掂锅机构以及烹饪机的制作方法

本发明创造涉及烹饪器具领域，特别涉及掂锅机构以及烹饪机。

背景技术：

目前，部分自动烹饪机集成有掂锅的功能，即通过四杆机构或者曲柄连杆机构来使炒锅摇摆，以达到掂锅的效果。现有的掂锅机构其摇摆轨迹要么不可调节，要么只能小范围地调节，由于不同菜式所需要的掂锅程度各不相同，因此现有的掂锅机构难以满足实际需求。

技术实现要素：

本发明创造要解决的技术问题是：提供一种掂锅机构，该掂锅机构能够任意调节出多种不同的摇摆轨迹。

本发明创造还提供一种包括该掂锅机构的烹饪机。

本发明创造解决其技术问题的解决方案是：

掂锅机构，包括：

连杆，所述连杆上设有通槽，所述连杆的上端设有负载连接件；

主动机构，包括主动支架和由驱动装置所驱动的主动轮，所述主动轮转动连接在所述主动支架上，所述主动轮上设有第一偏心连接轴，所述主动轮与所述连杆通过所述第一偏心连接轴进行连接；

从动机构，包括从动支架和从动轮，所述从动轮转动连接在所述从动支架上，所述从动轮上设有第二偏心连接轴，所述从动轮与所述通槽通过所述第二偏心连接轴进行连接；

所述主动支架与所述从动支架之间的间距可调，所述主动轮带动所述从动轮转动；

调节机构，用以调节所述主动支架与所述从动支架之间的间距。

当需要调节掂锅机构的摇摆轨迹时，首先通过所述调节机构来使得所述主动轮与所述从动轮分离，然后单独调整主动轮的转角，最后通过所述调节机构来使得所述主动轮与所述从动轮重新配合，由于调节后的连杆其位置发生了偏转，因此调节后的掂锅机构具有新的摇摆轨迹，不同的主动轮转角对应不同的摇摆轨迹；所述掂锅机构能够简单、快捷地调节出多种不同的摇摆轨迹，满足了不同菜式的不同掂锅程度的需求。

进一步，所述主动轮和所述从动轮的数量均为两个，其中一个主动轮提供转动力，另外一个主动轮提供支撑作用。

另外，两个所述主动轮分别设在所述连杆的两侧，两个所述主动轮相互正对设置，两个所述主动轮通过所述第一偏心连接轴进行同步转动。所述第一偏心连接轴穿过两个所述主动轮，所述第一偏心连接轴的两端分别设有卡簧，使得两个所述主动轮与所述第一偏心连接轴连接在一起。

另外，所述第一偏心连接轴穿过所述连杆，两个所述主动轮与所述连杆通过所述第一偏心连接轴进行连接。当所述第一偏心连接轴偏心转动时，所述第一偏心连接轴能够带动所述连杆进行转动。

另外，两个所述从动轮分别设在所述连杆的两侧，两个所述从动轮相互正对设置，两个所述从动轮通过所述第二偏心连接轴进行同步转动。所述第二偏心连接轴穿过两个所述从动轮，所述第二偏心连接轴的两端分别设有卡簧，使得两个所述从动轮与所述第二偏心连接轴连接在一起。

另外，所述第二偏心连接轴穿过所述通槽，两个所述从动轮与所述通槽通过所述第二偏心连接轴进行连接。当所述第二偏心连接轴偏心转动时，所述第二偏心连接轴能够带动所述连杆进行滑动。

进一步，所述掂锅机构还包括滑轨，所述主动支架的下底面设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述从动支架的位置固定。

另外，所述调节机构包括丝杆电机和与所述丝杆电机匹配使用的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接在所述主动支架上。在所述丝杆电机的驱动下，所述丝杆螺母能够带动所述主动支架在所述滑轨上进行滑动，从而调节所述主动支架与所述从动支架之间的间距。

进一步，所述主动轮与所述从动轮均为齿轮、摩擦轮、同步轮或者皮带轮。所述主动轮与所述从动轮之间的传动方式包括齿轮传动、摩擦轮传动、同步带轮传动或者皮带轮传动。

最后，本发明创造还提供一种烹饪机，包括上述的掂锅机构以及烹饪容器，所述连杆与所述烹饪容器通过所述负载连接件进行连接，使得所述掂锅机构能够带动所述烹饪容器进行摇摆，使得烹饪机具有掂锅的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明创造提供的烹饪机的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的烹饪机的左视图；

图3为图1所示的烹饪机的正视图；

图4为图2沿a-a剖面线的剖视图；

图5为图2沿b-b剖面线的剖视图；

图6为图3沿c-c剖面线的剖视图；

图7为掂锅机构在调节前的模拟摆动轨迹图；

图8为掂锅机构在改变其主动轮转角后的模拟摆动轨迹图；

图9为掂锅机构在改变其从动轮转角后的模拟摆动轨迹图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1至图3示出的为烹饪机的一个实施例，如图1至图3示出的烹饪机包括烹饪容器10和掂锅机构20，所述掂锅机构20包括连杆100、主动机构200、从动机构300和调节机构400，所述连杆100上设有通槽110，为了方便加工出所述通槽110，所述通槽110优选为长圆孔，所述连杆100的两个侧面上均设有凹槽111，所述凹槽111位于所述通槽110的外周，所述连杆100的上端设有负载连接件；所述负载连接件包括负载连接座510和负载转接座520，所述负载转接座520连接在所述负载连接座510的上端，其中所述负载连接座510与所述连杆100固定连接，所述负载转接座520与所述烹饪容器10连接，使得所述掂锅机构20能够带动所述烹饪容器10进行摇摆，使得烹饪机具有掂锅的功能。

如图1至图6所示，所述主动机构200包括主动支架210和由驱动装置220所驱动的主动轮230，所述驱动装置220具体为步进电机或者伺服电机，所述驱动装置220固定连接在所述主动支架210上；所述主动支架210上设有第一轴承孔，所述第一轴承孔上设有第一轴承233，所述主动轮230上设有第一转轴231，通过所述第一转轴231和所述第一轴承233，所述主动轮230转动连接在所述主动支架210上。所述从动机构300包括从动支架310和从动轮320，所述主动轮230能够带动所述从动轮320转动，所述从动支架310上设有第二轴承孔，所述第二轴承孔上设有第二轴承323，所述从动轮320上设有第二转轴321，通过所述第二转轴321和所述第二轴承323，所述从动轮320转动连接在所述从动支架310上。所述主动支架210与所述从动支架310之间的间距可调，具体地，所述掂锅机构20还包括滑轨211，所述主动支架210的下底面设有滑块212，所述滑块212与所述滑轨211滑动连接，所述从动支架310的位置固定。所述主动轮230上设有第一偏心连接轴232，所述主动轮230与所述连杆100通过所述第一偏心连接轴232进行连接，当所述主动轮230转动时，所述主动轮230能够带动所述连杆100进行转动；所述从动轮320上设有第二偏心连接轴322，所述从动轮320与所述通槽110通过所述第二偏心连接轴322进行连接，当所述主动轮230带动所述从动轮320转动时，所述从动轮320能够带动所述连杆100进行滑动，连杆100的转动运动与连杆100的滑动运动共同合成为连杆100的摇摆运动。

为了更好地支撑所述连杆100，所述主动轮230和所述从动轮320的数量均为两个，其中一个主动轮230提供转动力，另外一个主动轮230提供支撑作用；两个所述主动轮230与所述主动支架210的连接方式与前述的连接方式一致，两个所述从动轮320与所述从动支架310的连接方式与前述的连接方式一致。两个所述主动轮230分别设在所述连杆100的两侧，两个所述主动轮230相互正对设置，所述第一偏心连接轴232穿过两个所述主动轮230和所述连杆100，所述第一偏心连接轴232的两端分别设有卡簧，使得两个所述主动轮230通过所述第一偏心连接轴232进行同步转动，两个所述主动轮230与所述连杆100通过所述第一偏心连接轴232进行连接。两个所述从动轮320分别设在所述连杆100的两侧，两个所述从动轮320相互正对设置，两个所述凹槽111内均放置有第三轴承2321，所述第二偏心连接轴322穿过两个所述从动轮320、两个所述第三轴承2321和所述通槽110，所述第二偏心连接轴322的两端分别设有卡簧，使得两个所述从动轮320通过所述第二偏心连接轴322进行同步转动，两个所述从动轮320与所述通槽110通过所述第一偏心连接轴232进行连接，所述第三轴承2321的设置使得所述第二偏心连接轴322与所述通槽110能够更好地进行滑动。

所述调节机构400包括丝杆电机410和与所述丝杆电机410匹配使用的丝杆螺母420，所述丝杆螺母420固定连接在所述主动支架210上。在所述丝杆电机410的驱动下，所述丝杆螺母420能够带动所述主动支架210在所述滑轨211上进行滑动，从而调节所述主动支架210与所述从动支架310之间的间距。但在本发明创造的其它一些实施例中，所述调节机构400还可以是气缸、液压缸、电动推杆或者同步带轮等其他直线驱动机构。

如图7所示，这是所述掂锅机构20在调节前的模拟摇摆轨迹图，所述掂锅机构20可以通过以下方式来调节其摇摆轨迹：

1、首先通过所述调节机构400来使得所述主动轮230与所述从动轮320分离，然后通过所述驱动装置220单独调整主动轮230的转角，最后通过所述调节机构400来使得所述主动轮230与所述从动轮320重新配合，由于调节后的连杆100其位置发生了偏转，因此调节后的掂锅机构20具有新的摇摆轨迹，如图8所示，这是所述掂锅机构20在改变其主动轮230转角后的模拟摆动轨迹图；

2、首先通过所述驱动装置220来调节主动轮230以及从动轮320的转角，然后通过所述调节机构400来使得所述主动轮230与所述从动轮320分离，随后通过所述驱动装置220单独调整主动轮230的转角，使得主动轮230的转角复位，最后通过所述调节机构400来使得所述主动轮230与所述从动轮320重新配合，由于调节后的连杆100其位置发生了偏移，因此调节后的掂锅机构20具有新的摇摆轨迹，如图9所示，这是所述掂锅机构20在改变其从动轮320转角后的模拟摆动轨迹图；

3、首先通过所述驱动装置220来调节主动轮230以及从动轮320的转角，然后通过所述调节机构400来使得所述主动轮230与所述从动轮320分离，随后通过所述驱动装置220单独调整主动轮230的转角，最后通过所述调节机构400来使得所述主动轮230与所述从动轮320重新配合，由于调节后的连杆100其位置发生了偏转以及偏移，因此调节后的掂锅机构20具有新的摇摆轨迹。

与现有技术相比，所述掂锅机构20能够简单、快捷地调节出多种不同的摇摆轨迹，满足了不同菜式的不同掂锅程度的需求。

在另一些实施例中，所述主动轮230与所述从动轮320均为齿轮、摩擦轮、同步轮或者皮带轮，所述主动轮230与所述从动轮320之间的传动方式包括齿轮传动、摩擦轮传动、同步带轮传动或者皮带轮传动。当所述主动轮230与所述从动轮320均为齿轮或者摩擦轮时，所述调节机构400通过将所述主动支架210向外远离所述从动支架310的方式来使得主动轮230与从动轮320分离。当所述主动轮230与所述从动轮320均为同步轮或者皮带轮时，所述调节机构400通过将所述主动支架210向内靠近所述从动支架310的方式来使得主动轮230与从动轮320分离；在主动轮230与从动轮320分离时，为了避免同步带或者皮带脱落，可以采用挡板对其进行限位。

以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。