智能厨具的制作方法

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及智能厨具。

背景技术：

目前市面上的智能厨具通常设有调味料下料装置，在使用智能厨具进行烹饪时，利用调味料下料装置自动添加调味料，从而实现全自动化烹饪。

对于酱油、醋等液态调味料，现有的智能厨具的调味料下料装置通常在其出料口处连通有下料软管进行下料，该下料软管相对的两侧外分别设有磁性弹件和电磁铁，该种软管调味料下料装置具有两种工作方式：

(1)在初始状态下，磁性弹件顶紧下料软管，使得下料软管闭合从而不能下料；在需要下料时，电磁铁得电产生与磁性弹件相斥的磁力，从而推动磁性弹件松开下料软管，使得下料软管导通从而能下料，这样在下料状态下，电磁铁需持续得电以持续推开磁性弹件；

(2)在初始状态下，电磁铁得电产生与磁性弹件相吸的磁力，以使得磁性弹件被吸往电磁铁从而顶紧下料软管，使得下料软管闭合从而不能下料；在需要下料时，电磁铁失电使得该与磁性弹件相吸的磁力消失，从而使得磁性弹件复位松开下料软管，使得下料软管导通从而能下料，这样在初始状态下，电磁铁需持续得电以持续吸住磁性弹件。

上述的两种工作方式中，一是在下料状态下电磁铁需持续得电，另一是在初始状态下电磁铁需持续得电，因此，现有的智能厨具能源消耗大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是如何降低智能厨具的能源消耗。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和用于自动添加调味料至烹饪器皿的软管调味料下料装置，所述软管调味料下料装置包括相对设置的限位件和凸轮，限位件与凸轮之间的空间供下料软管穿过，所述软管调味料下料装置还包括驱动装置，所述驱动装置驱动凸轮转动，凸轮转动至其凸出部位把下料软管顶紧在限位件上则使下料软管闭合，凸轮转动至其非凸出部位朝向下料软管则使下料软管导通。

优选地，所述凸轮是缺齿齿轮，所述凸出部位是缺齿齿轮的齿，所述非凸出部位是缺齿齿轮的缺齿部位。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机和同轴安装在驱动电机的转轴上的主动齿轮，主动齿轮啮合缺齿齿轮。

优选地，相配合的限位件和缺齿齿轮为一组下料机构，所述软管调味料下料装置具有多组下料机构，多组下料机构共用一副驱动装置，还设有移动机构令驱动装置分别移动至其主动齿轮能啮合各组下料机构的缺齿齿轮的位置。

优选地，相配合的限位件和凸轮为一组下料机构，所述软管调味料下料装置具有多组下料机构，多组下料机构共用一副驱动装置，还设有移动机构令驱动装置分别移动至能驱动各个凸轮的位置。

优选地，所述移动机构是直线模组。

优选地，软管调味料下料装置包括所述下料软管。

优选地，所述软管调味料下料装置包括控制器、用于安装调味料包装软管的安装件和供安装件放置安装的平台，所述安装件底部开设有连通下料软管的出料口，所述平台的供安装件放置安装处设有电阻应变片，所述控制器分别电性连接电阻应变片和驱动装置。

优选地，所述控制器是plc控制器。

本发明具有以下有益效果：在凸轮转至其凸出部位把下料软管顶紧在限位件上从而使下料软管闭合后，凸轮与限位件之间的夹紧力会使得凸轮不能自由转动，从而使得凸轮保持顶紧下料软管的状态；在凸轮转至其非凸出部位朝向下料软管从而使下料软管导通后，若没有其他驱动力则凸轮会因没有外来动力而保持松开下料软管的状态；因此，智能厨具在软管调味料下料装置的下料软管闭合和导通时，软管调味料下料装置的驱动装置都无需持续得电，即能降低能源消耗。

附图说明

图1是智能厨具的结构图；

图2是软管调味料下料装置的结构图；

图3是下料机构的俯视图；

图4是直线模组的结构图；

图5是驱动装置的结构图；

图6是软管调味料下料装置的初始状态示意图；

图7是软管调味料下料装置的下料状态示意图；

图8是安装台的爆炸图。

附图标记说明：1-安装架；2-直线模组；3-驱动装置；4-调味料包装软管；5-安装台；6-出料口；7-下料软管；8-下料机构；9-安装杆；10-限位件；11-转杆；12-缺齿齿轮；13-第一驱动电机；14-联轴器；15-位移槽；16-滑块；17-丝杆；18-导轨；19-安装部；20-第一转头；21-第二转头；22-传动带；23-第二驱动电机；24-主动齿轮；25-安装框；26-安装件；27-平台；28-电阻应变片；101-烹饪器皿；102-软管调味料下料装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

智能厨具如图1所示，包括烹饪器皿101和用于自动添加调味料至烹饪器皿101的软管调味料下料装置102，软管调味料下料装置102位于烹饪器皿101上方。

软管调味料下料装置102如图2所示，包括安装架1、直线模组2和安装在直线模组2上的驱动装置3，安装架1上设有四个用于安装调味料包装软管4的安装台5，每个安装台5的底部开设有一个出料口6，每个出料口6连通有一根竖向的下料软管7，每个安装台5的下方设有一个用于开闭下料软管7的下料机构8，下料软管7穿过该下料机构8后对准烹饪器皿101。

下料机构8如图3所示，包括两条相互平行的安装杆9和跨接两条安装杆9的限位件10，两条安装杆9之间还横跨有平行于限位件10的转杆11，转杆11上同轴安装有缺齿齿轮12，下料机构8通过两条安装杆9的远离缺齿齿轮12的一端安装在图2所示的安装架1上。下料软管7具体从限位件10与缺齿齿轮12之间的位置穿过下料机构8，即限位件10与缺齿齿轮12分别位于下料软管7相对的两侧外。

直线模组2如图4所示，包括第一驱动电机13、联轴器14、位移槽15、滑块16、丝杆17和导轨18。丝杆17和导轨18设在位移槽15内部，且丝杆17与导轨18相互平行，滑块16安装在导轨18上且可沿导轨18滑动，丝杆17穿过滑块16，滑块16与丝杆17相互接触的部位设有与丝杆17适配的螺纹，且滑块16设有突出至位移槽15外的安装部19。联轴器14包括第一转头20和第二转头21，第一转头20和第二转头21外套有令两个转头20、21同步转动的传动带22。第一驱动电机13的转轴与第一转头20同轴安装，丝杆17与第二转头21同轴安装，这样，第一驱动电机13启动后其转轴带动第一转头20同轴转动，第一转头20通过传动带22带动第二转头21同步转动，第二转头21带动丝杆17同轴转动。丝杆17转动时，导轨18限制滑块16从而使得滑块16不会跟随丝杆17转动，故滑块16在其与丝杆17之间的螺纹作用下会沿丝杆17和导轨18移动，即滑块16带动其安装部19沿着位移槽15移动。

驱动装置3如图5所示，包括第二驱动电机23、主动齿轮24和安装框25，第二驱动电机23安装在安装框25上，且第二驱动电机23的转轴突出至安装框25外，主动齿轮24同轴安装在第二驱动电机23的转轴上。驱动装置3通过安装框25安装在直线模组2的滑块16的安装部19上，这样直线模组2驱动其滑块16来回移动时，滑块16带动第二驱动电机23和主动齿轮24同步移动，使得主动齿轮24能分别与各个下料机构6上的缺齿齿轮12啮合。

软管调味料下料装置102在初始状态下如图6所示，缺齿齿轮12的齿把下料软管7顶紧在限位件10上，使得下料软管7闭合从而不能下料。此时缺齿齿轮12与限位件10之间的夹紧力会使得缺齿齿轮12不能自由转动，从而使得缺齿齿轮12保持顶紧下料软管7的状态。

第一驱动电机13和第二驱动电机23电性连接plc控制器(图中未示出)，在需要令其中一个调味料包装软管4下料时，plc控制器控制相关电路令直线模组2的第一驱动电机13启动，第一驱动电机13启动后，通过联轴器14和丝杆17驱动滑块16移动至待下料的调味料包装软管4下方的下料机构8的前方，则滑块16带动驱动装置3移动至该下料机构8的前方，此时驱动装置3上的主动齿轮24与该下料机构8的缺齿齿轮12啮合；然后plc控制器控制相关电路令第二驱动电机23的转轴如图6视角顺时针转动，从而带动主动齿轮24顺时针转动，由于主动齿轮24与缺齿齿轮12啮合，主动齿轮24顺时针转动则驱使缺齿齿轮12逆时针转动；如图7所示，缺齿齿轮12逆时针转动后其顶紧下料软管7的齿转离下料软管7，则缺齿齿轮12的缺齿部位朝向下料软管7，使得缺齿齿轮12不再顶紧下料软管7，故下料软管7导通下料，此时主动齿轮24仍与缺齿齿轮12啮合。在缺齿齿轮12不再顶紧下料软管7时，若没有驱动力则缺齿齿轮12会因没有外来动力而保持松开下料软管7的状态，因此，本实施例提供的软管调味料下料装置102在下料软管7闭合和导通时，其驱动装置3都无需持续得电，即能降低能源消耗。

安装台5如图8所示，包括用于安装调味料包装软管4的安装件26和供安装件26放置安装的平台27，出料口6开设在安装件26底部，在平台27的供安装件26放置安装处设有四个电阻应变片28，这四个电阻应变片28电性连接plc控制器。调味料包装软管4安装在安装件26上后，电阻应变片28能实时检测出调味料包装软管4的重量数据，并把实时测得的重量数据传至plc控制器，在plc控制器控制相关电路令调味料包装软管4下料时，plc控制器根据该实时测得的重量数据和预设的下料量数据来判断下料量是否足够，例如：plc控制器中预设的下料量数据为10g，而在下料前电阻应变片28测得的初始重量数据为250g，这样在下料过程中，若plc控制器接收到的电阻应变片28实时测得的重量数据为240g，则plc控制器判断下料量已足够。

在下料量足够后，plc控制器控制相关电路令第二驱动电机23的转轴如图7视角逆时针转动，从而带动主动齿轮24逆时针转动，由于主动齿轮24仍与缺齿齿轮12啮合，主动齿轮24逆时针转动则驱使缺齿齿轮12顺时针转动，缺齿齿轮12顺时针转动后其齿重新转至朝向下料软管7，则缺齿齿轮12的齿重新把下料软管7顶紧在限位件10上，故下料软管7重新闭合不能下料，此时主动齿轮24仍与缺齿齿轮12啮合，即软管调味料下料装置102恢复至图6所示状态。

本实施例中，第一驱动电机13和第二驱动电机23都是三相电机，plc控制器通过改变输入至驱动电机13、23的三相交流电的相序就可控制驱动电机13、23的转轴顺时针或逆时针转动，该控制方式属于现有常规技术手段，在此不再详细赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。