一种书架整理装置及配套的整理方法与流程

本发明涉及图书馆内配套设备领域，特别涉及一种书架整理装置及配套的整理方法。

背景技术：

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，在图书馆管理人员的日常工作中，书籍的整理管理占据主要的工作内容，除此之外，防火、防盗、防霉、防鼠、防尘等预防工作和古籍修复工作，也占据了图书室工作人员的部分工作内容。随着技术的不断发展进步，在图书馆内通过对硬件的改进以减轻工作人员劳动负荷，提高工作人员的工作效率，是业内从业人员的共识。

现阶段，对于图书馆内书架的改进多存在于如下方面：1.设计一种书架清理装置，主要目的在于清理积灰,比如已公开的中国专利文献中，专利号为cn2017204445705的名为图书馆放书架的专利，公开了一种放书单元转动实现除尘的设备；2.设计一种便于收纳和变形的书架，以便于图书的取用，比如已公开的中国专利文献中，专利号为cn2017107330152的名为一种学校用图书馆书架的专利，公开了一种结合移动副和螺旋滑轨的设备，增大图书馆的藏书量；3.结合电子科技设备实现信息的显著化，比如已公开的中国专利文献中，专利号为cn2018106645427的名为简易高校图书馆用的书架的专利，公开了一种结合显示器和内部加装防滑层的设备，提高书籍整理效率。

然而在长时间的考察研究后，本领域技术人员认为，现阶段的各方面的设备改进中，都存在着如下的不足，下面对应逐条讲解：

1.书架加上书是一套自重很大的设备，通过抖动的方式除尘一方面所需能源大，另一方便容易造成设备的不稳定，而且，长期在图书馆工作过程技术人员都知道，浮于书上表面的灰尘并不容易被抖掉；

2.除去成本大的缺点，藏书量越大，在没有科学整理的前提下，工作人员的劳动量越大，长时间积累后的科学馆藏难度越高；

3.书目的归类及检索号是一个科学体系，侧面加装的显示屏并不能够帮助在书廊中归书的工作人员找到对应的书目号。

技术实现要素：

本发明就是为了解决上述背景技术中各个方向技术改进中的不足，提供一种书架整理装置和方法。

具体的，本发明中包括行走小车，在所述行走小车上设有机箱、清扫机构、降噪机构和书籍摆放平台，所述清扫机构安装在所述机箱的侧壁，对应的另一侧的底部设有平衡配重，所述降噪机构安装在所述机箱内壁，所述书籍摆放平台处于所述机箱的上方；所述清扫机构包括丝杠带动的滑块，所述滑块的两侧设有限位立杆，所述滑块上经由移动副安装有清扫定位块，所述清扫定位块上设有清扫电机，电机的输出轴连接转盘，所述转盘上沿圆周阵列方向均布设有至少2个除尘掸，所述清扫电机的另一侧设有限位滚轮；所述降噪机构包括安装在所述机箱内壁的隔音板，所述机箱远离清扫机构的一侧设有开关门板，限位立杆间的间距与单元书架间距一致。

具体实施中，所述书籍摆放平台包括固定台和折叠收放台，所述固定台和所述折叠收放台在远离清扫机构的一侧经由合页配合安装，对应的贴合面上各设磁石，所述行走小车上、机箱上方的竖直杆上套装转动定位块在所述竖直杆上还设有组装式支撑原件。

具体实施中，所述组装式支撑原件包括斜梁和固定所述斜梁位置的挂钩，所述斜梁一端与所述机箱顶部铰支连接，所述和所述挂钩一端与所述竖直杆铰支连接，在所述斜梁的对应位置设有与所述挂钩钩体形位一致的凸块。

具体实施中，在所述机箱内设置带动行走小车车轮转动的动力电机，所述动力电机与行走小车的车轴间设有传动带配合，小车扶手上设有电路连接动力电机的电控开关。

具体实施中，在所述机箱内还设有负压抽风机，所述抽风机的入风口连通所述转盘的中心孔。

具体实施中，所述固定台的边缘设有限位凸起，所述折叠收放台折叠状态的底面设有格栅状隔断。

具体实施中，所述除尘掸包括固定轴和套装于所述固定轴上的毛织制品制成的掸灰圈，所述转盘中心相对于所述输出轴偏心连接。

具体实施中，所述清扫定位块上还设有角度调整部件，所述角度调整部件自下而上包括固定原件、上下转动原件和左右摆动原件，所述固定原件和所述上下转动原件间经由转轴连接且转轴上套装有扭簧，所述扭簧的两端分别固定在所述固定原件和所述上下转动原件的侧面，所述上下转动原件和所述左右摆动原件间套装且配合处安装有复位弹簧，所述左右摆动原件连接限位滚轮，所述固定原件经由移动副连接所述滑块。

具体实施中，还包括电控机构，在所述限位立杆上设有行程开关，所述电控机构的输入端电路连接所述行程开关，输出端连接丝杠所连接的电机、负压抽风机和所述清扫电机。

具体实施中，在所述格栅状隔断每个区块底部设有背景灯，对应的在区域书架上粘贴有与背景灯色一致的粘贴纸带。

本发明还涉及一种书架整理方法，使用上述的书架整理装置，包括如下步骤：

(1)：调整书目，按书索引号分类：图书管理人员将归还的书籍按照索引号进行分类，至于书籍摆放平台的不同区域；

(2)：移动小车，摆放的同时清理：控制电器元件带动移动小车行走至对应的书目索引区域；

(3)在电控机构控制下清理相关片区：清扫机构自上而下对行走范围内的空间进行滚动式除尘，电控机构和行程开关控制清扫机构的位移同时伴有负压风源进行吸风吸尘。

本发明的有益效果在于：

1.提供一种书架整理装置，在不对书架做出结构性改进的前提下，通过对于整理装置的改进提高了图书管理员整理摆放书籍的效率，自动化程度高，工作人员劳动强度低，设备使用寿命长；

2.在整理装置上设计清理机构，可以在管理员理书的同时进行书架的清理，节约清理时间；

3.降噪机构的设计简单，通过减震隔音实现成本低的同时降低清理过程中的噪音，维护图书馆的环境，不打扰借阅人员；

4.灵活的清扫定位块的设计可以使打扫不留死角，实现自动的上下前后清扫，仅通过电路控制就可以实现，同时，转动式加柔性扫拂的设计保护书架和书籍，可以适应高低不平的书籍摆放，进一步的偏心的设计使除尘掸拟化抖动式的清理，进一步避免清理死角，而负压气源的设计相当于一个吸风机，进一步提高了除尘性能；

5.书籍摆放平台的设计可以使设备有两种稳定的结构形态，便于处理书籍多的情况，同时背灯有提示工作人员书目索引的功能，只要工作人员在设备附近，就可以及时被提醒，使用过程便捷实时灵敏；

6.电控机构的引进，提高了设备的自动化，动力源的引进，避免了单次送书量大时工作人员推不动的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明结构的主视图；

图3为本发明结构的左视图；

图4为本发明结构的右视图；

图5为本发明结构的俯视图；

图6为本发明结构的仰视图；

图7为本发明结构另一工作状态的主视图；.

1.机箱；2.丝杠；3.滑块；4.限位立杆；5.清扫电机；6.转盘；7.平衡配重；8.除尘掸；9.限位滚轮；10.清扫定位块；11.固定台；12.折叠收放台；13.合页；14.转动定位块；15.斜梁；16.挂钩；17.固定原件；18.上下转动原件；19.左右摆动原件；20.扭簧；21.传送带；22.小车扶手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种书架装置，包括行走小车，在行走小车上设有机箱1、清扫机构、降噪机构和书籍摆放平台，清扫机构安装在机箱1的侧壁，对应的另一侧的底部设有平衡配重7，降噪机构安装在机箱1内壁，书籍摆放平台处于机箱1的上方；清扫机构包括丝杠2带动的滑块3，滑块3的两侧设有限位立杆4，滑块3上经由移动副安装有清扫定位块10，清扫定位块10上设有清扫电机5，电机的输出轴连接转盘6，转盘6上沿圆周阵列方向均布设有至少2个除尘掸8，清扫电机5的另一侧设有限位滚轮9；降噪机构包括安装在机箱1内壁的隔音板，机箱1远离清扫机构的一侧设有开关门板，限位立杆间的间距与单元书架间距一致。

书籍摆放平台包括固定台11和折叠收放台12，固定台11和折叠收放台12在远离清扫机构的一侧经由合页13配合安装，对应的贴合面上各设磁石，行走小车上、机箱1上方的竖直杆上套装转动定位块14在竖直杆上还设有组装式支撑原件。组装式支撑原件包括斜梁15和固定斜梁15位置的挂钩16，斜梁15一端与机箱1顶部铰支连接，和挂钩16一端与竖直杆铰支连接，在斜梁15的对应位置设有与挂钩16钩体形位一致的凸块。当单次送书量大的时候，可以通过改变书籍摆放台的结构进行书籍摆放量的扩容。

在机箱1内设置带动行走小车车轮转动的动力电机，动力电机与行走小车的车轴间设有传动带配合。小车扶手22上设有电路连接动力电机的电控开关，当书籍量大时，可以通过动力电机辅助工作人员的工作，降低工作强度。

在机箱1内还设有负压抽风机，抽风机的入风口连通转盘6的中心孔。在实际工作的过程中，可以在清扫的同时，实现收尘。

清扫定位块10上还设有角度调整部件，角度调整部件自下而上包括固定原件17、上下转动原件18和左右摆动原件19，固定原件17和上下转动原件18间经由转轴连接且转轴上套装有扭簧20，扭簧20的两端分别固定在固定原件17和上下转动原件18的侧面，上下转动原件18和左右摆动原件19间套装且配合处安装有复位弹簧，左右摆动原件19连接限位滚轮9，固定原件17经由移动副连接滑块3。上下转动原件18和所述左右摆动原件间相当于内部套装了一个可以时二者相对转动的部件，且该部件可以复位，该设计中，行程开关保证清扫定位块在两个限位立杆间移动，具体工作中限位立杆间的间距与单元书架间距一致，上下转动原件18保证了下落时可以平稳的过渡到下一层书区，左右摆动原件的目的在于，行走小车不可能直接紧邻书架，在行走小车靠近书架的过程中，清扫定位块可以通过一定的弹性变形和归位实现平稳的进入书架内，本实施例还包括电控机构，在限位立杆4上设有行程开关，电控机构的输入端电路连接行程开关，输出端连接丝杠2所连接的电机、负压抽风机和清扫电机5。

工作过程中，书籍在行走小车上至要归还的区域内时，小车靠近周边区域临近的书架，工作人员进行还书整理，同时，清扫定位块10在各个动力源的驱使下，在书的上表面和书架的下表面间带动除尘掸8位移，同时，各个复位原件转动原件带动在该书架内自上而下的平稳过渡的位移。行程开关的电控机构保证整个系统的自动化运行。理书的过程中设备可以对隔壁书架自上而下进行清扫，同时噪音低，不影响借阅人员阅览。

还涉及一种书架整理方法，使用上述的书架整理装置，包括如下步骤：

(1)：调整书目，按书索引号分类：图书管理人员将归还的书籍按照索引号进行分类，至于书籍摆放平台的不同区域；

(2)：移动小车，摆放的同时清理：控制电器元件带动移动小车行走至对应的书目索引区域；

(3)：在电控机构控制下清理相关片区：清扫机构自上而下对行走范围内的空间进行滚动式除尘，电控机构和行程开关控制清扫机构的位移同时伴有负压风源进行吸风吸尘。

需要提出的是，限位立杆嵌套安装在滑块内形成移动副，或者在滑块一端与之形成移动副，在后者的方案中，添加固定杆以保证自由度的限制，而添加固定杆后，固定台11和折叠收放台12的宽度设计要稍作改进，以不干涉滑块下落为准。

实施例2，本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于：除尘掸8包括固定轴和套装于固定轴上的毛织制品制成的掸灰圈，转盘6中心相对于输出轴偏心连接。在实际工作中以近似抖动的位移路线模拟更加良好的除尘效果。

实施例3，本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于：固定台11的边缘设有限位凸起，折叠收放台12折叠状态的底面设有格栅状隔断。在格栅状隔断每个区块底部设有背景灯，对应的在区域书架上粘贴有与背景灯色一致的粘贴纸带。该设备提前设定各个栅格对应各个书目检索号的背景灯，此处对应的在附近放置有指引色卡，工作人员可以依据色卡安装，在归还书分类的时候放在相应的栅格内，当小车推到对应位置时，更加便于工作人员拿取对应灯区的书籍进行归还摆放。当两个板折叠时，通过磁石吸附。当两个板打开时，可以调整组装式支撑原件的位置实现支撑的功能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。