一种清洁装置的制作方法

本实用新型涉及清洁用具技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术：

家居生活中，地板是容易脏需要频繁清洁的部分，但地板的清洁工作费时费力，目前越来越普遍的采用电动拖把代替传统的拖把来清洁地板，以提高地板的清洁效率。

目前，电动拖把一般包括拖把杆和与拖把杆连接的与地板接触的底座，拖把头和底座通过转轴连接，通过转轴的转动使拖把杆可相对于底座转动，从而改变拖把杆相对于底座的角度，从而适应不同的使用环境和场合，以此确保电动拖把的实用性和灵活性。

但是，由于拖把杆和底座之间可相对转动，在对电动拖把进行收纳时，拖把杆容易倾倒，造成损坏或影响到人员安全。

技术实现要素：

本实用新型提供一种清洁装置，操作方便，稳定性好。

本实用新型提供一种清洁装置，包括底座和与底座转动连接的转动连接组件，转动连接组件具有容置腔，转动连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件通过第一转轴可转动连接；

第一连接件上设有限位槽，第二连接件的容置腔内设置有止挡组件，止挡组件与限位槽的槽口相对设置，且止挡组件沿第二连接件的轴向上的位置随转动连接组件相对于底座的倾斜角度的变化而改变，以卡入限位槽内或者与限位槽脱离卡合。

本实用新型提供的清洁装置，主要包括底座以及连接在底座上方的转动连接组件，转动连接组件和底座之间可以相对转动，通过改变转动连接组件的方位，可调整底座在地板上的移动方位，以保证清洁装置的可操作性。其中，转动连接组件由第一连接件和第二连接件组成，第二连接件与底座连接，第一连接件与第二连接件之间通过第一转轴连接，这样第一连接件和第二连接件可绕第一转轴相对转动，可进一步提高清洁装置的灵活性；第一连接件和第二连接件共同形成容置腔，通过在第二连接件的容置腔内设置止挡组件，在第一连接件上设置限位槽，使限位槽的槽口与止挡件相对应，并且止挡组件沿第二连接件的轴向上的位置可随转动连接组件相对于底座的倾斜角度的变化而改变，这样转动过程中止挡组件可沿第二连接件的轴向逐渐靠近限位槽，并通过槽口卡入第一连接件的限位槽内，以此固定第一连接件和第二连接件的相对位置，止挡组件也可沿第二连接件的轴向逐渐远离限位槽，止挡组件从限位槽内脱出，恢复第一连接件和第二连接件之间的相对转动。本实用新型通过止挡组件卡入或脱离限位槽，可保证清洁装置的工作性能及提高清洁装置在收纳时的稳定性，是清洁装置的操作更便捷，稳定性更好。

可选的，止挡组件包括可沿第二连接件轴向滑动的驱动件；驱动件的第一端与底座抵接，驱动件的第二端设置有卡舌，卡舌与限位槽的槽口相对设置并可伸入限位槽内。

止挡组件可以包括驱动件和卡舌，驱动件的第一端抵接在底座上，随着第二连接件相对于底座的倾斜角度的变化，驱动件在第二连接件内的位置发生变化，通过将卡舌设置在驱动件的第二端，并且卡舌与限位槽的槽口相对，这样卡舌可朝向限位槽或背离限位槽移动，从而卡舌可伸入限位槽内，通过卡舌与限位槽的卡接可固定第一连接件与第二连接件之间的相对位置。

可选的，驱动件的第一端具有凸起，底座上具有止挡结构，凸起具有面向止挡结构的圆弧面，圆弧面上不同部位的圆弧半径不相等。

通过在驱动件的第一端，也就是驱动件朝向底座的一端设置凸起，并且凸起面向底座的一侧为圆弧面，由于圆弧面不同部位的圆弧半径不相等，底座上对应凸起部位设置有止挡结构，转动连接组件相对于底座转动时，凸起的圆弧面可抵接止挡结构，并随着转动连接组件的转动，驱动件的圆弧面的不同部位与止挡结构抵接，由于圆弧面不同部位的圆弧半径不相等，可使驱动件沿第二连接件的轴向上下移动，从而可使驱动件第二端的卡舌伸入限位槽内或从限位槽内脱出。

可选的，圆弧面的圆弧半径由圆弧面的第一端向圆弧面的第二端逐渐增大。

通过将圆弧面设置为由第一端至第二端圆弧半径逐渐增大的结构形式，第二连接件在相对底座转动的过程中，圆弧面与底座的接触部位可由第一端逐渐转变为第二端，或由第二端逐渐转变为第一端，这样可使驱动件的第二端沿第二连接件的轴向逐渐远离或靠近底座，从而驱动件第二端的卡舌逐渐靠近或远离卡槽，可使卡舌卡入或脱出限位槽。

可选的，容置腔的腔壁上设置有避让孔，驱动件的第二端至少部分收容于容置腔内，卡舌通过避让孔伸入限位槽内。

通过在第二连接件的容置腔的腔壁上设置避让孔，避让孔的位置与限位槽的位置相对应，并且驱动件的第二端的至少部分结构可收容在容置腔内，这样驱动件的第二端沿第二连接件的轴向在容置腔内朝向限位槽移动时，卡舌可通过容置腔的腔壁上的避让孔伸入限位槽内。

可选的，容置腔的至少部分腔壁形成滑槽；滑槽的延伸方向与第二连接件的轴向相同，滑槽的朝向驱动件的一端具有开口，驱动件上设置有与滑槽对应的导向部，导向部通过滑槽的开口可滑动的设置在滑槽内，且导向部的侧壁与滑槽的槽壁抵接。

容置腔的至少部分腔壁可形成滑槽，通过使滑槽的延伸方向与第二连接件的轴向相同，并且滑槽的朝向驱动件的一端具有开口，从而可使驱动件从开口进入滑槽内，并且驱动件通过在滑槽内滑动而沿第二连接件的轴向上下移动；具体的，驱动件上具有导向部，通过导向部的侧壁与滑槽的槽壁的抵接，可使驱动件在滑槽内滑动。

可选的，止挡组件还包括第一弹性件，第一弹性件的一端与滑槽的远离驱动件的一端抵接，第一弹性件的另一端与导向部连接，且第一弹性件的弹力方向指向底座。

通过在止挡组件上设置第一弹性件，第一弹性件连接在导向部上，第一弹性件的一端连接在导向部朝向限位槽的一端，在驱动件朝向限位槽滑动时，第一弹性件随着驱动件朝向限位槽移动，并在驱动件第二端的卡舌卡入限位槽内时，第一弹性件抵接在滑槽的远离驱动件的一端，此时第一弹性件处于压缩状态，并且第一弹性件的弹力方向指向底座，从而由于第一弹性件的弹力作用可使卡舌顺利从限位槽内脱出。

可选的，导向部的侧壁上设置有第一限位部，滑槽的槽壁上设置有第二限位部，第二限位部与第一限位部卡接，以将导向部限制在滑槽内。

通过在驱动件的导向部的侧壁上设置第一限位部，在滑槽的槽壁上对应第一限位部的部位设置有第二限位部，驱动件在滑槽内滑动的过程中，第一限位部和第二限位部可以卡接连接，从而限定导向部的滑动位置，进而限定驱动件在滑槽内的滑动位置，避免驱动件滑出滑槽。

可选的，第一限位部为弹性卡笋，弹性卡笋的根部与导向部的侧壁连接，弹性卡笋的末端朝向导向部外侧伸出；

第二限位部为开设在滑槽的槽壁上的卡槽，卡槽的槽壁与弹性卡笋的末端卡接。

通过将导向部上的第一限位部设置为弹性卡笋，并且弹性卡笋的根部连接在导向部的侧壁上，弹性卡笋的末端朝向导向部外侧伸出，与弹性卡笋对应的，滑槽的槽壁上的第二限位部为卡槽，导向部沿着滑槽的槽壁滑动时，弹性卡笋的末端可以卡入卡槽内，通过弹性卡笋与卡槽的卡接将驱动件限制在滑槽内。

可选的，止挡组件还包括可弯曲的第二弹性件，第二弹性件连接在卡舌和驱动件的第二端之间。

通过在卡舌和驱动件的第二端之间连接可弯曲的第二弹性件，一方面，通过第二弹性件的可弯曲性，可使卡舌能够顺利卡入限位槽内；另一方面，卡舌卡入限位槽内时，第二弹性件处于压缩状态，第二弹性件的弹力作用可保证卡舌和限位槽之间卡接的稳定性。

可选的，转动连接组件相对于底座为直立状态时，止挡组件卡入限位槽内；转动连接组件相对于底座为非直立状态时，止挡组件脱离限位槽。

在转动连接组件相对于底座为直立状态时，通过卡舌卡入限位槽内，可固定第一连接件和第二连接件之间的相对位置，从而使第一连接件不可相对于第一转轴转动；在转动连接组件相对于底座为非直立状态时，通过卡槽脱离限位槽，可恢复第一连接件和第二连接件之间的相对转动。

可选的，第一连接件包括回转部，第二连接件包括插槽，插槽的开口方向与第一转轴垂直，回转部设置在插槽内，且回转部可相对于插槽绕第一转轴转动。

通过在第一连接件的与第二连接件连接的一端设置回转部，在第二连接件的与第一连接件连接的一端设置插槽，并且插槽的开口方向与第一转轴垂直，从而插槽的开口朝向回转部，通过将回转部设置在插槽内实现第一连接件与第二连接件的连接，并且通过回转部在插槽内的转动，可实现第一连接件和第二连接件之间绕第一转轴的相对转动。

可选的，第二连接件通过水平设置的第二转轴和底座可转动连接，第二转轴和第一转轴相互垂直。

第二连接件可以通过水平设置的第二转轴和底座连接，以使第二连接件可相对于底座转动；通过使第一转轴和第二转轴垂直，从而第一连接件和第二连接件之间、第二连接件和底座之间可在相对垂直的方位上转动，以此实现手柄相对于底座的多方位、多角度灵活转动。

本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁装置的一种视角的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的图2中a处的局部示意图；

图4为本实用新型实施例提供的清洁装置的另一种视角的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的图4中b处的局部示意图；

图6为本实用新型实施例提供的转动连接件的爆炸图；

图7为本实用新型实施例提供的图6的剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的转动连接组件相对于底座为直立状态的局部示意图；

图9为本实用新型实施例提供的转动连接组件相对于底座为非直立状态的局部示意图。

附图标记说明：

1-清洁装置；11-手柄；111-供水组件；1111-水嘴；1112-水箱；1113-水泵；112-控制器；12-底座；121-喷水组件；1211-喷嘴；1212-水管；122-擦地组件；123-止挡结构；124-容置槽；13-转动连接组件；131-容置腔；132-第一连接件；1321-上端开口；1322-限位槽；1323-卡扣；1324-回转部；133-第二连接件；1331-开口；1332-插槽；134-第一转轴；135-第二转轴；136-止挡组件；1361-驱动件；1361a-凸起；1361b-导向部；1362-卡舌；1363-第一弹性件；1364-第一限位部；1365-第二弹性件；137-避让孔；138-第二限位部；14-供水管道；141-连接水嘴；142-供水管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的清洁装置的结构示意图。图2为本实用新型实施例提供的清洁装置的一种视角的剖视图。图3为本实用新型实施例提供的图2中a处的局部示意图。图4为本实用新型实施例提供的清洁装置的另一种视角的剖视图。图5为本实用新型实施例提供的图4中b处的局部示意图。图6为本实用新型实施例提供的转动连接件的爆炸图。图7为本实用新型实施例提供的图6的剖视图。图8为本实用新型实施例提供的转动连接组件相对于底座为直立状态的局部示意图。图9为本实用新型实施例提供的转动连接组件相对于底座为非直立状态的局部示意图。

如图1至图7所示，本实施例提供的清洁装置1，包括底座12和与底座12转动连接的转动连接组件13，转动连接组件13具有容置腔131，转动连接组件13包括第一连接件132和第二连接件133，第一连接件132和第二连接件133通过第一转轴134可转动连接。

如图1至图7所示，本实施例提供的清洁装置1主要由底座12和转动连接组件13组成，转动连接组件13连接在底座12上端，转动连接组件13和底座12之间可以相对转动，通过改变转动连接组件13的方位，可调整底座12在地板上的移动方位，从而可保证清洁装置1的可操作性。其中，转动连接组件13由第一连接件132和第二连接件133组成，第一连接件132的下端和第二连接件133的上端连接，第二连接件133的下端和底座12连接，第一连接件132和第二连接件133之间通过第一转轴134连接。

第一连接件132和第二连接件133通过第一转轴134可连接为一个整体，并且第一连接件132和第二连接件133可相对第一转轴134转动，如此第一连接件132可相对于底座12倾斜不同的角度，对于地板的不同部位或不同的使用者来说，可以选择将第一连接件132倾斜不同的角度，以便于对地板各部位的清洁，以此提高清洁装置1的灵活性，从而可提高清洁效率，减轻劳动强度和保证清洁效果。

第一连接件132上设有限位槽1322，第二连接件133的容置腔131内设置有止挡组件136，止挡组件136与限位槽1322的槽口相对设置，且止挡组件136沿第二连接件133的轴向上的位置随转动连接组件13相对于底座12的倾斜角度的变化而改变，以卡入限位槽1322内或者与限位槽1322脱离卡合。

如图3至图9所示，为了使第一连接件132和第二连接件133之间可以相对固定，第一连接件132和第二连接件133不会绕第一转轴134相对转动，在第一连接件132上设置有限位槽1322，第二连接件133的容置腔131内设置有止挡组件136，止挡组件136用于和限位槽1322配合，以阻止第二连接件133和第一连接件132之间绕第一转轴134相对转动。

具体的，止挡组件136和第一连接件132上的限位槽1322的槽口相对应，并且止挡组件136在容置腔131内可沿第二连接件133的轴向上下移动，从而止挡组件136可以朝向限位槽1322移动，并且止挡组件136可以卡入限位槽1322内，从而通过止挡组件136和限位槽1322的卡合，固定第一连接件132和第二连接件133的相对位置，使第一连接件132和第二连接件133之间不可以绕第一转轴134相对转动；或者，止挡组件136可以朝向底座12移动，并且止挡组件136可以从限位槽1322内脱出，从而使第一连接件132和第二连接件133之间可以绕第一转轴134相对转动。

另外，清洁装置1还可以包括连接在第一连接件132上端的手柄11，转动连接组件13连接在手柄11的底端和底座12之间，第一连接件132和第二连接件133之间可绕第一转轴134转动，第二连接件133和底座12之间可相对转动，从而手柄11和底座12之间可全方位灵活转动。

本实施例中，通过在底座12上连接转动连接组件13，转动连接组件13包括第一连接件132和第二连接件133，并且第一连接件132和第二连接件133之间可绕第一转轴134相对转动，从而第一连接件132与第二连接件133之间、第二连接件133与底座12之间均可相对转动，从而可实现底座12可相对于第一连接件132多方位、多角度灵活转动，以提高清洁装置1的可操作性；其中，通过在第一连接件132上设置限位槽1322，在第二连接件133的容置腔131内设置止挡组件136，并使止挡组件136可随转动连接组件13相对底座12的倾斜角度的变化而在容置腔131内移动，进而使止挡组件136可卡入或脱出限位槽1322，以通过止挡组件136和限位槽1322的卡合固定第一连接件132和第二连接件133的相对位置，防止由于第一连接件132和第二连接件133绕第一转轴134转动，而使清洁装置1发生倾倒，避免由此造成清洁装置1损坏或影响人员安全，提高清洁装置1的稳定性和安全性。

具体的，止挡组件136可以包括可沿第二连接件133轴向滑动的驱动件1361；驱动件1361的第一端可以与底座12抵接，驱动件1361的第二端可以设置有卡舌1362，卡舌1362可以与限位槽1322的槽口相对设置并可伸入限位槽1322内。

如图6至图8所示，止挡组件136由驱动件1361和卡舌1362组成，卡舌1362连接在驱动件1361上，驱动件1361可以设置在第二连接件133上，驱动件1361可以位于第二连接件133的容置腔131内，并且驱动件1361可以在容置腔131内沿第二连接件133的轴向滑动，从而驱动件1361可以有接近第一连接件132和远离第一连接件132两种滑动方向，通过驱动件1361在第二连接件133的容置腔131内的滑动可以固定第一连接件132和第二连接件133的相对位置，使第一连接件132和第二连接件133不可绕第一转轴134相对转动，或者使第一连接件132和第二连接件133可绕第一转轴134相对转动。

其中，卡舌1362和第一连接件132上的限位槽1322对应设置，在驱动件1361朝向第一连接件132滑动时，卡舌1362可伸入限位槽1322内，从而通过卡舌1362和限位槽1322的配合可阻止第一连接件132绕第一转轴134相对第二转轴135转动，使第一连接件132和第二连接件133相对固定；与之相反的，在驱动件1361背离第一连接件132滑动时，卡舌1362可从限位槽1322内脱出，从而不在对第一连接件132的转动造成限制，使第一连接件132和第二连接件133可绕第一转轴134转动。

需要说明的是，驱动件1361在第二连接件133的容置腔131内的位置，随转动连接组件13相对于底座12的倾斜角度的变化而改变。如图8所示，在一种具体的实施方式中，转动连接组件13相对于底座12为直立状态时，止挡组件136卡入限位槽1322内。在转动连接组件13相对于底座12处于直立状态时，也就是说，连接在转动连接组件13上端的手柄11相对于底座12处于直立状态，手柄11和底座12之间的夹角为90°，此时通常清洁装置1处于未工作的状态，为了防止手柄11倾倒，避免手柄11与其他物体或使用者发生碰撞，造成不必要的损伤，也便于清洁装置1的收纳，提高其稳定性，在此时可使第一连接件132和第二连接件133之间相对固定，避免第一连接件132和第二连接件133之间绕第一转轴134转动，因而此状态时第二连接件133上的止挡组件136的卡舌1362卡入第一连接件132的限位槽1322内，通过卡舌1362和限位槽1322卡合使第一连接件132相对于第二连接件133固定，从而防止手柄11左右倾倒。

如图9所示，在另一种具体的实施方式中，转动连接组件13相对于底座12为非直立状态时，止挡组件136脱离限位槽1322。在转动连接组件13相对于底座12为非直立状态时，也就是说连接于转动连接组件13上端的手柄11相对于底座12为非直立状态，手柄11和底座12之间的夹角小于90°，此时通常清洁装置1处于工作状态，使用者手持手柄11，底座12位于地板上，手柄11相对地板倾斜，使用者通过倾斜角度的不同可控制底座12与地板之间产生作用力的不同。此时，第二连接件133上的止挡组件136的卡舌1362脱离限位槽1322，解除卡舌1362通过限位槽1322对第一连接件132的限位作用，从而第一连接件132和第二连接件133之间可相对第一转轴134转动，使用者可通过手柄11控制第一连接件132相对第二连接件133转动，从而调整底座12在地板上的移动方向，进而对地板的各角落进行清洁。

如图6至图9所示，驱动件1361的第一端可以具有凸起1361a，底座12上可以具有止挡结构123，凸起1361a具有面向止挡结构123的圆弧面，圆弧面上不同部位的圆弧半径不等。

通过将驱动件1361朝向底座12的一端设置为凸起1361a，在底座12上与凸起1361a相对的位置设置有止挡结构123，并且凸起1361a面向止挡结构123的一侧为圆弧面，在第二连接件133和底座12之间相对于第二转轴135转动时，驱动件1361随着第二连接件133相对于底座12的转动，从而驱动件1361的凸起1361a的圆弧面的不同部位会与止挡结构123的表面接触，进而使驱动件1361在容置槽124内沿第二连接件133的轴向滑动。

其中，圆弧面上不同部位的圆弧半径不等，这样圆弧面的不同部位与止挡结构123的表面接触，即可使驱动件1361在第二连接件133的容置槽124内上下滑动，以此改变驱动件1361上连接的卡舌1362与限位槽1322的间距，使卡舌1362可伸入限位槽1322内或与限位槽1322脱离。

具体的，圆弧面的圆弧半径可以由圆弧面的第一端向圆弧面的第二端逐渐增大。如图6至图9所示，圆弧面具有第一端和第二端，第一端和第二端之间为圆弧面，第一端和第二端的两侧分别与驱动件1361的其它部位连接，对于圆弧面的不同部位的圆弧半径不等的结构形式，通过将圆弧面设置为由第一端至第二端圆弧半径逐渐增大的结构形式，这样圆弧面与底座12的接触部部位由第一端逐渐转变为第二端的过程中，驱动件1361的第二端沿第二连接件133的轴向逐渐远离底座12，可使驱动件1361第二端的卡舌1362逐渐靠近限位槽1322并卡入限位槽1322内；相反的，圆弧面与底座12的接触部位由第二端逐渐转变为第一端的过程中，驱动件1361的第二端沿第二连接件133的轴向逐渐靠近底座12，可使驱动件1361第二端的卡舌1362从限位槽1322内脱出并逐渐远离限位槽1322。

需要说明的是，本实施例对凸起1361a上的圆弧面的第一端和第二端的位置并不做具体限定，只要圆弧面与止挡结构123的接触部位由第一端逐渐变为第二端或由第二端逐渐变为第一端的过程中，驱动件1361的第二端可以朝向限位槽1322或背离限位槽1322移动，并且驱动件1361的第二端连接的卡舌1362可卡入或脱离限位槽1322即可。

如图7所示，容置腔131的腔壁上可以设置有避让孔137，驱动件1361的第二端可以至少部分收容于容置腔131内，卡舌1362可以通过避让孔137伸入限位槽内。

本实施例中，驱动件1361的第二端的至少部分结构位于容置腔131内，并且驱动件1361可沿第二连接件133的轴向在容置腔131内朝向或背离限位槽1322移动；在第二连接件133的容置腔131的腔壁上设置有避让孔137，该避让孔137的位置与限位槽1322相对应，通过设置避让孔137，可使连接在驱动件1361的第二端的卡舌1362通过避让孔137伸入位于第一连接件132上的限位槽1322内，在卡舌1362脱离限位槽1322时，也可通过避让孔137使驱动件1361带动卡舌1362顺利返回第二连接件133的容置腔131内。

在一种可能的实施方式中，容置腔131的至少部分腔壁可以形成滑槽，滑槽的延伸方向与第二连接件133的轴向相同，滑槽朝向驱动件1361的一端具有开口1331，驱动件1361上设置有与滑槽对应的导向部1361b，导向部1361b通过滑槽的开口1331可滑动的设置在滑槽内，且导向部1361b的侧壁与滑槽的槽壁抵接。

如图6至图9所示，第二连接件133的容置腔131的至少部分腔壁形成滑槽，并且滑槽的延伸方向与第二连接件133的轴向相同，通过在滑槽的朝向驱动件1361的一端开设开口1331，即容置腔131的朝向底座12的一端具有开口1331，这样驱动件1361可通过开口1331进入第二连接件133的容置腔131内，并且驱动件1361可在容置腔131内滑动；当需要对驱动件1361进行更换或维修时，也便于通过开口1331将驱动件1361取出。

其中，驱动件1361上具有导向部1361b，导向部1361b与滑槽相对应，导向部1361b可以是驱动件1361的至少部分外壁，对于在容置腔131中的驱动件1361，导向部1361b抵接在滑槽的槽壁上，并且导向部1361b与滑槽的槽壁相互贴合，从而通过导向部1361b可使驱动件1361在滑槽内上下滑动。

在一种可能的实施方式中，止挡组件136还可以包括第一弹性件1363，第一弹性件1363的一端与滑槽的远离驱动件1361的一端抵接，第一弹性件1363的另一端与导向部1361b连接，且第一弹性件1363的弹力方向指向底座。

如图6和图7所示，止挡组件136上设置有第一弹性件1363，第一弹性件1363的一端具体连接在驱动件1361的导向部1361b上，当手柄11相对于底座12处于直立状态时，驱动件1361上连接的卡舌1362伸入第一连接件132的限位槽1322内，此时驱动件1361依靠第一弹性件1363的另一端与第二连接件133的容置腔131内的滑槽上端的抵接，并且弹性件1363处于压缩状态；当手柄11相对于底座12为非直立状态时时，处于压缩状态的弹性件1363具备的弹力作用可带动驱动件1361朝向远离第一连接件132的方向滑动，从而可使卡舌1362顺利脱出第一连接件132的限位槽1322。

另外，对于卡舌1362与驱动件1361的连接，卡舌1362和驱动件1361可以是一体成型的一体件，卡舌1362也可通过连接件与驱动件1361连接。在一种具体的实施例中，止挡组件136还可以包括可弯曲的第二弹性件1365，第二弹性件1365可以连接在卡舌1362与驱动件1361的第二端之间。

如图6至图9所示，卡舌1362和驱动件1361之间通过第二弹性件1365连接，从而卡舌1362在伸入限位槽1322内时，随着卡舌1362朝向限位槽1322移动，卡舌1362与驱动件1361之间的第二弹性件1365被压缩；当手柄11相对于底座12非直立时，卡舌1362与驱动件1361之间的第二弹性件1365的弹力作用也可进一步带动驱动件1361朝向底座12滑动，确保卡舌1362顺利脱出限位槽1322。

需要说明的是，通过第二弹性件1365的可弯曲性，可以调整卡舌1362的位置，如若出现卡舌1362在朝向限位槽1322移动时并未和限位槽1322的槽口完全对正的情况，卡舌1362的部分结构可能会抵在限位槽1322的槽口外缘，此时弯曲的第二弹性件1363产生的弹力可帮助卡舌1362顺利卡入限位槽1322内，以此保证卡舌1362与限位槽1322卡合的准确性。

在一种可能的实施方式中，导向部1361b的侧壁上可以设置有第一限位部1364，滑槽的槽壁上可以设置有第二限位部138，第二限位部138与第一限位部1364卡接，以将导向部1361b限制在滑槽内。

如图6所示，在与第二连接件133的滑槽抵接的驱动件1361的导向部1361b上设置有第一限位部1364，在滑槽的槽壁上与第一限位部1364相对应的部位设置有第二限位部138，当第一限位部1364随导向部1361b滑动至滑槽上的第二限位部138时，第一限位部1364和第二限位部138可以卡接连接，通过第一限位部1364和第二限位部138的卡接可限定导向部1361b在滑槽内的滑动位置，避免驱动件1361脱离滑槽。

具体的，第一限位部1364可以为弹性卡笋，弹性卡笋的根部与导向部1361b的侧壁连接，弹性卡笋的末端朝向导向部1361b外侧伸出；第二限位部138可以为开设在滑槽的槽壁上的卡槽，卡槽的槽壁与弹性卡笋的末端卡接。

如图6所示，导向部1361b上设置的第一限位部1364为弹性卡笋，并且弹性卡笋的根部连接在导向部1361b的侧壁上，弹性卡笋的末端朝向导向部1361b外侧伸出，与弹性卡笋对应的，滑槽的槽壁上的第二限位部138为卡槽，导向部1361b沿着滑槽的槽壁滑动时，弹性卡笋的末端可以卡入卡槽内，通过弹性卡笋与卡槽的卡接将驱动件限制在滑槽内。

需要说明的是，作为第二限位部138的卡槽应当具有能使弹性卡笋在其内部上下移动的空间，从而即使弹性卡笋卡入卡槽内，在驱动件1361的第二端有继续向上移动的趋势时，弹性卡笋仍能向上移动一小段距离，从而可确保导向部1361b上端连接的卡舌1362可伸入限位槽1322内；在卡舌1362从限位槽1322内脱离时，弹性卡笋可在卡槽内向下移动一小段距离，使卡舌1362顺利离开限位槽1322，并且弹性卡笋可抵接在卡槽的下端，阻挡导向部1361b进一步下移，将驱动件1361限制在第二连接件133的容置腔内。

可选的，第一连接件132可以包括回转部1324，第二连接件133可以包括插槽1332，插槽1332的开口方向与第一转轴134垂直，回转部1324设置在插槽1322内，且回转部1324可相对于插槽1332绕第一转轴134转动。

如图6所示，通过在第一连接件132的与第二连接件133连接的一端设置回转部1324，在第二连接件133的与第一连接件132连接的一端设置插槽1332，并且插槽1332的开口方向与第一转轴垂直，从而插槽1332的开口朝向回转部，通过将回转部1324设置在插槽1332内实现第一连接件132与第二连接件133的连接，并且通过回转部1324在插槽1332内的转动，可实现第一连接件132和第二连接件133之间绕第一转轴134的相对转动。

可选的，第二连接件133可以通过水平设置的第二转轴135和底座可转动连接，第二转轴135和第一转轴134相互垂直。这样在通过手柄11控制底座12前后移动时，第二转轴135使第二连接体133和底座12相对前后移动，而对手柄11施加其他方向的作用力，则第一转轴134可使第一连接件132和第二连接件133相对左右移动。进而通过改变对手柄11施加的作用力方向，即可实现底座12在地面上任意方向的灵活转动

另外，本实施例中，手柄11上设置有供水组件111和控制器112，底座12上设置有清洁组件，供水组件111和清洁组件之间通过供水管道14连接，控制器112和清洁组件之间通过连接线电连接，转动连接组件13具有容置腔131，供水管道14和连接线均收容于容置腔131内。

如图1至图5所示，通过将供水组件111和控制器112设置在手柄11上，将清洁组件设置在底座12上，通过将清洁装置1的主要部件放置在手柄11上，这样可以使主要部件远离底座12的潮湿、多尘环境，同时也可以节省底座12的空间，使清洁装置1的结构设置更合理，整机形态较为均匀，也有利于各部件散热，从而可提高各部件的使用寿命，提高用户体验，使清洁装置的使用更方便灵活。

由于将供水组件111和控制器112设置在手柄11上，而清洁组件设置在底座12上，本实施例将连接手柄11和底座12的转动连接组件13设置为具有容置腔131的结构形式，利用该容置腔131收容供水管道14和连接线，通过供水管道14连通供水组件111和清洁组件，通过连接线电连接控制器112和清洁组件，从而手柄11上的供水组件111可通过供水管道14向清洁组件提供清洁用水，清洁组件可利用清洁用水清洁地板；清洁组件得以和手柄11上的控制器112电连接，通过控制器112可控制清洁组件工作。

具体的，清洁组件可以包括喷水组件121，供水管道14可以连接在供水组件111和喷水组件121之间。底座12上的清洁组件包括有喷水组件121，喷水组件121用于向地板喷洒清洁用水，清洁组件可利用清洁用水对地板进行清洁。其中，喷水组件121可以包括设置在底座12外壳上的喷嘴1211和水管1212，喷嘴1211用于向外喷洒清洁用水，喷嘴1211和转动连接组件13内的供水管道14之间通过水管1212连通，供水管道14内的清洁用水可通过水管1212进入喷嘴1211；而手柄11上的供水组件111可以包括水箱1112和水泵1113，水箱1112用于储存清洁用水，水泵1113连接水箱1112和供水管道14，控制器112可控制水泵1113将水箱1112内的清洁用水输送至供水管道14，清洁用水在经由供水管道14进入水管1212，并最终由喷嘴1211喷洒向地板。

清洁组件还可以包括擦地组件122，控制器112和擦地组件122可以通过连接线电连接。底座12上的清洁组件还包括有擦地组件122，通过擦地组件122进行擦地工作，手柄11上的控制器112可以控制擦地组件122工作，其中，控制器112通过转动连接组件13的容置腔131内设置的连接线和擦地组件122电连接，从而使控制器112可对擦地组件122进行控制。进行清洁工作时，控制器112可控制水泵1113从水箱1112内抽取清洁用水并通过供水管道14输送至喷水组件121，清洁用水经过喷水组件121的水管1212进入喷嘴1211，经由喷嘴1211喷洒向待清洁的地板；然后控制器112控制擦地组件122对喷洒有清洁用水的待清洁地板进行清洁。

其中，第一连接件132和第二连接件133共同围成了用于容置供水管道14和连接线的容置腔131，以使供水管道14通过第一连接件132和第二连接件133形成的容置腔131连通手柄11上的供水组件111和底座12上的喷水组件121，连接线通过第一连接件132和第二连接件133形成的容置腔131电连接手柄11上的控制器112和底座12上的擦地组件122。

如图5和图7所示，本实施例的供水组件111可以包括水嘴1111，供水管道14可以包括连接水嘴141和供水管142，连接水嘴141设置在第一连接件132上，供水管142位于容置腔131内，连接水嘴141第一端与水嘴1111连通，连接水嘴141第二端与供水管142第一端连通，供水管142第二端与清洁组件连通。

供水组件111包括水嘴1111，供水组件111通过水嘴1111与供水管道14连通，其中，水泵1113的进水口与水箱1112的出水口连通，水嘴1111可以与水泵1113的出水口连通，从而水箱1112内的清洁用水通过水泵1113的进水口进入水泵1113，清洁用水再通过水泵1113的出水口进入水嘴1111，通过水嘴1111进入与水嘴1111连通的供水管道14。供水管道14具体可以包括相互连通的连接水嘴141和供水管142，连接水嘴141用于和水嘴1111连通，供水管142用于和清洁组件连通。

其中，连接水嘴141可以和水嘴1111的外形相匹配，并且连接水嘴141可以由软胶材质一类的柔性材质制成，连接水嘴141一端为开口形式，通过该开口可以将连接水嘴141套接在水嘴1111的外壁上，连接水嘴141与水嘴1111的外壁紧密贴合，以此确保连接水嘴141和水嘴1111之间的密封性能，避免清洁用水从水嘴1111和连接水嘴141之间的缝隙向外泄漏；连接水嘴141的另一端与供水管142的一端连通，供水管142的另一端与底座12上清洁组件的喷水组件121连通，供水管142的另一端具体可与水管1212连通。从而通过连接水嘴141连通水嘴1111和供水管142，清洁用水通过水嘴1111进入供水管142，再经由供水管142进入水管1212，最终清洁用水通过水管1212进入喷嘴1211并经过喷嘴1211向待清洁地板喷洒。

由于第一连接件132和第二连接件133之间可通过第一转轴134相对转动，而供水组件111的水嘴1111一般位于第一连接件132与手柄11连接的上端，因而连接水嘴141也设置在第一连接件132上，供水管142设置在第一连接件132和第二连接件133之间，以连通水嘴1111和水管1212，为了使供水管142与第一连接件132和第二连接件133之间的转动相适应，供水管142可以为可形变的管道。

通过将供水管142设置为可形变的管道，这样在第一连接件132和第二连接件133相对于第一转轴134转动的过程中，供水管142可随着手柄11相对于底座12的转动方向而弯折，以此避免在转动过程中对供水管142造成损伤，同时可保证供水管142与水管1212之间连接的稳定性，以使供水管142能够持续稳定的将清洁用水输送至水管1212，不会存在供水管142断裂或供水管142阻塞无法正常输送清洁用水的情况。其中，可形变的供水管142可以由软胶一类的材质制成，这样可保证供水管142可形变的特性，同时可确保供水管142稳定持续不发生泄漏的输送清洁用水。

由于连接线需穿过转动连接组件13的第一连接件132和第二连接件133连接手柄11上的控制器112和底座12上的擦地组件122，因而第一连接件132的顶端可以设置有与容置腔131连通的上端开口1321，第二连接件133上可以设置有与容置腔131连通的开口1331，连接线可以穿过上端开口1321和开口1331以连接控制器112和清洁组件。

通过在第一连接件132的顶端，也就是第一连接件132与手柄11连接的一端开设上端开口1321，可使容置腔131与手柄11上设置供水组件111及控制器112的部位连通，同样的，通过在第二连接件133上开设开口1331，可使容置腔131与底座12上设置的擦地组件122连通，从而容置腔131内的连接线的一端可以穿过上端开口1321与手柄11上的控制器112连接，连接线的另一端可以穿过开口1331与底座12上的擦地组件122连接，这样可通过连接线电连接控制器112与擦地组件122，使控制器112可控制擦地组件122工作。

对于第一连接件132与手柄11的连接，手柄11的底端可以具有开口的插槽，第一连接件132顶端的外壁可伸入该插槽内，并且第一连接件132的外壁面上可以设置有卡扣1323，在手柄11的相应位置处设置有卡槽，通过卡扣1323和卡槽的卡接可使第一连接件132固定扎起手柄11的底端；对于第二连接件133与底座12的连接，在底座12上可以设置有用于容置第二转轴135的容置槽124，第二转轴135位于该容置槽124内，从而通过第二转轴135和容置槽124使第二连接件133与底座12之间相对固定，并且第二转轴135可在容置槽124内转动，从而第二连接件133与底座12之间可相对转动。

本实施例提供的清洁装置，主要包括底座以及连接在底座上方的转动连接组件，转动连接组件和底座之间可以相对转动，通过改变转动连接组件的方位，可调整底座在地板上的移动方位，以保证清洁装置的可操作性。其中，转动连接组件由第一连接件和第二连接件组成，第二连接件与底座连接，第一连接件与第二连接件之间通过第一转轴连接，这样第一连接件和第二连接件可绕第一转轴相对转动，可进一步提高清洁装置的灵活性；第一连接件和第二连接件共同形成容置腔，通过在第二连接件的容置腔内设置止挡组件，在第一连接件上设置限位槽，使限位槽的槽口与止挡件相对应，并且止挡组件沿第二连接件的轴向上的位置可随转动连接组件相对于底座的倾斜角度的变化而改变，这样转动过程中止挡组件可沿第二连接件的轴向逐渐靠近限位槽，并通过槽口卡入第一连接件的限位槽内，以此固定第一连接件和第二连接件的相对位置，止挡组件也可沿第二连接件的轴向逐渐远离限位槽，止挡组件从限位槽内脱出，恢复第一连接件和第二连接件之间的相对转动。本实用新型通过止挡组件卡入或脱离限位槽，可保证清洁装置的工作性能及提高清洁装置在收纳时的稳定性，是清洁装置的操作更便捷，稳定性更好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。