适用于幕墙清洗的转刷装置的制作方法

本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，尤其是一种适用于幕墙清洗的转刷装置。

背景技术：

幕墙清洗机器人在清洗幕墙时，需要在机器人机架上安装清洗组件。公开号为cn206381134u的专利公开了一种幕墙机器人的清洗机构，采用刮板进行幕墙的刮擦清洗。由于有些幕墙表面的污垢很多，刮板刮擦清洗一段时间后，刮板表面覆盖了一层污垢，导致对幕墙的清洗效果变差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于幕墙清洗的转刷装置，以实现较好的幕墙清洗效果。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了适用于幕墙清洗的转刷装置，包括罩体、动力组件、轴套、辊刷、动力轴、传动轴及喷水管，所述的罩体内侧端开口，所述的动力组件及轴套分别固定在罩体的两侧端部，所述的辊刷上布设有刷毛，所述的辊刷安装在罩体内，其刷毛部分露于罩体外部，辊刷的一端连接所述的动力轴，另一端连接所述的传动轴，所述的动力轴与动力组件连接，所述的传动轴可转动的安装于轴套内，所述的喷水管安装在罩体内部或罩体外部，喷水管上均匀设置有若干出水孔。

优选地，所述的罩体上方内侧设置有刮条，所述的刮条位于辊刷的上方。

优选地，所述的刷毛包括由辊刷的一端向中部螺旋设置的第一刷毛组及由辊刷的另一端向中部螺旋设置的第二刷毛组，所述的第一刷毛组与第二刷毛组的螺旋方向相反，所述的第一刷毛组与第二刷毛组在中部连接处形成v型出水口。

进一步地，所述的罩体侧端设置有侧导轮，罩体下端设置有下导轮。

其中，所述的刮条为橡胶或硅胶材料。

其中，所述的罩体为与辊刷直径匹配的弧形罩体，弧形罩体的两端设置有支座板，所述的支座板分别固定所述的动力组件及轴套。

一实施方式中，所述的喷水管安装在弧形罩体内部上方，喷水管上的出水孔对准辊刷。

另一实施方式中，所述的喷水管安装在弧形罩体外部下方，喷水管上的出水孔朝上对准幕墙面。

优选地，所述的辊刷上设置有眼孔，每一眼孔安装有由若干刷毛组成的整束刷毛，所述的刷毛丝径＞0.1mm，长度＞15mm，眼孔直径＞2mm，眼孔间距＜1/2眼孔直径。

优选地，还包括设置于轴套上与传动轴同轴转动的圆形转刷。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型安装在幕墙清洗机器人上，动力组件带动辊刷自动旋转，从而实现对幕墙的清洗，通过辊刷上的刷毛清洗污垢，清洗效果好，且辊刷不断的旋转，用水自洁，污垢灰尘不易堆积在刷毛上，能够使用较长的时间。

2、在辊刷上方设置刮条，使幕墙清洗机器人向下垂直运动时，实现辊刷先清洗，然后再用刮条刮擦，通过双重清洗，使得清洗效果更佳。

3、设置螺旋方向相反的两组刷毛组，在刷毛组的中部形成v型出水口，使得清洗过程的水从中部v型出口汇聚向下流出，防止污水从边缘喷出对清洗的幕墙形成二次污染。

4、罩体侧端设置有侧导轮，侧导轮与幕墙边缘接触起导向作用。罩体下端设置有下导轮，使得整个转刷装置向下运动至幕墙间的小坎的位置时起向下导向作用，通过下导轮可实现过坎。

5、通过在轴套上设置圆形转刷，圆形转刷可同时对幕墙侧边进行清洗，消除盲区，增加清洗区域面积，提高清洗效率。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图。

图2是实施例一隐藏辊刷的结构示意图。

图3是实施例二的结构示意图。

图4是实施例二的分解结构示意图。

图5是本实用新型在幕墙上清洗的状态示意图。

图6是图5的左视示意图。

图7是实施例三的结构示意图。

图8是实施例三隐藏辊刷及圆形转刷的结构示意图。

主要组件符号说明：

1：罩体，2：动力组件，3：轴套，4：辊刷，5：动力轴，6：传动轴，7：喷水管，71：出水孔，8：支座板，9：刷毛，91：第一刷毛组，92：第二刷毛组，93：v型出水口，10：刮条，11：侧导轮，12：下导轮，13：圆形转刷，14：安装架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

如图1所示，本实用新型公开了适用于幕墙清洗的转刷装置，包括罩体1、动力组件2、轴套3、辊刷4、动力轴5、传动轴6及喷水管7。

结合图2所示，罩体1内侧端开口，开口端面向幕墙设置。动力组件2为电机。罩体1为与辊刷4直径匹配的弧形罩体，弧形罩体的两端设置有支座板8，支座板8分别固定动力组件2及轴套3。辊刷4安装在罩体1内，辊刷4上布设有刷毛9，辊刷4上设置有眼孔（图中未示出），每一眼孔安装有由若干刷毛组成的整束刷毛，每一刷毛丝径＞0.1mm，长度＞15mm，眼孔直径＞2mm，眼孔间距＜1/2眼孔直径。刷毛9部分露于罩体1外部。

辊刷4的一端连接动力轴5，另一端连接传动轴6，动力轴5与动力组件2连接。传动轴6可转动的安装于轴套3内，本实施例的喷水管7安装在罩体1内部，喷水管7上的出水孔71对准辊刷4。喷水管7上均匀设置有若干出水孔71。

本实施例使用时，将罩体1安装在幕墙清洗机器人端部，启动动力组件2，动力组件2带动动力轴5从而驱动辊刷4旋转，水源从喷水管7进入，由出水孔71喷出至辊刷4上，辊刷4不断的旋转清洗幕墙表面。

实施例二

如图3、4所示，本实施例公开了适用于幕墙清洗的转刷装置，包括罩体1、动力组件2、轴套3、辊刷4、动力轴5、传动轴6、刮条10、喷水管7、侧导轮11、下导轮12及圆形转刷13。

罩体1内侧端开口，开口端面向幕墙设置。动力组件2为电机。罩体1为与辊刷4直径匹配的弧形罩体，弧形罩体的两端设置有支座板8，支座板8分别固定动力组件2及轴套3。辊刷4安装在罩体1内，辊刷4上布设有刷毛9，刷毛9部分露于罩体1外部。刷毛9包括由辊刷4的一端向中部螺旋设置的第一刷毛组91及由辊刷4的另一端向中部螺旋设置的第二刷毛组92，第一刷毛组91与第二刷毛组92的螺旋方向相反，第一刷毛组91与第二刷毛组92在中部连接处形成v型出水口93。v型出水口93可向上设置也可如图1所示向下设置，电机驱动辊刷4正转或反转，从而控制两组刷毛组向内旋转或向外旋转。

辊刷4的一端连接动力轴5，另一端连接传动轴6，动力轴5与动力组件连接。传动轴6可转动的安装于轴套3内，本实施例的喷水管7安装在罩体1内部，喷水管7上均匀设置有若干出水孔71，出水孔71对准辊刷4。轴套3上安装有与传动轴6同轴转动的圆形转刷13。

结合图6所示，罩体1上方内侧设置有刮条10，刮条10位于辊刷4的上方。刮条10为橡胶或硅胶材料制成。

罩体1侧端设置有侧导轮11，罩体1下端设置有下导轮12。

如图5、图6所示，本实施例使用时，将罩体1安装在幕墙清洗机器人端部，启动动力组件2，辊刷4不断的旋转清洗幕墙表面，污水从第一刷毛组91和第二刷毛组92边缘旋转至中部v型出水口93汇聚向下流出。辊刷4旋转着向下移动时，位于上方的刮条10刮洗经辊刷清洗过的幕墙表面，使幕墙表面实现二次清洗。幕墙清洗机器人向下移动的同时，圆形转刷13旋转清洗幕墙的侧面a，侧导轮11起侧面导向作用。转刷装置向下运动至幕墙间的小坎b的位置时下导轮12起向下导向作用，通过下导轮12可实现过坎。

实施例三

如图7、图8所示，本实施例与实施例二的区别在于：本实施例的喷水管7安装在罩体11外部，在罩体1下方设置一安装架14，为了节省设置的空间，将喷水管7穿过下导轮12设置在安装架14上，喷水管7上的出水孔71朝上对准幕墙面。使用时，喷水管7的水源由出水孔71喷至待清洗的幕墙面上，然后由辊刷旋转刷洗幕墙表面，刷洗后再由刮条刮擦。

综上，本实用新型适用于安装在幕墙清洗机器人上，清洗效果好，适宜推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。