一种基于PLC控制的智能橱柜的制作方法

本实用新型涉及一种橱柜，特别涉及一种基于plc控制的智能橱柜。

背景技术：

橱柜是家庭和办公场所通常用来储存和收纳不同功能物品的家具。传统的橱柜由柜体、柜门、柜体内的隔板、抽屉及不同的功能部件组成，在实际使用的过程中，取用放置在柜体深处的东西，尤其在取用一些角落部位的物品时很不方便，从而造成角落部位的空间不能得到很好的利用；而且，通常人们会因记不清东西存放的位置，翻找物品，费时费力。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于plc控制的智能橱柜，能够在plc控制系统的控制下，根据需要自动将放置要取用物品储物隔层旋转到方便取放操作的位置，具有智能化、结构简单和操作方便的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于plc控制的智能橱柜，包括柜体1，所述柜体1一侧设置有柜门3，柜体1外表面设置有触控屏2以及电源5；所述柜体1内面底部设置有底座13，所述底座13上设置有plc控制器11，底座13的中心位置设有凹槽用于放置轴承10，所述轴承10内插设有转轴9，底座13内安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴通过联轴器与转轴9连接，转轴9上固定连接有载物台6，所述载物台6内且围绕载物台6的垂直中心线为中轴，分层设置有若干水平放置板8及竖直分隔板7，所述水平放置板8和竖直分隔板7分隔的空间内设置有抽屉4，抽屉4侧面设置有滑块19，所述滑块19与竖直分隔板7相应位置上设置的滑槽18滑动配合，每两个竖直分隔板7之间安装有电磁铁线圈14，电磁铁线圈14的前侧固定连接有触碰开关15，电磁铁线圈14的两侧设有弹簧16，所述弹簧16的一端固定在电磁铁线圈14上，弹簧16的另一端与抽屉的后端设置的铁片17固定连接；所述抽屉数与触控屏2上的编码相对应；电源5正极通过开关连接保护电阻20的一端，保护电阻20的另一端与plc控制器11的电源接入端相连接，plc控制器11接地端与电源5负极连接；保护电阻20的另一端与第一触碰开关15a的一端相连接，第一触碰开关15a的另一端与plc控制器11的第一输入端相连接，plc控制器11的第一输出端与第一电磁铁14a线圈的一端相连接，第一电磁铁线圈14a的另一端与电源5负极相连接；保护电阻20的另一端与第二触碰开关15b的一端相连接，第二触碰开关15b的另一端与plc控制器11的第二输入端相连接，plc控制器11的第二输出端与第二电磁铁14b线圈的一端相连接，第二电磁铁线圈14b的另一端与电源5负极相连接；同样原理，保护电阻20的另一端与第n触碰开关15n的一端相连接，第n触碰开关15n的另一端与plc控制器11的第n输入端相连接，plc控制器11的第n输出端与第n电磁铁线圈14n的一端相连接，第n电磁铁线圈14n的另一端与电源5负极相连接；保护电阻20的另一端与伺服电机控制器21电源接入端相连接，伺服电机控制器21电源输出端连接电源5负极；保护电阻20的另一端与伺服电机12电源接入端相连接，伺服电机12的电源输出端连接电源5负极；plc的低压输出端与所述触控屏2的电源接入端连接，触控屏2接地端与plc的低压输入端连接；所述触控屏2与所述plc控制器11之间以相适配的专用信号连接线连接；所述plc控制器11信号输出端与伺服电机控制器21的信号输入端相连接，所述伺服电机控制器21的信号输出端与伺服电机12控制端相连接。

所述载物台6为圆柱形。

由于本实用新型通过设置由plc控制器11、触控屏2构成的控制系统，由伺服电机12、电磁铁线圈14构成的驱动系统及可旋转的载物台6，能够根据取放物品需要，驱动伺服电机12带动转轴9和载物台6旋转到相应位置，控制相应位置的电磁铁线圈14启闭并借助弹簧16的弹开抽屉取用物品；省时省力的同时，增加了空间利用率，具有智能化、结构简单及便于操作的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型取物机构结构示意图。

图3是本实用新型水平放置板结构俯视图。

图4是本实用新型图3所示a处的放大图。

图5是本实用新型plc控制原理图。

图中：1、柜体；2、触控屏；3、柜门；4、抽屉；5、电源；6、载物台；7、分隔板；8、水平放置板；9、转轴；10、轴承；11、plc控制器；12、伺服电机；13、底座；14、电磁铁线圈；15、触碰开关；16、弹簧；17、铁片；18、滑槽；19、滑块；20、保护电阻；21、伺服电机控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示，一种基于plc控制的智能橱柜，包括柜体1，所述柜体1一侧设置有柜门3，柜体1外表面设置有触控屏2以及电源5；如图2所示，所述柜体1内面底部设置有底座13，所述底座13上设置有plc控制器11，底座13的中心位置设有凹槽用于放置轴承10，所述轴承10内插设有转轴9，底座13内安装有伺服电机12，便于控制转动方向和位置；伺服电机12的输出轴通过联轴器与转轴9连接，转轴9上固定连接有载物台6，所述载物台6内且围绕载物台6的垂直中心线为中轴，分层设置有若干水平放置板8及竖直分隔板7，所述水平放置板8和竖直分隔板7分隔的空间内设置有抽屉4，抽屉4的编号与触控屏2上的编码相对应；抽屉4侧面设置有滑块19，所述滑块19与竖直分隔板7相应位置上设置的滑槽18滑动配合，便于抽屉4的伸缩；每两个分隔板7之间安装有电磁铁线圈14，电磁铁线圈14的前侧固定连接有触碰开关15，电磁铁线圈14的两侧设有弹簧16，弹簧16的一端固定在电磁铁线圈14上，弹簧16的另一端与抽屉4的后端设置的铁片17固定连接；所述抽屉4的编号与触控屏2上的编码相对应；电源5正极通过开关连接保护电阻20的一端，保护电阻20的另一端与plc控制器11的电源接入端相连接，plc控制器11接地端与电源5负极连接；保护电阻20的另一端与第一触碰开关15a的一端相连接，第一触碰开关15a的另一端与plc控制器11的第一输入端相连接，plc控制器11的第一输出端与第一电磁铁14a线圈的一端相连接，第一电磁铁线圈14a的另一端与电源5负极相连接；保护电阻20的另一端与第二触碰开关15b的一端相连接，第二触碰开关15b的另一端与plc控制器11的第二输入端相连接，plc控制器11的第二输出端与第二电磁铁14b线圈的一端相连接，第二电磁铁线圈14b的另一端与电源5负极相连接；同样原理，保护电阻20的另一端与第n触碰开关15n的一端相连接，第n触碰开关15n的另一端与plc控制器11的第n输入端相连接，plc控制器11的第n输出端与第n电磁铁线圈14n的一端相连接，第n电磁铁线圈14n的另一端与电源5负极相连接；保护电阻20的另一端与伺服电机控制器21电源接入端相连接，伺服电机控制器21电源输出端连接电源5负极；保护电阻20的另一端与伺服电机12电源接入端相连接，伺服电机12的电源输出端连接电源5负极；plc的低压输出端与所述触控屏2的电源接入端连接，触控屏2接地端与plc的低压输入端连接；所述触控屏2与所述plc控制器11之间以相适配的专用信号连接线连接；所述plc控制器11信号输出端与伺服电机控制器21的信号输入端相连接，所述伺服电机控制器21的信号输出端与伺服电机12控制端相连接；plc控制器11根据触控屏2输出信号对伺服电机控制器21进行控制。

所述载物台6为圆柱形。

本实用新型的工作原理是：根据物品功能区分及放置位置对plc控制系统编程，触控屏2上的数字与载物台6中不同位置的抽屉4的编号对应；使用时，输入需要取出物品的信息，plc控制器11对信息处理并通过伺服电机控制器21控制伺服电机12和相应位置的电磁铁线圈14，电机12将带动载物台6旋转至对应的抽屉4的位置，电磁铁线圈14断开电源后，在弹簧16的作用下，将抽屉4弹出，取放物品后，将抽屉4手动推回，当抽屉4后端触碰到触碰开关15，触碰开关15闭合电路，使得电磁铁线圈14通电，当电磁铁线圈14通电后，电磁铁线圈14产生磁力，将铁片17吸附在电磁铁线圈14上。

实施例1

参见图1、图2，一种基于plc控制的智能橱柜，包括柜体1，所述柜体1一侧设置有柜门3，柜体1外表面设置有触控屏2以及电源5；所述柜体1内面底部设置有底座13，所述底座13上设置有plc控制器11，底座13的中心位置设有凹槽用于放置轴承10，所述轴承10内插设有转轴9，底座13内安装有电机12，电机12的输出轴通过联轴器与转轴9连接，转轴9上固定连接有载物台6；参见图2、图3，所述载物台6内且围绕载物台6的垂直中心线为中轴，设置两块水平放置板8，将载物台6分成上中下三个放置层，每个放置层设置三块竖直分隔板7，将每个放置层6均等分为三个扇形的放置腔，共九个放置腔，每个放置腔内安装有抽屉4，共9个，从第一抽屉4a、第二抽屉4b、第三抽屉4c依次类推至第九抽屉4i；抽屉的编号与触控屏2上的编码一一对应；参见图4，抽屉4侧面设置有滑块19，滑块19与分隔板7相应位置上设置的滑槽18滑动配合，便于抽屉4的伸缩；每两个分隔板7之间安装有电磁铁线圈14，电磁铁线圈14共9块，从第一电磁铁线圈14a、第二电磁铁线圈14b、第三电磁铁线圈14c依次类推至第九电磁铁线圈14i；电磁铁线圈14的前侧固定连接有触碰开关15，从第一触碰开关15a、第二触碰开关15b、第三触碰开关15c依次类推至第九触碰开关15i；电磁铁线圈14的两侧设有弹簧16，弹簧16的一端固定在电磁铁线圈14上，弹簧16的另一端与抽屉4的后端设置的铁片17固定连接。参见图3至图5，在触控屏2上输入需要取出物品的信息(例如取编号为②的货物)，plc控制器11对信息处理并通过伺服电机控制器21控制伺服电机12和第二电磁铁线圈14b，伺服电机12驱动载物台6顺时针转120°，同时对应②号放置腔，第二电磁铁14b关闭电源，在弹簧16的作用下，将第二抽屉4b弹出，便于取物，取出物品后，将第二抽屉4b手动推进放置腔内，当第二抽屉4b触碰到第二触碰开关15b，第二触碰开关15b闭合电路，使得第二电磁铁线圈14b通电，当第二电磁铁线圈14b通电后，第二电磁铁线圈14b产生时磁力，将铁片17吸附在第二电磁铁线圈14b上；同理，其余编号取物原理如上所述。

显然，以上具体实施方式中，实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述具体实施方式对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本申请的权利要求范围当中。