用于制备食物的系统以及用于控制厨房用具的方法与流程

本发明涉及一种用于制备食物的系统，其具有第一厨房用具、尤其烹饪搅拌器，另外的厨房用具以及控制单元，其中，第一厨房用具具有至少一个用于探测关于食物状态的至少一条信息的探测装置，其中，第一厨房用具通过第一通信连接与控制单元相连，并且其中，另外的厨房用具通过第二通信连接与控制单元相连。另外，本发明还涉及一种用于控制厨房用具的方法。

背景技术：

已知联网和控制系统，其中，联网的计算机单元、例如平板电脑或智能手机用于控制不同的整套设备。例如已知通过平板电脑从因特网调取烹饪食谱并借助厨房用具执行来自于烹饪食谱的制备说明。

此外已知配备有传感器的厨房用具，从而识别对象。此种厨房用具应例如能够根据识别到的对象为用户建议烹饪食谱。

但是，食物通常出于自然原因而具有不同的特性。举一个具体的例子，对于两个苹果，不能假设这些苹果是完全相同的。这就产生了遵守例如烹饪食谱形式的标准化制备规程的困难。

在具有由不同厨房用具执行的多个步骤的制备工序中，各个厨房用具通常根据额定值进行控制和协调。因为制备工序的结果与待制备的食物的实际特性相关，所以借助已知的方案并不总是能可靠地达到成功的结果。

技术实现要素：

因此本发明的目的在于，改善并更加可靠地进行通过多个厨房用具对食物的制备。

根据第一教导，该目的根据本发明通过一种用于制备食物的系统实现，其具有第一厨房用具、尤其烹饪搅拌器，另外的厨房用具以及控制单元，其中，第一厨房用具具有用于探测关于食物状态的至少一条信息的至少一个探测装置，其中，第一厨房用具通过第一通信连接与控制单元相连，并且其中，另外的厨房用具通过第二通信连接与控制单元相连，其特征在于，控制单元设计用于将探测到的关于食物状态的至少一条信息与制备规程相比较，并且控制单元设计用于根据比较结果控制另外的厨房用具。

由此，另外的厨房用具能够根据食物的实际状态得到控制。相应地，在对另外的厨房用具的控制中，可以既考虑到通过制备规程预先规定的额定值，又考虑到探测到的实际值。由此，在另外的厨房用具上执行制备步骤时能够以更高的可靠性实现成功的结果。

例如，面包面团的温度和湿度对使面包面团发酵的酵母菌具有影响并因此对将面包面团烘焙至成品面包所需的时间具有影响。通过根据本发明的系统能够探测并针对烘焙考虑面包面团的温度和湿度。

此外，由此能够使多个厨房用具在上级的协调系统中彼此联网，从而能够使其为了实施烹饪食物进行的配合自动化和优化。

概念“厨房用具”理解为设计用于改变食物状态的用具。其中例如包含在煮或烘焙中将食物状态从生的状态变为准备好进行享用的状态的用具。优选将烤箱或微波炉用作另外的厨房用具。

第一厨房用具和另外的厨房用具可具有另外的元件，其直接或间接地有利于改变食物状态，例如用于引入水蒸气的加湿装置。由此可以例如在食物为面包面团时改变食物的稠度。

此外，概念“厨房用具”既理解为用于在家务范围内私人使用的用具，也理解为用于工业领域内并用于相比于例如私人家务中明显更大量的制备的用具。

概念“食物的制备”理解为对食物状态有意的改变及其所需的所有动作，例如切割，切碎，搅拌，加热，煮，蒸煮以及称量，体积测量等。

下文中根据作为第一厨房用具的烹饪搅拌器说明本发明，而本发明应不限于此。作为第一厨房用具也可使用称、搅拌器、微波炉、烤箱等。作为另外的厨房用具可使用微波炉、烤箱、蒸箱等。

作为烹饪搅拌器可使用所有设计用于机械地切碎和/或混合食物的装置。烹饪搅拌器优选具有壳体、容纳空间、切碎装置、驱动系统和能量供应系统，其中，容纳空间用于容纳食物，其中，电气的驱动系统用于驱动切碎装置，并且其中，切碎装置设计用于切碎和/或混合容纳在容纳空间内的食物。

烹饪搅拌器具有至少一个用于探测至少一条关于食物状态的信息的探测装置。此种探测装置能够构造为不同的，例如作为温度计、称、秒表或转矩传感器。烹饪搅拌器能够具有唯一的探测装置或同时具有多个探测装置。

至少一个探测装置可根据应探测的信息而布置在烹饪搅拌器壳体外部或烹饪搅拌器壳体内部。如果例如应探测容纳在容纳空间内的食物的温度，则优选将温度计布置在容纳空间内。此外，如果应探测空间湿度，则可例如将湿度传感器布置在壳体外壁上。由此可例如获取配料的湿度状态。

烹饪搅拌器的至少一个探测装置探测关于食物状态的至少一条信息。食物状态可通过不同类型的、根据预期的制备工序可能为关键的特性定义。例如可探测重量，体积，不同成分的混合比例，粘度，水分含量，褐变度，颜色，经过的烘焙时间，经过的静止时间，含酸量或其他。

烹饪搅拌器可额外地或替代地具有至少一个用于探测地点的传感器。概念“地点”理解为通过三维坐标定义的空间位置，即还包含海拔高度。通过得知高度位置能够推导出大气压力，并因此推导出食物的沸点温度。

至少一个探测到的信息优选对应于一个实际值，该实际值表示为能够将该实际值与用于同类信息的另一数值相比较的形式。如果探测例如关于水分含量的信息，其则对应于以百分比表示的相对数值。

此外，系统还具有控制单元。控制单元优选具有数据存储器、微处理器和通信模块，其中，存储在数据存储器上的计算机算法能够通过微处理器执行。通过算法的执行得出能够随后通过通信模块传递给另外的设备、例如烹饪搅拌器和/或另外的厨房用具的指令。

烹饪搅拌器通过第一通信连接与控制单元相连，并且另外的厨房用具通过第二通信连接与控制单元相连。在此，第一通信连接和第二通信连接可分别为有线连接或无线连接。此种无线连接可例如基于常用的协议，例如蓝牙、红外或wlan(无线局域网)。为此可能所需的信号的任何转换都可以由控制单元执行。

此外，优选地，可以分别经由第一通信连接和经由第二通信连接来传输关于食物状态的信息和要由烹饪搅拌器或另外的厨房用具执行的命令。此外，对于两个通信连接来说，都可以在向着控制单元的方向上以及从控制单元向外进行传输。

控制单元设计用于将探测到的关于食物状态的至少一条信息与制备规程相比较，并且根据比较结果控制另外的厨房用具。因为至少一条信息对应于用于待制备的食物的特性的实际值，所以针对另外的厨房用具的控制能够考虑到事先可能已经执行了的制备步骤对食物的作用，或者仅简单地考虑食物的实际状态。

为此优选在数据存储器上至少暂时地存储至少一个制备规程，其提供用于另外的厨房用具的运作。探测的信息与制备规程之间的比较可通过执行优选存储在控制单元的数据存储器上的算法实现。

制备规程尤其涉及至少一个与制备工序或食物的目标状态相关的制备参数或额定值。可以为以下变量之一提供此类制备参数：气温，烘焙时间，静止时间，有关制备过程开始或结束时间的信息，与加热元件的距离，食物载体的高度，空气湿度，食物内部温度，食物外部温度，食物形状，食物水分，褐变度，食物重量，食物体积，食物载体上食物单元的堆叠密度或其他。

制备规程优选地对应于烹饪食谱的至少一个制备说明。这种制备说明可以例如对应于对于连续烘焙时间所需保持的烹饪温度，静止时间，配料混合物，重量，体积或其他。

替代地或额外地，制备规程可以对应于关于烹饪搅拌器或另外的厨房用具的特性的至少一条信息。这样的特性可以是例如烹饪搅拌器容纳空间的容纳能力，驱动系统的可预见的磨损，另外的厨房用具的推荐的最大运行温度或用于与探测到的重量进行比较的皮重。这样的特性优选地在相关厨房用具中是固有的，并且优选地由烹饪搅拌器或可能存在的另外的厨房用具的设计者预先确定。

第一厨房用具和另外的厨房用具优选分别具有用于改变食物状态的制备装置。为此，制备装置可例如设计用于加热、冷却、切碎、混合等。另外的厨房用具优选构造为烤箱或另外的烹饪搅拌器，从而制备装置优选为加热元件或切碎装置。

另外的厨房用具具有控制模块，其优选设计用于控制运作或控制另外的厨房用具的其他元件。如果另外的厨房用具构造为烤箱，则控制模块优选设计用于接通或切断加热元件，并将加热元件在特定时间调节至额定温度。

控制模块布置在壳体内，即集成在另外的厨房用具内。由此简化了控制模块与另外的厨房用具的其他零件的连接以对其进行控制。

此外，控制模块设计用于与根据第一教导的系统内的控制单元配合。为此，控制模块优选配备通信模块，其设计用于通过通信连接与系统的控制单元相连。因此能够将控制单元确定的指令传递给控制模块。此外，控制模块优选设计用于将指令转换为一种信号，其传递和在另外的厨房用具的其他零件上的执行促使该零件根据该指令反应。

如果另外的厨房用具例如构造为烤箱，那么控制模块则可接收额定温度并将其转换为用于加热元件的信号，该信号在加热元件上的执行促使加热元件调节至额定温度。

此外，另外的厨房用具可具有探测装置，其例如构造为光学的探测装置。该探测装置可布置在另外的厨房用具的壳体内或壳体外表面上。通过与控制单元的配合，可优选分析关于食物的信息内的、通过另外的厨房用具的光学探测装置获取的图像。由此可例如识别褐变度、食物形状或在食物载体上的堆叠密度。

如果例如待通过另外的厨房用具制备的食物为成型面块形式的面包面团，那么堆叠密度和成型面块的形状则对烘焙工序具有影响。

根据第二教导，前述目的根据本发明通过一种用于控制厨房用具的方法实现，其中，通过第一厨房用具探测关于食物状态的至少一条信息，并且其中，通过另外的厨房用具制备食物，其中，根据探测到的至少一条信息控制另外的厨房用具。

由此可将单个的厨房用具用于探测并根据探测结果控制多个可能不具有合适的探测装置的另外的厨房用具。如果例如第一厨房用具为称并且另外的厨房用具为烤箱，那么则可在由烤箱进行的制备步骤之前探测面包面团的重量，并接着将烤箱调节至适合于该重量的烘焙温度。

整体上，根据第二教导的方法实现了多个厨房用具能够匹配于待制备的食物的当前状态的协调。

如果例如第一厨房用具构造为烹饪搅拌器，并且另外的厨房用具构造为烤箱，那么，一方面可以根据通过烹饪搅拌器探测的信息控制另外的厨房用具。另一方面可以根据通过另外的厨房用具探测的信息控制烹饪搅拌器。

此外，通过该方法可以产生用于多个厨房用具的控制链，这些厨房用具针对整个的制备工序彼此相继地使用。

下文中说明系统和方法的不同实施形式，其中各个实施形式都既适用于系统也适用于方法。此外，各个实施形式能够彼此结合。

在系统的第一实施形式中，另外的厨房用具设计用于根据加热方针加热食物，并且控制单元设计用于根据探测到的关于食物状态的至少一条信息与制备规程之间的比较结果调整制备方针。

在方法的一种相应实施形式中，根据加热方针加热食物，将探测到的关于食物状态的至少一条信息与制备规程相比较并根据探测到的关于食物状态的至少一条信息调整加热方针。

由此可以使加热方针形式的制备步骤的推荐流程匹配于待制备的食物的实际状态。由此，当食物不精确地符合如烹饪食谱推荐的理论上的初始状态时，相应地调整制备工序。

由此还可基于由推荐的加热方针预设的额定值以及探测的实际值实现对整个系统的调控回路。例如在工业领域中此种调控回路对遵守质量规定起到重要作用。

另外的厨房用具设计用于根据加热方针加热食物。为此，另外的厨房用具优选具有加热元件形式的制备装置，该加热元件可通过控制模块调节。优选能够通过控制模块与加热元件的配合保持通过加热方针对特定时间预设的温度值。

加热方针优选具有关于温度走势、即时间与温度值之间的关系的至少一条信息。优选在待通过另外的厨房用具执行的制备步骤开始之前预设加热方针。如果例如对烹饪食谱推荐了特定时长的温度，加热方针则可为该时长的温度的常数函数。

加热方针可额外地与关于制备步骤的其他信息相关，其中，此种信息可涉及另外的厨房用具的特殊功能。加热方针可例如与关于空气湿度，预热时间，加热类型、例如蒸煮、上加热、下加热或循环空气，等相关。

根据第一教导，控制单元设计用于将探测的关于食物状态的信息与制备规程相比较，并且根据本发明的系统实施形式，控制单元设计用于根据比较结果调整加热方针。

相应地，加热方针的改变可以如下所述地通过控制单元确定。在第一步骤中，控制单元将探测到的信息与制备规程相比较。在另一步骤中，控制单元将比较结果对应于一个数值范围，待进行的加热方针改变措施与该数值范围相关联。优选在控制单元的数据存储器上保存至少两个此种数值范围。在另一步骤中，控制单元建立相应的指令，该指令的执行促使根据确定的、待进行的改变措施改变加热方针。

如果例如探测了关于面团强度的信息并且提供了针对面团强度的制备规程，控制单元则可确定探测到的面团强度是高于、等于还是小于制备规程。然后基于结果以及存储的数值范围，控制单元可以确定应保持初始设置的加热方针还是应改变加热方针，即例如应延长烘焙时间或提高烘焙温度。

此外，控制装置优选设计用于针对尚未对其保存关联的数值范围确定新的加热方针。如果例如由比较得出最匹配的数值范围的状况，制备规程没有对该数值范围预设加热方针，控制单元则由与和最匹配的该数值范围相邻的数值范围相关联的加热方针确定新的加热方针。因此，为另外的厨房用具的控制得出匹配于探测的信息的加热方针。

在系统的另一实施形式中，第一厨房用具的探测装置设计用于以规则的时间间隔探测关于食物当前状态的信息，控制单元设计用于将探测到的信息保存到制备历史中，并且控制单元设计用于根据制备历史控制另外的厨房用具。

由此可将关于待制备的食物的状态的信息对应于探测时间，并且在控制另外的厨房用具时考虑食物实际的、实时的状态。

如果例如探测与通过另外的厨房用具的制备在时间上明显彼此分隔，这则可能是绝对关键的。例如可以首先在食物处于冷冻状态下时进行探测，其中，应在较晚时、即食物很可能解冻时才通过另外的厨房用具执行制备步骤。

概念“以规则的时间间隔探测”理解为在接连的时间点重复地探测。优选至少一个决定性的时间间隔、即两个接连的时间点之间的时长存储在控制单元的数据存储器内，并且在实施算法时使用，该算法的执行促使通过烹饪搅拌器的探测装置进行探测。

制备历史指接连探测和存储的信息的整体，其中，这些信息涉及同一食物的状态。在此，涉及的食物可为多种配料的混合物。这些信息优选保存在控制单元的数据存储器上。这些信息可在每次探测后直接传递给控制单元并保存在那，或者暂时通过烹饪搅拌器收集然后一同传递给控制单元并保存在那。

在方法的一种相应的实施形式中，食物在第一制备工序中通过第一厨房用具制备，并且食物在另外的制备工序中通过另外的厨房用具制备，其中，在另外的制备工序中针对另外的厨房用具的控制考虑第一制备工序的制备历史。

由此能够在控制另外的厨房用具时考虑之前通过烹饪搅拌器执行的制备工序的实际流程。

在系统的另一实施形式中，控制单元与用于制备规程的外部数据库相连。由此可以访问可能更多样的制备规程，从而提高通过系统制备食物的方案数量。

概念“数据库”理解为其中能够数字地存储至少一个制备规程的所有媒介，例如硬盘、云、服务器或类似的。此外，外部数据库优选理解为并非构造为控制单元初始设置的数据存储器的一部分的媒介，并且其能够通过通信连接与控制单元相连。为此，例如考虑以下媒介：usb盘，外部硬盘，平板电脑，电脑，可穿戴设备和普通的计算机单元，因特网，云，私人网络的存储媒介等。

在系统的另一实施形式中，控制单元集成在第一厨房用具内或另外的厨房用具内。

由此能够更简单地设计系统。由此还能够通过使另外的厨房用具最佳的控制需要烹饪搅拌器的存在而提高客户捆绑程度。

概念“集成”理解为控制单元布置在烹饪搅拌器或另外的厨房用具的壳体之上或之内。

在方法的另一实施形式中，在另外的制备工序期间探测关于制备参数的至少一条信息，并且根据该关于制备参数的至少一条信息控制另外的厨房用具。

由此，不仅根据通过第一厨房用具探测的信息、即关于食物较早的状态的信息，而且还根据在另外的制备工序期间食物的实时状态控制另外的厨房用具。由此可以针对食物或另外的厨房用具本身的可能的状态改变控制另外的厨房用具。

概念“关于制备参数的信息”理解为关于食物状态的信息、关于另外的厨房用具的特性的信息和/或关于另外的厨房用具的环境的信息。因此，可通过另外的厨房用具例如探测温度、湿度、粘度、体积等。

另外的厨房用具优选具有至少一个探测装置，其例如设计用于探测下列信息：配料组成、重量、温度、食物的粘度或形状、另外的厨房用具内的湿度或温度。食物的组成理解为为了制造待制备的食物而最初使用的配料的比例，或者食物类型，例如肉、蔬菜、面包等。

附图说明

下文中根据附图进一步阐述本发明的优选实施例。在附图中示出了：

图1示出了用于制备食物的系统的第一实施例的示意图，并且

图2示出了用于制备食物的系统的另一实施例的示意图。

具体实施方式

图1中示出了用于制备食物的系统2的第一实施例的示意图。该系统具有烹饪搅拌器4，厨房用具6和控制单元8。

烹饪搅拌器4具有壳体10、容纳空间12、切碎和混合装置14、驱动系统16以及控制模块18。在容纳空间12中放置待制备的面包面团形式的食物20。混合装置14设计用于将食物20的成分混合在一起，控制模块18设计用于控制混合装置14。

此外，烹饪搅拌器4具有多个探测装置22,24,26,28,30,32，其分别构造为gps传感器22，称重模块24，温度计26，粘度传感器28，湿度传感器30和秒表32。gps传感器22和秒表32设置在烹饪搅拌器4的壳体10中。温度计26和湿度传感器30部分地布置在容纳空间12中，从而探测容纳空间12内部的温度和湿度。称重模块24设置在容纳空间12上，从而能够通过称重模块24测量食物重量。粘度传感器28布置在混合装置14的驱动系统16中，并设计用于探测机械阻力以及单位时间的转动圈数，并由此推导出食物粘度或面团强度。

探测装置22,24,26,28,30,32与控制模块18相连，并且在探测之后将探测的信息传递给控制模块18。

厨房用具6构造为烤箱，其具有壳体34、用于改变食物状态的呈加热元件36形式的制备装置、显示装置38、用于引入水蒸气的加湿装置40以及控制模块42，其中，控制模块42设置在壳体34内。此外，厨房用具6具有时钟44和温度计45，该温度计设置用于探测厨房用具6内的实际温度。厨房用具6的控制模块42与时钟44相连并设计用于根据加热方针控制加热元件36。

控制单元8构造为具有数据存储器46和微处理器48的平板电脑，其通过第一通信连接50与烹饪搅拌器4的控制模块18相连，并且通过第二通信连接52与厨房用具6的控制模块42相连。第一通信连接50和第二通信连接52为无线的并且通过wlan进行。

控制单元8通过因特网连接54与用于制备规程的外部数据库56相连。此外，在控制单元8的数据存储器46上保存了算法，通过该算法能够由外部数据库56调取制备规程，并且通过该算法将调取的制备规程保存到控制单元8的数据存储器46上。

调取的制备规程具有多个加热方针，其分别与下列信息中的至少一个相关：大气压力的数值范围，食物重量的数值范围，食物温度的数值范围，食物粘度或面团强度的数值范围以及湿度的数值范围。

此种加热方针58在控制单元8上示意性地示出。

此外，控制单元8设计用于将探测的信息分别与制备规程的相应数值范围进行比较。由比较得出与最匹配的数值范围相关的加热方针58。此外，控制单元8设计用于根据特定的加热方针58为厨房用具6确定指令。

通过图1中的系统2制备食物的方法在下文中进行示例性的说明。

首先，通过因特网连接54从外部数据库56并通过控制单元8调取面包烹饪食谱形式的制备规程。该制备规程然后存储到控制单元8的数据存储器46上。

根据该制备规程向烹饪搅拌器4的容纳空间12中填入用于面包面团的配料。此外，将厨房用具6调节到预热时间的温度，其中，该温度和预热时间通过制备规程预先设定。

接着，在第一制备工序中通过混合装置14使配料彼此混合。接着，分别通过gps传感器22、称重模块24、温度计26、粘度传感器28和湿度传感器30探测烹饪搅拌器4的位置、面包面团20的重量和粘度以及容纳空间12中的温度和湿度。然后，等待预先设定的静止时间，在该期间面包面团20应发酵。该静止时间通过秒表32探测。

接着，探测的信息通过第一通信连接50传递给控制单元8并保存到控制单元8的数据存储器46上。然后，该信息与用于制备面包的、同样存储在控制单元8的数据存储器46上的制备规程相比较。在此，考虑用于制备面包面团20的配料的特性。

此种制备步骤可例如具有以下信息和联系：

上述表格的第一列包含不同的面包种类，第二列包含不同的面团重量数值范围。此外，后两列的相邻横单元格给出了用于烘焙时间的温度并因此构成加热方针，该加热方针与位于同一行中的单元格的信息关联。

第二、第三和第四列的数值作为标准值写入并可以在所使用的测量装置的公差内变化。因此，例如能够以10％的精确度确定面团重量。测量的温度和烘焙时间也通常与所使用的测量装置的精确度相关。

根据比较结果，控制单元8确定用于厨房用具6的加热方针58和相应的指令，该指令在厨房用具6控制模块42上的执行应引起根据特定加热方针58的加热以及可能的向厨房用具6中输入水蒸气。

接着，该指令通过第二通信连接52传递给厨房用具6的控制模块42，其随后根据加热方针58调节厨房用具6的加热元件36和加湿装置40。

在第二制备工序中，通过烹饪搅拌器4制备的面包面团20被厨房用具6接收并接着根据确定的加热方针58加热。在此，加热元件36的控制通过时钟44和厨房用具6的温度计45进行。在第二制备工序结束时，即在通过加热方针58设定的时长过去后，厨房用具6的显示装置38显示通知并且加热元件36关闭。

在下文中示例性地说明通过图1的系统2制备食物的另一种方法。

在此，通过烹饪搅拌器4仅探测关于食物20的信息，而不通过烹饪搅拌器4进行食物20的制备。此外，通过控制单元8调取并保存符合食物20类型、在此为面包面团的制备规程。

类似于在前述方法中，探测的信息通过控制单元8与事先存储的制备规程相比较，并为厨房用具6确定加热方针58或相应的指令。

接着，通过厨房用具6根据加热方针58制备食物，从而作为结果而将面包面团20烘焙为具有脆皮的成品面包。

图2示出了用于制备食物的系统100的另一实施例的示意图。该系统100具有烹饪搅拌器102、厨房用具104和控制单元106。

烹饪搅拌器102具有壳体108、第一容纳空间110、第二容纳空间112、混合装置114和驱动系统116。烹饪搅拌器102还具有称重模块118和温度计120，其用于探测容纳在第一容纳空间110内的第一食物122的、以及容纳在第二容纳空间112内的第二食物124的重量和温度。

控制单元106集成在烹饪搅拌器102中，即布置在烹饪搅拌器102的壳体108内，并设计用于控制烹饪搅拌器102的零件及其功能。由此，控制单元106与烹饪搅拌器102之间存在直接连接。此外，控制单元106通过因特网连接126与用于制备规程的外部数据库128相连，并且通过通信连接129与厨房用具104相连。

厨房用具104构造为具有壳体130、控制模块132和加热元件134的微波炉。控制模块132设计用于根据加热方针控制加热元件134。此外，厨房用具104具有时钟136和用于探测食物温度的温度计138。

在下文中示例性地说明一种用于通过图2的系统100制备食物的方法。

首先，在第一制备工序中，酱汁形式的第一食物122与鱼形式的第二食物124通过烹饪搅拌器102根据制备规程制备。只要食物122,124位于相应的容纳空间110,112中，称重模块118和温度计120就以规则的时间间隔探测两种食物122,124的总重量和温度。这可在第一制备工序之前、期间和/或之后进行。基于该信息，控制单元106建立制备历史。

在此，食物122,124在第一制备工序结束之后保留在烹饪搅拌器102中。制备历史表明，食物122,124冷却并达到低于制备规程推荐的、应通过厨房用具104执行的第二制备工序的初始温度的温度。根据确定的温度差，控制单元106确定新的、合适的加热方针以及用于厨房用具104控制模块132的相应指令。

该指令通过通信连接129传递给厨房用具104的控制模块132。在第二制备工序中，控制模块132根据所传递的指令调节加热元件134，从而根据合适的加热方针加热食物122,124。

下文中示例性地说明通过图2的系统100制备食物的另一种方法。

类似于在前述方法中，调取制备规程并保存。第一食物122和第二食物124在第一制备工序中通过烹饪搅拌器102进行制备。烹饪搅拌器102的称重模块118和温度计120探测食物122,124在第一制备工序结束时的重量和温度，控制单元106根据探测的信息与制备规程的比较结果确定用于厨房用具104的加热方针。

在第二制备工序中，控制模块132控制厨房用具的加热元件134。同时，温度计138探测食物122,124的温度。控制单元106将该温度与制备规程给出的温度相比较，在第二制备工序期间不应超出制备规程给出的该温度。比较结果为超出推荐的温度。控制单元106根据用于厨房用具104的加热方针改变，从而保持制备规程的温度。