技术特征：
技术总结
本发明涉及一种智能扫地机器人的除尘器机构及其控制方法，该除尘器机构包括外壳，外壳内通过隔舱板隔分成多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯、振动台、振动机和减震柱，振动台设置于过滤芯上端，振动台上安装有振动机，过滤芯下端设置有进风口挡板，振动台与进风口挡板之间连接有在上下方向上延伸的减震柱，外壳外端安装有吸风机，吸风机用于提供空气流动的力以使得空气从过滤芯底部设有的进气口进入，并经过滤芯过滤后再排出；本发明同现有技术相比，能够吸收、过滤和排放扫地机器人清扫垃圾时产生的灰尘以及吸收扫地刷周围空气中弥漫的微尘颗粒物，实现了自动过滤除尘工作。
技术研发人员：陈博;程昊天
受保护的技术使用者：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2019.10.22