一种自动化办公椅椅座加工设备的制作方法

本发明属于办公椅加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动化办公椅椅座加工设备。

背景技术：

办公椅，英文officechair，是指日常工作和社会活动中为工作方便而配备的各种椅子。officemate办公伙伴将办公椅分为狭义和广义，狭义的办公椅是指人在坐姿状态下进行桌面工作时所坐的靠背椅，广义的办公椅为所有用于办公室的椅子，包括大班椅、中班椅、会客椅、职员椅、会议椅、访客椅、培训椅等。办公椅一般由椅座、椅背及椅脚组成，椅座通常由木板、海绵、面料组成，在椅座制作时，将海绵固定在木板上后再将面料包裹在木板上，完成一个椅座的装配，现有的办公椅椅座加工通常由人工完成，工人手动使面料与木板想配合，再将固定钉打入到木板上以对面料进行固定，由于面料上的多个点需要固定在木板上，一个椅座的加工就需要耗费较长时间，椅座的加工效率较为低下。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化办公椅椅座加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化办公椅椅座加工设备，包括输料台和设于所述输料台上方的加工装置，所述加工装置包括设于所述输料台上方的第一安装板、设于所述第一安装板底部的第一液压缸及设于所述第一液压缸活塞杆上的第二安装板，所述第二安装板上设有魔术贴，所述输料台上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内设有可做升降运动的支撑板，所述第二凹槽内设有可做升降运动的定位板，所述定位板上顶部设有第一导轨，所述定位板底部设有可沿所述第一导轨移动的第三安装板，所述第三安装板上设有钉枪，所述定位板上设有多个定位孔；海绵块固定在木板上后，将木板放置在输料台上，木板在输料台上移动，使木板运动至支撑板顶部，在支撑板的作用下推动木板往上运动，使木板上升至输料台上方，减小木板与加工装置的距离，便于在加工装置的作用下将面料放置在木板上，使面料与木板相互配合；当面料与木板形成配合后，定位板往上运动与木板接触，在定位板的作用下将面料端点压在木板上，便于用钉枪将固定钉打入到木板内，从而对面料起固定作用，将面料固定在木板上，以完成对椅座的装配；在第一导轨的作用下，为第三安装板起导向作用，使点安装板沿着定位板底面移动，从而从多个位置将固定钉打入到木板上，提升面料与木板的配合效果；在定位板和定位孔的相互配合下，对面料起定位作用，防止面料在钉钉时移动，避免椅座表面出现褶皱，提升椅座加工效果。

所述第三安装板上设有与所述第一导轨相配合的第二导轨，所述第三安装板上设有传动轮，所述第三安装板底部设有与所述传动轮相配合的驱动电机，所述第二导轨侧壁上设有第四活动槽，所述传动轮穿设于所述第四活动槽内与所述第一导轨传动配合；当定位板往上运动将面料压在木板上时，钉枪通过定位孔往木板上打入固定钉，当钉枪在第一个固定孔内打入固定钉后，驱动电机驱动传动轮转动，传动轮与第一滑轨相互配合，在传动轮的作用下使第三安装板沿着第一滑轨移动，从而使钉枪运动至第二个定位孔位置处，使钉枪将固定钉从第二固定孔打入，以此使钉枪将固定钉打入到每个固定孔内，对面料的端部起到多点固定，有效的将面料固定在木板上，提升木板与面料的配合效果；在第一导轨与第二导轨的相互配合下，将第三安装板固定在定位板底部，使定位板在固定面料后即刻将固定钉打入到木板内，提升面料与木板的配合效果，同时提升对椅座的装配效率。

所述输料台上设有与所述第三安装板相配合的第四通槽，所述支撑板上设有与所述第四通槽相配合的第五通槽；所述第三安装板底部设有设备箱，所述钉枪设于所述设备箱内，所述设备箱底部活动连接有密封门；第四通槽和第五通槽为第三安装板提供预留空间，避免定位板在下降后与输料台和支撑板产生碰撞；第三安装板带动钉枪沿着第一滑轨移动后重新运动至初始位置处，使第三安装板与第四通槽相对齐，为第三安装板提供预留空间；通过设备箱对钉枪起固定作用，将钉枪连接在第三安装板上，便于快速的将面料固定在木板上；通过密封门的活动连接，可方便的将密封门从设备箱内开启，为钉枪装填固定钉，保证钉枪的连续工作。

所述输料台侧壁上设有挡板，所述挡板上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有多个转辊，所述转辊上套设有橡胶套，所述转辊上设有传动槽；挡板对木板做阻挡，避免木板从输料台上掉落，使木板稳定在输料台上运输；木板被放置在输料台上后，转辊与木板侧壁相接触，在转辊的作用下带动木板移动，将木板输送至支撑板上，以便对木板进行加工；在橡胶垫的作用下增加转辊与木板的摩擦力，使转辊在转动时更易带动木板移动，对木板起稳定的输送作用，以便对木板做加工处理；多个转辊之间通过带传动传动，传动带置于传动槽内，使所有的转辊同步转动，提升转辊对木板的输送效果，以便完成对椅座的自动化加工。

所述输料台侧壁上设有活动腔，所述挡板侧壁上设有与所述活动腔相配合的第三滑块，所述输料台底部设有第四安装板，所述第四安装板上设有第五液压缸，所述第五液压缸的活塞杆与所述挡板侧壁相连；当木板被输送至支撑板上后，第五液压缸驱动挡板往输料台外侧运动，增加两块挡板之间的距离，使转辊不再与木板侧壁相接触，避免转辊对木板的上升运动造成阻碍，使木板更稳定的上升；当面料固定在木板上后，木板在支撑板的作用下下降，使木板置于输料台上，第五液压缸驱动挡板相互靠近，使转辊与木板侧壁相接触，便于将加工完成的椅座运出，可方便的对椅座进行收集。

所述第二安装板上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一连接板，所述第一连接板上可转动连接有第二连接板，当所述第二安装板往下运动时，所述第二连接板可绕着连接点翻转至竖直状态；当木板移动至加工装置下方后，第一液压缸驱动第二安装板往下运动，第二安装板带动面料往下运动，直至面料与海绵相接触，第二连接板在第二安装板下降后绕着连接点转动，使第二连接板转动至竖直状态，当第二连接板翻转后，木板置于第二连接板中部，在第二连接板的作用下将第二安装板底部的面料翻转至米板下方，便于将面料固定在木板上，提升对椅座的装配效率；当面料被固定在木板上后，第一液压缸驱动第二安装板往上运动，使魔术贴与面料相分离，使被装配后的椅座与第二安装板分离，以便直接将装配完成后的椅座取出，使装配完成后的椅座快速取出，从而提升办公椅的生产效率。

所述第一连接板上设有第一通槽，所述第一活动槽底部设有与所述第一通槽相配合的第二通槽，所述第二连接板上设有第一连接块，所述第一连接块可转动连接于所述第一通槽内，所述第二安装板上设有用于驱动所述第二连接板转动的第二液压缸；当第一液压缸驱动第二安装板往下运动后，在第一液压缸的作用下驱动第一连接块绕着连接点翻转，从而带动第二连接板翻转至竖直状态，以便于将第二安装板底部的面料翻转至米板底部，便于将面料固定在木板上；采用两个液压缸的方式分别对第二安装板和第二连接板进行控制，提升对第二连接板的控制精度，使第二连接板更好的与木板形成配合；第一通槽和第二通槽相互配合，为第二连接板的翻转提供预留空间，避免第二连接板在翻转时受到阻碍，保证设备运行的流畅性。

本发明具有以下优点：当面料与木板形成配合后，定位板往上运动与木板接触，在定位板的作用下将面料端点压在木板上，便于用钉枪将固定钉打入到木板内，从而对面料起固定作用，将面料固定在木板上，以完成对椅座的装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明输送台的结构示意图。

图3为本发明输送台的剖面示意图一。

图4为图3中的a处放大图。

图5为本发明输送台的剖面示意图二。

图6为本发明加工装置的结构示意图。

图7为本发明加工装置的剖面示意图一。

图8为图7中的b处放大图。

图9为图7中的c处放大图。

图10为本发明加工装置的剖面示意图二。

图11为图10中的d处放大图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种自动化办公椅椅座加工设备，包括输料台1和设于所述输料台1上方的加工装置，所述加工装置包括设于所述输料台1上方的第一安装板21、设于所述第一安装板21底部的第一液压缸212及设于所述第一液压缸212活塞杆上的第二安装板22，第一安装板上设有支撑轴211，在支撑轴的作用下将加工装置固定在输料台上方位置，所述第二安装板22上设有魔术贴，所述第二安装板22上设有第一活动槽，第二安装板为方形结构，第一活动槽为四组分别设于第二安装板的四条边上，所述第一活动槽内设有第一连接板25，所述第一连接板25上可转动连接有第二连接板26，当所述第二安装板22往下运动时，所述第二连接板26可绕着连接点翻转至竖直状态；在对椅座加工时，加工海绵块固定在木板上，随后将固定有海绵块的木板放置在输料台上，使木板在输料台上移动；面料置于第二安装板底部，在魔术贴的作用下对面料起固定作用，使面料与第二安装板一同移动；当木板移动至加工装置下方后，第一液压缸驱动第二安装板往下运动，第二安装板带动面料往下运动，直至面料与海绵相接触，第二连接板在第二安装板下降后绕着连接点转动，使第二连接板转动至竖直状态，当第二连接板翻转后，木板置于第二连接板中部，在第二连接板的作用下将第二安装板底部的面料翻转至米板下方，便于将面料固定在木板上，提升对椅座的装配效率；当面料被固定在木板上后，第一液压缸驱动第二安装板往上运动，使魔术贴与面料相分离，使被装配后的椅座与第二安装板分离，以便直接将装配完成后的椅座取出，使装配完成后的椅座快速取出，从而提升办公椅的生产效率。

所述第一连接板25上设有第一通槽，所述第一活动槽底部设有与所述第一通槽相配合的第二通槽，所述第二连接板26上设有第一连接块265，所述第一连接块265可转动连接于所述第一通槽内，所述第二安装板22上设有用于驱动所述第二连接板26转动的第二液压缸232；当第一液压缸驱动第二安装板往下运动后，在第一液压缸的作用下驱动第一连接块绕着连接点翻转，从而带动第二连接板翻转至竖直状态，以便于将第二安装板底部的面料翻转至米板底部，便于将面料固定在木板上；采用两个液压缸的方式分别对第二安装板和第二连接板进行控制，提升对第二连接板的控制精度，使第二连接板更好的与木板形成配合；第一通槽和第二通槽相互配合，为第二连接板的翻转提供预留空间，避免第二连接板在翻转时受到阻碍，保证设备运行的流畅性。

所述第一液压缸21的活塞杆上设有第一连接杆23，所述第二安装板22设于所述第一连接杆23底部，所述第一连接杆23内设有安装腔，所述第二液压缸232设于所述安装腔内；通过在第一连接杆内设置安装腔的形式，为第二液压缸活塞杆的移动预留空间，使第二液压缸有足够的运动空间驱动第二连接板翻转，保证第二连接板能够翻转至竖直状态后与木板进行配合，以便将面料固定在木板上，降低座椅的装配难度，提升对座椅的装配效率。

所述第二液压缸232的活塞杆上设有第三连接板242，所述第三连接板242侧壁上设有多个第二连接杆241，所述第一连接杆23侧壁上设有多个与所述第二连接杆241相配合的第二活动槽231，所述第二连接杆241穿设于所述第二活动槽231内，所述第二连接杆241上设有连接框24，所述连接框24通过一第三连接杆243与所述第一连接块265相连；第三连接杆一端铰接于连接框上，另一端铰接于第一连接块上；当第二安装板运动至底面与海绵块相接触后，第二液压缸驱动活塞杆缩回，使第三连接板往安装腔顶部运动，第三连接板的运动时带动连接框往上运动，使连接框拉动第三连接杆往上运动，在第三连接杆的作用下带动第一连接块的一端往上运动，从而使第一连接块绕着连接点转动，第一连接块的另一端往下运动，完成第二连接板的翻转；在连接框的作用下可同步的对所有的第二连接板进行控制，使所有的第二连接板同步做翻转运动，以便将面料的各个角同时翻至木板下方，便于将面料固定在木板上，降低椅座装配难度。

所述输料台1上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有支撑板12，所述输料台1下方设有第三液压缸15，所述第三液压缸15的活塞杆穿设于所述输料台1内与所述支撑板12相连；木板被放置在输送台上后，木板沿着输送台表面移动，使木板运动至支撑板顶部位置，当木板运动至支撑板中部位置后，第三液压缸推动支撑板往上运动，从而使支撑板推动木板往上运动，木板在支撑板的作用下升高，使木板运动至输料台上方，支撑板置于木板的中部位置接触，当第二安装板下降与海绵块相接触后，第二连接板在第二液压缸的作用下往下翻转，使第二连接板翻转至竖直状态，避免第二连接板翻转时与输料台表面产生碰撞，使面料在第二连接板的作用下自动的翻转至木板底部，提升对椅座的装配效率。

所述第一凹槽外侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有定位板13，所述定位板13上设有多个定位孔131，所述定位板13底部设有与所述定位孔131相配合的钉枪，所述第二凹槽侧壁上第三通槽，所述定位板13侧壁上设有与所述第三通槽相配合的第二连接块132，所述输料台1下方设有与所述第二连接块132相配合的第四液压缸16；当第二连接板翻转至竖直状态后，第四液压缸驱动活塞杆伸出，在第四液压缸的作用下推动定位板往上运动，使定位板运动至木板底部，在定位板的作用下将面料挤压在木板底部，使面料在定位板的作用下紧贴木板，在钉枪的作用下，将固定钉打入到木板上，从而将面料固定在木板上，完成对面料的安装；在定位板、定位孔及钉枪的相互配合下，实现自动将固定钉打入到木板上，使木板在输送过程中即可完成对木板与面料的配合，降低装配椅座时的劳动力，提升椅座的装配效率。

所述第二连接板26上设有第三活动槽263，所述第三活动槽263内可转动连接有固定板27，所述固定板27倾斜设于所述第三活动槽263内，所述固定板27上设有多个与所述定位孔131相配合的通孔；当第二连接板翻转至竖直状态时，固定板随着第二连接板一同翻转，固定板一端朝向木板中部方向，当定位板在第四液压缸的作用下往上运动，定位板在上升时与固定板相接触，第四液压缸继续推动定位板往上运动，使定位板推动固定板翻转，从而使固定板挤压面料，将面料固定在木板上，对面料起初步定位效果，随后在钉枪的作用下将固定钉打入到木板上，将面料固定在木板底部，从而使面料与木板形成固定配合，提升对椅座的装配效率；通孔与定位孔相互配合，使面料在被挤压在木板上即将面料固定在木板上，防止面料与木板错位，提升木板与面料的配合效果。

所述第三活动槽263内设有与所述固定板27相配合的支撑块264，所述第二连接板26上设有第三连接块261，所述固定板27上设有第四连接块271，所述第三连接块261和所述第四连接块271通过一连接绳262相连，所述连接绳262为乳胶材料制成；支撑块一端设有斜面，当固定板置于支撑块上时，固定板刚好置于支撑块的斜面上，使固定板处于倾斜状态；在连接神的作用下，将固定板固定在第三活动槽内没事固定板置于支撑块上处于倾斜状态，便于在定位板的作用下使固定板绕着连接点转动将面料压在木板底部；在支撑块的作用下，为定位板提供良好的支撑效果，使定位板只能朝着一个方向翻转，以便使面料更好的与木板相配合；当定位板往下运动不与固定板相接触后，在连接绳的作用下拉动固定板往回运动，从而完成固定板的自动复位，使固定板自动的与面料相分离，便于将装配完成后的椅座取出。

所述第二液压缸232顶部设有限位弹簧233，所述限位弹簧233顶部与所述安装腔顶部相接触，所述第二液压缸232侧壁上设有第一滑块，所述安装腔内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽；在第一滑块与第一滑槽的相互配合下，为第二液压缸提供支撑力，将第二液压缸固定在安装腔内，提升第二液压缸与第一连接杆的配合效果；当定位板在第四液压缸的作用下往上运动时定位板挤压固定板，在定位板的作用下推动固定板往上运动，在限位弹簧的作用下为第二液压缸预留活动空间，从而使第一连接板可往上运动一端距离，保证固定板木板底部相接触，使面料在固定板的作用下被压在木板底部，对面料起定位作用，便于将面料固定在木板上。

所述固定板27上设有魔术贴，所述第一连接板25侧壁上第二滑块，所述第一活动槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑槽内设有与所述第二滑块相配合的复位弹簧；通过固定板上的魔术贴，将布料的一端固定在固定板上，使布料的端部随着固定板移动，从而在固定板的作用下便于将布料固定在木板上，提升面料与木板的配合效果；在第二滑块与第二滑槽的相互配合下，对第一连接板起固定作用，避免第一连接板在定位板的作用下往上移动时使第一连接板从第三连接槽内脱出，提升第一连接板与第三连接槽的配合效果；在复位弹簧的作用下，保证第一连接板在正常状态下处于第三活动槽底部，面料更好的与木板接触，提升椅座成品的安装效果。

所述定位板13上顶部设有第一导轨133，所述定位板13底部设有可沿所述第一导轨133移动的第三安装板17，所述钉枪设于所述第三安装板上；在第一导轨的作用下，为第三安装板起导向作用，使点安装板沿着定位板底面移动，从而从多个位置将固定钉打入到木板上，提升面料与木板的配合效果；在定位板和定位孔的相互配合下，对面料起定位作用，防止面料在钉钉时移动，避免椅座表面出现褶皱，提升椅座加工效果。

所述第三安装板17上设有与所述第一导轨133相配合的第二导轨171，所述第三安装板17上设有传动轮174，所述第三安装板17底部设有与所述传动轮174相配合的驱动电机175，所述第二导轨171侧壁上设有第四活动槽，所述传动轮174穿设于所述第四活动槽内与所述第一导轨133传动配合；当定位板往上运动将面料压在木板上时，钉枪通过定位孔往木板上打入固定钉，当钉枪在第一个固定孔内打入固定钉后，驱动电机驱动传动轮转动，传动轮与第一滑轨相互配合，在传动轮的作用下使第三安装板沿着第一滑轨移动，从而使钉枪运动至第二个定位孔位置处，使钉枪将固定钉从第二固定孔打入，以此使钉枪将固定钉打入到每个固定孔内，对面料的端部起到多点固定，有效的将面料固定在木板上，提升木板与面料的配合效果；在第一导轨与第二导轨的相互配合下，将第三安装板固定在定位板底部，使定位板在固定面料后即刻将固定钉打入到木板内，提升面料与木板的配合效果，同时提升对椅座的装配效率。

所述输料台1上设有与所述第三安装板17相配合的第四通槽，所述支撑板12上设有与所述第四通槽相配合的第五通槽；所述第三安装板17底部设有设备箱172，所述钉枪设于所述设备箱172内，所述设备箱172底部活动连接有密封门173，密封门一端铰接于设备腔内壁上；第四通槽和第五通槽为第三安装板提供预留空间，避免定位板在下降后与输料台和支撑板产生碰撞；第三安装板带动钉枪沿着第一滑轨移动后重新运动至初始位置处，使第三安装板与第四通槽相对齐，为第三安装板提供预留空间；通过设备箱对钉枪起固定作用，将钉枪连接在第三安装板上，便于快速的将面料固定在木板上；通过密封门的活动连接，可方便的将密封门从设备箱内开启，为钉枪装填固定钉，保证钉枪的连续工作。

所述输料台1侧壁上设有挡板11，所述挡板11上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有多个转辊111，所述转辊111上套设有橡胶套，所述转辊111上设有传动槽；挡板对木板做阻挡，避免木板从输料台上掉落，使木板稳定在输料台上运输；木板被放置在输料台上后，转辊与木板侧壁相接触，在转辊的作用下带动木板移动，将木板输送至支撑板上，以便对木板进行加工；在橡胶垫的作用下增加转辊与木板的摩擦力，使转辊在转动时更易带动木板移动，对木板起稳定的输送作用，以便对木板做加工处理；多个转辊之间通过带传动传动，传动带置于传动槽内，使所有的转辊同步转动，提升转辊对木板的输送效果，以便完成对椅座的自动化加工。

所述输料台1侧壁上设有活动腔，所述挡板11侧壁上设有与所述活动腔相配合的第三滑块，所述输料台1底部设有第四安装板14，所述第四安装板14上设有第五液压缸141，所述第五液压缸141的活塞杆与所述挡板11侧壁相连；当木板被输送至支撑板上后，第五液压缸驱动挡板往输料台外侧运动，增加两块挡板之间的距离，使转辊不再与木板侧壁相接触，避免转辊对木板的上升运动造成阻碍，使木板更稳定的上升；当面料固定在木板上后，木板在支撑板的作用下下降，使木板置于输料台上，第五液压缸驱动挡板相互靠近，使转辊与木板侧壁相接触，便于将加工完成的椅座运出，可方便的对椅座进行收集。

在对椅座加工时，将海绵固定在木板上后，将木板放置在输料台上，在转辊的作用下带动木板沿着输料台移动，使木板移动至支撑板顶部，挡板向输料台两侧运动，在支撑板的作用下推动木板往上运动，使木板运动至输送台上方；将面料通过魔术贴贴在第二安装板底部，面料的端点位置固定在固定板上，第一液压缸驱动第二安装板往下运动，第二安装板下降与海绵接触，在第二安装板的作用下使海绵发生一定程度的形变；随后在第二液压缸的作用下使第二连接板翻转至竖直状态，使第二连接板与木板侧壁相贴合；定位板往上运动，使定位板与固定板相接触，在定位板的作用下，推动固定板绕着连接点转动，从而使固定板带动面料转动至木板底部，将面料压在木板底部，定位孔与通孔相对齐，在驱动电机作用下使第三安装板运动至每个定位孔底部，通过钉枪将固定钉打入到木板内，从而将面料固定在木板上；当每个固定孔内均打入固定钉后，第三安装板运动至初始位置上，定位板下降，使定位板置于第二凹槽内；在连接绳的作用下将固定板往回拉动，从而使面料从固定板上脱开，第二液压缸驱动第二连接板恢复到水平位置，支撑板往下运动，在木板重力作用下，将面料从第二安装板底部取下，第一液压缸驱动第二安装板往上运动，木板下降至输料台上，挡板往木板方向运动，使转辊与木板相接触，在转辊的作用下推动木板沿着输料台移动，以便将加工完成的椅座运出，使椅座的加工自动进行。