一种自动制作饮料的系统的制作方法

本实用新型涉及一种制作饮料的系统，具体涉及一种自动制作饮料的系统，属于智能自动化的技术领域。

背景技术：

饮料已完全进入了大众的日常生活中，一般市场上饮料分珍珠奶茶、奶茶、茶饮等，多数都是操作工人直接煮茶或者利用茶粉或奶粉冲泡而成，冲泡的饮料的营养价值极低，且口感上肯定不如新鲜材料直接烹煮的好，且操作人员可能对烹煮搅拌不会及时处理，再者由人工烹煮的过程容易产生食品的卫生问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全过程全自动的制作饮料的系统。

为实现以上目的，本实用新型提供了一种自动制作饮料的系统，包括框架，所述框架内设有工作平台，所述工作平台的中间设有机械手臂，所述工作平台上围着智能机械手臂设有冰块冰块出冰组件、牛奶供料组件、配料组件、珍珠搅拌罐、烹煮珍珠组件、自动萃茶组件、自动落杯落盖组件、出杯组件；所述冰块出冰组件的上方设有制冰机；所述烹煮珍珠组件的上方设有珍珠投料罐；所述自动萃茶组件的上方设有茶叶计量投料桶；通过预先设置的plc控制系统控制智能机械手臂在各个组件上配置茶饮或奶茶。

优选地，所述冰块出冰组件包括落冰箱，所述落冰箱的顶部呈开口结构，用于收纳从打散装置上掉落的冰块，所述落冰箱内设有贯穿落冰箱两侧的旋转轴二和旋转轴三，所述旋转轴二的一端与驱动电机二连接，所述落冰箱内设有固定在旋转轴二上的主动轮和固定在旋转轴三上的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带连接，所述传送带上设有若干块传冰板,所述传冰板呈三角形状，所述传冰板的底边设置在传送带上，所述传冰板的腰边为一长一短，略短的腰边为水平设置，用于传送冰块；所述落冰箱内设有菱形倒锥结构的储冰箱，所述储冰箱位于主动轮和从动轮之间，且所述储冰箱的倒锥结构的底部设有与传冰板相匹配的镂空结构，驱动电机二驱动主动轮带动从动轮，从而带动传送带上的传冰板不停的从该储冰箱内向上传送冰块，所述传冰板通过传送带向上传送冰块，当传冰板绕过主动轮后，传冰板上的冰块通过重力掉落在设在落冰箱外侧且与落冰箱相通的的落冰管内，并通过重力从落冰管中掉落至下方预设的杯子中。

优选地，所述冰块出冰组件与制冰机之间设有冰块打散组件，所述打散组件包括打散箱，所述打散箱内设有贯穿打散箱两侧的旋转轴一，所述旋转轴一的一端与驱动电机一连接，所述旋转轴一上沿旋转轴一的外圆表面均匀分布设有四根打散杆，用于从制冰机中掉落的结块的冰块打散。

优选地，所述珍珠搅拌罐包括通过支撑脚设置在工作平台上的搅拌罐本体，所述搅拌罐本体的一侧设有与搅拌罐本体内部相通的滑梯式的出料口，所述搅拌罐本体内设有搅拌组件，所述搅拌组件包括旋转轴和设置在旋转轴上的旋转杆，所述旋转杆至少有三根，所述旋转杆的顶部设有簸箕形状的搅拌勺，所述旋转轴连接搅拌罐本体外的减速机和电机。

优选地，所述烹煮珍珠组件包括支撑台面，所述支撑台面上设有支撑板，所述支撑板上设有嵌入式的电磁炉，所述电磁炉上放置有烹煮锅，所述烹煮锅的一侧设有翻转装置，所述翻转装置连接烹煮锅，并通过连接驱动电机控制翻转装置带动烹煮锅翻转；所述烹煮锅上设有锅盖，所锅盖的顶部设有进料口，所述烹煮锅的一侧设有出料口二。

优选地，所述自动萃茶组件包括中空的外壳，所述外壳上设有萃茶盘，所述外壳内设有萃茶筒和废料筒，并在萃茶盘上表面设有相匹配的开口，所述萃茶筒内设有过滤漏网，所述废料筒为中空的结构；所述废料筒与萃茶筒之间设有连接驱动电机的翻转轴一，翻转轴一固定在萃茶盘的两侧面，所述过滤漏网与翻转轴一连接，所述过滤漏网沿翻转轴一的轴心翻转°至废料筒的上方，将废茶料倾倒在废料筒下方预设的回收筒中；所述萃茶筒上设有上盖，所述上盖上设有连接喷淋管的喷淋头，饮用水加热后通过喷淋管连接的喷淋头流入萃茶筒中的过滤漏网上。

优选地，所述废料筒内设有连接水管的清洗管。

优选地，所述自动落杯落盖组件包括支撑台面，所述支撑台面上固定设有转接台，所述转接台的三个侧面分别设有推盖装置、压盖装置和落盖装置，所述推盖装置与压盖装置相对设置在转接台的两侧面，所述落盖装置设在推盖装置与压盖装置之间的转接台的另一侧面上；所述推盖装置包括驱动机构，所述驱动机构的一端连接杯盖推块；所述杯盖推块设置于转接台上，用于将落盖装置上掉落的杯盖推至与推盖装置相对设置的压盖装置下预设的杯子上，并通过压盖装置下压来压紧杯子上的杯盖；所述落盖装置包括通过固定件设置在转接台上方的出盖支撑板，所述出盖支撑板的顶端连接有连通出盖支撑板内的装盖容器，所述出盖支撑板上设有可向下翻转的下滑板，所述下滑板的两侧相对固定有活动支撑板，所述活动支撑板相对的内侧设有滚轮凹槽，所述出盖支撑板上固定有驱动机构，所述驱动机构连接u型的推叉，所述u型推叉的两个推叉的叉端外侧设有滚轮，所述滚轮设于滚轮凹槽内。

优选地，所述出杯组件包括一个操作平台，用于放置待取的饮品，所述出冰组件通过支架设置在工作平台上，所述出杯组件的支架下用于存放制作完成的饮品，当用户来拿取时，智能机械手臂通过排放的顺序将饮品放入出杯组件的窗口上。

本实用新型通过在智能机械手臂的周围设置制作不同茶饮相对应的设备，使制茶饮的过程全程全自动化控制，没有人工操作，完全按照预先设置的程序进行操作，整个空间透明且密封状态，可视化的操作环节，不仅增加了美观度还能控制食品的卫生环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统的结构示意图三；

图4为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中去除框架和操作平台的结构示意图一；

图5为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中去除框架和操作平台的结构示意图二；

图6为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中冰块打散组件的结构示意图；

图7为图6去除打散箱后的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中的冰块出冰组件结构示意图；

图9为图8去除落冰箱后的结构示意图；

图10为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中的珍珠搅拌罐结构示意图；

图11为图10去除搅拌罐本体后的结构示意图；

图12为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中的烹煮珍珠组件结构示意图；

图13为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中的自动萃茶组件结构示意图；

图14为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中的自动落杯落盖组件结构示意图一；

图15为图14中a的局部放大图；

图16为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中的自动落杯落盖组件结构示意图二；

图17为图16中b的局部放大图；

图18为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统中的自动落杯落盖组件结构示意图三；

图19为图18中c的局部放大图。

图中标号说明：

1、框架；2、冰块出冰组件；3、牛奶供料组件；4、配料组件；5、珍珠搅拌罐；6、珍珠投料罐；7、茶叶计量投料桶；8、制冰机；9、烹煮珍珠组件；10、自动萃茶组件；11、工作平台；12、出杯组件；13、智能机械手臂；14、冰块打散组件；15、自动落杯落盖组件；

501、搅拌罐本体；502、出料口；503、搅拌勺；504、减速机；505电机；506、旋转轴；

901、支撑台面；902、烹煮锅；903、锅盖，908、进料口；912、出料口二；922、支撑板；

1001、萃茶盘；1003、喷淋管；1004、喷淋头；1005、上盖；1006、废料筒；1007、清洗管；1008、外壳；1014、翻转轴一；1016、过滤漏网；

1401、打散箱；1402、旋转轴一；1403、驱动电机一；1404、打散杆；1405、驱动电机二；1406、主动轮；1407、从动轮；1408、传冰板；1409、出冰管；1410、落冰箱；1414、旋转轴二；1415、旋转轴三；

1501、装杯容器；1502、装盖容器；1503、转接台；1504、活动支撑板；1505、推送块；1506、推杆支撑杆；1507、压盖固定板；1508、滚轮凹槽；1509、出盖下滑板；1510、杯盖；1511、电动推杆一；1512、杯盖上挡块；1513、支撑台面；1514、电动推杆二；1515、电动推杆三；1516、杯盖推块；1517、杯盖挡块；1518、出盖支撑板；1519、推叉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，为本实用新型提供的一种自动制作饮料的系统，包括框架1，所述框架1内设有工作平台11，所述工作平台11的中间设有机械手臂13，所述工作平台11上围着智能机械手臂13设有冰块冰块出冰组件2、牛奶供料组件3、配料组件4、珍珠搅拌罐5、烹煮珍珠组件9、自动萃茶组件10、自动落杯落盖组件15、出杯组件12；所述冰块出冰组件2的上方设有制冰机8；所述烹煮珍珠组件9的上方设有珍珠投料罐6；所述自动萃茶组件10的上方设有茶叶计量投料桶7；通过预先设置的plc控制系统控制智能机械手臂13在各个组件上配置茶饮或奶茶等饮料。

所述冰块出冰组件2与制冰机8之间设有冰块打散组件14，如图6和图7所示，所述打散组件14包括打散箱1401，所述打散箱1401内设有贯穿打散箱1401两侧的旋转轴一1402，所述旋转轴一1402的一端与驱动电机一1403连接，所述旋转轴一1402上沿旋转轴一1402的外圆表面均匀分布设有四根打散杆1404，用于从制冰机中掉落的结块的冰块打散。

如图8和图9所示，所述冰块出冰组件2包括落冰箱1410，所述落冰箱1410的顶部呈开口结构，用于收纳从打散装置14上掉落的冰块，所述落冰箱1410内设有贯穿落冰箱1410两侧的旋转轴二1414和旋转轴三1415，所述旋转轴二1414的一端与驱动电机二1405连接，所述落冰箱1410内设有固定在旋转轴二1414上的主动轮1406和固定在旋转轴三1415上的从动轮1407，所述主动轮1406与从动轮1407通过传送带连接，所述传送带上设有若干块传冰板1408,所述传冰板1408呈三角形状，所述传冰板1408的底边设置在传送带上，所述传冰板1408的腰边为一长一短，略短的腰边为水平设置，用于传送冰块；所述落冰箱1410内设有菱形倒锥结构的储冰箱，所述储冰箱位于主动轮1406和从动轮1407之间，且所述储冰箱的倒锥结构的底部设有与传冰板1408相匹配的镂空结构，驱动电机二1405驱动主动轮1406带动从动轮1407，从而带动传送带上的传冰板8不停的从该储冰箱内向上传送冰块，所述传冰板1408通过传送带向上传送冰块，当传冰板1408绕过主动轮1406后，传冰板1408上的冰块通过重力掉落在设在落冰箱1410外侧且与落冰箱相通的的落冰管1409内，并通过重力从落冰管1409中掉落至下方预设的杯子中。

如图10和图11所示，所述珍珠搅拌罐5包括通过支撑脚设置在工作平台11上的搅拌罐本体501，所述搅拌罐本体501的一侧设有与搅拌罐本体501内部相通的滑梯式的出料口502，所述搅拌罐本体501内设有搅拌组件，所述搅拌组件包括旋转轴506和设置在旋转轴506上的旋转杆，所述旋转杆至少有三根，所述旋转杆的顶部设有簸箕形状的搅拌勺503，所述旋转轴506连接搅拌罐本体501外的减速机504和电机505。

如图12所示，所述烹煮珍珠组件9包括支撑台面901，所述支撑台面901上设有支撑板922，所述支撑板922上设有嵌入式的电磁炉，所述电磁炉上放置有烹煮锅902，所述烹煮锅902的一侧设有翻转装置，所述翻转装置连接烹煮锅902，并通过连接驱动电机控制翻转装置带动烹煮锅902翻转；所述烹煮锅902上设有锅盖903，所锅盖903的顶部设有进料口908，所述烹煮锅902的一侧设有出料口二912，所述翻转装置包括设置在烹煮锅902两侧的支撑架一905和支撑架二906，所述支撑架一905与支撑架二906之间通过旋转轴914相连接，所述旋转轴914与烹煮锅2连接，所述支撑架一905上的旋转轴914的一端与外罩907内的驱动电机相连，通过驱动电机驱动旋转轴914带动与其连接的烹煮锅902翻转，实现倾倒烹煮锅902内的食品。

所述烹煮锅902上设有锅盖903，所述烹煮锅902的一侧设有出料口912，所述锅盖903的顶部设有搅拌装置和进料口908，所述搅拌装置包括设置在锅盖903顶部的搅拌箱，搅拌箱上设有搅拌箱盖904，所述搅拌箱内设有搅拌棒一，搅拌棒一通过设置搅拌箱下方的减速机909连接驱动电机二920。驱动搅拌棒一旋转，用于在珍珠加热烹煮时，持续搅拌烹煮锅902内的珍珠，以防珍珠在烹煮时结块。

如图13所示，所述自动萃茶组件10包括中空的外壳1008，所述外壳1008上设有萃茶盘1001，所述外壳1008内设有萃茶筒和废料筒1006，并在萃茶盘1001上表面设有相匹配的开口，所述萃茶筒内设有过滤漏网1016，所述废料筒1006为中空的结构；所述废料筒1006与萃茶筒1016之间设有连接驱动电机的翻转轴一1014，翻转轴一1014固定在萃茶盘1001的两侧面，所述过滤漏网1016与翻转轴一14连接，所述过滤漏网1016沿翻转轴一1014的轴心翻转180°至废料筒1006的上方，将废茶料倾倒在废料筒1006下方预设的回收筒中；所述萃茶筒上设有上盖1005，所述上盖1005上设有连接喷淋管1003的喷淋头1004，饮用水加热后通过喷淋管1003连接的喷淋头1004流入萃茶筒中的过滤漏网1016上，所述废料筒1006内设有连接水管的清洗管1007。

如图14至图19所示，所述自动落杯落盖组件15包括支撑台面1513，所述支撑台面1513上固定设有转接台1503，所述转接台1503的三个侧面分别设有推盖装置、压盖装置和落盖装置，所述推盖装置与压盖装置相对设置在转接台1503的两侧面，所述落盖装置设在推盖装置与压盖装置之间的转接台1503的另一侧面上；所述推盖装置包括驱动机构，所述驱动机构的一端连接杯盖推块1516；所述杯盖推块1516设置于转接台1503上，用于将落盖装置上掉落的杯盖推至与推盖装置相对设置的压盖装置下预设的杯子上，并通过压盖装置下压来压紧杯子上的杯盖；

所述杯盖推块1516靠近杯盖1510的一端设有与杯盖1510边缘的弧度相匹配的凹槽；所述落盖装置包括通过固定件设置在转接台1503上方的出盖支撑板1518，所述出盖支撑板1518的顶端连接有连通出盖支撑板18内的装盖容器1502，所述装盖容器1502的一侧设有预设的杯子，所述出盖支撑板1518上设有通过轴承连接且可向下翻转的下滑板1509，所述下滑板1509的两侧相对固定有活动支撑板1504，所述活动支撑板1504相对的内侧设有滚轮凹槽1508，所述出盖支撑板1518上固定有驱动机构，所述驱动机构连接u型的推叉1519，所述u型推叉1519的两个推叉的叉端外侧设有滚轮，所述滚轮设于滚轮凹槽1508内，所述滚轮凹槽1508为由上至下，倾斜设置，滚轮可沿滚轮凹槽1508的倾斜轨迹，向上滑动；所述推叉1519的底面设有延伸至出盖支撑板1518内的推送块1505，通过驱动机构驱动u型推叉1519两侧的滚轮沿滚轮凹槽1508的倾斜轨迹向上推进，推送块1505逐渐深入出盖支撑板1518内，从而向下倾斜打开出盖下滑板1509，连通装盖容器1502的出盖支撑板1518内的杯盖，从倾斜的出盖下滑板1509上滑落至转接台1503上。

所述压盖装置包括设置在支撑台面1513下方的驱动机构，所述驱动机构通过连接板连接的连接杆穿过支撑台面1513和转接台1503后连接设置在转接台1503杯型凹槽的上方的杯盖挡块1512，所述压盖装置下方的转接台1503的边缘设与杯子的边缘相匹配的弧形凹槽；所述1512上设有压盖固定板1507，所述压盖固定1507通过可伸缩的连接杆固定在支撑面板1513上。

进一步，所述杯盖推块1516的两侧设有固定在转接台1503上的杯盖挡块1517，所述杯盖挡块1517的一侧设有传感器，通过落盖装置滑落的杯盖，滑落在两条杯盖挡块1517之间，同时通过传感器检测杯盖已就位，并将信号传送给plc控制系统，启动推盖装置运作。

所述驱动机构包括气缸和与其连接的电动推杆；所述落盖装置的驱动机构中的电动推杆一1511通过推杆支撑杆1506与出盖支撑板1518的侧面固定连接，所述推盖装置的驱动机构中的电动推杆三1515通过连接杆与转接台1503的底部固定连接，所述压盖装置的驱动装置中的电动推杆二1514通过连接杆与支撑台面1513的底部连接。所述装盖容器1502的一侧设有固定在出盖支撑板上的装杯容器1501。

所述出杯组件12包括一个操作平台，用于放置待取的饮品，所述出冰组件12通过支架设置在工作平台11上，所述出杯组件12的支架下用于存放制作完成的饮品，当用户来拿取时，智能机械手臂13通过排放的顺序将饮品放入出杯组件12的窗口上。

本实用新型还提供了一种自动制作饮料的系统的操作方法，其步骤如下：

通过plc控制系统预设的执行命令，根据客户的需求制作茶饮步骤如下：

s1：智能机械手13从自动落杯落盖组件15上取走杯子，随后根据客户需求将杯子送至工作平台11上的配料组件4上抽取糖浆；

s2：智能机械手13将杯子移送至工作平台11上的自动萃茶组件10的位置，自动萃茶组件10的上方的茶叶计量投料桶7通过plc控制系统自动掉落等分好的茶叶至自动萃茶组件10中进行煮茶，煮完的茶水通过自动萃茶组件10下方预设的保温桶内抽取至杯子中；

s3：智能机械手13再次将杯子移送至自动落杯落盖组件15的工作区域，通过自动落杯落盖组件15上的压盖装置将杯盖压至杯子上。

通过plc控制系统预设的执行命令，根据客户的需求制作奶茶步骤如下：

s1：智能机械手13从自动落杯落盖组件15上取走杯子；

s2：智能机械手13从自动落杯落盖组件15上取走杯子，随后根据客户需求将杯子送至牛奶供料组件3的工作区域，牛奶供料组件3上的牛奶通过抽取将牛奶注入杯中；

s3：随后根据客户需求智能机械手13将杯子移送至工作平台11上的珍珠搅拌罐5的工作区域，落取烹煮过的珍珠；

s4：随后根据客户需求智能机械手13将杯子移送至工作平台11上的配料组件4上抽取糖浆；

当需要打奶泡时，可通过配料组件4上的打泡机进行操作；

s5：智能机械手13再次将杯子移送至自动落杯落盖组件15的工作区域，通过自动落杯落盖组件15上的压盖装置将杯盖压至杯子上。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。