一种传送设备及其烹饪传送系统的制作方法

本实用新型涉及结构设计领域，尤其是指一种传送设备及其烹饪传送系统。

背景技术：

目前，很多领域仍然在利用人工进行物品的传送。比如，自动炒菜机虽然已经开始试用，但是将配好的菜送到自动炒菜机旁的指定位置，这项工作仍然需要人工完成。由于自动炒菜机的效率比较高，所以人工需要不断快速的将配好的未烹饪的菜送到指定位置。

显然，现在人工送菜的方式效率低、成本高，但是现有的传送设备均无法解决将多份不同空间位置中盛放配菜的菜盒进行分别配送的问题。

所以发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中的传送设备无法完成对多个不同空间位置的配送目标进行分别配送的技术问题。

技术实现要素：

本申请提供了一种传送设备及其烹饪传送系统，其目的在于实现对不同空间位置的物品或配菜传送到指定位置。

该传送设备包括：定位机构和夹持装置，以及可装载传送物品的传送部，所述定位机构与所述夹持装置连接，以使所述定位机构对所述夹持装置的空间位置进行定位传送；

所述夹持装置包括通电磁铁；

通过所述通电磁铁的通电或断电实现与具有导磁体的所述传送部进行吸附或脱离。

可选地，所述夹持装置还包括第一自由度滑轨和与所述第一自由度滑轨滑动连接的滑台，以及托盘；

所述通电磁铁与所述滑台连接；

所述托盘与所述第一自由度滑轨连接；

所述滑台通过第一动力源沿所述第一自由度滑轨滑动带动所述通电磁铁吸附的所述传送部沿所述滑台的滑动方向滑动并与所述托盘对接，对接后所述传送部置于所述托盘上方，以使所述托盘托持所述传送部。

可选地，所述夹持装置还包括支架和传感器；

所述支架的两端分别与所述通电磁铁和所述滑台连接；

所述支架连接所述通电磁铁的一端还连接有传感器，以使所述通电磁铁与所述传送部的导磁体吸附时，所述传送部与所述传感器接触触发所述传感器。

可选地，所述托盘朝向所述传送部对接一端设置为喇叭口。

可选地，所述夹持装置还包括线缆拖链；

所述第一动力源和/或所述传感器的连接线通过所述线缆拖链设置在所述第一自由度滑轨或所述滑台上。

可选地，所述夹持装置还包括减速套件；

所述减速套件设置在所述第一动力源上并对所述第一动力源进行调速。

可选地，所述定位机构包括第二自由度滑轨和第三自由度滑轨；

所述第三自由度滑轨与所述第二自由度滑轨滑动连接，以使所述第二自由度滑轨通过第二动力源沿所述第三自由度滑轨滑动；

所述夹持装置与所述第二自由度滑轨滑动连接，以使所述夹持装置通过第三动力源沿所述第二自由度滑轨滑动。

可选地，所述第一自由度滑轨与所述第二自由度滑轨，以及所述第三自由度滑轨对应的滑动方向相互垂直。

可选地，所述第三自由度滑轨与所述第二自由度滑轨通过导向轮滑动连接。

本申请还提供了一种烹饪传送设备，该烹饪传送设备包括所述的传送设备；

该烹饪传送设备还包括：定位架和烹饪设备；

所述传送部放置于所述定位架上，以使所述定位机构通过所述夹持装置对所述定位架上不同空间位置的所述传送部进行夹持，并传送至所述烹饪设备的指定位置。

如上可见，基于上述实施例，通过所述定位机构对夹持装置进行空间定位，然后夹持装置进行对所述传送部的夹持，在通过所述定位机构进行传送，传送到指定位置后所述夹持装置松开所述传送部，解决了可以对多个不同空间位置的所述传送部进行传送的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型传送部的结构示意图；

图4为本实用新型导向轮的装配结构示意图；

图5为本实用新型烹饪传送系统的外部结构示意图。

标记说明：

1定位机构

11第二自由度滑轨

12第三自由度滑轨

13导向轮

2夹持装置

21通电磁铁

22第一自由度滑轨

23滑台

24托盘

25支架

26传感器

27线缆拖链

28减速套件

3传送部

31导磁体

4定位架

5烹饪设备

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为本实用新型夹持装置的结构示意图，图3为本实用新型传送部的结构示意图。如图1和图2，以及图3，在一实施例中，本申请提供了一种传送设备，该传送设备包括：定位机构1和夹持装置2，以及可装载传送物品的传送部3，定位机构1与夹持装置2连接，以使定位机构1对夹持装置2的空间位置进行定位传送；

夹持装置2包括通电磁铁21；

通过通电磁铁21的通电或断电实现与具有导磁体31的传送部3进行吸附或脱离。

为了更好的理解本申请，本实施例和之后的实施例均采用自动炒菜机的应用场景，需要指出的是本申请的传送设备并不只限于自动炒菜机的应用场景。

自动炒菜机的应用场景具体为人工将配好的菜放在不同的菜盘中，传送部可以理解为菜盘。不同的菜盘放在一个架子上，架子上就会放置了多个不同空间位置的菜盘(即传送部3。当客人点完菜品时，工作人员从架子上将菜品对应的菜盘取下，然后放到自动炒菜机的旁边备用。

本申请的设备则可以通过定位机构1对夹持装置2进行空间定位，夹持装置2对被选中的传送部3进行夹持，夹持的具体方法采用对通电磁铁21进行通电后，通电磁铁21与具有导磁体31的传送部3进行吸附，然后定位机构1将夹持后的传送部3传送到指定地点，可以理解为自动炒菜机的旁边，然后断电传送部3脱离夹持装置2。定位机构1再将夹持装置2移动至下一个传送部3的空间位置。循环上述方式，就可以对不同空间位置的传送部3传送到指定位置。

需要指出的是上述自动炒菜机的应用场景需要对定位机构1和通电磁铁21进行控制，本申请只是对执行机构的设备设计，控制系统根据不同的场景可能会有所改变，但是控制方式都是本领域技术人员可以实现的，在此就不在赘述了。

在一实施例中，夹持装置2还包括第一自由度滑轨22和与第一自由度滑轨滑动连接的滑台23，以及托盘24；

通电磁铁21与滑台23连接；

托盘24与第一自由度滑轨22连接；

滑台23通过第一动力源沿所述第一自由度滑轨22滑动带动通电磁铁21吸附的传送部3沿滑台23的滑动方向滑动并与托盘24对接，对接后传送部3置于托盘24上方，以使托盘24托持传送部3。

本实施例中，为了实现通电磁铁21和传送部3的进一步对接，引入了托盘24，以使夹持装置2和传动部3两者的连接更加稳定，防止在定位机构1传送的过程中传送部3由于通电线圈21的吸附力不足，导致传送部3脱离的问题。

当接收到吸附指令时，此时定位机构1已经将夹持装置2定位到了指定的空间位置，传送部3此时在滑台23滑动方向的前方，滑台23沿第一自由度滑轨22进行滑动，滑台23滑动到与传送部3可以通过通电磁铁21通电实现吸附的位置时实现通电吸附，然后滑台23反向滑动，通电磁铁21会带动传送部3一起滑动，最终传送部3会停在托盘24的上方，托盘24则从下方托住传送部3。如果定位机构1将夹持装置2传送至自动炒菜机旁边过程中，通电磁铁21的吸附功能消失，那么托盘24会托住传送部3，防止传送部3脱离通电磁铁21掉落。

当传送部3被传送到自动炒菜机旁边后，滑台23沿第一自由度滑轨22进行滑动，传动部3此时下方已经脱离了托盘24的区域，然后对通电磁铁21进行断电。传动部3脱离，滑台23反向滑动收回，进行下一次传送。

在一实施例中，夹持装置2还包括支架25和传感器26；

支架25的两端分别与通电磁铁21和滑台23连接；

支架25连接通电磁铁21的一端还连接有传感器26，以使通电磁铁21与传送部3的导磁体31吸附时，传送部3与传感器26接触触发传感器26。

在本实施例中提供了一种通过传感器26判断是否滑台23滑动到位的具体方式，在滑台23滑动的过程中，为了更好的让通电磁铁21通电后确定是否与传送部3实现了吸附，通电磁铁21与传送部3的位置关系非常重要。通过支架25将通电磁铁21和传感器26置于同样的一端，当滑台23滑动至通电磁铁21与传动部3进行吸附的位置时，传感器26会被触发，以此判断滑台23已经到位。

在一实施例中，托盘22朝向传送部3对接一端设置为喇叭口。

在本实施例中，为了使传送部3与托盘22进行更好的对接，所以设置喇叭口。

在一实施例中，夹持装置2还包括线缆拖链27；

第一动力源和/或传感器26的连接线通过线缆拖链27设置在第一自由度滑轨22或滑台23上。

本实施例提供了一种对第一动力源和传感器26连接线的设置方式，更好的实现滑台23在第一自由度滑轨22上的滑动。

在一实施例中，夹持装置2还包括减速套件28；

减速套件28设置在第一动力源上并对第一动力源进行减速和调速。

本实施例提供了一种通过减速套件28对第一动力源进行减速和调速的技术方案。

在一实施例中，定位机构1包括第二自由度滑轨11和第三自由度滑轨12；

第三自由度滑轨12与第二自由度滑轨11滑动连接，以使第二自由度滑轨11通过第二动力源沿第三自由度滑轨12滑动；

夹持装置2与第二自由度滑轨11滑动连接，以使夹持装置2通过第三动力源沿第二自由度滑轨11滑动。

本实施例中提供了一种通过第二自由度滑轨11和第三自由度滑轨12实现夹持装置2空间位置传送的具体实施方式。

在一实施例中，第一自由度滑轨22与第二自由度滑轨11，以及所述第三自由度滑轨12对应的滑动方向相互垂直。

本实施例中提供了一种建立三维空间传送体系的具体实施方式，即第一自由度滑轨22与第二自由度滑轨11，以及所述第三自由度滑轨12的自由度分别对应空间中x，y，z坐标轴。

图4为本实用新型导向轮的装配结构示意图。如图4所示，在一实施例中，第三自由度滑轨12与第二自由度滑轨11通过导向轮13滑动连接。

本实施例中提供了一种第三自由度滑轨12与第二自由度滑轨11实现相互滑动的具体结构。

图5为本实用新型烹饪传送系统的外部结构示意图。如图5所示，本申请还提供了一种烹饪传送系统，该烹饪传送系统包括所述的传送设备；

该烹饪传送系统还包括：定位架4和烹饪设备5；

传送部3放置于定位架4上，以使定位机构1通过夹持装置2对定位架4上不同空间位置的传送部3进行夹持，并传送至烹饪设备5的指定位置。

在本实施例中，基于之前的传送设备本申请还提供了一种对应的烹饪传送设备；包括了定位架4和烹饪设备5，传送部3在定位架4上以不同的空间位置进行码放，每个传送部3上都有不同菜品的配菜，传送设备中的加持装置2对定位架4上不同空间位置的传送部3进行夹持，然后通过定位机构1将夹持装置2传送到指定位置，将传送部3与夹持装置2脱离，实现烹饪时乘载有配菜的传送部3传送至烹饪设备5上指定位置的功能，最终省去了人工将配菜送至烹饪设备5上指定位置的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。