伸缩平移平开门的制作方法

本发明属于电动门设备的技术领域，具体是涉及一种伸缩平移平开门。

背景技术：

电动门别名“电动伸缩门“或“电动折叠门”，广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合，电动门越来越广泛的应用为门禁系统或活动围墙。

市场上的电动门主要有电动伸缩门、电动平移伸缩门和电动折叠门等，它们的行走方式均为直线式移动。其中，电动伸缩门最常见，它是通过将门体尾部固定在通道一端，机头带动门体伸缩，从而达到开关门的效果；由于电动伸缩门是沿通道方向直线折叠移动，在收缩到最短状态下仍然会占用一部分通道宽度。电动平移伸缩门的特点是由机头带着多个固定宽度的门框水平伸缩而成，其通过尾部门框固定在通道一端，机头带动门框全部收缩或展开，从而实现开关门；平移伸缩门在最终开门后，即使门框全部收缩重叠在一起，仍然需要占用至少一个门框宽度的通道空间。上述两种电动门，对安装通道的宽度均有要求，无法最大限度的实现通道的最大开启，同时安装局限性比较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全向牵引电动门，解决现有技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

伸缩平移平开门，包括门尾立柱组件，伸缩门体组件和机头组件，所述门尾立柱组件与通道一侧的地面固定，伸缩门体组件的一端与门尾立柱组件通过铰链铰接，伸缩门体组件的另一端连接机头组件；所述伸缩门体组件包括多组门体单元，多组门体单元之间依次连接并可相对滑动伸缩，在每组门体单元下端均设置一组被动麦克纳姆轮组，被动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮；所述机头组件包括机壳和底座，所述底座上设置一组主动麦克纳姆轮组，主动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮和单独驱动它们的两组电机，电机通过链轮和链条与麦克纳姆轮连接。

进一步的，所述门体单元包括矩形的门框和设置在门框内的叶片，在所述门框上横梁的侧壁上设置一个导向长槽、在所述下横梁的侧壁上设置一个导向长槽和一个承重长槽，在所述门框的立柱上部设置一个导向轮，在所述门框的立柱下部均设置一个导向轮和一个承重轮，相邻的两组门体单元通过它们的导向轮、承重轮与导向长槽、承重长槽配合连接。

进一步的，在所述底座上还设置有磁感探测器，磁感探测器可以感应通道地面上设置的磁线，进而通过控制两组电机的转速使得门体沿设定行走。

进一步的，所述机壳的端头下部设置有电磁锁，电磁锁可与设置在通道另一侧墙壁上的磁片吸合。

进一步的，所述机壳的至少一个侧壁上设置显示屏组件。

进一步的，所述底座上还设置有一根机头立柱，机头立柱和与之相邻的门框的立柱之间设置有机头微调铰链。

进一步的，所述铰链内部设置有弹簧机构，弹簧机构给予铰链的内部的转轴上抬和下降的微小位移量。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过机头组件上的主动麦克纳姆轮组和伸缩门体组件上的被动麦克纳姆轮组配合，可以在既定程序驱动下完成门体组件的直线收缩和收缩后的旋转运动；开门后可九十度至一百八十度摆动，有效解决了开门后仍然占用通道宽度的问题。

2.本发明在整个门体经过崎岖不平的道路时，通过铰链内部的弹簧机构和机头微调铰链可以使得伸缩门体前、后或左、右偏转一定的角度，使得机头牵引门体能顺利实现开、关门而不被卡死。

附图说明

图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例门体单元的结构示意图；

图3是本发明一个实施例机头组件的内部结构示意图；

图4是本发明实施例伸缩门体组件展开（关门）的示意图；

图5是本发明实施例伸缩门体组件收缩（开门）的示意图；

图6是本发明实施例伸缩门体组件收缩后旋转90°（平开）的示意图；

图7是本发明实施例伸缩门体组件收缩后旋转180°（平开）的示意图。

图中，1-门尾立柱组件，2-伸缩门体组件，3-机头组件，4-铰链，5-门体单元，6-被动麦克纳姆轮组，7-主动麦克纳姆轮组，8-电机，9-导向轮，10-承重轮，11-磁感探测器，12-电磁锁，13-显示屏组件，14-机头立柱，15-机头微调铰链，16-链轮，17-链条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参见图1，伸缩平移平开门，包括门尾立柱组件1，伸缩门体组件2和机头组件3，所述门尾立柱组件1与通道一侧的地面固定，伸缩门体组件2的一端与门尾立柱组件1通过铰链4铰接，铰链4内部设置有弹簧机构，弹簧机构给予铰链4的内部的转轴上抬和下降的微小位移量；伸缩门体组件2的另一端连接机头组件3；所述伸缩门体组件2包括多组门体单元5，多组门体单元5之间依次连接并可相对滑动伸缩，在每组门体单元5下端均设置一组被动麦克纳姆轮组6，被动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮；所述机头组件3包括机壳和底座，所述底座上设置一组主动麦克纳姆轮组7，主动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮和单独驱动它们的两组电机8，电机8通过链轮16和链条17与麦克纳姆轮连接。

参见图2，门体单元5包括矩形的门框和设置在门框内的叶片，在框上横梁的侧壁上设置一个导向长槽、在所述下横梁的侧壁上设置一个导向长槽和一个承重长槽，在所述门框的立柱上部设置一个导向轮9，在所述门框的立柱下部均设置一个导向轮9和一个承重轮10，相邻的两组门体单元5通过它们的导向轮9、承重轮10与导向长槽、承重长槽配合连接。

参见图3，在底座上还设置有磁感探测器11，磁感探测器11可以感应通道地面上设置的磁线，进而通过控制两组电机8的转速使得门体沿设定行走；机壳的端头下部设置有电磁锁12，电磁锁12可与设置在通道另一侧墙壁上的磁片吸合；机壳的至少一个侧壁上设置显示屏组件13；底座上还设置有一根机头立柱14，机头立柱14和与之相邻的门框的立柱之间设置有机头微调铰链15。

下面介绍本发明的使用过程：

参见图4，图4为本发明在伸缩门体组件2展开、即关门状态下的示意图，此时，电磁锁12与设置在通道另一侧墙壁上的磁片吸合防止外力强制开门、推门或者抬门；

磁感探测器11感应磁场信号，通过控制器控制两组电机8的转速使得伸缩门体组件2沿直线行走，进而将通道打开；参见图5，图5为本发明伸缩门体组件2收缩、即开门状态下的示意图；

在图5状态下，两组电机8相反方向运动时，电机驱动主动麦克纳姆轮组7的两个轮子互为相反运动，从而实现整个门体绕门尾立柱组件1旋转90度至180度，参见图6和图7。

本发明在机头组件3上安装了显示屏组件13，方便用户显示其指定的内容。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

技术特征：

技术总结
本发明涉及伸缩平移平开门，包括门尾立柱组件，伸缩门体组件和机头组件，门尾立柱组件与通道一侧的地面固定，伸缩门体组件的一端与门尾立柱组件通过铰链铰接，伸缩门体组件的另一端连接机头组件；伸缩门体组件包括多组门体单元，多组门体单元之间依次连接并可相对滑动伸缩，在每组门体单元下端均设置一组被动麦克纳姆轮组，被动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮；机头组件包括机壳和底座，底座上设置一组主动麦克纳姆轮组，主动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮和单独驱动它们的两组电机，电机通过链轮和链条与麦克纳姆轮连接。本发明开门后可九十度至一百八十度摆动，有效解决了开门后仍然占用通道宽度的问题。

技术研发人员：刘建国;王建峰;陈森
受保护的技术使用者：陕西奥特门业有限公司
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2019.11.08