一种用于炒菜机器人的勾芡装置的制作方法

本实用新型涉及炒菜机器人设备技术领域，尤其涉及一种用于炒菜机器人的勾芡装置。

背景技术：

随着自动智能信息化的不断发展，炒菜机器人逐渐成为人们关注的热点，但是，目前的炒菜机器人结构较复杂，而功能有限。

市场上的炒菜机中大多数都没有设置勾芡装置，在利用炒菜机烹饪菜肴时，必须人为的进行勾芡工作，无法做到自动、智能，而现有的勾芡装置因入料和搅拌部分分离，容易导致搅拌的材料溅出，且无法实现勾芡后的芡汁自动进入炒菜锅中，效率低下且耗费人力物力。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种装置结构简单紧凑，能够实现炒菜机器人的全自动勾芡功能，并提高了勾芡过程密封性的一种用于炒菜机器人的勾芡装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于炒菜机器人的勾芡装置，包括通过连接支架与炒菜机器人机架连接的勾芡装置本体，所述勾芡装置本体包括密封罐，所述密封罐内放置有空心搅拌轴，所述空心搅拌轴上设置有出入料孔，所述出入料孔通过电机支撑轴与多叉连接管一端连通，所述多叉连接管另一端设置有若干个出入料管，若干个出入料管分别与炒菜机器人的供水机构、蠕动泵连接，所述电机支撑轴上设置有电机，所述空心搅拌轴一端与电机输出轴连接，所述空心搅拌轴能通过电机驱动其在密封罐内旋转。

本实用新型提供的一种用于炒菜机器人的勾芡装置，其有益效果是：在包括密封罐的勾芡装置本体上设置有连接支架，使勾芡装置本体能够与炒菜机器人机架连接，在密封罐中放置具有出入料孔的空心搅拌轴，并使连接有炒菜机器人的供水机构、蠕动泵的多叉连接管一端与空心搅拌轴的出入料孔连接，通过供水机构使水进入密封罐中并与放置在密封罐中的芡粉混合，空心搅拌轴的一端与电机连接并由电机驱动，使其能够在密封罐中进行搅拌，再利用蠕动泵对密封罐中已经搅拌好并形成的芡汁吸出并输送至锅内，实现炒菜机器人的全自动勾芡功能，由于勾芡装置的整体密封性，能够避免勾芡过程中芡汁的溢出。

进一步地，所述密封罐上表面设置有密封盖，所述密封盖上设置有放置通孔和多个螺栓孔，所述电机支撑轴通过多个螺栓孔与密封罐连接，所述空心搅拌轴尺寸小于放置通孔且放置于放置通孔内，所述放空心搅拌轴两端分别位于密封盖两侧，保证密封罐与电机支撑轴的密封性。

进一步地，所述空心搅拌轴远离密封罐一端上设置有联轴器，所述联轴器内设置有连通的输出轴通孔和搅拌轴通孔，所述联轴器能通过输出轴通孔、搅拌轴通孔分别与电机输出轴、空心搅拌轴连接，增强空心搅拌轴与电机输出轴的连接稳固性。

进一步地，所述联轴器上设置有若干个固定通孔一，若干个所述固定通孔一分别与输出轴通孔、搅拌轴通孔连通，避免空心搅拌轴转动时松动。

进一步地，电机支撑轴内设置有连接通孔，所述连接通孔包括依次连通的多叉连接孔、出入料孔连接孔和联轴器连接孔，所述多叉连接管、空心搅拌轴、联轴器分别位于多叉连接孔、出入料孔连接孔和联轴器连接孔内，所述多叉连接孔与出入料孔连接孔之间设置有进出料连接孔，所述出入料孔连接孔与联轴器连接孔之间、出入料孔连接孔与电机支撑轴底面之间均设置有隔离连接孔，实现勾芡装置在工作过程中，水能够及时补入及勾芡好的芡汁能够自动进入锅内。

进一步地，所述空心搅拌轴上设置有若干个密封圈，若干个所述密封圈分别位于出入料孔上下两端且放置于两个隔离孔内，避免汁液进入联轴器内或溢出电机支撑轴中。

进一步地，所述联轴器上设置有若干个固定通孔二，若干个所述固定通孔二分别与输出轴通孔、搅拌轴通孔连通，所述电机支撑轴上设置有若干个与固定通孔二相对应的固定通孔三，增加联轴器和电机支撑轴之间的连接稳定性。

进一步地，所述空心搅拌轴位于密封罐内一端设置有搅拌叶，所述搅拌叶呈十字型且中部设置有搅拌叶连接通孔，所述搅拌叶连接通孔尺寸大于空心搅拌轴，所述搅拌叶能通过搅拌叶连接通孔与空心搅拌轴连接，保证液体芡均匀不凝固。

进一步地，所述连接支架包括相连接的勾芡装置连接部和机器人连接部，所述勾芡装置连接部位于电机支撑轴和电机之间，使勾芡装置能够与炒菜机器人的机架连接，方便勾芡装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电机支撑轴的剖面结构示意图；

图3为联轴器的剖面结构示意图；

图4为空心搅拌轴的结构示意图；

图5为密封罐的结构示意图。

图中：

1-密封罐；11-密封盖；111-放置通孔；112-螺栓孔；2-电机支撑轴；21-连接通孔；211-多叉连接孔；212-出入料孔连接孔；213-联轴器连接孔；214-隔离连接孔；215-进出料连接孔；22-固定通孔三；3-电机；4-空心搅拌轴；41-出入料孔；42-搅拌叶；5-多叉连接管；51-出入料管；6-连接支架；61-勾芡装置连接部；62-机器人连接部；7-联轴器；71-输出轴通孔；72-搅拌轴通孔；73-固定通孔一；74-固定通孔二；8-密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，一种用于炒菜机器人的勾芡装置，包括通过连接支架6与炒菜机器人机架连接的勾芡装置本体，连接支架6包括相连接的勾芡装置连接部61和机器人连接部62，勾芡装置连接部61位于电机支撑轴2和电机3之间；

勾芡装置本体包括密封罐1，密封罐1内放置有空心搅拌轴4，空心搅拌轴4上设置有出入料孔41，出入料孔41通过电机支撑轴2与多叉连接管5一端连通，多叉连接管5另一端设置有若干个出入料管51，若干个出入料管51分别与炒菜机器人的供水机构、蠕动泵连接，电机支撑轴2上设置有电机3，空心搅拌轴4一端与电机3输出轴连接，空心搅拌轴4能通过电机3驱动其在密封罐1内旋转，空心搅拌轴4位于密封罐1内一端设置有搅拌叶42，搅拌叶42呈十字型且中部设置有搅拌叶连接通孔，搅拌叶连接通孔尺寸大于空心搅拌轴4，搅拌叶42能通过搅拌叶连接通孔与空心搅拌轴4连接；

密封罐1上表面设置有密封盖11，密封盖11上设置有放置通孔111和多个螺栓孔112，电机支撑轴2通过多个螺栓孔112与密封罐1连接，空心搅拌轴4尺寸小于放置通孔111且放置于放置通孔111内，放空心搅拌轴4两端分别位于密封盖11两侧，空心搅拌轴4远离密封罐1一端上设置有联轴器7，联轴器7内设置有连通的输出轴通孔71和搅拌轴通孔72，联轴器7能通过输出轴通孔71、搅拌轴通孔72分别与电机3输出轴、空心搅拌轴4连接，联轴器7上设置有若干个固定通孔一73，若干个固定通孔一73分别与输出轴通孔71、搅拌轴通孔72连通，联轴器7上设置有若干个固定通孔二74，若干个固定通孔二74分别与输出轴通孔71、搅拌轴通孔72连通，电机支撑轴2上设置有若干个与固定通孔二74相对应的固定通孔三22；

电机支撑轴2内设置有连接通孔21，连接通孔21包括依次连通的多叉连接孔211、出入料孔连接孔212和联轴器连接孔213，多叉连接管5、空心搅拌轴4、联轴器7分别位于多叉连接孔211、出入料孔连接孔212和联轴器连接孔213内，多叉连接孔211与出入料孔连接孔212之间设置有进出料连接孔215，出入料孔连接孔212与联轴器连接孔213之间、出入料孔连接孔212与电机支撑轴2底面之间均设置有隔离连接孔214，空心搅拌轴4上设置有若干个密封圈8，若干个密封圈8分别位于出入料孔41上下两端且放置于两个隔离连接孔214内。

在包括密封罐1的勾芡装置本体上设置有连接支架6，使勾芡装置本体能够与炒菜机器人机架连接，在密封罐1中放置具有出入料孔41的空心搅拌轴4，并使连接有炒菜机器人供水机构、蠕动泵的多叉连接管5一端与空心搅拌轴4的出入料孔41连接，通过供水机构使水进入密封罐1中并与放置在密封罐1中的芡粉混合，空心搅拌轴4的一端与电机3连接并由电机3驱动，使其能够在密封罐1中进行搅拌，再利用蠕动泵对密封罐1中已经搅拌好并形成的芡汁吸出并输送至锅内，实现炒菜机器人的全自动勾芡功能，由于勾芡装置的整体密封性，能够避免勾芡过程中芡汁的溢出。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。