具有液位检测的洗地机的制作方法

本发明涉室内清洁设备领域，具体涉及具有液位检测的洗地机。

背景技术：

洗地机是生活中常见的清洁产品，主要用于代替传统的吸尘器、扫帚和拖把，利用电能转换机械能，实现洗地、吸尘的功能。其工作原理是通过设置一清洁辊轴，清洁辊轴上设置有柔性材质制成的清洁层，再对该清洁层进行润湿，从而吸附待清洁地面的灰尘等小颗粒异物。为了润湿该清洁层，需要设置水箱。水箱一般包括洁净水箱和污水箱，其中，洁净水箱中的水用于润湿该清洁层；污水箱用于回收污水或垃圾物。

目前市面上的洗地机，其水箱的设计不够合理，在使用过程中，难以观察水位变化，不能及时补充洁净水、不能及时倒掉污水和赃物。或者，为了观察水箱的使用情况，需要将水箱取下观察，这样就造成使用的不方便，耗时、不卫生等弊端。

为此，本发明就是在这样的背景下而研制的。

技术实现要素：

本发明目的是为了解决现有技术中洗地机使用不方便的技术问题，提供一种具有液位检测的洗地机。

为实现本发明的目的，采用的技术方案是：

具有液位检测的洗地机，其特征在于包括：底座，其被配置为安装清洁滚轴的部件；行进轮，安装于所述底座上；手柄，其被配置为握持部件，通过手的控制驱动所述行进轮进退和/或转向；主机部，所述主机部设置在所述底座与所述手柄之间，并与所述底座活动连接；第一水箱，安装在所述主机部上，用于提供润湿所述清洁滚轴的水；第二水箱，安装在所述主机部上，用于回收清洁后的污水或赃物；一个电容式水位检测装置，设置在所述主机部上且位于所述第一水箱外侧的主机部内；或者，两个电容式水位检测装置，分别对应地设置在所述主机部上且位于所述第一水箱及第二水箱外侧的主机部内。

较优的，所述主机部上设有用于安装所述第一水箱的第一腔体，所述第一腔体的底部设有用于连接所述第一水箱的流体管路；所述电容式水位检测装置包括第一水位检测装置，所述第一水位检测装置安装在区别于所述第一腔体的所述主机部内，且位于靠近所述第一腔体的位置。

较优的，所述主机部上设有用于安装所述第二水箱的第二腔体；所述电容式水位检测装置还包括第二水位检测装置，所述第二水位检测装置安装在区别于所述第二腔体的所述主机部内，且位于靠近所述第二腔体的位置；所述第二水位检测装置用于检测高水位。

较优的，所述第二水箱可装卸地活动安装于所述第二腔体中，所述第二水箱设有由其底壁往上延伸的中空导管，所述导管的上端开口与所述第二腔体连通；所述导管下方的所述主机部上设有污水回收管路，所述污水回收管路的一端与所述导管的下端开口连通，所述污水回收管路的另一端设置在所述底座上并位于靠近所述清洁滚轴的位置。

较优的，所述第二腔体位于所述第一腔体的下方。

较优的，还包括能通过所述污水回收管路进行抽吸的负压产生装置。

较优的，还包括有泵水装置，所述泵水装置通过所述流体管路连接所述第一水箱。

较优的，所述主机部上活动安装有可充电电池，所述可充电电池位于与所述第二水箱相对所述主机部的另一侧。

较优的，还包括水位报警提示部件，所述水位报警提示部件为指示灯、蜂鸣器、语音提示喇叭中任一种或多种的组合。

较优的，所述第一水位检测装置用于检测低水位。

本发明的有益效果是，通过提供一种具有液位检测的洗地机，包括：底座，其被配置为安装清洁滚轴的部件；行进轮，安装于所述底座上；手柄，其被配置为握持部件，通过手的控制驱动所述行进轮进退和/或转向；主机部，所述主机部设置在所述底座与所述手柄之间，并与所述底座活动连接；第一水箱，安装在所述主机部上，用于提供润湿所述清洁滚轴的水；第二水箱，安装在所述主机部上，用于回收清洁后的污水或赃物；一个电容式水位检测装置，设置在所述主机部上且位于所述第一水箱外侧的主机部内；或者，两个电容式水位检测装置，分别对应地设置在所述主机部上且位于所述第一水箱及第二水箱外侧的主机部内。当水箱内的水达到预设位置时，可以及时提醒使用者补充或清理。另一方面，防止因缺水造成水泵缺水工作造成损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步描述。

图1是本发明的洗地机的立体示意图。

图2是本发明的洗地机的主视图。

图3是图2中b-b向剖面结构示意图。

图4是本发明的洗地机的爆炸结构示意图。

图5是本发明的洗地机液位检测电路控制原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1-5所示，示出了一种洗地机100，包括：底座101，底座101上安装清洁滚轴102，清洁滚轴为圆柱状，在其周面上设有绒毛结构，当然也可以是柔性材料制成的层结构，该绒毛结构具有吸水性；清洁滚轴102位于底座的底部前端，通过轴承安装或间隙配合的轴孔安装使其让绕轴心转动；底座101上还设有行进轮103，具体地，行进轮103安装于底座的底部后端，行进轮103的外径与清洁滚轴的外径大致相当，这样设计能够减小产品底座的体积，作为其它的实施方式，两者的外径也可以不同，并不会影响本发明的功能；还包括有手柄104，其被配置为握持部件，通过手的控制驱动行进轮进退和/或转向，手柄可以设计成封闭的环状，也可以设计成双手使用的把手状，只要利用操作即可，本发明中不作限定；本发明还包括有主机部105，主机部105设置在底座101与手柄104之间，并与底座101活动连接，这里所指的活动连接，是指主机部相对底座101在一定行程内转动，以方便对不同环境的清洁，例如需要清洁沙发底部的地面，此时应将主机部105转动至大致与底座101平行，所以，主机部可以通过铰接的方式与底座101相连接，例如安装铰接轴，万向连接头等；主机部105上设有第一水箱107，第一水箱用于提供润湿清洁滚轴102的水，具体地，本发明在工作时，通过往清洁滚轴102喷水即可润湿，因此，本发明中还设置有水泵116；主机部105上还安装有第二水箱108，其用于回收清洁后的污水或赃物；本发明还包括一个电容式水位检测装置，其设置在主机部105上且位于第一水箱107外侧的主机部内。

进一步地，主机部105上设有用于安装第一水箱107的第一腔体110，第一腔体110的底部设有用于连接第一水箱的流体管路111，流体管路可以是安装在主机部上的管道，也可以是通过注塑一体成型的管道，其作用是输送水，因此可根据实际需求进行设置，本发明不作详述；本发明的电容式水位检测装置包括第一水位检测装置112，第一水位检测装置112安装在区别于第一腔体110的主机部105内，且位于靠近第一腔体110的位置；主机部105上设有用于安装第二水箱108的第二腔体113；第二水箱108可装卸地活动安装于第二腔体113中，本实施例中，通过卡扣的方式固定第二水箱108；第二水箱108设有由其底壁往上延伸的中空导管1081，导管1081的上端开口1082与第二腔体113连通；导管108下方的主机部105上设有污水回收管路114，污水回收管路114的一端与导管的下端开口1083连通，污水回收管路114的另一端设置在底座101上并位于靠近清洁滚轴102的位置。

进一步地，本发明中，为了便于操作者加水，同时也便于污水或赃物回收，简化产品的结构，第二腔体113位于第一腔体110的下方。这样，第一腔体110离操作者更近，因此装卸更加方便。第二腔体113离清洁滚轴102跟进，由于需要设计抽吸机构130，因此产品的结构更加紧凑，能有效地减少产品的体积，同时能够降低抽吸机构的能耗损失，保证污水或赃物回收的效果。抽吸机构利用负压原理通过污水回收管路进行回收，本发明中，抽吸机构优选有抽风机。

进一步地，本发明中，泵水装置通过流体管路连接第一水箱，具体地，主机部105上活动安装有可充电电池115，可充电电池115位于与第二水箱108相对主机部105的另一侧，也即是说，可充电电池115位于主机部105的背侧，可充电电池与控制电路板连接(未图示)，控制电路板连接水泵116控制其工作。

可充电电池115包括有外壳和设置在外壳内的若干电池单元，外壳为密封结构，起到防尘防水的作用，同时也起到防止撞击的作用。模块化的设计，使本发明在使用的时候更加方便，无须像传统产品一样需要连接电源线造成工作时候的不方便。

为了更好地提示操作者，本发明还包括水位报警提示部件(未图示)，水位报警提示部件为指示灯、蜂鸣器、语音提示喇叭中任一种或多种的组合。水位报警提示部件利用声音信号或光信号对操作者进行警示。

本发明中，第一水位检测装置112用于检测低水位，当第一水箱107中的水位下降到预设位置时，电路控制单元根据信号的反馈，通过控制上述报警提示部件对使用者进行提示。

作为本发明的其它实施方式，与前述实施例不同的是，洗地机100还可以包括两个电容式水位检测装置112，第二水位检测装置(未图示)安装在区别于第二腔体的主机部105内，且位于靠近第二腔体的位置；第二水位检测装置用于检测高水位。这样，当污水箱中的水位达到预设水位时，同样地，电路控制单元根据信号的反馈，通过控制上述报警提示部件对使用者进行提示。

作为本发明的其它实施方式，与前述实施例不同的是，在第二水箱108上的主机部105上设置有紫外线灯(未图示)，在清洁过程中，或者在清洁完成后，通过所述紫外线灯，能够对第二水箱108中的污水或污物进行杀菌处理。

本发明的有益效果是，当水箱内的水达到预设位置时，可以及时提醒使用者补充或清理。另一方面，防止因缺水造成水泵缺水工作造成损坏。

参考图5所示，示出了本发明的水位检测电路原理图，本发明提供了本发明中，水位检测采用台湾通泰积体电路股份有限公司生产的mcu,型号为ttp277,侦测水位变化时所引起的微小的电容量(通常为pf)差值变化，由ttp277进行信号处理，因此可以隔着水箱检测到水箱内的水位或液体的变化，检测精度高，成本低、安装便捷、水箱清洗方便。当然，为了实现水位的检测，本发明也可以利用其它具有水位检测的芯片，确切地说，只要利用电容变化感知水位，实现非接触式检测，在本发明中都可以利用，本实施例中的电路仅作示例性说明，其它方式在此不一一列举。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。