用于转移物体的设备的制作方法

本发明属于物体传送的领域。更具体地，本发明涉及用于转移物体的设备。

背景技术：

包装线通常包括吹瓶机-灌装机-贴标机单元、收缩包装机和码垛机。在被从一台机器移动到另一台机器之前，物体通常转移到单线或多线传送机。可在加工线上安排蓄积台来管理物体流。这种类型的转移具有显着缺点，例如物体掉落的高风险和高速率下的阻塞。另外，在机器长时间停止期间，必须停止整条生产线。最后，如果在吹瓶机-灌装机-贴标机单元的出口处的物体流是均匀的，那么每条生产线只能用于生产其由均匀的包装组成的、具有相同且均匀的层的垛。

文献wo2011131704提出了一种包括闭环的传送设备，移动车在其上移动以在两个机器之间进行传送，该移动车由线性马达致动。然而，该系统并不灵活，其中机器中的一个的不可用性会阻塞整条加工线。

技术实现要素：

本发明的目的在于通过提出一种用于单独转移每个物体以允许在线之间转移物体的灵活系统来弥补这些缺陷中的至少一部分。为此，本发明提出一种用于从包括至少两条线的设施转移物体的设备，其中每条线均包括吹瓶机-灌装机-贴标机类型的上游机器、收缩包装机或整箱机形式的中间机器和下游码垛机。所述转移设备的特别之处在于，对于每条线，其均包括至少一个线性定子和多个移动车，其中所述多个移动车各自配备有用于至少一个物体的保持装置，并且每个移动车均与配置为根据线性马达原理沿着所述线性定子中的一个移动的转子联接，并且所述设备包括至少一个分道叉，该分道叉配置为使得能够在限制于同一条线的转移和改变线的转移之间选择。

借助于这些设置，例如在机器的长时间停止的情况下或者为了满足具体需求，例如生产由不同物体构成的包装或者由不同物体包装构成的垛，能够将物体从一条线转移到另一条线；由于能够单独地控制物体在线的不同机器之间的移位，因而分道叉的控制可以例如由环或线以集中的方式实现，并且在没有物体掉落、阻塞和卡住的危险的情况下，实时调节到更高的速率。

根据其他特征：

-所述保持装置能够布置在所述转子的上方或下方，使得所述转子能够由两个相对侧部中的一个或者两个引导，因而转子能够具体地在分道叉处在同一水平面中同时由两个不同定子引导，

-所述分道叉能够是磁控制的，所述转子能够在一侧上由第一定子引导，并且在其相对侧由偏转定子引导，分道叉因而不需要部件的任何移位，并且能够自动化，以单独处理每个转子，以及集中控制能够管理设备的所有分道叉，

-每条线一方面在上游机器与中间机器之间、另一方面在所述中间机器与下游码垛机之间均可包括在水平面中彼此对齐布置的、闭合回路形式的两个定子，这构成实施本发明的简单装置，并且允许管理空移动车和载物的移动车之间的混合区域，

-所述设备能够：

一方面在上游机器与中间机器之间，以及

另一方面在中间机器与下游码垛机之间，

包括由分道叉连接至少一个定子，所述分道叉：

-一方面将第一条线的闭合回路形式的第一定子与第二条线的闭合回路形式的第一定子连接，使得第一条线的移动车能够向第二条线移动，以及

-另一方面将第一条线的闭合回路形式的第二定子与第二条线的闭合回路形式的第二定子连接，使得第二条线的移动车能够向第一条线移动，

使得能够实现从任一条线的两个连续机器之间到任意另一条线之间的转移，

-所述分道叉可为机械控制的，包括用于将第一定子引导到偏转定子的机械转移装置，其构成了实施本发明的便宜且鲁棒的装置。

本发明还涉及一种用于在包括至少两条线的设施中转移物体的方法，其中每条所述线均包括吹瓶机-灌装机-贴标机类型的上游机器、收缩包装机或整箱机形式的中间机器和下游码垛机，其特征在于，所述方法由根据前述权利要求中的任一项所述的设备实施。

借助于这些设置，例如在机器停止的情况下或者为了满足具体需求，例如生产由不同物体构成的包装或者由不同物体包装构成的垛，能够将物体从一条线转移到另一条线；由于能够单独地控制物体在线的不同机器之间的移位，因而分道叉的控制可以例如由环或线以集中的方式实现，并且在没有物体掉落、阻塞和卡住的危险的情况下，实时调节到更高的速率。

根据其他特征：

-一条线的机器中的一个停止，并且所述线的其他机器运行，所述物体正好在所述停止的机器的前面转移至至少一条其他线，和/或正好在所述停止的机器的后面从至少一条其他线向所述线转移，这使得能够在该线的机器停止时不需要停止整条线，

-所述设备能够包括至少两条线，其中一条线上的中间机器停止，并且所述物体分配到其他中间机器，然后数量相似的物体被重新引向所述线的码垛机，因此其上的中间机器停止的线的上游机器和码垛机能够继续运行，

-第一条线的上游机器能够生产与第二条线的上游机器不同的物体，并且第一条线的物体的一部分在码垛机之前转移到第二条线，并且第二条线的物体的部分在码垛机之前转移到第一条线，使得所述码垛机能够生产具有不同物体的层的垛，这种类型的垛对例如提供给存储空间很小的饮用场所很有用。

-第一条线的上游机器能够生产与第二条线的上游机器不同的物体，并且第一条线的物体的部分在中间机器之前转移到第二条线，并且第二条线的物体的部分在码垛机之前转移到第一条线，使得收缩包装机或整箱机能够生产具有两种不同物体的包装，使得能够例如在传统物体包装中插入促销物体，或者实包括一瓶糖浆和5瓶水的包装，或者实现包括不同果汁的包装，只要瓶子的尺寸一致。

附图说明

通过参考附图阅读下面的详细描述会更好地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明的设备的示意图；

图2是图1的细节图；以及

图3是由根据本发明的转子输送的物体的剖视图。

具体实施方式

如图1至3所示，根据本发明的转移设备包括至少两条物体加工线1。每条线均包括上游机器2、中间机器3和下游的码垛机4，其中上游机器可以是吹瓶机-灌装机-贴标机，中间机器是收缩包装机或整箱机，产品流优选地在正常操作期间安装在该条线中。

物体可包括例如由从上游机器离开的瓶子或者果汁或牛奶砖状件。这些物体随后在中间机器3上收缩包装或整箱，并且获得包装或箱，然后将包装或箱作为单个实体传送至码垛机。这种包装或箱也将被视为本发明范围内的物体，其随后单个地传送至下游的码垛机4。

对于每条线来说，该设备还包括至少一个线性定子5，转子6根据线性马达的原理在该线性定子上移动。如图3所示，在每个转子6上均固定有移动车7，其配备有物体1的保持装置8。物体1一方面是单个瓶子或砖状件的形式，或者另一方面是由收缩包装机生产的包装或由装箱机生产的箱的形式，因此可以通过以集中方式控制的转子6沿着定子5单个地转移。

具体地，在上游机器的出口处，每个物体1均采用单个保持装置8，诸如夹持容器颈部的托盘或夹具，因而物体1掉落的风险非常小，并且消除使用传送带时经常发生的卡住或阻塞的风险。

这样的布置使得可确保设备的控制对于一方面是单个瓶子或砖状件的形式或者另一方面是由收缩包装机生产的包装或由装箱机生产的箱的形式的每个物体1来说，永久地设置有单独的位置信息以及其预定目的地。存在对每个物体1的积极参考。

该设备最后还包括至少一个分道叉9。分道叉9可配置为将物体1保留在同一条线上，或将物体1转移至另一条线。

在本发明的优选实施方式中，保持装置8设置在转子6的上方或下方。因而，转子6可由其横向侧部中的、与定子5协作的一个引导。这使得例如可制造具有磁控制的分道叉9，如图2所示，其实施可以按照以下步骤实现：

-在接近分道叉9时，转子6通过其横向侧部中的一个与上游定子5的接触而沿上游定子5移动；

-在分道叉9处，转子6通过其相对的侧部与偏转定子5'进行磁接触；

-定子5与转子6之间的磁接触停用；

-在分道叉的出口处，转子6继续在偏转定子5'上向前移动。

转子6单独进行控制，磁控制的分道叉9使得可对每个转子6单独分道，因而为根据本发明的设备提供了非常大的灵活性。例如，可以将两个物体1中的一个物体向偏转定子5'转移，并将两个物体1中的一个留下原始定子上，或者需要的任何其他类型的分配。

在未示出的另一实施方式中，分道叉9可以是机械操作的。然后，分道叉9包括用于将第一定子(5)引导至偏转定子的机械转移装置。该实施方式的缺点在于需要移动部件来操作分道叉9。

在图1所示的实施方式中，根据本发明的设备中的每一条线一方面在上游机器2与中间机器3之间、另一方面在中间机器3与下游码垛机4之间包括在水平面中呈闭合回路形式的两个定子5。这两个定子5可彼此对齐地布置并通过分道叉9连接。将在同一线的两个连续机器2、3、4之间转移的物体1通过两个定子5。然后，如图1所示，可在设备的线之间设置额外的定子5，该额外的定子5布置在机器2与机器3之间以及机器3与机器4之间，以将：

-第一条线的第一闭合回路定子5连接至下一条线的第一闭合回路定子5，以允许将物体1从第一条线转移至下一条线，

-第一条线的第二闭合回路定子5连接至下一条线的第二闭合回路定子5，以允许将物体1从下一条线转移至第一条线，

然后，对于来自上游机器2的物体1，可在同一条线上继续行进，并由同一线的中间机器3进行加工，或者改变线，并由任意线的中间机器3进行加工。这对于来自中间机器3且可转移至任何线的码垛机4的物体1同样适用。

图1的实施方式使得可在给定线上仅机器2、3、4中的一个停止时，在该同一条线上的上游存在的物体1可转移至另一条线，或者如果该设备包括至少三条线，则被分布在几条其他线上。但是，这种转移方法也可在至少两条线的情况下运行。然后，物体1可由另一条线的相应机器2、3、4处理。由于转子6以集中方式单独控制，因而物体1至其他线的分配是灵活的：可根据其他线已支持的负载水平来完成分配，并且可实时重新配置。一旦物体1已由另一条线的相应机器2、3处理，则它们可以被重新转移或不被重新转移至它们的原始线以用于下一机器3、4。

利用根据本发明的设备，在维护机器2、3、4的情况下，不必停止整条线。每台机器2、3、4均可停止必要的时间，该线的其余部分会继续运行。

例如，在图1所示的实施方式中，在维护第二条线的收缩包装机3的情况下，来自第二条线的上游机器2的物体1可分配至第一条线和第三条线的收缩包装机3，或者甚至第四或第五条线的收缩包装机3，然后从收缩包装机3重新引导至第二条线的码垛机4。

移动车7的集中单独控制使得能够在重新启动机2、3、4时，能够非常容易地发送减少的物体1流，从而测试机器2、3、4，然后逐渐增大负载直至正常的生产速度。

例如，如果第一条线的码垛机4停止，可以想到将从第一条线的收缩包装机3输出的物体物1转移至第二条和第三条线甚至更多条线的码垛机。当第一条线的码垛机4重新启动，可继续向第二条线和第三条线的码垛机4发送大多数物体1，使得在将第一条线的码垛机4的速率逐渐增加直至不再需要将物体1转移至第二和第三条线的码垛机上之前，第一条线的码垛机4以低速率重新开始。

本发明的另一优点是，在设备中安装额外线的情况下，每台机器均可独立于线的其他机器、特别是其前方的机器启动，这使得新线的启动能够更加灵活，并且更容易组织。

根据图1的实施方式的设备还可用于例如根据以下方法来生产垛，该垛的每个层均包括至少两个不同的物体1，在该方法中：

-第一条线的上游机器2生产物体a，第二条线的上游机器2生产物体b和第三条线的上游机器2生产物体c。

-在收缩包装机3的出口，对于第一条线获得物体a的包装，对于第二条线获得物体b的包装，以及对于第三条线获得物体c的包装。

-通过将每条线的物体包装部分地转移至其他线的码垛机，可以获得垛，该垛中的一层由物体a的包装组成，下一层由物体b的包装组成以及下一层由物体c的包装组成。还可以获取在同一层或垛中具有不同物体的包装。

这种方法对于交付对于每种类型的产品具有低消耗的客户会特别有意义。

不同线的收缩包装机3也可生产物体1的不同格式的包装。通过将收缩包装机3出口处的部分包装分配至其它线的码垛机4，可获得多格式的垛，包括具有不同尺寸的包装的层。可想象的是，例如第一条线的收缩包装机3会生产6个瓶子的包装，第二条线的收缩包装机3会生产12个瓶子的包装以及第三条线的收缩包装机3会生产24个个瓶子的包装。通过明智地将包装分配至码垛机4，由于每个包装的移位的单独控制，可生产交替地包括具有6个物体1的包装的层、具有12个物体1的包装的层和具有24个物体1的包装的层。

这种多格式垛对于提供中间库存特别有用，能够将适当的包装从中间库存输送至每个最终目的地。然而，这种多格式的垛避免了重新包装，也就是说垛不再需要通过中间包装公司，垛可直接用于最终销售商。

最后，该设备能够用于生产具有不同产品的包装。用于获得不同产品包装的方法包括将来自不同路线的、不同类型的物体1转移至共同的收缩包装机或整箱机的步骤。因而，例如根据通过实施包括五条线的设备的以下方法，可生产包括促销产品的包装：

-第一条线的上游机器2生产物体x1，第二条线的上游机器2生产物体x2，第四条线的上游机器2生产物体x3，第五条线的上游机器2生产物体x4，而第三条线的上游机器2生产促销物体y。

-上游机器2出口处的物体y部分地分配至其他线的收缩包装机3。对每个物体1的移动的单独控制使得例如每个收缩包装机均能够接收第一条线的5个物体x1，然后接收第三条线的物体y。

-一些物体y留在第三条线上，并由第三条线的收缩包装机3加工，以生成产品y的完整的包装。

-然后，第一条线的收缩包装机3生产六个物体1的包装，其由五个物体x1和一个物体y组成。这对于第二、第四和第五条线类似。

因而，可生产包括例如5个常规物体1和一个待发现物体1的包装，或者5瓶水和一瓶糖浆。促销产品本身能够以完整的包装生产。

在第三条线上生产物体y是一种选择，其优点在于优化物体行进的距离。其他安排当然是可能的。

如上所述，根据一些实施方式，每条线一方面在上游机器2与中间机器3之间、另一方面在中间机器3与下游码垛机4之间均包括在水平面中彼此对齐布置的闭合回路形式的两个定子5。

换言之，位于两个连续机器之间的定子5沿着线内物体的行进一个接一个地定位。因此，连续的两个定子5尤其能够：

-完全彼此独立，即，如图1所示，定子5和定子5之间无接触区域；在这种情况下，闭合回路形式的两个定子5通过至少另一个定子5(闭合或不闭合)相互连接，该至少另一个定子5通过分道叉装置9连接闭合回路形式的两个定子5；

-包括至少一个公共部分，其属于第一定子5和第二定子5；在这种情况下，分道叉9放置在公共部分的每一端；或

-相交；在这种情况下，分道叉9布置在两个定子5之间的交叉处，从而能够从第一定子5转换至第二定子5，或者从第二定子5转换至第一定子5。

当然，根据这些实施方式，两个连续机器之间可能存在两个以上的定子5。举例来说，可存在具有公共部分的三个闭环形式的定子5，或者如图1所示，可存在由两个其他的线性定子5彼此连接的两个独立的闭环形式的定子5，线性即为以不形成环路的方式从a点至b点。

尽管上面的描述基于具体实施方式，但其决不限制本发明的范围，并且可以具体通过等同替换技术或通过上述全部或部分的特征的不同组合进行修改。