一种菜的自动制作自动售卖的方法及设备与流程

本发明涉及菜的自动制作自动售卖领域，尤其是指一种炒菜、卤菜、烫菜、蒸菜、煮菜、油炸等菜的自动制作自动售卖方法及其全自动设备。

背景技术：

随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能,随着无人驾驶技术的成熟,无人售卖将更加完善。

然而目前的小饭店和街头小吃都是人工制作售卖,费时费力,且品种单一,很难满足客人需求,同时因食品露天存放,食品容易变质,存在卫生安全隐患,影响人们身体健康。

技术实现要素：

本发明针对现有菜的制作售卖问题提供了一种菜的自动制作自动售卖的方法及其全自动设备。

本发明提供的一种菜的自动制作自动售卖的方法，包括以下步骤：

步骤一，人工将各种要炒制的肉菜等主食材洗净切好分好,放于夹具的主槽里,将配菜及固状调味品分别配置于夹具的配槽里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将菜油、酱油、料酒等液体调味料装在机器的调料桶里;

人工将待卤的食材洗净切好分好,放于卤菜夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将待烫的食材洗净切好分好,放于烫菜夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将待蒸的食材洗净切好分好,放于蒸菜夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将待煮的食材洗净切好分好,放于煮菜夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将待油炸的食材洗净切好分好,放于油炸夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将制作卤锅锅料的食材调味品等份配好,放于卤料夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将制作火锅锅料的食材调味品等份配好,放于火锅料夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

步骤二,每天早晨定时开始,熬制几种不同口味的卤锅锅汤和不同口味的火锅锅汤,熬好后盖上盖子待用；

步骤三，客人通过人机界面点菜,或通过机器app客户端远程订菜,并通过移动支付支付货款；

步骤四，机器根据客人的订单,将装有各种食材的夹具直接从冷柜中取出,或将菜送进炒锅中炒制,或将菜同夹具一起送进卤锅中卤,或将菜同夹具一起送进火锅中烫,或将菜同夹具一起送进蒸锅中蒸,或将菜同夹具一起送进煮锅中煮,或将菜同夹具一起送进油锅中油炸;

步骤五,不同的食材预设好不同的制作模式、不同的制作温度和不同的制作时间,食品制作好后,机器自动将夹具取出,送到包装机构上;

步骤六,包装机构将食品装进食品盒里,并交给客人。

其中,所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备，包括机架，所述机架上设置有冷柜存储装置、夹具运送装置、炒锅组合、卤锅组合、烫锅组合、蒸锅组合、煮锅组合、油锅组合、包装装置、炒锅存储装置、人机界面控制系统和机器app客户端装置及无人驾驶电动车；

所述冷柜存储装置用于储存菜等食材；

所述夹具运送装置用于运送夹具和炒菜时投放调味料;

所述炒锅组合用于炒菜等食品；

所述卤锅组合用于卤制菜等食品;

所述烫锅组合用于烫涮菜等食品;

所述蒸锅组合用于蒸制菜等食品;

所述煮锅组合用于煮制菜等食品;

所述油锅组合用于油炸菜等食品;

所述包装装置是将制好的食品装盒,并交给客人；

所述的炒锅存储装置用于存放干净的炒锅和用过的炒锅;

所述人机界面控制系统及机器app客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款。

所述无人驾驶电动车是根据客人定位位置,为客人提供上门服务;

其中,所述的冷柜存储装置由制冷装置和柜体及夹具组成,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体内分隔成多个区域,所述的各区域都有夹具定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖合在一起而成,所述的分盖都有定位孔;所述的夹具分别为各种食品存放夹具,夹具上都有定位孔,所述的夹具既可以用电磁力吸取,也可以用夹紧方式提取。

其中,所述的夹具运送装置包括夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构;

所述的夹具横向传送机构包括横向支架,固定于横向支架上的横向电机,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带,所述的横向传送机构固定于机器支架上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;

所述的夹具纵向传送机构包括纵向支架,固定于纵向支架上的纵向电机及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆,所述的纵向支架通过滑块同夹具横向传送机构的横向同步带相连;

所述的夹具上下传送机构包括上下支架、固定于上下支架上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和调料供给机构;所述的上下机架通过滑块同夹具纵向传送机构的纵向丝杆滑动相连;

所述的第一上下提取机构包括第一电机、同第一电机输出轴相连的第一丝杆、随第一丝杆上下移动的第一支架及固定于第一支架上的第一提取装置,所述的第一提取装置或为第一电磁吸取装置,或为第一机械抓取装置;

所述的第一电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取夹具,断电后磁力消失;

所述的第一机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取夹具;

所述的第二上下提取机构包括第二电机、同第二电机输出轴相连的第二丝杆、随第二丝杆上下移动的第二支架及固定于第二支架上的第二提取装置,所述的第二提取装置或为第二电磁吸取装置,或为第二机械抓取装置;

所述的第二电磁吸取装置是通电后产生磁力吸取夹具,断电后磁力消失;

所述的第二机械抓取装置是电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取夹具;

所述的调料供给机构包括第三电机、同第三电机输出轴相连的第三丝杆、随第三丝杆上下移动的第三支架及固定于第三支架上的调料供给装置,所述的调料供给装置包括一组装调料的料桶及装设于各料桶上的调料推送装置,所述的推送装置包括推送电机、丝杆及同丝杆滑动相连的活塞推杆,所述的调料供给装置还包括连接于各自料桶出口处的输送管。

其中,所述的炒锅组合包括炒锅支架、固定于炒锅支架上的炒锅转动电机及同炒锅转动电机输出轴相连的传动件,所述的炒锅组合还包括炒锅锅体,所述的炒锅锅体内壁设有多条挡块,所述的炒锅锅体有进菜口和出菜口,所述的炒锅锅体上还有两个定位孔,所述的定位孔同夹具上的定位孔一致。

其中,所述的卤锅组合是由多个独立的卤锅组合而成,所述的独立的卤锅都各自有一套独立的加热机构、温度控制系统和时间控制系统;

其中,所述的烫锅组合是由多个独立的烫锅组合而成,所述的独立烫锅都各自有一套独立的加热机构和温控系统;

其中,所述的蒸锅组合是由多个独立小蒸锅组合而成,所述的独立小蒸锅都各自有一套独立的加热机构和温控时控系统;

其中,所述的煮锅组合是由多个独立小煮锅组合而成,所述的独立小煮锅都各自有一套独立的加热机构和温控时控系统;

其中,所述的油锅组合是由多个独立小油锅组合而成,所述的独立小油锅都各自有一套独立的加热机构和温控系统。

其中,所述的包装装置包括包装支架及安装于支架上的供盒机构、送盒机构、翻转机构,所述的供盒机构包括供盒架,安装于供盒架上的分盒电磁铁、托盒电磁铁,所述的送盒机构包括送盒电机及同送盒电机输出轴相连的送盒丝杆,同送盒丝杆滑动相连的托台,所述的翻转机构包括翻转支架及安装于翻转支架上的翻转电机及同翻转电机相连的翻转平台,所述的翻转平台上设置有翻转吸取电磁铁。

其中,所述的炒锅存储装置包括冷库及置于冷库里的炒锅支架组成。

其中,所述的无人驾驶电动车包括车体及安装于车体里的蓄能电池、直流驱动机构、传动机构、导航系统,所述的设备上还设置有交流直流转换装置。

其中,所述的人机交换联网系统包括人机界面、二维识别码模块、手机app客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块、多台设备组成的局域网络平台。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，既可以提供各种炒菜、卤菜、烫菜、蒸菜、煮菜、油炸等中晚餐主菜制品,还又可以提供麻辣烫、串串香等休闲小吃,食品品种多,安全卫生,机器放置街道、车站、景区及各单位食堂等地,二十四小时工作,客人随时都可下单订制食品,客人也可远程订购,机器随时送货。

附图说明

图1为本发明的一种菜的自动制作自动售卖设备结构示意图。

图2为本发明的冷柜存储装置结构示意图。

图3为本发明的夹具运送装置结构示意图。

图4为本发明隐去调料供给机构的夹具运送装置结构示意图。

图5为本发明的调料供给机构结构示意图。

图6为本发明的炒锅组合结构示意图。

图7为本发明的炒锅结构示意图。

图8为本发明的卤烫煮蒸炸锅组合结构示意图。

图9为本发明的包装装置结构示意图。

图10为本发明的炒锅存储装置结构示意图。

图11为本发明的装菜夹具结构示意图。

在图1至图11中的附图标记包括：

1—机架2—冷柜存储装置

3—夹具运送装置4—炒锅组合

5—卤锅组合6—烫锅组合

7—蒸锅组合8—煮锅组合

9—油锅组合10—包装装置

11—炒锅存储装置12—人机界面

13—无人驾驶电动车14—柜体

15—柜盖16—定位孔

17—横向支架18—横向电机

19—横向同步带20—纵向支架

21—纵向电机22—纵向丝杆

23—上下支架24—第一电机

25—第一丝杆26—第一支架

27—第一电磁吸盘28—第一定位销

29—第二电机30—第二丝杆

31—第二支架32—第二电磁吸盘

33—第二定位销34—第三电机

35--第三丝杆36—第三支架

37—推送电机38—推送丝杆

39—推送支架40—推杆

41—料桶42—输送管

43—炒锅支架44—炒锅转动电机

45—传动件46—炒锅锅体

47—挡块48—定位孔

49—炒锅卡位50—灶架

51—卤锅灶体52—卤锅

53—卤锅锅盖54—烫锅灶体

55—烫锅56—烫锅锅盖

57—蒸锅灶体58—蒸锅

59—蒸锅锅盖60—煮锅锅体

61—煮锅62—煮锅锅盖

63—油锅锅体64—油锅

65—油锅锅盖66—包装支架

67—送盒电机68—送盒丝杆

69—供盒架70—纸盒

71—分盒电磁铁72—托盒电磁铁

73—翻转电机74--翻转平台

75—翻转吸取电磁铁76--托台

77—炒锅存储支架78--主槽

79--第一附槽80--第二附槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本发明针对现有菜的制作售卖问题提供了一种菜的自动制作自动售卖的方法及其全自动设备。

本实施例所述一种菜的自动制作自动售卖的方法，包括以下步骤：

步骤一，人工将各种要炒制的肉菜等主食材洗净切好分好,放于夹具的主槽里,将配菜及固状调味品分别配置于夹具的配槽里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将菜油、酱油、料酒等液体调味料装在机器的调料桶里;

人工将待卤的食材洗净切好分好,放于卤菜夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将待烫的食材洗净切好分好,放于烫菜夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将待蒸的食材洗净切好分好,放于蒸菜夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将待煮的食材洗净切好分好,放于煮菜夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将待油炸的食材洗净切好分好,放于油炸夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将制作卤锅锅料的食材调味品等份配好,放于卤料夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

人工将制作火锅锅料的食材调味品等份配好,放于火锅料夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;

步骤二,每天早晨定时开始,熬制几种不同口味的卤锅锅汤和不同口味的火锅锅汤,熬好后盖上盖子待用；

步骤三，客人通过人机界面点菜,或通过机器app客户端远程订菜,并通过移动支付支付货款；

步骤四，机器根据客人的订单,将装有各种食材的夹具直接从冷柜中取出,或将菜送进炒锅中炒制,或将菜同夹具一起送进卤锅中卤,或将菜同夹具一起送进火锅中烫,或将菜同夹具一起送进蒸锅中蒸,或将菜同夹具一起送进煮锅中煮,或将菜同夹具一起送进油锅中油炸;

步骤五,不同的食材预设好不同的制作模式、不同的制作温度和不同的制作时间,食品制作好后,机器自动将夹具取出,送到包装机构上;

步骤六,包装机构将食品装进食品盒里,并交给客人。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备，包括机架1，所述机架1上设置有冷柜存储装置2、夹具运送装置3、炒锅组合4、卤锅组合5、烫锅组合6、蒸锅组合7、煮锅组合8、油锅组合9、包装装置10、炒锅存储装置11、人机界面12控制系统和机器app客户端装置及无人驾驶电动车13；

所述冷柜存储装置2用于储存菜等食材；

所述夹具运送装置3用于运送夹具和炒菜时投放调味料;

所述炒锅组合4用于炒菜等食品；

所述卤锅组合5用于卤制菜等食品;

所述烫锅组合6用于烫涮菜等食品;

所述蒸锅组合7用于蒸制菜等食品;

所述煮锅组合8用于煮制菜等食品;

所述油锅组合9用于油炸菜等食品;

所述包装装置10是将制好的食品装盒,并交给客人；

所述的炒锅存储装置11用于存放干净的炒锅和用过的炒锅;

所述人机界面12控制系统及机器app客户端装置是方便客人选择食品,下订单并支付货款;

所述无人驾驶电动车13是根据客人定位位置,为客人提供上门服务。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的冷柜存储装置2由制冷装置和柜体14及夹具组成,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体14内分隔成多个区域,所述的各区域都有夹具定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖15合在一起而成,所述的分盖15上都有定位孔16;所述的夹具分别为各种食品存放夹具,夹具上都有定位孔,所述的夹具既可以用电磁力吸取,也可以用夹紧方式提取。

具体地,人工将食材放在各自的夹具里,然后叠放于冷柜存储装置2相应的位置,供夹具运送装置3提取。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的夹具运送装置3包括夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构;

所述的夹具横向传送机构包括横向支架17,固定于横向支架17上的横向电机18,同横向电机18输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带19,所述的横向传送机构固定于机器支架1上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;

所述的夹具纵向传送机构包括纵向支架20,固定于纵向支架20上的纵向电机21及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆22,所述的纵向支架20通过滑块同夹具横向传送机构的横向同步带19相连;

所述的夹具上下传送机构包括上下支架23、固定于上下支架23上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和调料供给机构;所述的上下机架23通过滑块同夹具纵向传送机构的纵向丝杆滑22动相连;

所述的第一上下提取机构包括第一电机24、同第一电机输出轴相连的第一丝杆25、随第一丝杆上下移动的第一支架26及固定于第一支架上的第一提取装置,所述的第一提取装置或为第一电磁吸盘27,或为第一机械抓手;

所述的第一电磁吸盘27是通电后产生磁力吸取夹具,断电后磁力消失;

所述的第一机械抓手是由电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取夹具;

所述的第一提取装置上还有一对第一定位销28;

所述的第二上下提取机构包括第二电机29、同第二电机29输出轴相连的第二丝杆30、随第二丝杆30上下移动的第二支架31及固定于第二支架31上的第二提取装置,所述的第二提取装置或为第二电磁吸盘32,或为第二机械抓手;

所述的第二电磁吸盘32是通电后产生磁力吸取夹具,断电后磁力消失;

所述的第二机械抓手是由电磁铁或电机通过铰链机构,机械夹紧来抓取夹具;

所述的第二提取装置上还有一对第二定位销33;

所述的调料供给机构包括第三电机34、同第三电机输出轴相连的第三丝杆35、随第三丝杆上下移动的第三支架36及固定于第三支架36上的调料供给装置,所述的调料供给装置包括一组装调料的料桶41及装设于各料桶上的调料推送装置,所述的推送装置包括推送电机37、推送丝杆38、同推送丝杆38滑动相连的推送支架39及固定于推送支架39上的推杆40,所述的调料供给装置还包括连接于各自料桶出口处的输送管42;

具体地,在夹具横向传送机构、夹具纵向传送机构、夹具上下传送机构相互配合下,第一提取机构提起相应的冷柜分盖15,方便第二提取机构将装有菜的夹具提出冷柜,随后第一提取机构再将分盖15盖上;

具体地,由第一提取机构提起相应的锅盖,方便第二提取机构将装有食材的夹具放进相应的锅里制作食品;

具体地,当食品制好后,由第二提取机构将装有食品的夹具提出,送到包装装置10上,由包装装置将食品装进盒里;再由第二提取机构提起空夹具,在第一提取机构的配合下,将空夹具放进冷柜对应位置叠好;

具体地,调料供给装置主要包括食用油、醋、酱油、料酒等液体调味料的供给,当要炒菜时,调料供给装置被移送到炒锅边上,食用油输送管42先伸进炒锅里,随后推送电机37带动推送丝杆38转动,将固定于推送支架39上的推杆40推进料桶41下面的活塞缸里,活塞缸里的食用油被注射进炒锅里,所注的量由电机转动的圈数控制;

具体地,所述的其他液体调料供给方式同食用油供给一致。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的炒锅组合包括炒锅支架43、固定于炒锅支架43上的炒锅转动电机44及同炒锅转动电机输出轴相连的传动件45,所述的炒锅组合还包括炒锅锅体46,所述的炒锅锅体46内壁设有多条挡块47,所述的炒锅锅体46设有进菜口和出菜口,所述的炒锅锅体46上还有两个定位孔48,所述的定位孔48同夹具上的定位孔一致,所述的炒锅锅体46的出菜口处设置有两个炒锅卡位49;

具体地,当需要炒菜时,夹具运送装置3将相应的装菜夹具提到对应的炒锅进菜口处,由调料供给装置先向炒锅内注入定量食用油,同时加热炒锅锅体46,随后炒锅锅体46通过传动件45在炒锅转动电机44的带动下转动,均匀加热;

具体地,当锅温到达指定温度时,夹具运送装置3开始按所设定的炒菜工艺开始送菜及送各种配料,炒好后,先停止加热,然后由夹具运送装置3的提取机构将炒锅锅体46提到包装装置上,由包装装置将炒好的菜导入菜盒里,并送给客人;

具体地,菜被取出后的炒锅锅体46再由夹具运送装置3的提取机构送到炒锅存储装置11里,供回收集中清洗,同时夹具运送装置3再从炒锅存储装置11里取一干净炒锅锅体放到炒锅支架43上,供下次使用。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的卤锅组合5是由多个独立的卤锅组合而成,所述的独立的卤锅都各自有一套独立的加热机构、温度控制系统和时间控制系统,所述的独立卤锅包括安装于灶架50上的卤锅灶体51及卤锅52、卤锅锅盖53;

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的烫锅组合6是由多个独立的烫锅组合而成,所述的独立烫锅都各自有一套独立的加热机构和温控系统,所述的独立烫锅包括安装于灶架50上的烫锅灶体54及烫锅55、烫锅锅盖56;;

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的蒸锅组合7是由多个独立小蒸锅组合而成,所述的独立小蒸锅都各自有一套独立的加热机构和温控时控系统,所述的独立蒸锅包括安装于灶架50上的蒸锅灶体57及蒸锅58、蒸锅锅盖59;

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的煮锅组合8是由多个独立小煮锅组合而成,所述的独立小煮锅都各自有一套独立的加热机构和温控时控系统,所述的独立煮锅包括安装于灶架50上的煮锅灶体60及煮锅61、煮锅锅盖62;

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的油锅组合9是由多个独立小油锅组合而成,所述的独立小油锅都各自有一套独立的加热机构和温控系统,所述的独立油锅包括安装于灶架50上的油锅灶体63及油锅64、油锅锅盖65;

具体地,人工每天早晨将用过的卤锅52、烫锅55、蒸锅58、

煮锅61、油锅64取走,换上干净的空锅,机器依具一定设置,自动熬制不同口味的卤汤和不同口味的火锅汤备用,同时自动向蒸锅58、煮锅61里注入一定水位清水备用,自动向油锅64注入食用油备用;

具体地,当客人下单时,夹具运送装置3从冷柜存储装置2里取出客人所订食品,连同夹具一起,或送进卤锅52里卤,或送进烫锅55里烫,或送进蒸锅58里蒸,或送进煮锅61里煮,或送进油锅64里炸,食品制好后,再由夹具运送装置3从锅中取出,送去包装装置,导入纸盒里交给客人。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的包装装置10包括包装支架66及安装于支架上的供盒机构、送盒机构、翻转机构,所述的供盒机构包括供盒架69,安装于供盒架上的分盒电磁铁71、托盒电磁铁72,所述的纸盒70叠放于供盒架69的圆筒里,所述的送盒机构包括送盒电机67及同送盒电机输出轴相连的送盒丝杆68,同送盒丝杆滑动相连的托台76,所述的翻转机构包括翻转支架及安装于翻转支架上的翻转电机73及同翻转电机73相连的翻转平台74,所述的翻转平台74上设置有翻转吸取电磁铁75;

具体地,送盒电机67工作,带动送盒丝杆68转动,将托台76送到供盒架69的圆筒下面,在分盒电磁铁71和托盒电磁铁72的配合下,分一纸盒70落入托台76里,随后被送到翻转机构处备用,翻转机构接到指令后,翻转吸取电磁铁75先通电产生磁力,吸住炒锅46或夹具,接着翻转电机73带动翻转平台74转动,将炒锅里的菜或夹具里的食品导入纸盒里,并送出机器交给客人。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的炒锅存储装置11包括冷库及置于冷库里的炒锅支架77组成;

具体地,人工将洗干净的炒锅46叠放于炒锅支架77上,供炒菜时取用,同时将用过的炒锅叠放于另一间隔,供人工集中取走清洗,为确保卫生安全,炒锅支架77放于冷库中。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的一种装菜夹具有主槽78、第一附槽79、第二附槽80;

具体地,主菜配放于主槽78里,配菜和固体调料配放于第一附槽79和第二附槽80里,所述的主槽和配槽弹性连在一起,当夹具运送装置3将装菜夹具主槽78伸进炒锅46的进菜口时,夹具运送装置3再向上提起,主槽78在炒锅46的阻挡下,产生倾斜,将菜导入炒锅里;

当夹具运送装置3将附槽伸进炒锅46的进菜口时,夹具运送装置3再向上提起,附槽在炒锅46的阻挡下,产生倾斜,将配料导入炒锅里。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述的人机交换联网系统包括人机界面12、二维识别码模块、手机app客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块、多台设备组成的局域网络平台;

具体地,所有的食品自动制作自动售卖设备建成一局域网络平台,实行统一管理,客人可通过手机app远程查看菜单,并下单,也可现场通过人机界面查看菜单并下单,还可以接受客人的特别需求订单,为客人24小时提供服务。

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,其中,所述无人驾驶电动车13包括车体及安装于车体里的蓄能电池、直流驱动机构、传动机构、导航系统等;

具体地,随着无人驾驶技术成熟,客人可远程下单,无人驾驶电动车13一边工作一边将做好的食品送给客人;

本实施例所述的一种菜的自动制作自动售卖的设备,还设置有直流交流转换装置和蓄能电池,具体地,当有交流电时,用交流电源,当没有交流电源时,可用蓄能电池供电。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。