电动擦窗机及清洗设备的制作方法

本申请涉及清洁工具领域，具体而言，涉及一种电动擦窗机及清洗设备。

背景技术：

电动擦窗机是一种清除灰尘或污垢及氧化层的擦拭设备，可用于擦拭建筑物玻璃的灰尘、浴缸或厨房墙壁表面的污垢等。电动擦窗机内部设置有电池作为电能储存器件，在工作时，通过电池为其内部的电机供电，驱动电机转动，实现电动擦窗机的吸尘、擦拭等功能。

现有技术中，电动擦窗机的充电方式一般为有线插头式充电，即：电动擦窗机上设有与内部电池连接的充电接口，在充电时，将充电接口通过充电线和电源适配器与电网连接，为电动擦窗机充电。

但是，上述现有的电动擦窗机在日常使用过程中，每次充电都需要在充电接口处进行拔插充电线的过程，导致电动擦窗机使用较为不便。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种电动擦窗机及清洗设备，用于解决现有的电动擦窗机每次充电时，都需要在充电接口处进行拔插充电线的过程，导致电动擦窗机使用较为不便的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例所采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种电动擦窗机，包括：擦窗机本体和无线充电底座；擦窗机本体上设有电池和电磁感应接收电路，电磁感应接收电路与电池电连接；无线充电底座中设有与外接电源电连接的电磁感应发射电路，用于将外接电源的电能转换为感应电流传导至电磁感应接收电路中；电磁感应接收电路用于通过感应电流为电池充电。

在一个实施例中，擦窗机本体上还设有第一处理器、第一电压传感器和指示装置；第一电压传感器分别与电池和第一处理器电连接，用于检测电池的电压值并发送至第一处理器；第一处理器与指示装置电连接，用于将接收到的电池的电压值与预设电池电压阈值进行比较，当电池的电压值小于或等于预设电池电压阈值时，第一处理器控制指示装置发出充电提示信号。

在一个实施例中，电磁感应发射电路包括发射控制电路和发射线圈，发射控制电路的输入端与外接电源电连接，发射控制电路的输出端与发射线圈电连接；电磁感应接收电路包括接收控制电路和接收线圈，接收控制电路的输入端与接收线圈电连接，接收控制电路的输出端与电池电连接。

在一个实施例中，发射控制电路中设有第二处理器，接收控制电路中设有第三处理器，第二处理器与第三处理器通过无线方式通信连接；第三处理器用于计算接收功率并发送给第二处理器，第二处理器用于计算发射功率、以及接收功率和发射功率的功率差值，并判断功率差值是否超过预设功率阈值，若超过预设功率阈值，则第二处理器控制发射控制电路断电。

在一个实施例中，无线充电底座中设有温度传感器，发射控制电路中设有第四处理器；温度传感器分别与第四处理器和发射线圈电连接，用于检测发射线圈的温度值，并发送给第四处理器；第四处理器用于将接收到的温度值与预设温度阈值进行比较，当温度值大于或等于预设温度阈值时，第四处理器控制发射控制电路断电。

在一个实施例中，无线充电底座中还设有电流传感器；电流传感器分别与第四处理器和发射线圈电连接，用于检测发射线圈的电流值，并发送给第四处理器；第四处理器还用于将接收到的电流值与预设电流阈值进行比较，当电流值大于或等于预设电流阈值时，第四处理器控制发射控制电路断电。

在一个实施例中，无线充电底座中还设有第二电压传感器；第二电压传感器分别与第四处理器和发射线圈电连接，用于检测发射线圈的电压值，并发送给第四处理器；第四处理器还用于将接收到的发射线圈的电压值与预设线圈电压阈值进行比较，当发射线圈的电压值大于或等于预设线圈电压阈值时，第四处理器控制发射控制电路断电。

在一个实施例中，发射线圈和/或接收线圈中设有导磁体。

在一个实施例中，无线充电底座为qi无线充电器。

第二方面，本申请实施例还提供一种清洗设备，包括：轨道槽和如第一方面所述的电动擦窗机；轨道槽安装于窗户边缘；电动擦窗机上设有与轨道槽匹配的滑动件。

本申请的有益效果是：

第一方面，本申请实施例提供的该电动擦窗机，可通过电磁感应发射电路对外界电源电能的转换，以电磁感应的方式在电磁感应接收电路中形成感应电流，并通过感应电流为电动擦窗机的电池进行充电，从而实现了通过无线充电的方式为电动擦窗机充电，避免了充电时插拔充电线的过程，从而使用较为便利。

第二方面，本申请实施例提供的清洗设备，包括如第一方面所述的电动擦窗机，因此，具有第一方面所述的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电动擦窗机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的擦窗机本体的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无线充电原理示意图；

图4为本申请实施例提供的发射线圈或接收线圈的结构示意图。

图标：100-擦窗机本体；110-电池；120-电磁感应接收电路；121-接收控制电路；122-接收线圈；200-无线充电底座；210-电磁感应发射电路；211-发射控制电路；212-发射线圈；310-导磁体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种电动擦窗机，可以实现无线充电功能。

图1为本申请实施例提供的电动擦窗机的结构示意图；图2为本申请实施例提供的擦窗机本体的结构示意图。

请参考图1和图2，该电动擦窗机包括：擦窗机本体100和无线充电底座200；擦窗机本体100上设有电池110和电磁感应接收电路120，电磁感应接收电路120与电池110电连接；无线充电底座200中设有与外接电源电连接的电磁感应发射电路210，用于将外接电源的电能转换为感应电流传导至电磁感应接收电路120中；电磁感应接收电路120用于通过感应电流为电池110充电。

具体地，擦窗机本体100中的电池110可以为该电动擦窗机提供动力，驱动其进行工作，如擦洗窗户、玻璃等。当该电动擦窗机电池110电量不足时，可将擦窗机本体100放置于无线充电底座200上，无线充电底座200在接通外接电源时，可对该电动擦窗机进行充电。其中，无线充电底座200中的电磁感应发射电路210，可以将与电磁感应发射电路210电连接的外接电源的电能转换为磁场能，擦窗机本体100上的电磁感应接收电路120可以感知到磁场能变化，在电路中产生感应电流，并通过感应电流为电池110供电，从而实现对该电动擦窗机的充电。

由上所述，本申请实施例提供的该电动擦窗机，可通过电磁感应发射电路210对外界电源电能的转换，以电磁感应的方式在电磁感应接收电路120中形成感应电流，并通过感应电流为电动擦窗机的电池110进行充电，从而实现了通过无线充电的方式为电动擦窗机充电，避免了充电时插拔充电线的过程，从而使用较为便利。

可选地，电磁感应接收电路120可以设置在擦窗机本体100的底部，对应的，电磁感应发射电路210可以设置在无线充电底座200的顶部，以减少电磁感应接收电路120和电磁感应发射电路210的距离，提高充电效率。

可选地，在部分实施方式中，还可以通过增大无线充电底座200的尺寸，并在无线充电底座200中设置多个电磁感应发射电路210，从而可以实现在无线充电底座200上放置多个擦窗机本体100对电池110进行充电，进而可以实现一个无线充电底座200对应多个电动擦窗机进行充电，本申请对此不作限定。

可选地，在一个实施例中，擦窗机本体100上还设有第一处理器、第一电压传感器和指示装置；第一电压传感器分别与电池110和第一处理器电连接，用于检测电池110的电压值并发送至第一处理器；第一处理器与指示装置电连接，用于将接收到的电池110的电压值与预设电池电压阈值进行比较，当电池110的电压值小于或等于预设电池电压阈值时，第一处理器控制指示装置发出充电提示信号。

具体地，第一电压传感器可检测到电池110的电压值，并将检测得到的电池110的电压值发送给第一处理器，第一处理器内预设有预设电池电压阈值，在接收到电池110的电压值后，第一处理器可以将电池110的电压值与预设电池电压阈值进行比较，判断第一电压传感器采集的电池110的电压值是否小于或等于预设电池电压阈值，如：电池110充满时电压值为u，则可以将15％u作为预设电池电压阈值，若第一处理器判断电池110的电压值小于或等于15％u时，则可以控制指示装置发出充电提示信号。

可选地，第一电压传感器可按照一定时间间隔，如5秒、5分钟等，对电池110的电压值进行检测，以节省第一电压传感器所消耗的电量。

可选地，上述指示装置可以是指示灯，例如，第一处理器可控制指示灯发出红色光或黄色光等等，以提示用户电池电量不足。另外，指示装置还可以是其他如扬声器、显示屏等可以发出声音提示或文字提示信息的设备，本申请在此不做限定。

图3为本申请实施例提供的无线充电原理示意图。

可选地，如图3所示，电磁感应发射电路包括发射控制电路211和发射线圈212，发射控制电路211的输入端与外接电源电连接，发射控制电路211的输出端与发射线圈212电连接；电磁感应接收电路120包括接收控制电路121和接收线圈122，接收控制电路121的输入端与接收线圈122电连接，接收控制电路121的输出端与电池110电连接。

其中，发射控制电路211可以包括整流电路，能够将交流电通过整流电路变换为直流电；还可以包括放大电路等对功率进行放大，以提升充电速率。进一步，电流从发射控制电路211中可以流入到发射线圈212中形成闭环，同时会导致穿过发射线圈212的磁通量发生变化。相应地，会影响穿过接收线圈122的磁通量发生变化，从而在接收线圈122中产生感应电流，接收控制电路121可通过接收线圈122中的感应电流为电池110进行充电。

可选地，发射控制电路211中设有第二处理器，接收控制电路121中设有第三处理器，第二处理器与第三处理器通过无线方式通信连接；第三处理器用于计算接收功率并发送给第二处理器，第二处理器用于计算发射功率、以及接收功率和发射功率的功率差值，并判断功率差值是否超过预设功率阈值，若超过预设功率阈值，则第二处理器控制发射控制电路211断电。

其中，接收功率是指接收线圈122接收到的电功率，发射功率是指发射线圈212所发出电功率。第三处理器可设置于接收控制电路121中，根据接收线圈122中所产生的感应电流大小、电压大小及接收控制电路121中的相关元件的参数，如电阻、电容等，计算得到接收线圈122所接收到的功率大小。类似地，第二处理器可设置于发射控制电路211中，计算得到发射线圈212所发出的功率大小。另外，第二处理器和第三处理器之间可通过蓝牙或红外等方式建立无线通信连接，使得第三处理器可将计算得到的接收功率发送至第二处理器，则第二处理器可以计算发射功率和接收功率的功率差值。

在得到功率差值后，第二处理器还可将功率差值与预设功率阈值进行比较，若功率差值超过了预设功率阈值，则可确定发射线圈212所发出的发射功率有一部分被其他部件所吸收，如：铁、铝等金属部件，而金属部件吸收电功率后容易发热引起火灾，所以，第二处理器判断功率差值超过了预设功率阈值时，可以通过第二处理器及时将发射控制电路211断电，停止无线充电底座200对擦窗机本体100充电，从而避免引起危险。

可选地，无线充电底座200中设有温度传感器，发射控制电路211中设有第四处理器；温度传感器分别与第四处理器和发射线圈212电连接，用于检测发射线圈212的温度值，并发送给第四处理器；第四处理器用于将接收到的温度值与预设温度阈值进行比较，当温度值大于或等于预设温度阈值时，第四处理器控制发射控制电路211断电。

具体地，温度传感器可以是热电偶或热敏电阻等，通过温度传感器可以采集到发射线圈212的温度值，并发送给第四处理器，第四处理器在接收到发射线圈212的温度值后，可以将接收到的温度值与预设温度阈值进行比较，判断温度值是否大于等于预设温度阈值，若温度值大于等于预设温度阈值，则发射线圈212可能温度过高，极易引起危险，因此可通过第四处理器控制发射控制电路211断电，实现对无线充电底座200的过温保护功能。

可选地，第四处理器内还可以预存有预设低温阈值，当第四处理器判断温度传感器采集到发射线圈212的温度降到预设低温阈值时，可通过第二处理控制发射控制电路211恢复连接，使得无线充电底座200可继续为电动擦窗机充电。

可选地，无线充电底座200中还设有电流传感器；电流传感器分别与第四处理器和发射线圈212电连接，用于检测发射线圈212的电流值，并发送给第四处理器；第四处理器还用于将接收到的电流值与预设电流阈值进行比较，当电流值大于或等于预设电流阈值时，第四处理器控制发射控制电路211断电。

具体地，可通过电流传感器采集到通过发射线圈212的电流值，并将电流值发送给第四处理器，第四处理器可将接收到的电流值与预设电流阈值进行比较。由于穿过发射线圈212的电流过高时，也会引起发射线圈212发热或着火，因此，当第四处理器判断穿过发射线圈212的电流值大于等于预设电流阈值时，也可通过第二处理控制发射控制电路211断电，从而防止无线充电底座200出现故障。

可选地，也可通过在无线充电底座200中设置第二电压传感器的方式，实现对无线充电底座200的保护功能。例如，可设置第二电压传感器分别与第四处理器和发射线圈212电连接，通过第二电压传感器检测发射线圈212的电压值，并发送给第四处理器，第四处理器内可预设有预设线圈电压阈值，从而，第四处理器可将接收到的发射线圈212的电压值与预设线圈电压阈值进行比较，当发射线圈212的电压值大于或等于预设线圈电压阈值时，第四处理器控制发射控制电路211断电。

需要说明的是，在本申请部分实施方式中，也可通过在接收控制电路121中设置温度传感器、电流传感器或电压传感器的方式，实现过温保护、过流保护或过压保护功能，本申请对此不作限定。

图4为本申请实施例提供的发射线圈或接收线圈的结构示意图。

可选地，如图4所示，发射线圈212和/或接收线圈122中设有导磁体310。

通过在发射线圈212和/或接收线圈122中插入导磁体310，可以在无线充电过程中，使得穿过发射线圈212和/或接收线圈122的磁感应强度增加，从而提高无线充电效率。

在一个实施例中，无线充电底座200为qi无线充电器。

qi是全球首个推动无线充电技术的标准化组织——无线充电联盟(wirelesspowerconsortium，wpc)推出的“无线充电”标准，具备便捷性和通用性两大特征。本申请实施例中可以设置无线充电底座200为qi无线充电器，以实现为手机、台灯、电动擦窗机等多种不同的设备进行充电。

本申请实施例还提供一种清洗设备，包括：轨道槽和如上所述的电动擦窗机；轨道槽安装于窗户边缘；电动擦窗机上设有与轨道槽匹配的滑动件。

具体地，电动擦窗机可通过滑动件在窗户边缘的轨道槽中进行滑动，从而使得电动擦窗机可以实现对窗户进行自动清洗。

可选地，也可以将该电动擦窗机安装于其他可移动载体(如移动机器人)，实现对地面、墙面等的清洗，本申请对此不作限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。