遥控高空擦窗设备的制作方法

本实用新型涉及擦窗设备领域，特别涉及一种结构简单、使用方便的遥控高空擦窗设备。

背景技术：

随着社会的进步和科技的发展，城市出现了越来越多的高楼，高楼的玻璃清洁问题也成了急需解决的生活问题，由于室外的灰尘以及污迹易残留在幕墙的玻璃上，故需要定期对玻璃幕墙进行清洗，对于高层建筑的玻璃窗户以及玻璃幕墙或彩色幕墙的清洁成为很大的问题。目前，很多地方还是普遍采用人工进行清洗的方式，这种方式劳动效率低，作业环境危险，清洗成本高。

传统的手工擦窗方式具有危险性，杆式玻璃清洁器在长时间操作下会导致手臂的疲劳。因此出现了自动擦窗机，目前的自动擦窗机具有结构复杂、成本高昂的缺点。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的遥控高空擦窗设备。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：遥控高空擦窗设备，包括遥控器和小车主体，在所述的小车主体内部设置有依次连接的蓄电池、mcu以及驱动马达，所述的mcu还连接有与遥控器配合的无线模块；在所述的小车主体的四个角部均设置有移动轮，每个移动轮配合有一个驱动马达；在所述的小车主体的中部设置有上下贯穿的风孔，在该风孔中通过支撑架安装有负压风机；在所述的小车主体的一侧连接有贴合玻璃面的刷子。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的移动轮采用麦克纳姆轮。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的风孔的底部边缘设置有柔性裙边，该柔性裙边的末端靠近玻璃面。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的风孔为顶部开口小、底部开口大的喇叭状。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的蓄电池采用18650芯锂离子蓄电池。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的无线模块采用红外线模块。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的刷子为扇形。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：在所述的小车主体的尾部还设置有连接环，该连接环上系有防止小车主体意外掉落的保险绳。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的保险绳的另一端连接有配重块，该配重块的重量大于两倍小车主体的重量。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的遥控高空擦窗设备，通过遥控器、小车主体、负压风机、刷子等的配合，擦窗时，只需要开启负压风机将小车主体吸附在玻璃面上，刷子贴合玻璃面，使用者通过遥控器控制小车主体上的移动轮动作，实现整个小车主体的移动，带动刷子擦玻璃，具有结构简单，使用方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的遥控高空擦窗设备的一种结构示意图；

图2是本实用新型的遥控高空擦窗设备的小车主体顶部的一种结构示意图；

图3是本实用新型的遥控高空擦窗设备的另一种结构示意图；

图中，1—小车主体，2—移动轮，3—风孔，4—负压风机，5—刷子，6—柔性裙边，7—支撑架，8—玻璃面，9—连接环，10—保险绳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例：

如图1、图2、图3所示，本实用新型的遥控高空擦窗设备，包括遥控器和小车主体1，在所述的小车主体1内部设置有依次连接的蓄电池、mcu以及驱动马达，所述的mcu还连接有与遥控器配合的无线模块；在所述的小车主体1的四个角部均设置有移动轮2，每个移动轮2配合有一个驱动马达；在所述的小车主体1的中部设置有上下贯穿的风孔3，在该风孔3中通过支撑架7安装有负压风机4；在所述的小车主体1的一侧连接有贴合玻璃面8的刷子5。

本实用新型的遥控高空擦窗设备，通过遥控器、小车主体1、负压风机4、刷子5等的配合，擦窗时，只需要开启负压风机4将小车主体1吸附在玻璃面8上，刷子5贴合玻璃面8，使用者通过遥控器控制小车主体1上的移动轮2动作，实现整个小车主体1的移动，带动刷子5擦玻璃，具有结构简单，使用方便的特点。

值得注意的是，为了尽量减小重量，所述的小车主体1的壳体构架均采用轻质材料，如轻质合金、轻质塑料。在所述的小车主体1上还设置有压力传感器，时刻检测四个移动轮2的与玻璃面8之间的压力，传输给mcu，mcu根据检测的压力，结合预先存储的摩擦系数、重力等数据计算出负压风机4应当的转速，并控制负压风机4按照实际需求的转速进行转动，提高能量的利用率，减少了能耗。

作为优选的，所述的移动轮2采用麦克纳姆轮。麦克纳姆轮依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有四个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

作为优选的，所述的风孔3的底部边缘设置有柔性裙边6，该柔性裙边6的末端靠近玻璃面8。这样设计以后，柔性裙边6罩住更多的空间，负压风机4抽走空气后，形成更大的负压力，能够大大地节约能耗。当柔性裙边6完全贴住玻璃面8的时候，负压风机4抽走空气，则可以实现柔性裙边6吸附在玻璃面8，当负压风机4减速则柔性裙边6缓慢松开，小车主体1移动继续下一位置的擦拭。作为优选的，所述的风孔3为顶部开口小、底部开口大的喇叭状。

作为优选的，所述的蓄电池采用18650芯锂离子蓄电池，具有充放电性能好，续航能力强的特点。

作为优选的，所述的无线模块采用红外线模块，具有较远的控制距离，能够满足小车主体1的在玻璃面8上的自由活动。

作为优选的，所述的刷子5为扇形，采用扇形状的刷子5能够方便地进行擦拭，特别是一些边角地方，可以通过扇形的两个边角去擦拭，相当方便。

作为优选的，在所述的小车主体1的尾部还设置有连接环9，该连接环9上系有防止小车主体1意外掉落的保险绳10。这样设计以后，当整个装置在工作的时候，可以预先将保险绳10系在桌子、茶几等地方，起到保护作用，当小车主体1出现意外不能吸附的时候，能够防止其掉落。

作为优选的，所述的保险绳10的另一端连接有配重块，该配重块的重量大于两倍小车主体1的重量。这样设计以后，当整个装置在工作的时候，当小车主体1出现意外不能吸附的时候，能够防止其掉落，可以起到保护作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。