一种即时冲泡饮品智能售卖机的制作方法

本实用新型涉及智能售卖机的技术领域，尤其涉及一种即时冲泡饮品智能售卖机。

背景技术：

如今，奶茶店、咖啡店遍布于办公楼及商场各个角落，然而由于奶茶店、咖啡店等饮品商店中的饮品需根据用户需求当场制作，且咖啡等饮品需现磨，因此诸如咖啡等饮品的制作设备比较复杂、成本较高。因而，现有技术方法中饮品的制作设备存在成本较高的问题，有进一步进行改进的需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种即时冲泡饮品智能售卖机，旨在解决技术方法中饮品的制作成本、制作时间较高的问题。

本实用新型实施例提供了一种即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述智能售卖机包括：

柜体、固定设置在所述柜体内部用于存储胶囊的胶囊存储组件、固定设置在所述胶囊存储组件一侧用于传输胶囊的传输组件、设置在所述传输组件一端用于对胶囊内饮品材料进行萃取的萃取组件、固定设置在所述萃取组件一侧用于运送杯体的送杯组件、设置在送杯组件中部的压盖组件、设置在所述萃取组件下方的废水盒，设置在所述废水盒下方的废弃物收集桶、设置在所述送杯组件一侧的冲泡组件、设置在所述送杯组件一侧的落杯落盖组件、设置在所述送杯组件下方的桶装水；

所述冲泡组件通过软质水管分别与所述萃取组件及所述桶装水相连接；所述冲泡组件具备抽水、即时加热的功能。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述智能售卖机包括设置在所述柜体正面的柜门；所述柜门一侧通过铰链与柜体相连接，所述智能售卖机还包括设置在所述柜门背面的自动升降门；

还包括设置在所述柜门上的人脸识别组件、设置在柜门上的打包台、设置在柜门上的触控显示屏以及设置在柜门上的取货口，所述自动升降门固定设置在所述取货口内侧。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述胶囊存储组件包括支架、设置在所述支架上的旋转轴、设置在所述旋转轴上的旋转盘、设置在所述支架上的支架缺口、固定设置在所述支架一侧的落胶囊组件；所述传输组件固定设置在所述支架缺口下侧；所述旋转盘上设置有多个通孔，每一所述通孔内竖直插入一只胶囊存储桶；所述旋转轴与设置在所述支架底部的旋转电机相连；所述支架上固定设置有多个用于辅助所述旋转盘旋转的旋转支柱，所述旋转支柱上端设置有支撑滚轮；

多只所述胶囊存储桶通过连接组件进行连接以组成一个胶囊存储桶组，每一所述胶囊存储桶组均包括至少一个内层胶囊存储桶及至少一个外层胶囊存储桶；所述胶囊存储桶内侧设置有多个柔性挡片及多个凸起，所述胶囊存储桶底部设置有拨叉，所述拨叉通过销钉固定在所述胶囊存储桶底部，所述销钉上套设有扭簧；所述柔性挡片及所述凸起设置在所述胶囊存储桶内同一侧；

所述柜体内顶部与所述胶囊存储组件相对的位置设置有用于对所述胶囊存储桶内胶囊数量进行检测的检测组件。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述落胶囊组件包括设置在所述支架一侧的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的拨叉撞针；所述拨叉撞针通过连接杆与撞针电机相连接。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述传输组件包括第一级传输组件和第二级传输组件，所述第一级传输组件包括设置在所述支架缺口下侧的胶囊运送推板，所述胶囊运送推板一侧设置有胶囊挡板，胶囊推叉通过连接杆与推叉电机相连接；所述第二级传输组件包括设置在所述胶囊运送推板下侧的胶囊推送臂、固定设置在所述胶囊推送臂下侧的l形折臂，所述胶囊推送臂通过连接杆与设置在所述胶囊推送臂一侧的推送电机相连接，所述l形折臂通过导轨与同步带传送装置固定连接。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述萃取组件包括萃取底座、设置在所述萃取底座上端的第一萃取压头及第二萃取压头、设置在所述第一萃取压头及所述第二萃取压头上端的萃取下压电机，所述第一萃取压头及所述第二萃取压头下端均设置有锁扣；所述第一萃取压头及所述第二萃取压头均通过丝杆与所述萃取下压电机相连接；所述萃取底座包括底座驱动组件、左萃取底座、右萃取底座及中萃取底座，所述左萃取底座及右萃取底座分别通过铰链与所述中萃取底座相连，所述底座驱动组件可驱动左萃取底座及右萃取底座分别向两侧张开；所述左萃取底座与中萃取底座合拢后形成第一冲泡凹槽，所述右萃取底座与中萃取底座合拢后形成第二冲泡凹槽，所述左萃取底座、右萃取底座及中萃取底座上均设置有锁口；所述锁口与所述锁扣的数量相同且位置一一对应；

所述底座驱动组件包括底座驱动电机、与所述底座驱动电机固定连接的u形连杆、与所述u形连杆通过铰链连接的横向连杆、分别与所述横向连杆两端通过铰链连接的第一底座连杆及第二底座连杆，所述第一底座连杆与所述左萃取底座相铰接，所述第二底座连杆与所述右萃取底座相铰接；

所述萃取组件一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件；

所述第一萃取压头及所述第二萃取压头下端均设置有刺破针，所述刺破针为硬质管状，所述刺破针用于在刺破所述胶囊时将水注入胶囊中以完成对饮品材料进行冲泡；所述刺破针上端通过软质水管与所述冲泡组件相连接。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述送杯组件包括杯托、通过连接板与所述杯托相连接的平移导轨、设置在所述平移导轨一端的平移电机；所述压盖组件包括压盖底座及压盖压板，所述压盖底座设置在所述送杯组件下端，所述压盖底座上端对应位置设置有压盖压板，压盖电机通过连杆驱动所述压盖底座及所述压盖压板同时向内侧运动以将杯盖与杯体压合。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述落杯落盖组件一侧与落杯落盖支架通过转轴相连接，所述落杯落盖支架上下两侧分别设置有支架滑轨，所述支架滑轨固定设置在所述柜体侧壁，所述落杯落盖支架可通过支架滑轨沿水平方向滑动，所述落杯落盖支架侧壁设置有用于锁定所述落杯落盖组件的锁紧机构；所述落杯落盖组件包括落杯组件及落盖组件，所述落杯组件上端设置有第一杯桶及第二杯桶，所述落盖组件上端设置有第一盖桶及第二盖桶；所述落杯组件上端设置有第一杯桶座和第二杯桶座，所述第一杯桶座固定在落杯组件顶部，第一杯桶固定设置在所述第一杯桶座上，所述落杯组件包括用于限定所述第二杯桶座沿水平方向滑动的杯体移动滑杆及用于驱动所述杯体第二杯桶座移动的杯桶切换电机，所述第二杯桶固定设置在所述第二杯桶座上端，所述杯桶切换电机通过连杆机构与所述第二杯桶座相连接；所述落盖组件上端设置有第一盖桶座和第二盖桶座，所述第一盖桶座固定在落盖机构顶部，第一盖桶固定设置在所述第一盖桶座上，所述落盖组件包括用于限定所述第二盖桶座沿水平方向滑动的盖体移动滑杆及用于驱动所述盖体第二盖桶座移动的盖桶切换电机，所述第二盖桶固定设置在所述第二盖桶座上端，所述盖桶切换电机通过连杆机构与所述第二盖桶座相连接；所述落杯组件中还设置有用于分离单个杯体的落杯板，所述落杯板通过连杆与落杯电机相连，所述落杯组件包括固定设置的杯体支撑板、固定设置在所述杯体支撑板对侧的锲形杯体分离板、固定设置在所述杯体支撑板上端面的锲形挤压板，所述锲形杯体分离板高于所述杯体支撑板；所述落杯组件上还设置有用于对杯体有无进行检测的杯体检测组件；所述落盖组件中还设置有用于分离单个杯盖的落盖板，所述落盖板通过连杆与落盖电机相连，所述落盖板包括杯盖支撑板，设置在所述杯盖支撑板对侧的锲形杯盖分离板，所述锲形杯盖分离板高于所述杯盖支撑板；所述落盖组件上还设置有用于对杯盖有无进行检测的杯盖检测组件。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述送杯组件前端还设置有废水废料分离装置，所述废水废料分离装置上端设置有栅格网；所述废水废料分离装置下端通过软质水管与废水收集装置相连接，所述废水废料分离装置一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，所述自动升降门包括升降门支架、固定设置在所述升降门支架两侧的滑杆、升降门本体、通过升降门连接组件与所述升降门本体相连以驱动所述升降门本体竖直运动的驱动电机、固定设置在所述升降门本体上的防夹手杆，所述升降门本体上下两侧分别设置有两根用于限定所述升降门本体运动的限位杆，所述限位杆两端分别固定于所述升降门支架两侧的限位孔内，所述限位孔顶端弯折一定角度，所述升降门本体四周设置有密封圈，弹簧两端分别固定在所述滑杆顶端及所述升降门本体底端。

所述的即时冲泡饮品智能售卖机，其中，还包括设置在所述柜体内的用于将所设置的信息打印于杯体表面或贴纸上的打印装置。

本实用新型实施例的即时冲泡饮品智能售卖机，通过落胶囊机构获取胶囊存储组件中的胶囊，通过传输组件将胶囊输送至萃取组件，通过萃取组件和冲泡组件对胶囊进行萃取，通过送杯组件对饮品进行装杯，全程无需人工操作。本实用新型中的即时冲泡饮品智能售卖机可自动完成各种饮品的冲泡，上述即时冲泡饮品智能售卖机具有设备成本低、对放置场所要求不高的特点，大幅降低了饮品制作设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图3是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图4是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图5是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图6是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图7是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图8是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图9是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图10是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图11是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图12是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图13是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图14是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图15是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图16是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图17是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图18是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

图19是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

参见图1至图19，图1是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的结构图；图2是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图3是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图4是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图5是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图6是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图7是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图8是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图9是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图10是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图11是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图12是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图13是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图14是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图15是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图16是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图17是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图18是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图；图19是本实用新型实施例提供的即时冲泡饮品智能售卖机的局部结构图。如图所示，所述智能售卖机包括：柜体10、固定设置在所述柜体10内部用于存储胶囊1000的胶囊存储组件20、固定设置在所述胶囊存储组件20一侧用于传输胶囊1000的传输组件220、设置在所述传输组件220一端用于对胶囊1000内饮品材料进行萃取的萃取组件30、固定设置在所述萃取组件30一侧用于运送杯体的送杯组件40、设置在送杯组件40中部的压盖组件50、设置在所述萃取组件30下方的废水盒60，设置在所述废水盒60下方的废弃物收集桶70、设置在所述送杯组件40一侧的冲泡组件90、设置在所述送杯组件40一侧的落杯落盖组件100、设置在所述送杯组件40下方的桶装水80；所述冲泡组件90通过软质水管分别与所述萃取组件30及所述桶装水80相连接；其中，所述冲泡组件用于将所述桶装水中的水抽出并进行即时加热。所述冲泡组件具备抽水、即时加热的功能，冲泡组件将纯净水从桶装水中抽出，并对流经冲泡组件的纯净水进行即时加热，加热的纯净水通过软质水管输入萃取组件。

具体设置时，所述胶囊存储组件20下侧设置有用于传输胶囊1000的传输组件220，所述传输组件220前端设置有用于对胶囊1000内饮品材料进行萃取的萃取组件30，所述萃取组件30右侧设置有用于运送杯体的送杯组件40所述送杯组件40中部设置有的压盖组件50，所述萃取组件30下方设置有废水盒60，所述废水盒60下方设置有废弃物收集桶70，所述送杯组件40左下侧设置有冲泡组件90，所述送杯组件40上侧设置有落杯落盖组件100，所述送杯组件40下方设置有桶装水80。废弃物收集桶可对被冲泡之后的胶囊等废弃物进行收集，废水盒设置于萃取组件与废弃物收集桶之间，通过设置废水盒可防止废弃物落入废弃物收集桶之外对柜体造成污染。

在具体的实施例中，智能售卖机还包括设置在所述柜体10正面的柜门11；所述柜门11一侧通过铰链与柜体10相连接，所述智能售卖机还包括设置在所述柜门11背面的自动升降门120；还包括设置在所述柜门11上的人脸识别组件111、设置在柜门上的打包台112、设置在柜门上的触控显示屏113以及设置在柜门上的取货口114，所述自动升降门120固定设置在所述取货口114内侧。人脸识别组件可用于对正在购买饮品的用户进行人脸识别，具体的，可在用户付款时对用户进行人脸识别；触控显示屏即可用于显示相关饮品的信息，用户可通过在触控显示屏上进行触控操作以与智能售卖机进行人机交互，触控显示屏中还可设置音响、麦克风等设备，用户可通过语音与智能售卖机进行人机交互；打包台用于放置已购买的饮品，用户若一次性购买多杯饮品，可将已购买的饮品放置于打包台上，以此方便用户对所购买的多份饮品进行打包，打包台上可设置不少于2个杯体卡口。用户输入购买信息并付款后，智能售卖机根据购买信息制作饮品，饮品制作完成时自动升降门打开，用户可将手从取货口伸入柜体内取出饮品，用户取出饮品后，自动升降门自动关闭。

在具体的实施例中，所述胶囊存储组件20包括支架210、设置在所述支架210上的旋转轴211、设置在所述旋转轴211上的旋转盘212、设置在所述支架210上的支架缺口213、固定设置在所述支架210一侧的落胶囊组件240，所述传输组件220固定设置在所述支架缺口213下侧；所述旋转盘212上设置有多个通孔2121，每一所述通孔2121内竖直插入一只胶囊存储桶231；所述旋转轴211与设置在所述支架210底部的旋转电机(图中未示出)相连；所述支架210上固定设置有多个用于辅助所述旋转盘212旋转的旋转支柱214，所述旋转支柱214上端设置有支撑滚轮2141。每一胶囊存储桶内均可放置多个胶囊，同一胶囊存储桶内所放置的胶囊为相同类型，旋转轴带动支架以及支架上的胶囊存储桶旋转，并选择与购买信息相同类型的一个或多个胶囊存储桶，通过落胶囊组件从胶囊存储桶获取对应的一个或多个胶囊，并通过传输组件将所获取到的胶囊输送至萃取组件，即可对胶囊进行冲泡。通过设置旋转支柱以及支撑滚轮，能够大幅减小旋转盘旋转时的阻力，提高通过胶囊存储组件获取胶囊的速度。此外，旋转轴211一侧还设置有用于对旋转盘212所旋转的位置进行检测的旋转检测组件215，通过旋转检测组件即可确定旋转盘上侧胶囊存储桶的具体位置，即可实现将与用户所输入的购买信息相匹配的胶囊存储桶旋转至支架缺口处。

在具体的实施例中，多只所述胶囊存储桶231通过连接组件232进行连接以组成一个胶囊存储桶组230，每一所述胶囊存储桶组230均包括至少一个内层胶囊存储桶及至少一个外层胶囊存储桶；所述胶囊存储桶231内侧设置有多个柔性挡片2311及多个凸起2312，所述胶囊存储桶231底部设置有拨叉2313，所述拨叉2313通过销钉2314固定在所述胶囊存储桶231底部，所述销钉2314上套设有扭簧(图中未示出)。所述柔性挡片2311及所述凸起2312设置在所述胶囊存储桶231内同一侧。连接组件可将多只胶囊存储桶连接组成一个胶囊存储桶组，胶囊存储组件中可包含多个胶囊存储桶组，将胶囊存储桶组分层设置，可提高胶囊存储组件中放置胶囊存储桶的数量，以提高所存储胶囊的数量。胶囊的外径略小于胶囊存储桶内径，为方便胶囊顺畅地从胶囊存储桶底部落入传输组件中，可在胶囊存储桶内侧设置多个柔性挡片。在胶囊存储桶底部设置凸起及拨叉，在扭簧的作用下可通过凸起及拨叉将胶囊卡住，防止胶囊进一步下落；当需要获取胶囊存储桶内的胶囊时，拨动拨叉使拨叉沿销钉旋转，胶囊在重力作用下从胶囊存储桶内落下，卡簧的弹性作用力使拨叉归位将胶囊存储桶内正在下落的下一个胶囊卡住。

在具体的实施例中，所述柜体10内顶部与所述胶囊存储组件20相对的位置设置有用于对所述胶囊存储桶231内胶囊数量进行检测的检测组件12。具体的，检测组件可以是红外检测组件或超声检测组件，检测组件通过获取检测组件与胶囊存储桶内最上层胶囊的距离，计算胶囊存储桶内最上层胶囊与胶囊存储桶底部的距离，每一胶囊的高度均相同，因此可进一步计算得到胶囊存储桶内胶囊的数量，通过检测组件测距后即可精确获取到每一胶囊存储桶内胶囊的数量信息。

例如，胶囊的高度为4.2cm，检测组件获取到检测组件与某一胶囊存储桶内最上层胶囊的距离为45.3cm，检测组件与该胶囊存储桶底部的距离为78.6cm，则该胶囊存储桶内最上层胶囊与胶囊存储桶底部的距离为33.3cm，胶囊存储桶内胶囊的数量为33.3/4.2＝7.9286个，由于多层胶囊在胶囊存储桶内存放时存在一定的错位，因此，将计算结果取整即可得到此时该胶囊存储桶内胶囊的数量为8个。

在具体的实施例中，所述落胶囊组件240包括设置在所述支架一侧的滑轨241、滑动设置在所述滑轨241上的拨叉撞针242；所述拨叉撞针242通过连接杆与撞针电机243相连接。所述传输组件220包括第一级传输组件221和第二级传输组件222，所述第一级传输组件221包括设置在所述支架缺口下侧的胶囊运送推板2211，所述胶囊运送推板2211一侧设置有胶囊挡板2212，胶囊推叉2213通过连接杆与推叉电机2214相连接；所述第二级传输组件222包括设置在所述胶囊运送推板2211下侧的胶囊推送臂2221、固定设置在所述胶囊推送臂2221下侧的l形折臂2222，所述胶囊推送臂2221通过连接杆与设置在所述胶囊推送臂2221一侧的胶囊推送电机2223相连接，所述l形折臂2222通过导轨2214与工位调节电机2225固定连接。

撞针电机带动连接杆驱动拨叉撞针撞击胶囊存储桶底部的拨叉，由于拨叉撞针可沿水平方向运动，当拨叉撞针向旋转盘圆心方向撞击时，则可获取胶囊存储组件中内层胶囊存储桶所存储的胶囊；当拨叉撞针向旋转盘外周方向撞击时，则可获取胶囊存储组件中外层胶囊存储桶所存储的胶囊。胶囊受重力作用落入胶囊运送推板中的胶囊推叉内，推叉电机驱动胶囊推叉向外侧运动，从而使胶囊推叉推动胶囊从胶囊运送推板内输出至第二级传输组件中。胶囊挡板为倾斜设置，胶囊挡板可对处于下落过程中倾斜的胶囊进行位置修正，从而防止胶囊在落入胶囊运送推板的过程中发生翻转而被胶囊运送推板卡住。此外，所述胶囊推叉223一侧还固定设置有传输检测组件2215，传输检测组件可以是红外检测器或超声检测器，通过传输检测组件即可对胶囊推叉前端是否存在胶囊进行检测，若胶囊推叉前端已存在胶囊，则需将该胶囊输出之后才能通过落胶囊组件及第一级传输组件再次从胶囊存储组件中获取新的胶囊。

所述萃取组件30包括萃取底座303、设置在所述萃取底座303上端的第一萃取压头304及第二萃取压头305、设置在所述第一萃取压头304及所述第二萃取压头305上端的萃取下压电机306，所述第一萃取压头304及所述第二萃取压头305下端均设置有锁扣3041；所述第一萃取压头304及所述第二萃取压头305均通过丝杆与所述萃取下压电机306相连接；所述萃取底座303包括底座驱动组件3031、左萃取底座3032、右萃取底座3033及中萃取底座3034，所述左萃取底座3032及右萃取底座3033分别通过铰链与所述中萃取底座3034相连，所述底座驱动组件3031可驱动左萃取底座3032及右萃取底座3033分别向两侧张开；所述左萃取底座3032与中萃取底座3034合拢后形成第一冲泡凹槽3035，所述右萃取底座3033与中萃取底座3034合拢后形成第二冲泡凹槽3036，所述左萃取底座3032、右萃取底座3033及中萃取底座3034上均设置有锁口3037；所述锁口3037与所述锁扣3041的数量相同且位置一一对应。所述第一萃取压头304及所述第二萃取压头305下端均设置有刺破针308，所述刺破针308为硬质管状，所述刺破针308用于在刺破所述胶囊1000时将水注入胶囊中以完成对饮品材料进行冲泡；所述刺破针308上端通过软质水管与所述冲泡组件90相连接。

胶囊从第一级传输组件落入l形折臂中，胶囊推送电机驱动胶囊推送臂推动l形折臂中的胶囊，将胶囊推入第一冲泡凹槽或第二冲泡凹槽中。具体的，l形折臂可在工位调节电机的驱动作用下沿导轨水平运动，若l形折臂向萃取底座方向水平运动一段距离，则可将胶囊推入第一冲泡凹槽，胶囊落入第一冲泡凹槽后l形折臂即可在工位调节电机的驱动作用回复到原始位置；若l形折臂不运动，则可直接将胶囊推入第二冲泡凹槽，部分饮品仅需冲泡一个胶囊，部分饮品需冲泡两个或多个胶囊，若某一饮品需冲泡两个胶囊，则可通过萃取组件同时冲泡两个胶囊，大幅缩短冲泡时间。

在具体的实施例中，所述底座驱动组件3031包括底座驱动电机30311、与所述底座驱动电机30311固定连接的u形连杆30312、与所述u形连杆30312通过铰链连接的横向连杆30313、分别与所述横向连杆30313两端通过铰链连接的第一底座连杆30314及第二底座连杆30315，所述第一底座连杆30314与所述左萃取底座3032相铰接，所述第二底座连杆30315与所述右萃取底座3033相铰接，所述萃取组件30一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件13。杀菌组件可以是紫外灯或臭氧杀菌组件，杀菌组件所设置的数量可以是多个，杀菌组件可确保萃取组件周围清洁卫生，避免冲泡的饮品受到细菌污染。此外，杀菌装置还可设置于废弃物收集桶上侧，用于对废弃物收集桶周围进行除菌。

在具体的实施例中，所述送杯组件40包括杯托401、通过连接板402与所述杯托401相连接的平移导轨403、设置在所述平移导轨403一端的平移电机404；所述压盖组件50包括压盖底座501及压盖压板502，所述压盖底座501设置在所述送杯组件40下端，所述压盖底座501上端对应位置设置有压盖压板502，压盖电机503通过连接杆驱动所述压盖底座501及所述压盖压板502同时向内侧运动以将杯盖41与杯体42压合。

在冲泡饮品过程中，平移电机推动杯托沿水平方向运动至落杯组件下侧，落杯组件放下一个杯体，由于杯体上大下小，杯体受重力作用落入杯托内，平移电机推动杯托及杯体运动至萃取组件下侧，萃取下压电机驱动第一萃取压头及第二萃取压头下压，锁扣分别插入锁口中将第一萃取压头、第二萃取压头及萃取底座锁死。第一萃取压头及第二萃取压头下端的刺破针下压分别刺破第一冲泡凹槽及第二冲泡凹槽中的胶囊，并通过刺破针通入热水对胶囊内的饮品材料进行萃取，具体的，胶囊底部设置有通孔，通孔上覆置有过滤膜，此时第一冲泡凹槽级第二冲泡凹槽内均为密封状态，刺破针通入热水使胶囊内部压力增加至1-20个大气压(0.1-2.0mpa)，在一定压力下过滤膜将饮品进行过滤，并将滤液从胶囊底部的通孔内排出至萃取组件下侧的杯体中。平移电机推动杯托运动至落盖组件下侧，底座驱动组件中的底座驱动电机旋转，以驱动u形连杆推动横向连杆向下运动，横向连杆向下运动并推动第一底座连杆及第二底座连杆分别向两侧张开，由于第一底座连杆与左萃取底座相铰接，第二底座连杆与右萃取底座相铰接，则可通过底座驱动组件驱动左萃取底座及右萃取底座分别向两侧张开，第一冲泡凹槽及第二冲泡凹槽中已完成冲泡的胶囊排出至废弃物收集桶内。落盖组件放下一个杯盖，落入杯托中的杯体上，平移电机推动杯托运动至压盖底座及压盖压板之间，压盖底座及压盖压板同时向内侧运动以将杯盖与杯体压合，平移电机推动杯托运动至栅格网上端，自动升降门打开，用户可将手从取货口伸入柜体内取出饮品，用户取出饮品后，自动升降门自动关闭。此外，胶囊内部压力可通过第一萃取压头及第二萃取压头进行调节，当所制作的饮品为咖啡时，则需增大胶囊内部气压(高于0.1mpa)以使饮品材料充分冲泡，当所制作的饮品为牛奶时，则无需增大胶囊内部气压，此时可在大气压(0.1mpa)环境下完成饮品材料的冲泡。

冲泡完成后，由于此时胶囊内部压力大于胶囊外部的大气压，因此在泄压过程中胶囊内会产生返水，因此还可在刺破针上端设置与废弃物收集桶相连接的软质水管，通过刺破针上端的软质水管将返水排出至废弃物收集桶，以防止返水喷溅对智能售卖机内部电路造成影响。

在具体的实施例中，所述落杯落盖组件100一侧与落杯落盖支架101通过转轴102相连接，所述落杯落盖支架101上下两侧分别设置有支架滑轨103，所述支架滑轨103固定设置在所述柜体10侧壁，所述落杯落盖支架101可通过支架滑轨103沿水平方向滑动，所述落杯落盖支架101侧壁设置有用于锁定所述落杯落盖组件100的锁紧机构104。当落杯落盖组件上所放置的杯体或杯盖使用完之后，需将新的杯体或杯盖补充至落杯落盖组件上，此时，可通过支架滑轨将落杯落盖组件及落杯落盖支架从内侧水平滑出，打开锁紧机构后，通过落杯落盖组件绕转轴旋转180°，以进一步将落杯落盖组件从落杯落盖支架中伸出，可大幅方便维护人员对杯体及杯盖进行补充。锁紧机构即可用于将落杯落盖组件锁定与落杯落盖支架上，当锁紧机构处于锁闭状态时，落杯落盖组件无法绕转轴旋转；当锁紧机构处于打开状态时，落杯落盖组件从落杯落盖支架上解除锁定，此时落杯落盖组件可绕转轴旋转。

所述落杯落盖组件100包括落杯组件105及落盖组件106，所述落杯组件105上端设置有第一杯桶1051及第二杯桶1052，所述落盖组件106上端设置有第一盖桶1061及第二盖桶1062；所述落杯组件105上端设置有第一杯桶座1051a和第二杯桶座1052a，所述第一杯桶座1051a固定在落杯组件105顶部，第一杯桶1051固定设置在所述第一杯桶座1051a上，所述落杯组件105包括用于限定所述第二杯桶座1052a沿水平方向滑动的杯体移动滑杆1053及用于驱动所述杯体第二杯桶座1052a移动的杯桶切换电机1054，所述第二杯桶1052固定设置在所述第二杯桶座1052a上端，所述杯桶切换电机1054通过连杆机构与所述第二杯桶座1052a相连接；所述落盖组件106上端设置有第一盖桶座1061a和第二盖桶座1062a，所述第一盖桶座1061a固定在落盖机构106顶部，第一盖桶1061固定设置在所述第一盖桶座1061a上，所述落盖组件106包括用于限定所述第二盖桶座1062a沿水平方向滑动的盖体移动滑杆1063及用于驱动所述盖体第二盖桶座1062a移动的盖桶切换电机1064，所述第二盖桶1062固定设置在所述第二盖桶座1062a上端，所述盖桶切换电机1064通过连杆机构与所述第二盖桶座1062a相连接。在具体的实施例中，所述落杯组件105中还设置有用于分离单个杯体的落杯板1055，所述落杯板1055通过连杆与落杯电机(图中未示出)相连，所述落杯板1055包括固定设置的杯体支撑板1056，固定设置在所述杯体支撑板1056对侧的锲形杯体分离板1057，固定设置在所述杯体支撑板1056上端面的锲形挤压板1058，所述锲形杯体分离板1057高于所述杯体支撑板1056；所述落杯组件105上还设置有用于对杯体42有无进行检测的杯体检测组件1059；所述落盖组件106中还设置有用于分离单个杯盖的落盖板1065，所述落盖板1065通过连杆与落盖电机(图中未示出)相连，所述落盖板1065包括杯盖支撑板1066，设置在所述杯盖支撑板1066对侧的锲形杯盖分离板1067，所述锲形杯盖分离板1067高于所述杯盖支撑板1066；所述落盖组件106上还设置有用于对杯盖41有无进行检测的杯盖检测组件1068。

第一杯桶及第二杯桶上均可用于放置杯体，第一盖桶及第二盖桶上均可用于放置杯盖。若杯体检测组件检测到第一杯桶上的杯体使用完之后(也即是检测到第一杯桶上无杯体)，即发出杯体检测信息至杯桶切换电机，杯桶切换电机推动第二杯桶座沿杯体移动滑杆水平向外运动，将第二杯桶座上端所固定的第二杯桶内的杯体向外侧推出至第一杯桶内，以完成对第一杯桶上杯体的补充，此时若杯体检测组件检测到第一杯桶上的杯体完成补充(也即是检测到第一杯桶上有杯体)，则发出杯体检测信息至杯桶切换电机，杯桶切换电机推动第二杯桶座沿杯体移动滑杆水平向内运动至初始位置。若杯盖检测组件检测到第一盖桶上的杯盖使用完之后(也即是检测到第一盖桶上无杯盖)，即发出杯盖检测信息至盖桶切换电机，盖桶切换电机推动第二盖桶座沿杯盖移动滑杆水平向外运动，将第二盖桶座上端所固定的第二盖桶内的杯盖向外侧推出至第一盖桶内，以完成对第一盖桶上杯盖的补充，此时若杯盖检测组件检测到第二盖桶上的杯盖完成补充(也即是检测到第一盖桶上有杯盖)，则发出杯盖检测信息至盖桶切换电机，盖桶切换电机推动第二盖桶座沿杯盖移动滑杆水平向内运动至初始位置。

落杯板可用于将单个杯体从第二杯桶上分离并落入杯托中，具体的，杯体支撑板用于支撑第二杯桶内所存放的杯体，当需要落下一个杯体时，则落杯电机驱动落杯板向内侧运动，落杯组件上层的挡板挡住杯体使其无法向内运动，则第二杯桶内最下层的一个杯体由于不再受杯体支撑板的支撑力而在重力作用下下落，由于锲形杯体分离板高于所述杯体支撑板，则此时锲形杯体分离板将第二杯桶内倒数第二层的一个杯体卡住，落杯电机驱动落杯板向外侧运动已运动至初始位置，被锲形杯体分离板所支撑的杯体滑落至杯体支撑板上，在此落杯过程中，锲形挤压板可从两侧对第二杯桶内最下层的一个杯体进行挤压，以辅助杯体从第二杯桶分离，从而使落杯板具有更好的分离效果。落盖板可用于将单个杯盖从第二盖桶上分离并落入杯托中的杯体上，具体的，杯盖支撑板用于支撑第二盖桶内所存放的杯盖，当需要落下一个杯盖时，则落盖电机驱动落盖板向内侧运动，落杯组件上层的挡板挡住杯盖使其无法向内运动，则第二盖桶内最下层的一个杯盖由于不再受杯盖支撑板的支撑力而在重力作用下下落，由于锲形杯盖分离板高于所述杯盖支撑板，则此时锲形杯盖分离板将第二盖桶内倒数第二层的一个杯盖卡住，落盖电机驱动落盖板向外侧运动已运动至初始位置，被锲形杯盖分离板所支撑的杯盖滑落至杯盖支撑板上。

所述送杯组件40前端还设置有废水废料分离装置405，所述废水废料分离装置405上端设置有栅格网406；所述废水废料分离装置405下端通过软质水管与废水收集装置(图中未示出)相连接，所述废水废料分离装置一侧还设置有用于杀菌的杀菌组件。栅格网可将废水经废水废料分离装置进行排出，而不会影响杯体的正常放置，废水收集装置用于对流入栅格网之下的废水进行收集。杀菌组件可以是紫外灯或臭氧杀菌组件，杀菌组件所设置的数量可以是多个，杀菌组件可确保智能售卖机内清洁卫生，避免废弃物滋生细菌。

在具体的实施例中，所述自动升降门120包括升降门支架121、固定设置在所述升降门支架121两侧的滑杆122、升降门本体123、通过升降门连接组件124与所述升降门本体123相连以驱动所述升降门本体123竖直运动的驱动电机125、固定设置在所述升降门本体123上的防夹手杆126，所述防夹手杆126与所述驱动电机125电连接，所述升降门本体123上下两侧分别设置有两根用于限定所述升降门本体运动的限位杆127，所述限位杆127两端分别固定于所述升降门支架121两侧的限位孔128内，所述限位孔128顶端弯折一定角度，所述升降门本体123四周设置有密封圈129，弹簧1211两端分别固定在所述滑杆122顶端及所述升降门本体123底端。滑杆用于控制升降门本体的运动方向，驱动电机通过连接组件驱动升降门沿滑杆进行竖直方向的运动，升降门本体四周设置有密封圈以进行密封，可防止蚁虫进入智能售卖机内部，密封圈可采用硅胶、树脂、橡胶等弹性材料制作得到。为使升降门本体密封更加紧密，可在升降门本体上下两侧固定设置两根限位杆，限位杆两端分别固定于限位孔内，且限位孔顶端弯折一定角度，则升降门本体在向上运动过程中，会沿限位孔方向向升降门支架一侧进行挤压，以使升降门组件紧密密封。弹簧一端固定在滑杆顶端，一端固定在升降门本体底端，升降门本体向上运动，则弹簧拉力可辅助驱动电机将升降门本体拉升，使升降门本体上升速度更快，当升降门本体向下运动时可拉伸弹簧，通过驱动电机的驱动力及升降门本体自身的重力也能快速完成升降门本体的下降，通过设置弹簧可使升降门本体在上升及下降的过程中驱动电机的负载波动更小，以大幅延长驱动电机的寿命。为确保用户使用过程中的安全性，若升降门本体向上关闭的过程中，用户伸手碰触防夹手杆，则驱动电机通过获取防夹手杆碰撞的信息驱动电机反向旋转以将升降门本体向下打开。

智能售卖机还包括设置在柜体顶部的通信天线，通信天线可与互联网连接以使智能售卖机可方便地与外部其他设备进行数据信息的传输，例如支付信息、胶囊数量信息等。上述即时冲泡饮品智能售卖机可适用于任何饮品，例如咖啡、奶茶、果汁等，且由于即时冲泡饮品智能售卖机的尺寸较小，对设置场所要求不高，因此可灵活设置，例如，可将即时冲泡饮品智能售卖机设置在办公楼、医院、公园、景区、商场大厅等公共场所。

在具体的实施例中，所述即时冲泡饮品智能售卖机还包括设置在所述柜体内的用于将所设置的信息打印于杯体表面或贴纸上的打印装置。此外，智能售卖机内还设置有用于将用户所设置的图片、文字等信息打印于杯体表面，或用于将用户所设置的图案、文字等信息打印于贴纸上的打印装置。用户在通过触控显示屏购买饮品的过程中，还可以同时设置一段文字(这段文字记为待打印文字，待打印文字可以是通过触控显示屏的虚拟键盘输入，或通过用户手机等外部其他设备完成编辑这段文字并无线传输至智能售卖机)，在完成待打印文字的输入后，可通过打印装置在饮品装杯的同时或完成饮品装杯之后将待打印文字打印于杯体表面或贴纸上。若待打印文字打印于贴纸上，还需在智能售卖机内设置用于将贴纸贴覆于杯体表面上指定区域的贴覆装置(例如，该贴覆装置可以是用于将打印装置出口处已完成打印的贴纸推动至杯体表面进行粘贴的机械推手)。具体实施时，该打印装置为激光打印装置、喷墨打印装置、热敏打印装置。例如，用户所输入的待打印文字为“对不起，xxx”，则打印装置将上述文字打印于杯体表面或贴纸上。

用户在通过触控显示屏购买饮品的过程中，还可以同时设置一张图片(这张图片记为待打印图片，待打印图片可以是通过触控显示屏从智能售卖机所提供的图片库中选择得到，或是通过在触摸显示屏上进行手绘得到，或通过用户手机等外部其他设备完成图片选定并无线传输至智能售卖机)，在完成待打印图片的输入后，可通过打印装置在饮品装杯的同时或完成饮品装杯之后将待打印图片打印于杯体表面或贴纸上。若待打印图片打印于贴纸上，还需在智能售卖机内设置用于将贴纸贴覆于杯体表面上指定区域的贴覆装置(例如，该贴覆装置可以是用于将打印装置出口处已完成打印的贴纸推动至杯体表面进行粘贴的机械推手)。具体实施时，该打印装置为激光打印装置、喷墨打印装置、热敏打印装置。例如，用户所输入的待打印图片为“笑脸”，则打印装置将上述图片打印于杯体表面或贴纸上。

本实用新型提供的一种即时冲泡饮品智能售卖机，通过落胶囊机构获取胶囊存储组件中的胶囊，通过传输组件将胶囊输送至萃取组件，通过萃取组件和冲泡组件对胶囊进行萃取，通过送杯组件对饮品进行装杯，全程无需人工操作。本实用新型中的即时冲泡饮品智能售卖机可自动完成各种饮品的冲泡，上述即时冲泡饮品智能售卖机具有设备成本低、对放置场所要求不高的特点，大幅降低了饮品制作设备的成本。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。