一种全方位洗澡机的制作方法

本实用新型涉及洗澡设备领域，尤其是涉及适用于行动不便人群洗澡护理需求的一种全方位洗澡机。

背景技术：

目前，随着老年人的人口数量不断增多，再加上因偏瘫等原因造成的其他行动能力差或者没有行动能力的人群的数量增多，相应的护理需求等也急剧增加。但是，由于专业的护理人员严重不足，因此，仅仅依靠护理人员完全不能满足急剧增加的护理需求。在现有的护理需求中，比较重要的就是洗澡问题。

对于行动能力差或者没有行动能力的人，由于个人独立行动不方便，洗澡通常需要几个人合力才能完成，不仅浪费人力，而且洗澡效率低下；更重要的是，在洗澡过程中也存在一定的安全隐患，例如滑倒等。传统的洗澡机产品在实际使用中主要存在如下不足之处：

(1)、没有对身体进行摩擦的搓澡功能，因此，洗澡时的劳动强度较大，降低了洗澡效率，且洗澡的清洁效果不理想；

(2)、对洗澡人的自我护理能力要求较高，且使用时存在一定的安全隐患，尤其是不方便行动能力差或者没有行动能力的人(例如老年人)使用；

(3)、对于坐式洗澡机，虽然能解决洗澡时的站立困难等问题，但其在使用时降低了身体与洗澡水的接触面积，无法达到全身清洁的洗澡需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种全方位洗澡机，提高洗澡效率和清洁可靠度。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种全方位洗澡机，包括外壳、座椅、喷淋装置和搓澡装置，所述的外壳为中空开口腔体结构，在外壳的中空腔内安装喷淋装置和搓澡装置，所述的搓澡装置包括侧边搓澡装置和正面搓澡装置，所述的侧边搓澡装置、正面搓澡装置环座椅分布，在侧边搓澡装置、正面搓澡装置上分别安装清洁海绵。

优选地，所述的侧边搓澡装置包括安装支架和清洁海绵升降机构，所述的清洁海绵升降机构包括滑轨、第二滚珠丝杆及其驱动机构，所述的安装支架与第二滚珠丝杆连接，所述滑轨与第二滚珠丝杆活动连接，在清洁海绵升降机构上安装清洁海绵；所述的第二滚珠丝杆在其驱动机构作用下驱动滑轨相对于安装支架升降运动，由滑轨带动清洁海绵同步运动。

优选地，还包括清洁海绵平移机构，所述的清洁海绵平移机构包括第一齿条和第三齿轮，所述的第三齿轮与清洁海绵连接，所述的第一齿条与滑轨连接，所述的第三齿轮在其驱动机构作用下与第一齿条之间形成啮合传动。

优选地，所述的座椅包括椅子底板、椅背及其升降机构和坐垫及其翻转机构，所述的椅背在其升降机构驱动下与椅子底板之间形成相对升降运动的活动连接，所述的坐垫在其翻转机构驱动下与椅子底板之间形成相对转动的活动连接。

优选地，所述椅背的升降机构包括螺纹滑块、螺纹杆及其驱动机构，所述的螺纹滑块与椅背连接，所述的螺纹杆与螺纹滑块之间形成螺纹活动连接，所述的螺纹杆在其驱动机构作用下相对于椅子底板转动，并通过螺纹滑块带动椅背相对于椅子底板升降运动。

优选地，所述坐垫的翻转机构包括推杆、脚踏板和铰链，所述推杆的相对两端分别通过铰链与坐垫、脚踏板形成活动连接结构。

优选地，所述的正面搓澡装置包括安装架、清洁海绵支撑架和第三滚珠丝杆，所述的第三滚珠丝杆与安装架连接，所述清洁海绵支撑架的相对两端分别与螺纹块连接，所述的螺纹块与第三滚珠丝杆之间形成相对升降运动的活动连接，在清洁海绵支撑架上安装清洁海绵；所述的第三滚珠丝杆在其驱动机构作用下驱动螺纹块相对于安装架升降运动，由螺纹块带动清洁海绵同步运动。

优选地，所述的清洁海绵支撑架包括伸缩装置，所述的伸缩装置与清洁海绵连接，所述的伸缩装置驱动清洁海绵相对于第三滚珠丝杆平移运动。

优选地，所述的喷淋装置包括喷水头和喷水驱动机构，所述的喷水驱动机构包括联动架、蜗轮和蜗杆，所述的联动架分别与机架、第二连杆连接，所述的蜗轮与第二连杆连接，所述的第二连杆与第一连杆连接，所述的第一连杆与机架连接，所述的喷水头与蜗杆连接，所述的蜗杆与蜗轮之间形成啮合传动，所述的喷水头通过喷水驱动机构上下摇动。

优选地，还包括牵引装置，所述的牵引装置包括固定背带、牵引绳及其驱动机构，所述的固定背带与牵引绳连接，所述的牵引绳在其驱动机构作用下带动固定背带相对于外壳升降运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过喷淋装置上的喷水头喷水，通过侧边搓澡装置上的清洁海绵相对于身体做上下升降运动或者做前后平移运动，可以对身体的手臂、腿部及两侧边的死角部分进行搓澡清洗，通过正面搓澡装置上的清洁海绵可以对身体的前胸、后背部进行搓澡清洗，从而可以一次性完成对身体的全方位搓澡清洗，有效地提高了洗澡效率和清洁可靠度，降低了洗澡劳动强度，提高了洗澡的安全可靠性，尤其适合老年人等行动不便人群。

附图说明

图1为本实用新型一种全方位洗澡机的三维构造示意图(左视图)。

图2为本实用新型一种全方位洗澡机的三维构造示意图(右视图)。

图3为本实用新型一种全方位洗澡机的主视图。

图4为本实用新型一种全方位洗澡机的内部构造示意图。

图5为图4中a处的局部放大图。

图6为图1-图4中的侧边搓澡装置的三维构造示意图。

图7为图6所示的侧边搓澡装置的主视图。

图8为图6所示的侧边搓澡装置的俯视图。

图9为图1-图4中的座椅的三维构造示意图。

图10为图9所示的座椅的主视图。

图11为图9所示的座椅的侧视图。

图12为图9所示的座椅的俯视图。

图13为图1-图4中的正面搓澡装置的三维构造示意图。

图14为图13中b处的局部放大图。

图15为图13所示的正面搓澡装置的主视图。

图16为图13所示的正面搓澡装置的侧视图。

图17为图1-图4中的喷淋装置的三维构造示意图。

图18为图17所示的喷淋装置的主视图。

图19为图17所示的喷淋装置的侧视图。

图中部品标记名称：1-外壳，2-固定背带，3-牵引绳，4-侧边搓澡装置，5-座椅，6-正面搓澡装置，7-喷淋装置，8-转盘，9-滚轮，10-支撑架，11-浴霸灯，12-清洁海绵，13-牵引电机，14-主动齿轮，15-从动齿轮，16-转轴，41-第四电机，42-第二滚珠丝杆，43-第三齿轮，44-第五电机，45-滑块，46-滑轨，47-第一齿条，48-安装支架，501-椅背，502-坐垫，503-推杆，504-第一电机，505-脚踏板，506-椅子底板，507-第一滚珠丝杆，508-第二电机，509-第一齿轮，510-第三电机，511-电机安装座，512-挡板，513-第二齿轮，514-传动连接杆，515-螺纹杆，516-螺纹滑块，517-铰链，518-滑动脚轮，519-丝杆螺母，61-第六电机，62-安装架，63-清洁海绵支撑架，64-第七电机，65-伸缩装置，66-第三滚珠丝杆，67-螺纹块，68-第二齿条，69-第四齿轮，71-驱动电机，72-联动架，73-机架，74-蜗轮，75-第一连杆，76-喷水头，77-第二连杆，78-蜗杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4所示的全方位洗澡机，主要包括外壳1、座椅5、喷淋装置7和搓澡装置，所述的外壳1为中空开口腔体结构，在外壳1的中空腔内安装有喷淋装置7和搓澡装置，其中的搓澡装置包括侧边搓澡装置4和正面搓澡装置6，所述的侧边搓澡装置4、正面搓澡装置6环座椅5分布，在侧边搓澡装置4、正面搓澡装置6上分别安装清洁海绵12。

所述侧边搓澡装置4的具体结构如图6、图7、图8所示，主要包括安装支架48和清洁海绵升降机构，在清洁海绵升降机构上安装清洁海绵12。所述的清洁海绵升降机构包括滑轨46、第二滚珠丝杆42及其驱动机构，所述第二滚珠丝杆42的驱动机构可以采用第四电机41。所述的安装支架48与外壳1之间可以通过地脚螺栓与铁垫配合形成固定连接结构，所述的第二滚珠丝杆42与安装支架48之间形成相对转动的活动连接，所述的第四电机41固定连接在安装支架48顶端。所述的滑轨46与第二滚珠丝杆42之间形成相对升降运动的活动连接，所述的第二滚珠丝杆42通过第四电机41驱动，由第二滚珠丝杆42驱动滑轨46相对于安装支架48升降运动，通过滑轨46带动清洁海绵12同步运动，在此情况下，所述的清洁海绵12可以与滑轨46连接。

但是，当清洁海绵12与滑轨46连接时，所述的清洁海绵12只能相对于安装支架48作上下升降运动，其运动方式单一，因此，其对身体的清洗动作也单一，不能适应身体的多方位清洗需求。为了增加侧边搓澡装置4的清洗动作，可以增加设置清洁海绵平移机构。所述的清洁海绵平移机构包括第一齿条47和第三齿轮43，所述的第三齿轮43与清洁海绵12连接，所述的第一齿条47与滑轨46连接，所述的第三齿轮43在其驱动机构作用下与第一齿条47之间形成啮合传动，所述第三齿轮43的驱动机构通常采用第五电机44。进一步地，所述的第一齿条47与滑块45固定连接，所述的滑块45与滑轨46之间形成相对滑动的活动连接，如图6、图7、图8所示。

采用这样的结构设计，当第五电机44转动时，所述的清洁海绵12也同步转动，可使用齿数较小的第三齿轮43来获得较大的传动比。因此，所述的清洁海绵12不但自身转动，还可以相对于安装支架48作上下升降运动，也可以相对于安装支架48作前后平移运动，其运动方式不再单一，从而能够很好地适应身体的多方位清洗需求。所述的清洁海绵12优选采用轻质海绵，以减少传动杆件的受力。为了保证清洁海绵12的运动稳定性，在外壳1的内部空间足够的情况下，也可以通过延长滑轨46、并在清洁海绵12的相对两侧对称地增加设置第三齿轮43、第一齿条47和滑块45，也即，在清洁海绵12的相对两侧设置2组清洁海绵平移机构。

所述座椅5的具体结构如图9、图10、图11、图12所示，主要包括椅子底板506、椅背501及其升降机构和坐垫502及其翻转机构，所述的椅子底板506与外壳1固定连接，所述的椅背501在其升降机构驱动下与椅子底板506之间形成相对升降运动的活动连接，所述的坐垫502在其翻转机构驱动下与椅子底板506之间形成相对转动的活动连接，由此使得座椅5成为一种站姿与坐姿可相互转换的可变座椅。其中，所述的椅背501、坐垫502上可以开设切口槽，以便在洗澡时增加座椅5的过水能力。具体地，

所述椅背501的升降机构包括螺纹滑块516、螺纹杆515及其驱动机构，所述螺纹杆515的驱动机构包括第三电机510、第一齿轮509和第二齿轮513，所述的第一齿轮509、第二齿轮513优选采用锥齿轮。所述的第三电机510通过电机安装座511与椅子底板506形成固定连接结构，且第三电机510通过传动连接杆514与第一齿轮509连接，所述的第二齿轮513与螺纹杆515固定连接，所述的第一齿轮509与第二齿轮513之间通过第三电机510驱动而形成啮合传动。所述的螺纹滑块516与椅背501固定连接，所述的螺纹杆515与螺纹滑块516之间形成螺纹活动连接，所述的螺纹杆515在第三电机510驱动下相对于椅子底板506转动，并通过螺纹滑块516带动椅背501相对于椅子底板506作上下升降运动。所述的椅子底板506与挡板512固定连接，所述的挡板512覆盖第三电机510、第一齿轮509和第二齿轮513，通过设置挡板512，可以对第三电机510和第一齿轮509、第二齿轮513齿轮副起到一定的保护作用。

如图9、图10所示，所述的坐垫502可以与螺纹滑块516之间形成相对转动的活动连接，所述坐垫502的翻转机构包括推杆503、脚踏板505和铰链517，所述推杆503的相对两端分别通过铰链517与坐垫502、脚踏板505形成活动连接结构。所述的推杆503优选采用电动推杆，且通过第一电机504驱动。所述的脚踏板505与丝杆螺母519固定连接，所述的丝杆螺母519与第一滚珠丝杆507之间形成相对转动的活动连接，所述的第一滚珠丝杆507通过第二电机508驱动。在脚踏板505底部固定连接滑动脚轮518，所述的滑动脚轮518与椅子底板506之间形成相对滑动的活动连接。

所述的座椅5采用上述结构设计，可以通过第一电机504、第二电机508、第三电机510相互配合动作，使座椅5实现坐姿与站姿的相互转换，其中的推杆503将坐垫502向上推移，同时也可以调整其高度，最终使座椅5上的椅背501、坐垫502成为可供背部倚靠的平板结构，即此时的椅背501、坐垫502基本上均与椅子底板506垂直，并且，在站立后，通过推杆503进行支撑，可以避免椅背501、坐垫502下滑。通过第一滚珠丝杆507与脚踏板505配合，可使双脚踩在脚踏板505上实现前后移动。

如图13、图14、图15和图16所示，所述的正面搓澡装置6主要包括安装架62、清洁海绵支撑架63和第三滚珠丝杆66，所述的安装架62与外壳1之间可以通过地脚螺栓与铁垫配合而形成固定连接结构，所述的第三滚珠丝杆66与安装架62固定连接，所述清洁海绵支撑架63的相对两端分别与螺纹块67连接，所述的螺纹块67与第三滚珠丝杆66之间形成相对升降运动的活动连接，在清洁海绵支撑架63上安装清洁海绵12；所述的第三滚珠丝杆66在其驱动机构作用下驱动螺纹块67相对于安装架62升降运动，由螺纹块67带动清洁海绵12同步运动，其中的第三滚珠丝杆66优选采用第六电机61驱动。

所述喷淋装置7的具体结构如图17、图18、图19所示，主要包括喷水头76和喷水驱动机构，所述的喷水驱动机构包括联动架72、蜗轮74和蜗杆78，所述的联动架72分别与机架73、第二连杆77连接，所述的蜗轮74与第二连杆77形成固定连接，所述的第二连杆77与第一连杆75连接，所述的第一连杆75与机架73连接，所述的机架73与外壳1固定连接。具体地，所述机架73的一端与联动架72形成活动铰接、另一端与第一连杆75形成活动铰接，所述第二连杆77的一端与联动架72形成活动铰接、另一端与第一连杆75形成活动铰接。所述的蜗杆78通过驱动电机71驱动，所述的驱动电机71与联动架72固定连接，且通过驱动电机71驱动蜗杆78转动。所述的喷水头76与蜗杆78连接，所述的蜗杆78与蜗轮74之间形成啮合传动。由驱动电机71驱动蜗杆78转动，使喷水头76可以通过喷水驱动机构上下摇动。

为了保证喷淋装置7动作灵活，且安装便捷，通常，所述的联动架72设计为t形结构，所述的机架73采用直杆件，其长度可以等于第一连杆75的长度；所述第一连杆75的长度大于第二连杆77的长度，所述第二连杆77的长度小于蜗轮74的半径。当喷淋装置7被安装到外壳1的中空内腔时，可以在喷水头76上设置水管接口，以便水管通过水管接口与喷水头76直接连通；当然，也可以将蜗杆78设计为中空管状结构，其中空内腔与喷水头76连通，在蜗杆78上设置水管接口，以便水管通过水管接口与蜗杆78连接、并向喷水头76供水。

上述的全方位洗澡机在使用时，通过喷淋装置7上的喷水头76喷水，通过侧边搓澡装置4上的清洁海绵12相对于身体做上下升降运动或者做前后平移运动，可以对身体的手臂、腿部及两侧边的死角部分进行搓澡清洗，通过正面搓澡装置6上的清洁海绵12可以对身体的前胸、后背部进行搓澡清洗，从而实现了一次性完成对身体的全方位搓澡清洗；其中的座椅5可以实现坐姿与站姿的相互转换，不仅使清洗方式更加多样，而且还同时使清洗更加干净，有效地提高了洗澡效率和清洁可靠度，并降低了洗澡劳动强度，尤其适合老年人等行动不便人群的洗澡护理需求。所述的侧边搓澡装置4、正面搓澡装置6上可以根据需要设置压力传感器，以便使清洁海绵的搓澡力度更加适中。

所述的喷淋装置7可以设置若干组，且环座椅5分布，如图4所示。其中的喷水头76通过喷水驱动机构上下摇动，通过喷水头76的上下摇动喷水来实现交叉淋浴，既可减少喷水头的使用数量，节约成本，又能更加全面地进行全身淋浴式洗澡，使清洗更干净。

为了使正面搓澡装置6能够更好地针对不同体型的身体进行搓澡清洗，如图13、图16所示，可以在清洁海绵支撑架63上增加设置伸缩装置65，所述的伸缩装置65与清洁海绵12连接，由伸缩装置65驱动清洁海绵12相对于第三滚珠丝杆66作前后平移运动。通常，所述的伸缩装置65包括第二齿条68和第四齿轮69，所述的第二齿条68与清洁海绵12连接，所述的第四齿轮69与第二齿条68之间形成啮合传动，所述的第四齿轮69通过第七电机64驱动，所述的第七电机64可以固定安装在清洁海绵支撑架63上，如图13、图14所示。所述的第四齿轮69与第二齿条68可以设置若干组，以使伸缩装置65成为多级伸缩装置，通常是采用三级伸缩装置。采用这种结构设计，不仅使正面搓澡装置6能通过一个清洁海绵12来针对不同体型的身体进行搓澡清洗，减少搓澡装置的数量，节约成本，而且在身体处于站立状态下，也能有效地防止发生身体倾倒，提高了洗澡的安全可靠性，尤其适合于老年人等行动不便人群。

对于行动能力差或者没有行动能力的老年人或者其他偏瘫等人，需要配备相应的牵引装置来实现对身体的提起，并使身体保持站立姿态，以便进行全方位的身体清洗。为此，可以在外壳1的中空腔的顶部增加设置牵引装置。所述牵引装置的具体结构如图4、图5所示，主要包括固定背带2、牵引绳3及其驱动机构，所述的固定背带2与牵引绳3连接，所述的牵引绳3在其驱动机构作用下带动固定背带2相对于外壳1作上下升降运动。通常，所述牵引绳3的驱动机构包括滚轮9、支撑架10、牵引电机13、主动齿轮14和从动齿轮15，所述的滚轮9、从动齿轮15分别与转轴16固定连接，所述的牵引电机13可以固定安装在安装架62上，如图4所示，所述的转轴16与支撑架10之间形成相对转动的活动连接，所述的牵引电机13驱动主动齿轮14相对于支撑架10转动，所述的主动齿轮14与从动齿轮15之间形成啮合传动，并通过滚轮9收放牵引绳3。

所述的支撑架10可以与外壳1固定连接，也可以使支撑架10先与转盘8固定连接，所述的转盘8再与外壳1之间形成相对转动的活动连接，可以在外壳1的外侧顶部安装电机来驱动转盘8相对于外壳1转动。通过牵引装置的固定牵引与转盘8的转动，可以通过喷淋装置7对身体两边死角部位进行清洗，使清洗更加全面。在外壳1的中空内腔的顶部还可以安装浴霸灯11，以便在洗澡完成后及时对身体进行烘干。

需要说明的是，所述的座椅5不限于应用在上述的洗澡机设备上，其也可适用于福利院、养老院、疗养院、健身馆、医院等疗养护理场所。所述的喷淋装置7也不限于应用在上述的洗澡机设备上，其也可适用于家庭浴室、海滨浴场、游泳馆、健身馆等喷淋清洗场所。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。