本发明涉及小家电烹饪设备的控制技术，特别是一种食品加工机的控制方法。
背景技术：
对于烹饪设备来说，一般都是在厨房或者家庭其他地方使用，且由于其功率和使用特性的问题，所以其均是通过市电电源进行供电从而完成食品的加工处理。但是由于市电电源供电，而市电电源供电，则是需要通过有线或者无线的方式使得设备与市电电源连接，这就导致设备在工作时，位置必须固定，而且是必须在家庭环境或者是固定具有市电电源处进行工作，也就是说设备的使用环境因此受限。
而随着科学技术的不断发展，蓄电设备的不断升级，使其在各行业的应用增加，比如手机、汽车等。而烹饪设备也在蓄电设备的帮助下，从厨房、家庭等固定地点解放出来，可以被随身携带。
但是，由于烹饪设备其在制备食物时存在负载工作，而现有负载基本都包含粉碎搅拌电机和/或加热装置，这就导致设备在工作时，其产生的热量会与其他产品存在较大差异，而热量的问题又会极大的影响蓄电装置的工作情况，尤其是部分食品在工作时必须要达到一定温度或时间，这就与蓄电装置的工作要求发生了较大的冲突，如何在确保正常食品加工的同时又能更好的使得设备进行安全工作是一个不容忽视的问题。
技术实现要素：
本发明所要达到的目的就是提供一种食品加工机的控制方法，以实现在安全的状态下正常完成食品加工。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括用于食品加工处理的杯体、用于对食品物料进行加工处理的负载以及与所述杯体配合的机体，所述机体内设有控制所述负载工作的控制装置，所述负载通过内置于所述机体内的蓄电装置进行供电，其中，所述食品加工机还包括设置于所述机体内检测所述蓄电装置温度的第一温度传感器、以及检测所述杯体内物料温度的第二温度传感器，所述负载的额定功率为p0，所述控制方法包括：
所述控制装置所述负载以功率p1进行工作，p1≤p0；
所述控制装置通过所述第一温度传感器实时检测所述蓄电装置温度t1，通过所述第二温度传感器实时检测杯体内物料温度t2；
所述控制装置实时判断所述蓄电装置温度t1与所述物料温度t2之间的关系，以此调整输出控制所述负载的工作功率。
进一步的，所述控制在所述负载工作时间t后，检测并判读所述蓄电装置温度t1小于等于所述物料温度t2时，检测所述蓄电装置温度t1的温升速率k1、以及所述物料温度t2的温升速率k2，并结合所述温升速率k1和/或所述温升速率k2的关系，调整输出控制所述负载的工作功率。
进一步的，当所述温度速率k2大于预设的温升速率k0时，所述控制装置根据所述温升速率k1的大小提升所述负载的工作功率；
或者，当所述温度速率k1大于等于所述温度速率k2时，所述控制装置根据所述温升速率k1与所述温升速率k2的差值大小提升所述负载的工作功率。
进一步的，所述蓄电装置的上限温度阀值为t1max，所述杯体内物料所需要达到的物料温度为t2max，
若(t1max-t1)/k1≥(t2max-t2)/k2时，所述控制装置控制所述负载以预设的工作功率工作。
若(t1max-t1)/k1＜(t2max-t2)/k2时，所述控制装置调整所述负载的工作功率。
进一步的，所述控制装置控制所述负载以工作功率p＝p1/d进行工作，
其中d＝((t1max-t1)/k1)/((t2max-t2)/k2)。
进一步的，所述控制装置控制所述负载间歇是进行工作，当所述负载的输出功率达到pmax时，所述控制装置判断在t1max时无法使所述物料温度达到t2max时，所述控制装置缩小所述负载工作的间歇时间。
进一步的，所述负载工作的间歇时间为s，所述控制装置缩小后的间歇时间为s1，s-s1＝r，其中r＝((t2max-t2)/k2)-((t1max-t1)/k1)。
进一步的，所述控制装置控制所述负载以多个工作阶段进行工作，所述控制装置计算当前阶段内温升斜率k1和温升斜率k2，并当根据当前阶段温度斜率k1和/或温升斜率k2调整下一个工作阶段的负载工作功率。
进一步的，所述控制装置控制所述负载启动时间t01后，检测蓄电装置的温度t11和物料温度t21，且在预定时间t02后检测蓄电装置的温度t12和物料温度t22，所述温升斜率k1＝(t12-t11)/t02，所述温升斜率k2＝(t22-t21)/t02，当前阶段所述负载的工作时间为t0，t0≥t01+t02。
进一步的，所述负载包括用于对物料进行粉碎的电机和/或对物料进行加热的加热装置。
本发明实施例的有益效果可以包括：
利用两个温度传感器对蓄电装置以及物料的温度进行实时检测，能够对设备的状态以及食品加工的进程进行全面的了解，并通过两个温度的相对关系，进行对负载的控制，既可以有效的完成食品加工，同时又能确保食品安全。
而具体的，在负载工作一定程度后，再对相应的温度检测，可以更加准确判断出负载工作从而对蓄电装置的影响，尤其是在负载包括加热装置时，物料在加热状态下对蓄电装置的热量扩散，同时，蓄电装置输出电量时自身也会产生热量，避免了由于环境以及初始温度的影响，当然，也可以利用对初始温度的检测，可以获知相应机器的状态，比如是否连续工作等，这样可以在连续工作的状态下，强制启动等待的时间，从而更为可靠的对食品加工机进行保护。
而通过检测对比蓄电装置的温升速率和物料的温升速率，相当于是比较蓄电装置的热量累积和物料升温的关系，从而来判断是否提升负载的功率以加速完成食品加工，以在完成食品加工的情况下确保蓄电装置的使用安全以及使用寿命问题。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书中所特别指出的结构来实现和获得。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括用于食品加工处理的杯体、用于对食品物料进行加工处理的负载以及与所述杯体配合的机体，所述机体内设有控制所述负载工作的控制装置，所述负载通过内置于所述机体内的蓄电装置进行供电，其特征在于，所述食品加工机还包括设置于所述机体内检测所述蓄电装置温度的第一温度传感器、以及检测所述杯体内物料温度的第二温度传感器，所述负载的额定功率为p0，所述控制方法包括：
所述控制装置控制所述负载以功率p1进行工作，p1≤p0；
所述控制装置通过所述第一温度传感器实时检测所述蓄电装置温度t1，通过所述第二温度传感器实时检测杯体内物料温度t2；
所述控制装置实时判断所述蓄电装置温度t1与所述物料温度t2之间的关系，调整输出控制所述负载的工作功率。
具体在本实施以豆浆机为例，其机体可以相当于豆浆机的机头，所述机头上的蓄电装置和第一温度传感器；第一温度传感器检测蓄电装置的温度。所述机头上还设有第二温度传感器，第二温度传感器伸出所述机头，在工作时，所述第二温度传感器处于物料液面以下，从而检测物料的温度。所述机头内设有负载电机，负载电机伸出所述机头外伸入杯体内，所述杯体上设有加热装置，当然也可以是机头上设有加热装置，所述加热装置伸入杯体内。在此处，电机和加热装置都是负载。
所述控制装置在所述负载工作时间t后，检测所述蓄电装置温度t1的温升速率k1，以及所述物料温度t2的温升速率k2，并结合所述温升速率k1和/或所述温升速率k2的关系，调整输出控制所述负载的工作功率。
在此过程中，控制装置也可以对时间t内的温度进行有效利用。
首先可以根据物料的温度来判断物料为冷物料或者热物料，并根据判断结果采用对应的食品功能程序进行工作。比如检测当前物料的温度为tp，当tp<t0时，系统判断为用户放置物料为冷物料，系统可以按照冷饮制浆功能执行；当tp≥t0时，系统判断为用户放置物料为热物料，系统可以按照热饮制浆功能执行。通过冷热饮区分，系统匹配相应的制浆流程，还可以保证冷饮功能快速制浆，又保证热饮功能粉碎效果好并避免溢出风险，提升整机智能化并改善用户体验效果。
其次，可以通过蓄电装置的温度，识别机器是否为连续制浆，根据是否为连续制浆进行调整程序启动时间，还可以结合物料温度确定后续的程序功能，当用户启动功能时，通过检测的蓄电装置的温度tp与设定的温度阈值比较，识别冷热饮状态下是否为连续制浆。判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常；当然也可以在连续制浆情况下，对具体温度再进行细分对比，以区分连续制浆的程度，以最大的可工作程度来完成食品加工，从而在确保可完成工作的情况下提升用户体验。
在本实施例中，当所述温升速率k1大于预设的温升速率k0时，所述控制装置根据所述温升速率k1的大小而提升所述负载的工作功率，尤其是当蓄电装置的温度t1小于物料温度t2时，也就是说，此时物料的温度已经过高，由于温度扩散的作用，物料温度会快速的影响蓄电装置的温度，从而影响蓄电装置的正常供电已经使用寿命，此时，可以提升负载的工作功率，使得食品加工机快速完成。
实施例二
与上述实施例的区别在于，上述实施例是根据蓄电装置的温升速率k1的大小变化，来对应的提升负载的工作功率，虽然可以解决相应的温度影响问题，但是却由于单一因素进行调整，存在较多的不确定因素。
因此，在本实施例中，所述温升速率k1大于所述温升速率k2时，所述控制装置根据所述温升速率k1与所述温升速率k2的差值大小而提升所述负载的工作功率。通过两个温升速率的差值，来确定负载的工作功率，在此处，也是相对应的关系值，这样，可以更好的确定物料温度的影响快慢，从而可以采取更加合适的对应关系来调整相应的工作功率。在本实施例中，负载工作功率与两个温升速率的差值为对应关系，仅需在固定的差值范围内，采用对应的工作功率即可，具体在此不再赘述。
实施例三
为了更进一步的对温度进行有效的控制，则需要对温度的上限进行有效的管控，因此，在本实施例中，根据蓄电装置的上限温度阀值，以及物料在加工室确保可食用所要达到的温度值进行有效闭环，从而更加智能的对工作功率进行调整。
具体的，在本实施例中，所述蓄电装置的上限温度阀值为t1max，所述杯体内物料所需要达到的物料温度为t2max，若(t1max-t1)/k1≥(t2max-t2)/k2时，所述控制装置控制所述负载以预设的工作功率工作。若(t1max-t1)/k1＜(t2max-t2)/k2时，所述控制装置调整所述负载的工作功率。
也就是说，即使判断了蓄电装置温度的温升速率过大，或者蓄电装置温度的温升速率大于物料温度的温升速率，也非必须对工作功率进行调整，此时，可以继续对其相对温度阀值的关系进行比较，也就说，虽然温升速率高，但是以现有负载工作功率进行工作，达到食品要求时，蓄电装置并未达到上限温度，那么仍可以继续进行现有预设的工作功率进行控制负载。
具体的，在本实施例中，所述控制装置控制所述负载以工作功率p＝p1/d进行工作，其中d＝((t1max-t1)/k1)/((t2max-t2)/k2)，t1max根据蓄电设备特性决定，而t2max在根据功能进行确定，同时根据不同的海拔进行适应性调整，一般情况下，t1max为75℃左右，而t2max在具有加热的功能下为90℃以上，具体根据实际情况进行确定。
当然，对于负载的控制，可以根据工作的阶段进行，而非必须实时进行调整，可以根据具体功能情况进行确定。所以，在本实施例中，针对多工作阶段的功能程序，可以根据阶段进行调整。
具体的，所述控制装置控制所述负载以多个工作阶段进行工作，所述控制装置计算当前阶段内温升斜率k1和温升斜率k2，并根据当前阶段温升斜率k1和/或温升斜率k2关系调整下一个工作阶段的负载工作功率。
而此时，对于温升速率的核算，则需要在当前工作阶段内完成，从而以便于下一个工作阶段有效使用，为了更好进行温升速率的计算，考虑负载启动的稳定问题，所以，在本实施例中，所述控制装置控制所述负载启动时间t01后，检测蓄电装置的温度t11和物料温度t21，且在预定时间t02后检测蓄电装置的温度t12和物料温度t22，所述温升斜率k1＝(t12-t11)/t02，所述温升斜率k2＝(t22-t21)/t02，当前阶段所述负载的工作时间为t0，t0≥t01+t02。
这样可以首先可以确定两个温升速率在相同的条件下进行检测，同时也可以确保是在同一工作阶段内完成温升速率的核算，有利于数据的对比参考性，同时也确保数据的准确有效性。
实施例四
在上述实施例中，提出了根据温升速率的相互参考来提升负载的工作功率来确保食品加工的有效完成，但是，也存在即是负载功率已经调整至可输出的最大功率还无法满足上述实施例中的要求，除了以最大功率进行工作外，还可以对各工作阶段的间歇时间进行控制。
在本实施例中，所述控制装置控制所述负载间歇式进行工作，当所述负载的输出功率达到pmax时，所述控制装置判断在t1max时无法使所述物料温度达到t2max时，所述控制装置缩小所述负载工作的间歇时间。所述负载工作的间歇时间为s，所述控制装置缩小后的间歇时间为s1，s-s1＝r，其中r＝((t2max-t2)/k2)-((t1max-t1)/k1)。
利用两个温度传感器对蓄电装置以及物料的温度进行实时检测，能够对设备的状态以及食品加工的进程进行全面的了解，并通过两个温度的相对关系，进行对负载的控制，既可以有效的完成食品加工，同时又能确保食品安全。
而具体的，在负载工作一定程度后，再对相应的温度检测，可以更加准确判断出负载工作从而对蓄电装置的影响，尤其是在负载包括加热装置时，物料在加热状态下对蓄电装置的热量扩散，同时，蓄电装置输出电量时自身也会产生热量，避免了由于环境以及初始温度的影响，当然，也可以利用对初始温度的检测，可以获知相应机器的状态，比如是否连续工作等，这样可以在连续工作的状态下，强制启动等待的时间，从而更为可靠的对食品加工机进行保护。
而通过检测对比蓄电装置的温升速率和物料的温升速率，相当于是比较蓄电装置的热量累积和物料升温的关系，从而来判断是否提升负载的功率以加速完成食品加工，以在完成食品加工的情况下确保蓄电装置的使用安全以及使用寿命问题。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。