清洁设备、清洁机及其集尘盒的制作方法

本申请涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁设备、清洁机及其集尘盒。

背景技术：

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能。然而，清洁机器人中的集尘盒储满垃圾之后，用户需要手动的进行复杂操作才能将集尘盒内的排尘口打开，操作极为不便。

申请内容

针对现有技术不足，本申请提出一种清洁设备、清洁机及其集尘盒，旨在解决清洁机器人中的集尘盒储满垃圾之后，用户需要手动的进行复杂操作才能将集尘盒内的排尘口打开，操作极为不便的问题。

本申请提出的技术方案是：

一种集尘盒，应用于清洁机，包括盒体和活动盖板，在所述盒体的一壁面有排尘口，所述活动盖板可滑动的盖设于所述排尘口上，所述活动盖板用于与所述清洁机的工作基站上的抵接件抵接，并滑动的打开所述排尘口，所述集尘盒还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端与所述活动盖板连接，另一端设于所述盒体的底部，在所述弹性连接件的弹性作用下，所述活动盖板闭合所述排尘口。

进一步地，所述抵接件为第一凸起，所述活动盖板背离所述盒体的一侧设有与所述第一凸起相配合的第二凸起。

进一步地，在所述盒体的底部设有第一凹槽，所述排尘口设于所述第一凹槽的槽底壁，所述活动盖板置于所述第一凹槽中，且所述活动盖板在所述第一凹槽中可滑动。

进一步地，所述弹性连接件为挤压形变的连接件，或者，拉伸形变的连接件。

进一步地，所述弹性连接件为两个拉簧，所述两个拉簧分别为第一拉簧和第二拉簧，所述活动盖板背离所述集尘盒的一侧设有第一连接杆和第二连接杆，所述盒体的底部设有第三连接杆和第四连接杆，所述第一拉簧的一端连接所述第一连接杆，另一端连接所述第三连接杆，所述第二拉簧的一端连接所述第二连接杆，另一端连接所述第四连接杆。

进一步地，所述第一连接杆和所述第二连接杆设于所述第二凸起的两侧。

进一步地，所述第一拉簧和第二拉簧置于所述排尘口的两侧。

进一步地，所述第一拉簧和第二拉簧呈八字状布置。

进一步地，所述活动盖板的一侧设置有位移空间，当清洁机后退时，所述抵接件与所述活动盖板抵接，使所述活动盖板向所述位移空间滑动，打开所述排尘口。

进一步地，所述第一凹槽具有呈弧状的第一槽侧壁，所述活动盖板具有与所述第一槽侧壁相配合的第一侧壁，在所述活动盖板闭合所述排尘口时，所述第一侧壁顶靠所述第一槽侧壁。

进一步地，所述第一凹槽相对的两个槽侧壁分别设有滑轨，所述活动盖板的两个侧壁分别设有与所述滑轨相配合的滑条。

本申请还提供一种清洁机，包括上述的集尘盒。

本申请还提供一种清洁设备，包括工作基站和上述的清洁机，所述工作基站设有与所述活动盖板抵接配合以打开所述排尘口的抵接件。

根据上述的技术方案，本申请有益效果：弹性连接件的两端分别与活动盖板、盒体连接，在没有外力的情况下，弹性连接的弹性作用力使活动盖板闭合排尘口，活动盖板在抵接件的抵持下，克服弹性连接件的弹性作用力，滑动的打开排尘口，并不需要用户手动打开排尘口，以及在撤消抵接件的抵持之后，弹性连接的弹性作用力使活动盖板自动闭合排尘口，解决清洁机器人中的集尘盒储满垃圾之后，用户需要手动的进行复杂操作才能将集尘盒内的排尘口打开，操作极为不便的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的集尘盒的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的集尘盒的拆分结构示意图；

图3是本申请实施例提供的集尘盒的另一结构示意图；

图4是本申请实施例提供的清洁机的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的清洁设备另一方向的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的工作基站的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的工作基站与旋风吸尘装置配合的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，本申请实施例提出一种集尘盒1，集尘盒1是应用于清洁机，集尘1包括盒体11和活动盖板12。

在盒体11的一壁面有排尘口111，如图2所示，活动盖板12可滑动的盖设于排尘口111上，活动盖板12用于与清洁机3的工作基站2上的抵接件21抵接，并滑动的打开排尘口111。

在正常状态下，活动盖板12闭合排尘口111，由于活动盖板12的阻挡，集尘盒1内的垃圾不会通过排尘口111漏出。但是，在抵接件21(如图7所示)配合，活动盖板12自动打开排尘口111，活动盖板12不再阻挡排尘口111，集尘盒1内的垃圾通过排尘口111排出。这样并不需要用户手动打开排尘口111，解决清洁机器人中的集尘盒储满垃圾之后，用户需要手动的进行复杂操作才能将集尘盒内的排尘口打开，操作极为不便的问题。

在本实施例中，抵接件21为第一凸起21，活动盖板12背离盒体11的一侧设有与第一凸起21相配合的第二凸起121。具体地，第二凸起121为呈矩形的挡板。可以理解的是，第二凸起121还可以是其他具体形状，此处不做穷举。

在本实施例中，在盒体11的底部设有第一凹槽122，排尘口111设于第一凹槽122的槽底壁1221，活动盖板12置于第一凹槽122中，且活动盖板12在第一凹槽122中可滑动。具体地，排尘口111设于第一凹槽122的槽底壁1221的首端。活动盖板12在第一凹槽122中移动，当活动盖板12移动到第一凹槽122的首端时，活动盖板12闭合排尘口111，活动盖板12向第一凹槽122的末端移动时，慢慢打开排尘口111，当活动盖板12移动到第一凹槽122的末端时，活动盖板12完全打开排尘口111。具体地，盒体11的边缘为弧形边114，在本实施方式中，当集尘盒与清洁机装配时，上述弧形边114为远离装配端的一侧，第一凹槽122的首端为第一凹槽122靠近弧形边114的一侧，第一凹槽122的末端为第一凹槽122远离弧形边114的一侧。盒体11的底部是清洁机3在进行清洁过程中，盒体靠近清洁面的一侧，清洁面是地面、桌面或者玻璃面。

具体地，槽底壁1221为平面，便于活动盖板12的滑动。

在本实施例中，集尘盒1还包括弹性连接件13，弹性连接件13一端与活动盖板12连接，弹性连接件13另一端设于盒体11的底部，在弹性连接件13的弹性作用下，活动盖板12闭合排尘口111。活动盖板12在没有第一凸起21配合下，在弹性连接件13的弹性作用下，活动盖板12闭合排尘口111。活动盖板12在第一凸起21抵接配合下，活动盖板12朝靠近清洁机前侧万向轮的方向滑动并打开排尘口111，当撤消第一凸起21配合时，在弹性连接件13的弹性作用下，活动盖板12再次闭合排尘口111。

为此，在没有外力的情况下，弹性连接13的弹性作用力使活动盖板12闭合排尘口，活动盖板12在抵接件21的抵持下，克服弹性连接件13的弹性作用力，滑动的打开排尘口111，并不需要用户手动打开排尘口，以及在撤消抵接件21的抵持之后，弹性连接13的弹性作用力使活动盖板12自动闭合排尘口111，解决清洁机器人中的集尘盒储满垃圾之后，用户需要手动的进行复杂操作才能将集尘盒内的排尘口打开，操作极为不便的问题。

在本实施例中，弹性连接件为挤压形变的连接件，或者，拉伸形变的连接件。弹性连接件可以是挤压形变，也可以是拉伸形变，具体地，挤压形变的连接件可以是压簧，拉伸形变的连接件可以是拉簧，弹簧连接件无论是挤压形变的连接件，还是拉伸形变的连接件，其都是利用弹性变形的作用，使活动盖板12自动闭合排尘口111。

在本实施例中，当弹性连接件13为拉伸形变的连接件时，弹性连接件13为两个拉簧，两个拉簧分别为第一拉簧131和第二拉簧132，如图2所示，活动盖板12背离集尘盒1的一侧设有第一连接杆123和第二连接杆124，盒体11的底部设有第三连接杆112和第四连接杆113，如图1所示，第一拉簧131的一端连接第一连接杆123，另一端连接第三连接杆112，第二拉簧132的一端连接第二连接杆124，另一端连接第四连接杆113。第一连接杆123、第二连接杆124、第三连接杆112和第四连接杆113是用于供第一拉簧131和第二拉簧132连接。第一拉簧131和第二拉簧132的两端均具有勾体，第一拉簧131将两端的勾体分别勾在第一连接杆123和第三连接杆112上，第二拉簧132将两端的勾体分别勾在第二连接杆124和第四连接杆113上。第一拉簧131和第二拉簧132的共同拉伸弹性作用力，使活动盖板12自动闭合排尘口111。

在本实施例中，第一连接杆123和第二连接杆124设于第二凸起121的两侧。为了避免第一连接杆123和第二连接杆124干扰到第二凸起121与第一凸起21的配合，将第一连接杆123和第二连接杆124设于第二凸起121的两侧。

在本实施例中，第一拉簧131和第二拉簧132置于排尘口111的两侧。为了避免第一拉簧131和第二拉簧132阻挡排尘口111，将第一拉簧131和第二拉簧132置于排尘口111的两侧。

在本实施例中，第一拉簧131和第二拉簧132呈八字状布置。为了使活动盖板12受到平均的弹性力，第一拉簧131和第二拉簧132呈八字状布置。

在一些实施例中，如图3所示，当弹性连接件13为压缩形变的连接件时，弹性连接件13为两个压簧，两个压簧分别为第一压簧131a和第二压簧132a，活动盖板12背离集尘盒1的一侧设有第一连接杆123a和第二连接杆124a，盒体11的底部设有第三连接杆112a和第四连接杆113a，第一压簧131a的一端连接第一连接杆123a，另一端连接第三连接杆112a，第二压簧132a的一端连接第二连接杆124a，另一端连接第四连接杆113a。第一连接杆123a、第二连接杆124a、第三连接杆112a和第四连接杆113a是用于供第一压簧131a和第二压簧13a2连接。第一压簧131a和第二压簧132a的两端均具有勾体，第一压簧131a将两端的勾体分别勾在第一连接杆123a和第三连接杆112a上，第二压簧132a将两端的勾体分别勾在第二连接杆124a和第四连接杆113上a。第一压簧131a和第二压簧132a的共同压缩弹性作用力，使活动盖板12自动闭合排尘口111。进一步地，第一连接杆123a和第二连接杆124a设于第二凸起121的两侧。为了避免第一连接杆123a和第二连接杆124a干扰到第二凸起121与第一凸起21a的配合，将第一连接杆123a和第二连接杆124a设于第二凸起121的两侧。进一步地，第一压簧131a和第二压簧132a置于第一凹槽122远离排尘口111的一端的两侧。为了避免阻挡排尘口111，采用第一压簧131a和第二压簧132a的挤压变形，将第一压簧131a和第二压簧132a置于第一凹槽122远离排尘口111的一端的两侧。进一步地，第一压簧131a和第二压簧132a呈八字状布置。为了使活动盖板12受到平均的弹性力，第一压簧131a和第二压簧132a呈八字状布置。

在本实施例中，所述活动盖板12的一侧设置有位移空间，当清洁机3后退时，抵接件21与活动盖板12抵接，使活动盖板12向所述位移空间滑动，打开排尘口111。具体的，可通过在活动盖板12的前侧设置位移/滑动空间，以便活动盖板12朝该空间移动/滑动实现对排尘口的打开，其中，以清洁机3本身为参照，以其前行方向为前，以其后退方向为后，所述前侧是靠近前行方向的一侧。本实施方式中，当清洁机3找到工作基站2时，180度自旋转、再后退至工作基站2上，当清洁机3退到第一凸起21的位置时，第一凸起21抵接/卡住第二凸起121，随着清洁机3的后退，第一凸起21将集尘盒1底部的活动盖板12推开，排尘口111被露出，工作基站2可由此处对清洁机3内部抽吸清尘，当抽尘完毕，清洁机3往前走时，第一凸起21不再抵接/卡住第二凸起121，在弹性连接件13作用下，活动盖板12复位闭合排尘口111，排尘口111被遮盖。另外，由于对活动盖板12打开排尘口111时的移动方向的特殊设置，使得当清洁机3正常向前行驶清扫时，即使活动盖板12被地面上的其他物体勾住/抵持，也不会打开露出排尘口111。

在本实施例中，第一凹槽122具有呈弧状的第一槽侧壁125，活动盖板12具有与第一槽侧壁125相配合的第一侧壁126，在活动盖板12闭合排尘口111时，第一侧壁126顶靠第一槽侧壁125。当然，第一槽侧壁125也可以是其它形状，如斜面、具有定位凸起的壁面等等，具体的形状不限，第一槽侧壁125与第一侧壁126的配合，能够使活动盖板12闭合排尘口111即可。

第二凸起121可以设于活动盖板12背离盒体11的一侧的前端，也可以设于活动盖板12背离盒体11的一侧的后端，在本实施例中，第二凸起121设于活动盖板12背离盒体11的一侧的前端。具体地，活动盖板12具有第二侧壁127，第二侧壁127为与第一侧壁126相对的一侧，第二凸起121与第二侧壁127持平。

在本实施例中，第一凹槽122还包括相对的两个槽侧壁1222，活动盖板12在第一凹槽122中时，活动盖板12的两个侧壁分别与第一凹槽122的两个槽侧壁1222接触，如此，当活动盖板12滑动时，第一凹槽122的两个槽侧壁1222可以帮助活动盖板12滑动导向。

优选的，两个槽侧壁1222上可以分别设有滑轨，活动盖板12的两个侧壁分别设有与滑轨相配合的滑条。滑轨与滑条的配合，方便活动盖板12在第一凹槽122中移动。

在一些实施例中，第一凹槽122相对的两个槽侧壁1222还可以分别设有滑槽，活动盖板12的两个侧壁分别与滑槽滑动配合，活动盖板12在第一凹槽122中移动。

如图4所示，本申请实施例提出一种清洁机3，包括上述的集尘盒1。

如图5至图8所示，本申请实施例提出一种清洁设备4，包括工作基站2和上述的清洁机3，工作基站2设有与活动盖板12抵接配合以打开排尘口111的抵接件21。

在本实施例中，工作基站2可以是对清洁机3进行充电和抽吸清洁机3的集尘盒1内部的垃圾/灰尘，即是具备充电和垃圾回收两种功能，还可以是只有垃圾回收这一种功能，即是抽吸清洁机3的集尘盒1内部的垃圾/灰尘，并不能对清洁机3进行充电。在本实施例中，工作基站2设有供清洁机停放的停放台22，停放台22的端面221为倾斜的平面，停放台22的端面221的倾斜角度为15°至60°，在本实施例中，停放台22的端面221的倾斜角度为30°，由于停放台22的端面221是倾斜的，为此，停放在停放台22上的清洁机3也是倾斜的，也即清洁机3中的集尘盒1也是倾斜的，从而使集尘盒1内部的垃圾/灰尘随着倾斜角度而向下滑动和聚集，在本实施例中，排尘口111设置在对应聚集的位置，便于工作基站2从排尘口111中抽吸垃圾/灰尘。在本实施例中，抵接件21设于停放台22的端面221上。

在一些实施例中，如图7和图8所示，在工作基站2上设有旋风吸尘装置5，旋风吸尘装置5可单独拆下，用于组装手持吸尘器，具体地，在工作基站2上设有围合结构23，用于与旋风吸尘装置5配合安装，旋风吸尘装置5通过围合结构23安装在工作基站2上。进一步地，旋风吸尘装置5具有一吸尘管51，工作基站2设有与吸尘管51配合的尘管口24，吸尘管51插入吸尘管51中，旋风吸尘装置5通过吸尘管51插入尘管口24中，以对移动至工作基站2上的清洁机3进行吸尘。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。