行显示，扬声器的设置便于对机器的提示语音进行播报，从而向操作人员展示并提示操作人员进行操作。

进一步地，所述储料盒设置有下料导向面，所述下料导向面的底端设置有下料管道，所述封闭板设置在下料管道远离下料导向面的一端，所述下料管道远离下料导向面的一端设置有容置空腔。

通过采用上述技术方案，下料导向面对调味料起到导向的作用，容置空腔的设置便于对调味料进行容置便于称量，封闭板对调味料下料到容置空腔进行控制，称量板对调味料进行称量和下料至锅体中，从而便于对调味料的质量进行控制。

进一步地，所述封闭板和称量板与储料盒转动连接处分别设置有旋转轴，所述旋转轴上套设有从动齿轮，所述从动齿轮外侧壁啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧设置有驱动件，所述驱动件的驱动轴插设在驱动齿轮中，所述驱动件固定在储料盒的外侧壁上，所述控制芯片与驱动件控制连接。

通过采用上述技术方案，旋转轴对封闭板和称量板的转动进行控制，驱动齿轮和从动齿轮对旋转轴的转动进行传动，驱动件为旋转轴的转动提供动力，控制芯片对驱动件进行控制，从而灵活在需要的时候控制封闭板和称量板开合。

进一步地，所述封闭板和称量板远离旋转轴的一端设置磁性件，所述容置空腔侧壁位于磁性件处设置有吸附件，所述磁性件靠近容置空腔的一侧设置有贴合面。

通过采用上述技术方案，磁性件和吸附件的设置便于对封闭板和称量板远离旋转轴的一端进行固定。贴合面使得磁性件与吸附件更加贴合，从而提高封闭板和称量板更加与容置空腔相贴合。

进一步地，所述封闭板和称量板的两侧侧壁上分别设置有密封橡胶垫，所述密封橡胶垫内设置有变形空腔。

通过采用上述技术方案，密封橡胶垫和变形空腔的设置便于对封闭板和称量板两侧进行封闭，便于提高封闭板和称量板的封闭性。

进一步地，所述储料盒顶端设置有进料口，所述进料口侧壁转动连接有密封盖，所述进料口侧壁位于密封盖处设置有固定环槽，所述密封盖位于固定环槽处设置有密封橡胶圈。

通过采用上述技术方案，固定环槽和密封橡胶圈的设置便于对储料盒进行封闭，减小储料盒内调味料洒出的可能。

进一步地，所述储料盒位于进料口的侧壁设置有锁止柱，所述锁止柱侧壁转动连接有限位板，所述限位板与密封盖表面相抵，所述密封盖表面设置有把手。

通过采用上述技术方案，锁止柱和限位板的设置便于对密封盖进行锁止，把手的设置便于通过握持把手打开密封盖，从而更便于将密封盖固定，防止密封盖转动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、采用了储料盒、封闭板、称量板和称量装置相配合的技术，从而产生通过称量装置对储料盒下料至容置空腔内的调味料进行称量的效果；

2、采用了定量装置、无线通信模块、显示装置和控制芯片相配合的技术，从而产生直接获取锅体内部食材的重量并根据无线通信传输的配方对调味料的比例进行配置的效果；

3、采用了控制芯片控制的驱动件套设驱动齿轮与从动齿轮啮合并带动旋转轴的技术，从而产生通过控制芯片对驱动件进行控制，从而控制下料和称量以及关闭封闭板的效果。

附图说明

图1为实施例中一种自动加料的炒肉机器人的整体结构示意图；

图2为实施例中用于展现下料机构处结构的剖视图；

图3为实施例中用于展现控制芯片控制关系的结构框图；

图4为实施例中用于展现控制芯片处结构的示意图；

图5为实施例中用于展现封闭板和称量板处结构的剖视图；

图6为实施例中用于展现出料口处结构的示意图。

图中：1、锅架；11、锅体；12、搅拌机构；13、控制面板；14、定量装置；2、悬臂；21、固定板；3、下料机构；31、储料盒；311、导向面；312、下料管道；313、容置空腔；3131、吸附件；32、封闭板；33、称量板；331、称量装置；4、控制芯片；41、无线通信模块；42、语音采集识别装置；43、存储装置；44、显示装置；45、扬声器；5、旋转轴；51、从动齿轮；511、驱动齿轮；52、驱动件；6、磁性件；61、贴合面；62、密封橡胶垫；621、变形空腔；7、进料口；71、密封盖；711、密封橡胶圈；72、固定环槽；72、锁止柱；721、限位板；73、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种自动加料的炒肉机器人，参照图1，其包括锅架1、锅体11、搅拌机构12和控制面板13，锅架1由不锈钢焊接形成，锅体11为不锈钢一次冲压形成。锅体11转动连接在锅架1上，搅拌机构12固定在锅架1上，控制面板13固定在锅架1上。

参照图1，锅架1上设置有悬臂2，悬臂2为不锈钢制成，搅拌机构12固定在悬臂2上。悬臂2上设置有固定板21，固定板21上设置有若干下料机构3，下料机构3设置有五个。下料机构3由不锈钢焊接而成。下料机构3包括储料盒31、封闭板32和称量板33，封闭板32和称量板33分别通过转动连接在储料盒31的内侧壁上。

参照图1和图2，称量板33上设置有称量装置331，称量装置331为高精度传感器，称量装置331嵌固在称量板33中。称量装置331信号连接有用于控制下料机构3下料的控制芯片4，控制芯片4为intel公司生产的酷睿双核处理器，控制芯片4设置在控制面板13内部，以通过控制芯片4根据炒锅内食材的质量控制封闭板32下料至称量板33上进行称量，从而将调味品下料至炒锅内实现对炒肉产品味道和品质的精确控制。

参照图3和图4，锅架1位于锅体11转动连接处设置有定量装置14，定量装置14为压阻式压力传感器，定量装置14设置有两个，分别设置在锅体11的两端。定量装置14嵌固在锅架1中，定量装置14通过电线与控制芯片4信号连接，以通过定量装置14对锅体11内食材的质量进行检测并反馈给控制芯片4。

参照图3和图4，控制芯片4信号连接有无线通信模块41，无线通信模块41为wifi模块。控制芯片4信号连接有语音采集识别装置42，语音采集识别装置42为麦克风，麦克风连接有语音识别系统。控制芯片4信号连接有存储装置43，存储装置43为永久记忆性存储器，以通过无线通信模块41接收炒肉模式的设置参数并存储在存储装置43中并通过语音采集识别装置42进行调用。

参照图3和图4，控制面板13处设置有显示装置44，显示装置44为电容式触摸屏。显示装置44与控制芯片4控制连接，显示装置44嵌固在控制面板13处。控制芯片4控制连接有扬声器45，扬声器45嵌固在控制面板13上，以通过显示装置44对操作的流程进行显示以及通过扬声器45对工作过程进行提示。

参照图2，储料盒31设置有下料导向面311，下料导向面311倾斜设置，下料导向面311与竖直面呈45度。下料导向面311的底端设置有下料管道312，下料管道312与储料盒31相通。封闭板32设置在下料管道312远离下料导向面311的一端，封闭板32与下料管道312侧壁相抵。

参照图2，下料管道312远离下料导向面311的一端设置有容置空腔313，容置空腔313远离封闭板32转动连接的一侧为斜面。称量板33设置在容置空腔313远离封闭板32的一侧侧壁上，称量板33与容置空腔313侧壁相抵，以通过封闭板32对下料管道312进行封闭，封闭板32和称量板33形成容置空腔313容置需要下料的调味料。

参照图2，封闭板32和称量板33与储料盒31转动连接处分别焊接有旋转轴5，旋转轴5的直径大于封闭板32和称量板33的厚度。旋转轴5上套设有从动齿轮51，从动齿轮51外侧壁啮合有驱动齿轮511，驱动齿轮511的直径大于从动齿轮51的直径。驱动齿轮511一侧设置有驱动件52，驱动件52优选为伺服电机。

参照图2和图3，驱动件52的驱动轴插设在驱动齿轮511中，驱动轴与驱动齿轮511过盈配合并通过焊接固定。驱动件52固定在储料盒31的外侧壁上，控制芯片4与驱动件52控制连接，以通过控制芯片4控制驱动件52转动，从而带动封闭板32以及称量板33转动。

参照图5，封闭板32和称量板33远离旋转轴5的一端设置磁性件6，磁性件6优选为磁铁块。容置空腔313侧壁位于磁性件6处设置有吸附件3131，吸附件3131优选为铁片，磁性件6靠近容置空腔313的一侧设置有贴合面61。贴合面61为倾斜面，贴合面61与容置空腔313远离旋转轴5的一侧相贴合，以使得封闭板32、称量板33与容置空腔313侧壁更加贴合并且便于固定。

参照图5，封闭板32和称量板33的两侧侧壁上分别设置有密封橡胶垫62，密封橡胶垫62的尺寸与分别与封闭板32、称量板33的厚度相同。密封橡胶垫62内设置有变形空腔621，变形空腔621侧壁设置有通气孔，以便于密封橡胶垫62形变从而提高封闭板32和称量板33的气密性。

参照图6，储料盒31顶端设置有进料口7，进料口7侧壁通过转轴转动连接有密封盖71，密封盖71为金属制实心板。进料口7侧壁位于密封盖71处设置有固定环槽72，固定环槽72设置在进料口7的四周，密封盖71位于固定环槽72处设置有密封橡胶圈711，密封橡胶圈711与固定环槽72相抵，以通过密封盖71对储料盒31进行封闭，减小调味料洒出的可能。

参照图6，储料盒31位于进料口7的侧壁设置有锁止柱72，锁止柱72焊接在储料盒31侧壁上。锁止柱72侧壁转动连接有限位板721，限位板721为钢制实心板，锁止柱72与限位板721过盈配合。限位板721与密封盖71表面相抵，密封盖71表面设置有把手73，以便于对密封盖71进行锁止和打开。

工作原理如下：

当需要炒肉的时候，先将食材倒入锅体11中。锅体11两侧的定量装置14对锅体11内食材的质量进行检测并将数据发送给控制芯片4。控制芯片4按照配方配比将各种调味料的质量计算好。

然后控制芯片4控制各个封闭板32对应的驱动件52转动，从而带动封闭板32的旋转轴5转动。使得封闭板32上的调味料落在称量板33上进行称量，当称量板33上的称量装置331检测到的数据实施发送给控制芯片4。当称量装置331检测到的数据达到预设值的时候，控制芯片4发送控制信号给封闭板32对应的驱动件52控制封闭板32封闭。然后发送控制信号给称量板33对应的驱动件52，驱动旋转轴5转动，从而使得称量板33上的调味料落入锅体11中。

需要修改整个配方的时候可以通过无线通信模块41将配方比例下载到控制芯片4并通过存储装置43进行存储。操作人员可以通过语音采集识别装置42和显示装置44对参数进行临时修改。显示装置44和扬声器45对机器的工作状态进行显示和提示，使得操作人员可以按照步骤进行操作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。