一种工位控制装置及自动炒菜机的制作方法

本实用新型属于厨房用具技术领域，尤其涉及一种工位控制装置及自动炒菜机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，科技日益创新，人们更多地想利用科技手段来节省做饭的时间，而且人们对于饭菜质量的要求也越来越高。在我国，炒菜时一般采用电磁炉、平底锅等炒菜装置，需要一定的精力和炒菜的经验才能做出可口的饭菜。现在，相当一部分人没有时间做饭或者不会做饭，当人们希望在家用餐的时候，只能通过定外卖的方式解决，但是，由于外卖的菜品需要通过一定距离和时间的配送，会影响菜品的温度和口感。同时，外卖餐厅的卫生情况也不能保证，导致没有时间做饭或者不会做饭的人不能在家享用卫生可口的菜品。于是，近年来市场上出现了一些炒菜装置。

目前市场现有的炒菜装置种类繁多，自动炒菜机是其中之一。目前，自动炒菜机一般都具备自动上料、自动炒菜、自动出菜和自动清洗锅等功能。在进行自动上料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能的变换时，自动炒菜机的锅具需要进行相应的工位变换，以满足自动炒菜机的工况循环的工作功能。现有自动炒菜机在锅具的多工位变换方面的自动化程度不高，且工位变换的精度较低，结构过于复杂，导致自动炒菜机的锅具无法精确地实现多工位变换，给使用者带来诸多不便，使客户的使用体验不佳。

技术实现要素：

本实用新型提供一种工位控制装置及自动炒菜机，旨在解决现有自动炒菜机的锅具无法精确地实现多工位变换的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种工位控制装置，包括：

转轴；

第一安装件，与所述转轴连接；

第二安装件，与所述转轴连接；以及

第一感应组件，包括第一霍尔开关及第一磁性体，所述第一霍尔开关固定于所述第一安装件上，且所述第一霍尔开关的数量为多个，多个所述第一霍尔开关分布于第一圆周上，所述第一圆周的圆心位于所述转轴的轴线上，所述第一磁性体安装于所述第二安装件上，并对应于所述第一圆周，所述第一安装件及所述第二安装件中的一个与所述转轴转动连接，以使所述第一霍尔开关与所述第一磁性体能够相对转动，所述第一霍尔开关与所述第一磁性体对应时能够接通或断开。

更进一步地，所述工位控制装置还包括底座及端盖，所述底座与所述端盖连接，且所述底座与所述端盖之间形成腔体，所述第一安装件、所述第二安装件及所述第一感应组件均位于所述腔体内。

更进一步地，所述底座及所述端盖均与所述转轴转动连接，且所述第一安装件与所述底座固定连接。

更进一步地，所述第二安装件套设于所述转轴，所述第二安装件及所述转轴中的一个设有凹槽，另一个具有防转凸筋，所述防转凸筋位于所述凹槽内，以限制所述第二安装件与所述转轴相对转动。

更进一步地，所述第一安装件包括印制板，所述第一霍尔开关固定于所述印制板上。

更进一步地，所述第一安装件还包括接线部，所述接线部固定于所述印制板上，且所述接线部与所述第一霍尔开关电连接。

更进一步地，所述工位控制装置还包括第二感应组件，所述第二感应组件包括第二霍尔开关及第二磁性体，所述第二霍尔开关固定于所述第一安装件上，且所述第二霍尔开关的数量为多个，多个所述第二霍尔开关分布于第二圆周上，且所述第二圆周与所述第一圆周同心，所述第二磁性体安装于所述第二安装件上，并对应于所述第二圆周。

更进一步地，所述转轴设有安装孔。

更进一步地，所述工位控制装置还包括防呆结构。

本实用新型还提供一种自动炒菜机，包括锅具及如上述任一项所述的工位控制装置，所述转轴与所述锅具连接。

本实用新型实施例通过设置第一霍尔开关及第一磁性体，第一霍尔开关及第一磁性体中的一个能够跟随转轴转动，以使得第一霍尔开关与第一磁性体能够相对转动。这样，通过设置相邻的两个第一霍尔开关之间的夹角，使得第一磁性体能够在锅具运动至预设位置时与其中一个第一霍尔开关相对应，就能够控制第一霍尔开关在锅具运动至预设位置时接通或断开，从而控制与第一霍尔开关电连接的部件的工作状态，以精确地实现锅具的多工位变换，从而提高使用该工位控制装置的自动炒菜机的自动化程度及运动精度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的工位控制装置的侧视图；

图2是图1中工位控制装置的另一视角的侧视图；

图3是图1中工位控制装置的剖视图；

图4是图1中工位控制装置的结构分解图；

图5是图1中工位控制装置的部分结构的分解图。

说明书中附图标记如下：

10、工位控制装置；

101、第一圆周；102、轴线；103、第二圆周；104、紧固件；

100、转轴；110、凹槽；120、安装孔；

200、第一安装件；210、印制板；220、接线部；

300、第二安装件；310、防转凸筋；

410、第一霍尔开关；420、第一磁性体；

510、底座；520、端盖；

610、第二霍尔开关；620、第二磁性体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型任一实施例的工位控制装置，用于控制自动炒菜机的锅具或锅盖等的工位，为方便说明，以下实施例以用于控制自动炒菜机的锅具举例进行说明。

本实用新型的工位控制装置10，通过设置第一霍尔开关410及第一磁性体420，第一霍尔开关410及第一磁性体420中的一个能够跟随转轴转动，以使得第一霍尔开关410与第一磁性体420能够相对转动。这样，通过设置相邻的两个第一霍尔开关410之间的夹角，使得第一磁性体420能够在锅具运动至预设位置时与其中一个第一霍尔开关410相对应，就能够控制第一霍尔开关410在锅具运动至预设位置时接通或断开，从而控制与第一霍尔开关410电连接的部件的工作状态，以精确地实现锅具的多工位变换，从而提高使用该工位控制装置10的自动炒菜机的自动化程度及运动精度。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型实施例一提供一种工位控制装置10，该工位控制装置10包括转轴100、第一安装件200、第二安装件300及第一感应组件。转轴100与锅具连接，并能够跟随锅具转动。第一安装件200及第二安装件300均与转轴100连接，且第一安装件200与转轴100转动连接。第一感应组件包括第一霍尔开关410及第一磁性体420，第一霍尔开关410固定于第一安装件200上，且第一霍尔开关410的数量为多个，多个第一霍尔开关410分布于第一圆周101上，第一圆周101的圆心位于转轴100的轴线102上。第一磁性体420安装于第二安装件300上，并对应于第一圆周101。

当转轴100跟随锅具转动时，第一安装件200及固定于第一安装件200上的第一霍尔开关410保持不动，第二安装件300及固定于第二安装件300上的第一磁性体420跟随转轴100转动。由于第一霍尔开关410沿第一圆周101分布，第一磁性体420固定于对应第一圆周101的位置，使得第一磁性体420能够在锅具运动至预设位置时与其中一个第一霍尔开关410相对应。此时，第一霍尔开关410置于第一磁性体420的磁场中，第一霍尔开关410表面的霍尔元件产生霍尔效应而使得第一霍尔开关410内部的电路的状态发生变化，以使得第一霍尔开关410接通或断开，从而控制与第一霍尔开关410电连接的部件的工作状态，以精确地实现锅具的多工位变换，提高使用该工位控制装置10的自动炒菜机的自动化程度及运动精度。

工作原理：将霍尔开关置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差。将磁性体固定在运动部件上，当运动部件靠近霍尔开关的霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位，当磁性体移近霍尔开关时，霍尔开关检测面上的霍尔元件产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性体存在，进而控制开关的通与断。在第二安装件上安装一个磁性体，在第一安装件布局一定数量的霍尔开关，第一安装件始终处于静止状态，将第二安装件固定在转轴上，转轴转动带动第二安装件一起转动，转到预先设置的定点工位霍尔开关对应上方，进而控制霍尔开关的通与断使得锅具能够精准地停止在对应的定点工位上。

在本实施例中，第一霍尔开关410的数量为三个，三个第一霍尔开关410均与控制锅具转动的电机电连接。当锅具位于初始位置时，第一磁性体420与第一个第一霍尔开关410对应，该第一霍尔开关410断开，以使锅具定位在初始位置。当锅具转动至出菜位置时，第一磁性体420与第二个第一霍尔开关410对应，该第一霍尔开关410断开，以使锅具定位在出菜位置。当锅具转动至倒水位置时，第一磁性体420与第三个第一霍尔开关410对应，该第一霍尔开关410断开，以使锅具定位在倒水位置。

可以理解地，各第一霍尔开关410可以根据需要与不同的部件电连接，相邻的两个第一霍尔开关410之间的夹角也可以根据不同部件的工作时序灵活设置，以使得锅具能够根据需要在预设位置实现预设动作，以精确地实现锅具的多工位变换。而且，工位控制装置10的结构简单，安装方便。而且，霍尔开关具有高精确度、高线性度、高集成度、体积小、结构简单、长期工作稳定及耐高温等特点。

应当注意的是，在本实施例中，第一安装件200与转轴100转动连接，第二安装件300能够跟随转轴100转动。在其他实施例中，也可以使第二安装件300与转轴100转动连接，第一安装件200跟随转轴100转动。

实施例二

主要参考图3，在实施例一的基础上，本实施例二的工位控制装置10还包括底座510及端盖520，底座510与端盖520连接，且底座510与端盖520之间形成腔体，第一安装件200、第二安装件300及第一感应组件均位于腔体内，以避免第一感应组件受到外界的干扰而使得工位控制装置10无法正常工作。

实施例三

主要参考图5，在实施例二的基础上，本实施例三的工位控制装置10的底座510及端盖520均与转轴100转动连接，且第一安装件200与底座510固定连接，即第一安装件200与转轴100转动连接。

实施例四

主要参考图5，在实施例一的基础上，本实施例四的工位控制装置10的第二安装件300套设于转轴100，第二安装件300具有防转凸筋310，转轴100上设有凹槽110，防转凸筋310位于凹槽110内，以限制第二安装件300与转轴100相对转动。在本实施例中，防转凸筋310及凹槽110的数量均为两个，一个防转凸筋310对应于一个凹槽110，可以有效限制第二安装件300相对转轴100转动。当然，在其他实施例中，也可以将凹槽110设置在第二安装件300上，转轴100则具有防转凸筋310。

实施例五

主要参考图5，在实施例一的基础上，本实施例五的工位控制装置10的第一安装件200包括印制板210，第一霍尔开关410固定于印制板210上，印制板210既可以作为第一霍尔开关410的安装基体，又能够实现各电子元器件之间的相互连接，使得工位控制装置10的结构更加简单。

而且，在本实施例中，印制板210通过紧固件固定在底座510上，安装及拆卸方便，可以根据不同的机型选用不同的印制板210，使得工位控制装置10的其余零部件能够通用，降低生产成本。

实施例六

主要参考图5，在实施例五的基础上，本实施例六的工位控制装置10的第一安装件200还包括接线部220，接线部220固定于印制板210上，且接线部220与第一霍尔开关410电连接。接线部220可以是接线端子或接线插孔，根据实际需要选择pin数。通过设置接线部220，便于工位控制装置10与外界电连接。

实施例七

主要参考图4及图5，在实施例一的基础上，本实施例七的工位控制装置10还包括第二感应组件，第二感应组件包括第二霍尔开关610及第二磁性体620。第二霍尔开关610固定于第一安装件200上，且第二霍尔开关610的数量为多个，多个第二霍尔开关610分布于第二圆周103上，且第二圆周103与第一圆周101同心。第二磁性体620安装于第二安装件300上，并对应于第二圆周103。

在本实施例中，第二霍尔开关610的数量为三个，三个第二霍尔开关610均与控制锅具转动的电机电连接。当锅具位于初始位置时，第二磁性体620与第一个第二霍尔开关610对应，该第二霍尔开关610断开，以使锅具定位在初始位置。当锅具转动至炒菜位置时，第二磁性体620与第二个第二霍尔开关610对应，该第二霍尔开关610断开，以使锅具定位在炒菜位置。当锅具转动至洗锅位置时，第二磁性体620与第三个第二霍尔开关610对应，该第二霍尔开关610断开，以使锅具定位在洗锅位置。

由于相邻的两个霍尔开关之间的夹角需要根据与霍尔开关连接的部件需要实现的动作的时序进行设置，因此，在一个圆周方向上，霍尔开关的数量受到限制。通过设置第一感应组件及第二感应组件，第一感应组件的第一霍尔开关410布置在第一圆周101上，第二霍尔开关610布置在第二圆周103上，可以增加工位控制装置10的霍尔开关的数量，使得工位控制装置10能够与更多的部件电连接。而且，第一霍尔开关410及第二霍尔开关610均固定于第一安装件200上，第一磁性体420及第二磁性体620均固定于第二安装件300上，增加第二感应组件时不需要增加其余零部件，使得工位控制装置10的结构简单。此外，第一感应组件与第二感应组件独立工作，与第一霍尔开关410电连接的部件及与第二霍尔开关610电连接的部件可以配合运动，以使自动炒菜机的锅具能够实现更复杂的动作。

实施例八

主要参考图3，在实施例一的基础上，本实施例八的工位控制装置10的转轴100设有安装孔120，工位控制装置10还包括紧固件104，紧固件104能够穿设于安装孔120，并与锅具连接，安装方便。

实施例九

如图5所示，在实施例一的基础上，本实施例九的工位控制装置10还包括防呆结构，转轴100外侧壁上设置有若干个平面，该若干平面构成防呆结构，可根据需要选择任一平面作为初始安装位。防呆结构用于确定工位控制装置10安装于锅具时的初始位置，避免由于工位控制装置10的初始位置不正确而使得锅具不能在预设位置实现预设动作。

实施例十

本实用新型还提供一种自动炒菜机，包括锅具及如上述实施例所述的工位控制装置，所述转轴100与所述锅具连接。

上述工位控制装置10，通过设置第一霍尔开关410及第一磁性体420，第一霍尔开关410及第一磁性体420中的一个能够跟随转轴100转动，以使得第一霍尔开关410与第一磁性体420能够相对转动。这样，通过设置相邻的两个第一霍尔开关410之间的夹角，使得第一磁性体420能够在锅具运动至预设位置时与其中一个第一霍尔开关410相对应，就能够控制第一霍尔开关410在锅具运动至预设位置时接通或断开，从而控制与第一霍尔开关410电连接的部件的工作状态，以精确地实现锅具的多工位变换，从而提高使用该工位控制装置10的自动炒菜机的自动化程度及运动精度。再有，第一安装件200包括印制板210及接线部220，使得工位控制装置10的结构简单，安装方便。进一步地，通过设置第二感应组件，可以增加工位控制装置10的霍尔开关的数量，使得工位控制装置10能够与更多的部件电连接。而且，第一感应组件与第二感应组件独立工作，与第一霍尔开关410电连接的部件及与第二霍尔开关610电连接的部件可以配合运动，以使自动炒菜机的锅具能够实现更复杂的动作。此外，转轴100设有安装孔120，工位控制装置10还包括紧固件104，紧固件104能够穿设于安装孔120，并与锅具连接，安装方便。最后，通过设置防呆结构，防呆结构能够确定工位控制装置10安装于锅具时的初始位置，避免由于工位控制装置10的初始位置不正确而使得锅具不能在预设位置实现预设动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。