一种新型杯子摇晃装置的制作方法

本发明涉及杯子摇晃领域，特别涉及一种新型杯子摇晃装置。

背景技术：

目前的饮品摇摇机是人工将杯子放入特定装夹装置后，机器摇晃特定时间。现有方案缺点：机器只能摇晃特定时间，并不能摇晃准确圈数，通常的使用表现即摇晃完杯子是歪斜状态。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型杯子摇晃装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种新型杯子摇晃装置，其特点在于，其包括杯子夹紧机构、杯子左右摇晃机构和杯子上下摇晃机构；

该杯子夹紧机构用于夹紧杯子，该杯子左右摇晃机构用于左右方向摇晃夹紧的该杯子，该杯子上下摇晃机构用于上下方向摇晃夹紧的该杯子。

较佳地，该杯子夹紧机构包括夹紧零件、法兰轴承、摇晃壳体横板、摇晃壳体竖板、底部杯子插板、夹盖、夹紧小电机、夹紧丝杠固定件、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母固定件、第一丝杆轴承、丝杠螺母、夹紧顶部支撑件和夹紧顶部连杆；

该摇晃壳体竖板固定于该摇晃壳体横板的下表面、该法兰轴承、该夹紧顶部支撑件和该夹紧丝杠固定件均固定于该摇晃壳体横板的上表面，该夹紧小电机固定于该摇晃壳体横板的下表面，该夹紧零件的下端穿设该法兰轴承后与该夹盖连接，该丝杠螺母套在该夹紧丝杠上，且与该夹紧丝杠螺纹连接，该夹紧顶部连杆的一端与该夹紧零件的上端铰接、另一端与该夹紧丝杠螺母固定件连接、中间与该夹紧顶部支撑件铰接，该夹紧丝杠螺母固定件与该丝杠螺母连接，该第一丝杆轴承固定在该夹紧丝杠固定件上，该夹紧丝杠的上端与该第一丝杆轴承相轴接、下端穿设该摇晃壳体横板后与该夹紧小电机的输出端固定连接，该底部杯子插板固定于该摇晃壳体竖板的底部，该底部杯子插板和该夹盖间用于夹紧该杯子。

较佳地，该夹紧丝杠螺母固定件套在该丝杠螺母的外围并与该丝杠螺母固定连接。

较佳地，该杯子左右摇晃机构包括底部固定板、底部丝杠、第一左右滑动导轨、第二左右滑动导轨、第一左右滑动滑块、第二左右滑动滑块、第一固定板、第二固定板、底部小电机、底部电机固定支架、底部联轴器、第一轴承支座、第二轴承支座、第二丝杆轴承、第三丝杆轴承、底部丝杠螺母和底部推动挡板；

该第一左右滑动导轨、该第二左右滑动导轨、该底部电机固定支架、该第一轴承支座和该第二轴承支座固定于该底部固定板上，且该底部电机固定支架、该第一轴承支座和该第二轴承支座依次固定于该第一左右滑动导轨和该第二左右滑动导轨中间，该第二丝杆轴承固定于该第一轴承支座上，该第三丝杆轴承固定于该第二轴承支座上，该底部小电机固定于该底部电机固定支架上，且其输出轴与该底部联轴器连接，该底部丝杠的一端穿设该第二丝杆轴承并与该底部联轴器固定连接、另一端与该第三丝杆轴承连接，该底部丝杠螺母固定于该底部推动挡板上，且与位于该第一轴承支座和该第二轴承支座之间的底部丝杠螺纹连接，该第一左右滑动导轨和该第二左右滑动导轨分别与该第一左右滑动滑块和该第二左右滑动滑块滑动连接，该第一固定板和该第二固定板分别固定于该第一左右滑动滑块和该第二左右滑动滑块上，该底部推动挡板两端分别固定于该第一固定板和该第二固定板上。

较佳地，该杯子上下摇晃机构包括主体前固定板、主体后固定板、主体连接零件、第一主体侧固定板、第二主体侧固定板、主体中间固定板、主体大电机、主体侧固定板连接件、第一上下滑动导轨、第二上下滑动导轨、第一上下滑动滑块、第二上下滑动滑块、曲轴小零件、摇晃传动轴、摇晃滑道和垂直连接件；

该第一上下滑动滑块、该第二上下滑动滑块均固定于该摇晃壳体竖板上，该第一上下滑动导轨、该第二上下滑动导轨分别与该第一上下滑动滑块、该第二上下滑动滑块滑动连接、且均固定于该主体前固定板上，该主体前固定板通过该主体连接零件与该主体后固定板连接，该第一主体侧固定板和该第二主体侧固定板分别固定于该主体后固定板两侧，且该第一主体侧固定板和该第二主体侧固定板的顶部通过该主体侧固定板连接件固定，该主体中间固定板的上表面通过该垂直连接件固定于该主体前固定板上，该主体大电机固定于该主体后固定板上，该曲轴小零件的一端与该主体大电机输出轴连接、另一端与该摇晃传动轴连接，该摇晃传动轴插入该摇晃滑道中，该摇晃滑道固定于该摇晃壳体竖板上，该主体中间固定板的下端与该底部推动挡板固定。

较佳地，该第一主体侧固定板和该第二主体侧固定板的底端分别与该第一固定板和该第二固定板固定，该第一主体侧固定板和该第二主体侧固定板的侧面与该中间固定板固定。

较佳地，该主体中间固定板包括横板和竖板，该横板和该竖板呈直角固定。

较佳地，该主体前固定板中间开设有圆心孔，该摇晃传动轴穿设该圆心孔后插入该摇晃滑道中。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明能够夹紧杯子并对夹紧的杯子进行上下摇晃和左右摇晃，并通过电机准确控制杯子上下摇晃和左右摇晃的圈数，并且在整个摇晃过程中杯子都是一个姿态，摇晃过程中，不同于现有摇摇机会使杯子歪斜，导致杯子会因夹不紧而洒水脱落。

附图说明

图1为本发明的新型杯子摇晃装置的整体视图。

图2为本发明的新型杯子摇晃装置的前侧视图。

图3为本发明的新型杯子摇晃装置的内部传动视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本实施例提供一种新型杯子摇晃装置，其包括杯子夹紧机构、杯子左右摇晃机构和杯子上下摇晃机构。

该杯子夹紧机构用于夹紧杯子1，该杯子左右摇晃机构用于左右方向摇晃夹紧的该杯子1，该杯子上下摇晃机构用于上下方向摇晃夹紧的该杯子1。

其中，该杯子夹紧机构包括夹紧零件2、法兰轴承3、摇晃壳体横板4、摇晃壳体竖板5、底部杯子插板6、夹盖7、夹紧小电机8、夹紧丝杠固定件9、夹紧丝杠10、夹紧丝杠螺母固定件11、第一丝杆轴承12、丝杠螺母13、夹紧顶部支撑件14和夹紧顶部连杆15。

该摇晃壳体竖板5固定于该摇晃壳体横板4的下表面、该法兰轴承3、该夹紧顶部支撑件14和该夹紧丝杠固定件11均固定于该摇晃壳体横板4的上表面，该夹紧小电机8固定于该摇晃壳体横板4的下表面，该夹紧零件2的下端穿设该法兰轴承3后与该夹盖7连接，该丝杠螺母13套在该夹紧丝杠10上，且与该夹紧丝杠10螺纹连接，该夹紧顶部连杆15的一端与该夹紧零件1的上端铰接、另一端与该夹紧丝杠螺母固定件11连接、中间与该夹紧顶部支撑件14铰接，该夹紧丝杠螺母固定件9套在该丝杠螺母13的外围并与该丝杠螺母13固定连接，该第一丝杆轴承12固定在该夹紧丝杠固定件9上，该夹紧丝杠10的上端与该第一丝杆轴承12相轴接、下端穿设该摇晃壳体横板4后与该夹紧小电机8的输出端固定连接，该底部杯子插板6固定于该摇晃壳体竖板5的底部，该底部杯子插板6和该夹盖7间用于夹紧该杯子1。

该杯子左右摇晃机构包括底部固定板16、底部丝杠17、第一左右滑动导轨18、第二左右滑动导轨、第一左右滑动滑块19、第二左右滑动滑块、第一固定板20、第二固定板21、底部小电机22、底部电机固定支架23、底部联轴器24、第一轴承支座25、第二轴承支座26、第二丝杆轴承27、第三丝杆轴承28、底部丝杠螺母29和底部推动挡板30。

该第一左右滑动导轨18、该第二左右滑动导轨、该底部电机固定支架23、该第一轴承支座25和该第二轴承支座26固定于该底部固定板16上，且该底部电机固定支架23、该第一轴承支座25和该第二轴承支座26依次固定于该第一左右滑动导轨18和该第二左右滑动导轨中间，该第二丝杆轴承27固定于该第一轴承支座25上，该第三丝杆轴承28固定于该第二轴承支座26上，该底部小电机22固定于该底部电机固定支架23上，且其输出轴与该底部联轴器24连接，该底部丝杠17的一端穿设该第二丝杆轴承27并与该底部联轴器24固定连接、另一端与该第三丝杆轴承28连接，该底部丝杠螺母29固定于该底部推动挡板30上，且与位于该第一轴承支座25和该第二轴承支座26之间的底部丝杠17螺纹连接，该第一左右滑动导轨18和该第二左右滑动导轨分别与该第一左右滑动滑块19和该第二左右滑动滑块滑动连接，该第一固定板20和该第二固定板21分别固定于该第一左右滑动滑块19和该第二左右滑动滑块上，该底部推动挡板30两端分别固定于该第一固定板20和该第二固定板21上。

该杯子上下摇晃机构包括主体前固定板31、主体后固定板32、主体连接零件33、第一主体侧固定板34、第二主体侧固定板35、主体中间固定板36、主体大电机37、主体侧固定板连接件38、第一上下滑动导轨39、第二上下滑动导轨、第一上下滑动滑块40、第二上下滑动滑块、曲轴小零件41、摇晃传动轴42、摇晃滑道43和垂直连接件44。

该第一上下滑动滑块40、该第二上下滑动滑块均固定于该摇晃壳体竖板5上，该第一上下滑动导轨39、该第二上下滑动导轨分别与该第一上下滑动滑块40、该第二上下滑动滑块滑动连接、且均固定于该主体前固定板31上，该主体前固定板31通过该主体连接零件33与该主体后固定板32连接，该第一主体侧固定板34和该第二主体侧固定板35分别固定于该主体后固定板32两侧，且该第一主体侧固定板34和该第二主体侧固定板35的顶部通过该主体侧固定板连接件38固定，该主体中间固定板36的上表面通过该垂直连接件44固定于该主体前固定板31上，该主体大电机37固定于该主体后固定板32上，该曲轴小零件41的一端与该主体大电机37输出轴连接、另一端与该摇晃传动轴42连接，该主体前固定板31中间开设有圆心孔，该摇晃传动轴42穿设该圆心孔后插入该摇晃滑道43中，该摇晃滑道43固定于该摇晃壳体竖板5上，该主体中间固定板36的下端与该底部推动挡板30固定。

该第一主体侧固定板34和该第二主体侧固定板35的底端分别与该第一固定板20和该第二固定板21固定，该第一主体侧固定板34和该第二主体侧固定板35的侧面与该中间固定板36固定。该主体中间固定板36包括横板361和竖板362，该横板361和该竖板362呈直角固定。

新设计的摇摇机装置能够完成前进取杯、夹盖、后退摇晃和前进放杯一整套流程动作，减少了人工操作。如果能够配合其他工位，比如能够自动将杯子1摆放在指定位置，则该装置能够完全取消人工操作。主体大电机37上侧可安装传感器，摇晃壳体每次下降都可触发该传感器，通过控制板设计，可让其摇晃指定圈数。

在图1中，通过夹紧小电机8旋转，带动夹紧丝杠10转动，从而通过夹紧丝杠螺母13固定零件的上下移动带动夹盖7的上下移动，最终实现夹盖7动作的实现。

如图2所示，底部固定板16能够让机器稳定运行，不会产生过多震动。底部小电机22带动底部丝杠17转动，底部丝杠17另一端通过第第二丝杆轴承27和第二轴承支座26进行固定，从而主体能够在滑块的作用下前后移动。摇晃壳体中的底部杯子插板6能够运动至杯子的底部，随着摇晃壳体向上运动，能够将杯子1抬起。自然的，杯子1底部需要特定支撑结构留有可插入的小空间。

如图3所示，主体前固定板31通过垂直连接件44和主体中间固定板36连接在一起。主体大电机37通过电机固定座固定在主体后固定板32上。主体大电机37出轴处连接曲轴小零件41，而与曲轴小零件41固接的摇晃传动轴42插入摇晃滑道43中。随着主体大电机37的转动，带动摇晃传动轴42的圆周运动，而与其接触的摇晃滑道43则会上下运动，最终带动摇晃壳体的上下运动。

在使用杯子摇晃装置时，将电源打开后，整个装置在控制程序的控制下开始运行，首先夹紧小电机8转动，带动夹紧丝杠10旋转，丝杠螺母13在夹紧丝杠10上向上旋转，此时通过杠杆原理使夹紧顶部连杆15带动夹紧零件2下压夹盖7，通过夹盖7将杯子1夹紧，完成杯子1夹紧动作后，此时底部小电机22和主体大电机37输出轴按照预先编号的程序做往复旋转运动，底部小电机22输出轴旋转运动通过底部丝杠17及底部丝杠螺母29传递到底部推动挡板30上，从而完成杯子1左右摇晃机构在滑动导轨上做往复运动，主体大电机37的旋转运动通过曲轴小零件41、摇晃传动轴42和摇晃滑道43带动摇晃壳体横板4上下运动，实现杯子夹紧机构整体的上下运动，当底部小电机22和主体大电机37在二维空间上同时进行往复运动现杯子1在空间上的三维运动。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。