关节臂型喷淋装置的制作方法

本发明涉及的是一种洗碗机领域的技术，具体是一种关节臂型喷淋装置。

背景技术：

目前洗碗机的喷淋装置大多数采用单臂多喷嘴结构，一般分为两种类型，一种类型将多个喷嘴阵列在喷淋臂上，另一种类型将不同喷射角度的喷嘴集中设置在喷淋臂的两侧。上述喷淋装置能够清洗到的餐具的位置相对固定，对于不同工况的适应能力较弱，无法根据餐具数量、污渍清洁的难易程度及时进行调整，不利于节能环保。

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明由此而来。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种关节臂型喷淋装置，能够灵活调整清洗位置，有利于节能环保。

本发明涉及一种关节臂型喷淋装置，包括过水轴和套设在过水轴上的第一工作臂、第二工作臂，第一转动轴上套设有进水轴套，进水轴套固定有进水管，第二工作臂与过水轴螺接固定或一体成型，第二工作臂上固定有喷淋机构；

所述第一工作臂与第一转动轴固定连接，过水轴与第二转动轴通过带传动机构连接；

所述第二转动轴通过轴承套设在第一转动轴上且第一转动轴两端从第二转动轴内伸出，所述第一转动轴通过第一驱动器驱动转动，所述第二转动轴通过第二驱动器驱动转动；

所述第一转动轴、第一工作臂、过水轴和第二工作臂设有依次连通的过水型腔，进水管与喷淋机构进水口经过水型腔连通。

优选地，所述第一工作臂与第一转动轴通过螺钉固定连接，并在两者过水型腔相通部位通过上下密封圈密封防水；所述第一工作臂通过两轴承套设在过水轴上，轴承在内侧(靠近第一工作臂和过水轴两者过水型腔连通处一侧)通过密封圈密封隔水处理，在外侧(远离第一工作臂和过水轴两者过水型腔连通处一侧)通过端盖封闭，端盖上设有密封圈密封，两端盖与第一工作臂螺接固定。

本发明涉及一种关节臂型喷淋装置，包括过水轴和套设在过水轴上的第一工作臂、第二工作臂，第一转动轴上套设有进水轴套，进水轴套固定有进水管，第二工作臂与过水轴螺接固定或一体成型，第二工作臂上固定有喷淋机构；

所述第一工作臂与第二转动轴固定连接，第二工作臂与第一转动轴通过带传动机构连接；

所述第二转动轴通过轴承套设在第一转动轴上且第一转动轴两端从第二转动轴内伸出，所述第一转动轴通过第一驱动器驱动转动，所述第二转动轴通过第二驱动器驱动转动；

所述第一转动轴、第一工作臂、过水轴和第二工作臂设有依次连通的过水型腔，进水管与喷淋机构进水口经过水型腔连通。

优选地，第一转动轴和第二转动轴之间设有固定板，第一工作臂通过螺钉与固定板螺接固定；在第一转动轴和第一工作臂两者过水型腔连通处通过密封圈密封，其中一个密封圈通过挡圈挡住，挡圈、第一工作臂和固定板螺接固定。

优选地，在上述两种关节臂型喷淋装置中，所述过水轴轴线与第一转动轴轴线的间距以及过水轴轴线与喷淋机构出水中心轴线的间距两者相同。

所述进水轴套通过轴承套设在第一转动轴上，并于第一转动轴轴向通过两组依次设置的密封圈和密封隔套对进水轴套与第一转动轴过水型腔连接部位进行密封。

所述第一驱动器包括第一减速电机和第一传动组件；优选地，所述第一传动组件为同步带传动，包括第一带轮、第二带轮和套设在第一带轮、第二带轮上的同步带，所述第一带轮套设在第一减速电机的输出轴上，所述第二带轮套设在第一转动轴上。

所述第二驱动器包括第二减速电机和第二传动组件；优选地，所述第二传动组件为同步带传动，包括第三带轮、第四带轮和套设在第三带轮、第四带轮上的同步带，所述第三带轮套设在第二减速电机的输出轴上，所述第四带轮套设在第二转动轴上。

所述第二转动轴通过轴承套设有法兰组件，所述法兰组件与第一减速电机、第二减速电机均固定在机架上；所述进水轴套设有连接支架，通过连接支架与法兰组件固定连接。

优选地，所述进水管通过供水管路与高压泵相连，高压泵供给高压水，提高餐具清洗效率，在不考虑清洗效率等情况下，也可采用常压水对餐具进行冲洗。

技术效果

与现有技术相比，本发明基于关节臂机构，喷淋机构的位置能够根据餐具数量、摆放位置和污渍区域大小及时进行位置调整，配合高压水冲洗，能够提高清洗效率，有利于节能环保；在此基础上，与现有视觉识别技术结合，能够进一步提高清洗效率。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1中第一工作臂和第二工作臂处于平行位置时的俯视图；

图3a为图2中a1-a1方向剖视图；

图3b为图3a中i处放大结构图；

图4为实施例1中第一工作臂和第二工作臂处于平行位置时的仰视图；

图5为图4中a2-a2方向剖视图；

图6为实施例2的整体结构示意图；

图7为实施例2中第一工作臂和第二工作臂处于平行位置时的俯视图；

图8a为图7中b1-b1方向剖视图；

图8b为图8a中ii处放大结构图；

图9为实施例2中第一工作臂和第二工作臂处于平行位置时的仰视图；

图10为图9中b2-b2方向剖视图；

图11为实施例2中第一工作臂和第二工作臂处于平行位置时的正视图；

图12为图11中b3-b3方向剖视图；

图中：过水型腔100、机架200、喷淋机构300；

关节臂1、第一转动轴3、第二转动轴4、第一驱动器5、第二驱动器6、法兰组件7、进水轴套8、密封圈9、密封隔套10；

第一工作臂11、第二工作臂12、过水轴13、第一端盖14a、第二端盖14b、第五带轮15、第六带轮16、固定板17、挡圈18、螺钉19；

第一减速电机51、第一带轮53、第二带轮54；

第二减速电机62、第三带轮63、第四带轮64；

进水管81、连接支架82。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3a和图3b所示，本实施例设有关节臂1，关节臂1包括第一工作臂11、第二工作臂12和过水轴13；第一工作臂11一端和第二工作臂12一端套设在过水轴13上，第一工作臂11另一端套设在第一转动轴3上，第二工作臂12另一端设有喷淋机构300；过水轴13通过带传动机构与第二转动轴4连接；第一转动轴3、第一工作臂11、过水轴13和第二工作臂12内设有依次连通的过水型腔100。

第二转动轴4通过轴承套设在第一转动轴3上且第一转动轴3两端从第二转动轴4内伸出，第一转动轴3通过第一驱动器5驱动转动，第二转动轴4通过第二驱动器6驱动转动。

第一驱动器5包括第一减速电机51和同步带传动组件；同步带传动组件包括第一带轮53、第二带轮54和套设在第一带轮53、第二带轮54上的同步带，第一带轮53通过键槽结构套设在第一减速电机51的输出轴上，第二带轮54通过键槽结构套设在第一转动轴3上。

第二驱动器6包括第二减速电机62和同步带传动组件；同步带传动组件包括第三带轮63、第四带轮64和套设在第三带轮63、第四带轮64上的同步带，第三带轮63套设在第二减速电机62的输出轴上，第四带轮64套设在第二转动轴4上。

第一转动轴3一端开口，一端封闭，开口端通过堵头螺丝封闭，封闭端与第一工作臂11通过螺钉19连接固定。

第二转动轴4通过轴承套设有法兰组件7，法兰组件7与第一减速电机51、第二减速电机62均固定在机架200上。

进水轴套8通过轴承套设在第一转动轴3上，并于第一转动轴轴向通过两组依次设置的密封圈9和密封隔套10对进水轴套与第一转动轴过水型腔连接部位进行密封；进水轴套8设有进水管81和连接支架82，通过连接支架82固定在法兰组件7上。

过水轴13一端开口，一端封闭，开口端通过堵头螺丝封闭，封闭端通过键槽结构套设有第五带轮15，对应地，第二转动轴上套设有第六带轮16，第五带轮15和第六带轮16通过同步带连接传动。

如图4和图5所示，第一工作臂11通过两轴承套设在过水轴13上，两轴承内侧通过密封圈9密封，外侧分别通过第一端盖14a和第二端盖14b封闭，端盖上设有密封圈密封，两端盖与第一工作臂螺接固定。

第二工作臂12与过水轴13套设部位、两者过水型腔连通位置处通过密封圈密封。

实施例2

如图6至图12所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，第一工作臂11套设在第一转动轴3和第二转动轴4上，第二转动轴4与第一工作臂11螺接固定；第二工作臂12上螺接固定有第五带轮15，对应地，第一转动轴3上通过键槽结构套设有第六带轮16，第五带轮15和第六带轮16通过同步带连接传动。

具体地，第一转动轴3和第二转动轴4之间设有固定板17，第一工作臂11通过螺钉与固定板17螺接固定；在第一转动轴3和第一工作臂11两者过水型腔连通处通过密封圈密封，其中一个密封圈通过挡圈18挡住，挡圈18、第一工作臂11和固定板17螺接固定。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。