一种自动净鞋机的制作方法

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体的说是一种自动净鞋机。

背景技术：

在日常生活中，为了提高居住环境，人们对居住环境的卫生通常要求较高，因此会经常进行打扫；

其中，鞋子由于使用频率较高，因此鞋子的表面上会沾有很多灰尘、异物，一般的方法是，采用人工手持毛刷、抹布等，对鞋子的表面进行清理，虽然也能够清理干净，但是在清理的过程，灰尘、异物会到处飞溅，二次污染了周边的生活环境，不卫生。

技术实现要素：

针对相关技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动净鞋机，以解决相关技术中的采用人工清理鞋子的表面，造成了灰尘、异物到处飞溅，污染了周边的生活环境的技术问题。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动净鞋机，其特征在于，包括：

一外壳体，形成一内腔，上部具有一第一开口，侧壁上具有一第二开口；

一上盖体，连接在所述外壳体上，用于覆盖所述第一开口；

一收集件，配合在所述第二开口中，并且能够伸入到所述内腔中，用于收集由鞋子上掉落的灰尘、异物；

一驱动件，连接在所述外壳体的底部内壁上，并且设置在所述内腔中；

一主动件，通过一第一支撑件连接在所述外壳体的底部内壁上，并且与所述驱动件连接；

一第一从动件，通过一第一轴承座连接在所述第一支撑件顶部上，并且与所述主动件的一端啮合，随着所述主动件旋转，用于清洁所述鞋子的头部上表面；

一第二从动件，所述第二从动件包括两个第二支撑件，连接在所述外壳体的底部内壁上，并且对称设置在所述主动件两侧；两个第二轴承座，分别一对一连接在所述第二支撑件上；一蜗杆，穿在两个所述第二轴承座上，并且与所述主动件的另一端啮合；两个盘体，对称连接在所述蜗杆的两端；两个第一导向件，一端连接在所述外壳体的侧壁上，并且设置在所述内腔中；两个第一刷子，分别一对一连接在所述第一导向件上，用于清洁所述鞋子的侧面；以及两个连杆，分别连接在所述盘体和第一导向件之间，用于联动所述盘体和所述第一刷子，所述第一刷子能够沿着所述第一导向件来回移动位置；

一可调节伸缩件，连接在所述外壳体的底部内壁上，并且设置在所述内腔中；

两个第二导向件，分别一端连接在所述外壳体的侧壁上，并且设置在所述内腔中；

以及一承托件，一端连接在所述可调节伸缩件上，连接在两个所述第二导向件之间，并且设置在两个所述第一刷子之间，用于放置所述鞋子。

进一步的：所述外壳体包括一第一底板；一第一侧板，连接在所述第一底板上；一第二侧板，连接在所述第一底板上，与所述第一侧板对面设置；一第三侧板，与所述第一导向件和所述第二导向件连接，并且与所述第二侧板设置在同一侧；两个第四侧板，用于与所述第一底板，第一侧板，第二侧板和第三侧板连接，并且用于与所述第二侧板和所述第三侧板之间形成所述第二开口；以及一第一u形折弯板，连接在所述第一侧板和两个所述第四侧板上，并且与所述第三侧板和两个所述第四侧板之间形成第一开口，用于放置所述上盖体。

进一步的：所述上盖体为四方体形结构，具有一第一四方形凹槽，通过至少两个第一销轴与所述外壳体连接，并且所述第一四方形凹槽中设置有一凸出件，用于定位所述鞋子。

进一步的：所述收集件为四方体形结构，中间部位具有一第二四方形凹槽，并且具有一把手，便于拉出所述收集件。

进一步的：所述主动件包括一第一主动轴，通过两个第一轴承连接在所述第一支撑件上，并且穿过所述第一支撑件，一端与所述驱动件连接，另一端用于连接一第一齿轮；一蜗轮，连接在所述第一主动轴上，设置在所述驱动件和所述第一支撑件之间，用于与所述蜗杆啮合；以及两个第一压盖，套在所述第一主动轴上，连接在所述第一支撑件上，分别用于压住所述第一轴承。

进一步的：所述第一支撑件由左往右平面投影后，外形为“工”形结构，具有用于与所述第一主动轴和第一轴承连接的一第一阶梯通孔。

进一步的：所述第一从动件包括一第二刷子，一端连接在所述第一轴承座上，另一端伸向所述承托件；以及一第二齿轮，连接在所述第二刷子上，用于与所述第一齿轮啮合。

进一步的：所述第一导向件包括一第一板，用于与所述外壳体的侧壁连接；一第一导向杆，连接在所述第一板上；一第二板，连接在所述第一板和所述第一导向杆之间；以及第一导向块，连接在所述第一刷子和所述连杆之间，用于与所述第一导向杆间隙配合，能够沿着所述第一导向杆来回移动位置。

进一步的：所述第二导向件包括一第一支撑架，连接在所述外壳体的侧壁上；一第一导向滑轨，连接在所述第一支撑架上；以及一第二导向块，连接在所述承托件的侧壁上，并且与所述第一导向滑轨滑动连接，能够沿着所述第一导向滑轨上下移动位置。

进一步的：所述承托件包括一第二支撑架，连接在所述可调节伸缩件和所述第二导向件上，所述第二支撑架上具有一第一滑槽，所述第一滑槽的横截面为“t”形；以及一托板，与所述第一滑槽配合，能够沿着所述第一滑槽来回移动位置。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：一种自动净鞋机，与相关技术相比，鞋子被放置在承托件上，通过可调节伸缩件调节承托件位置，使得鞋子与第一刷子和第一从动件接触；盖上上盖体，有利于鞋子定位，而且使得内腔形成一个相对密封的空间，防止灰尘、异物到处飞溅；开启驱动件，使得主动件联动第一从动件和第二从动件动作，对鞋子进行自动清理；从而克服了采用人工清理鞋子的表面，造成了灰尘、异物到处飞溅，污染了周边的生活环境的技术问题，达到了能够自动清理鞋子的表面，防止灰尘、异物到处飞溅，更加卫生的技术效果，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的去除部分外壳体和上盖体后的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的去除部分外壳体和上盖体后的三维结构示意图；

图3为本实用新型图2的主视图；

图4为本实用新型实施例中的去除上盖体后的三维结构示意图；

图5为本实用新型实施例的实际使用状态三维结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的主动件，第一支撑件和第一从动件的三维结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的主动件，第一支撑件和第一从动件的剖视图；

图8为本实用新型实施例中的第二从动件的三维结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的第一导向件的三维结构示意图；

图10为本实用新型实施例中的第二导向件和承托件的三维结构示意图；

图11为本实用新型实施例中的承托件的爆炸图；

图12为本实用新型实施例中的承托件上的托板的剖视图；

图13为本实用新型实施例中的外壳体的爆炸图；

图14为本实用新型实施例中的外壳体组合后的剖视图；

图15为本实用新型实施例中的上盖体的三维结构示意图；

图16为本实用新型实施例中的收集件的三维结构示意图；

图中：10.外壳体，11.内腔，12.第一开口，13.第二开口，14.第一底板，15.第一侧板，16.第二侧板，17.第三侧板，18.第四侧板，19.第一u形折弯板，20.上盖体，21.第一四方形凹槽，22.第一销轴，23.凸出件，30.收集件，31.第二四方形凹槽，32.把手，40.驱动件，50.主动件，51.第一主动轴，52.第一轴承，53.第一齿轮，54.蜗轮，55.第一压盖，60.第一支撑件，61.第一阶梯通孔，70.第一从动件，71.第一轴承座，72.第二刷子，73.第二齿轮，80.第二从动件，81.第二支撑件，82.第二轴承座，83.蜗杆，84.盘体，85.第一导向件，851.第一板，852.第一导向杆，853.第二板，854.第一导向块，86.第一刷子，87.连杆，90.可调节伸缩件，100.第二导向件，101.第一支撑架，102.第一导向滑轨，103.第二导向块，110.承托件，111.第二支撑架，1111.第一滑槽，112.托板，120.鞋子。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明；

本实用新型一种自动净鞋机，解决了相关技术中的采用人工清理鞋子的表面，造成了灰尘、异物到处飞溅，污染了周边的生活环境的技术问题，总体思路如下：

实施例：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示；一种自动净鞋机，包括：

一外壳体10，形成一内腔11，上部具有一第一开口12，侧壁上具有一第二开口13；

一上盖体20，连接在所述外壳体10上，用于覆盖所述第一开口12；

一收集件30，配合在所述第二开口13中，并且能够伸入到所述内腔11中，用于收集由鞋子120上掉落的灰尘、异物；

一驱动件40，连接在所述外壳体10的底部内壁上，并且设置在所述内腔11中；

一主动件50，通过一第一支撑件60连接在所述外壳体10的底部内壁上，并且与所述驱动件40连接；

一第一从动件70，通过一第一轴承座71连接在所述第一支撑件60顶部上，并且与所述主动件50的一端啮合，随着所述主动件50旋转，用于清洁所述鞋子120的头部上表面；

一第二从动件80，所述第二从动件80包括两个第二支撑件81，连接在所述外壳体10的底部内壁上，并且对称设置在所述主动件50两侧；两个第二轴承座82，分别一对一连接在所述第二支撑件81上；一蜗杆83，穿在两个所述第二轴承座82上，并且与所述主动件50的另一端啮合；两个盘体84，对称连接在所述蜗杆83的两端；两个第一导向件85，一端连接在所述外壳体10的侧壁上，并且设置在所述内腔11中；两个第一刷子86，分别一对一连接在所述第一导向件85上，用于清洁所述鞋子120的侧面；以及两个连杆87，分别连接在所述盘体84和第一导向件85之间，用于联动所述盘体84和所述第一刷子86，所述第一刷子86能够沿着所述第一导向件85来回移动位置；

一可调节伸缩件90，连接在所述外壳体10的底部内壁上，并且设置在所述内腔11中；

两个第二导向件100，分别一端连接在所述外壳体10的侧壁上，并且设置在所述内腔11中；

以及一承托件110，一端连接在所述可调节伸缩件90上，连接在两个所述第二导向件100之间，并且设置在两个所述第一刷子86之间，用于放置所述鞋子120；

具体来说，实施时，鞋子120被放置在承托件110上，通过可调节伸缩件90调节承托件110的上下位置，使得鞋子120与第一刷子86，以及第一从动件70上的第二刷子72接触；盖上上盖体20，上盖体20上的凸出件23，插入到鞋子120内，形成阻挡，有利于鞋子120定位，防止鞋子120移位，而且上盖体20使得内腔11形成一个相对密封的空间，防止灰尘、异物到处飞溅；开启驱动件40，使得主动件50联动第一从动件70和第二从动件80动作，对鞋子120进行自动清理；从而克服了采用人工清理鞋子120的表面，造成了灰尘、异物到处飞溅，污染了周边的生活环境的技术问题，达到了能够自动清理鞋子120的表面，防止灰尘、异物到处飞溅，更加卫生的技术效果；

下面针对各个组成部件，以及连接关系进行具体阐述：

具体来说，如图4、图5、图13、图14所示，所述外壳体10包括一第一底板14；一第一侧板15，连接在所述第一底板14上；一第二侧板16，连接在所述第一底板14上，与所述第一侧板15对面设置；一第三侧板17，与所述第一导向件85和所述第二导向件100连接，并且与所述第二侧板16设置在同一侧；两个第四侧板18，用于与所述第一底板14，第一侧板15，第二侧板16和第三侧板17连接，并且用于与所述第二侧板16和所述第三侧板17之间形成所述第二开口13；以及一第一u形折弯板19，连接在所述第一侧板15和两个所述第四侧板18上，并且与所述第三侧板17和两个所述第四侧板18之间形成第一开口12，用于放置所述上盖体20；

实施时，所述第一底板14通过板材切割成长方体形结构；所述第一侧板15通过板材切割成长方体形结构，由第一底板14穿入沉头螺钉连接第一侧板15；所述第二侧板16和第三侧板17通过板材切割成长方体形结构，通过第一底板14穿入沉头螺钉连接第二侧板16，通过两个第四侧板18穿入沉头螺钉连接第三侧板17；两个第四侧板18通过板材切割成型，与第一底板14，第一侧板15，第二侧板16，第三侧板17和第一u形折弯板19之间通过沉头螺钉连接；所述第一u形折弯板19通过板材冲压而成，与第一侧板15之间焊接；组合后，外壳体10的外形近似一只鞋子，比较直观，同时将控制驱动件40和可调节伸缩件90的按钮安装在第一u形折弯板19上，操作时，也很方便，至于如何安装按钮，为现有技术，不再累赘，而且通过第一底板14，第一侧板15，第二侧板16，第三侧板17，第四侧板18和第一u形折弯板19之间可拆卸连接，安装拆卸很方便；

具体来说，如图1、图4、图5、图10、图11、图12、图15所示，所述上盖体20为四方体形结构，具有一第一四方形凹槽21，通过至少两个第一销轴22与所述外壳体10连接，并且所述第一四方形凹槽21中设置有一凸出件23，用于定位所述鞋子120；

所述第二导向件100包括一第一支撑架101，连接在所述外壳体10的侧壁上；一第一导向滑轨102，连接在所述第一支撑架101上；以及一第二导向块103，连接在所述承托件110的侧壁上，并且与所述第一导向滑轨102滑动连接，能够沿着所述第一导向滑轨102上下移动位置。

所述承托件110包括一第二支撑架111，连接在所述可调节伸缩件90和所述第二导向件100上，所述第二支撑架111上具有一第一滑槽1111，所述第一滑槽1111的横截面为“t”形；以及一托板112，与所述第一滑槽1111配合，能够沿着所述第一滑槽1111来回移动位置；

实施时，所述上盖体20一体注塑成型，或者采用板材组焊，将两个第一销轴22分别预先紧配在第四侧板18上，上盖体20通过盲孔与第一销轴22间隙配合，上盖体20能够覆盖在第一开口12处，使得内腔11形成一个相对密封的空间，并且凸出件23能够由鞋子120的上口处穿入，有定位鞋子120的作用；所述凸出件23一般采用腰形柱体；

所述第一支撑架101通过三个板材组焊而成，与外壳体10的侧壁穿入螺钉连接；第一导向滑轨102为一长方体形板，与第一支撑架101之间焊接，具有一“t”形凸块；所述第二导向块103为一四方体形块，具有一“t”形通槽，通过沉头螺钉连接在第二支撑架111的侧壁上；

所述第二支撑架111一体注塑成型，或者采用板材组焊，一端通过沉头螺钉连接在所述可调节伸缩件90上，并且侧壁上通过沉头螺钉对称连接两个第二导向块103，第二导向块103上的“t”形通槽与第一导向滑轨102上的“t”形凸块间隙配合，形成导向支撑，当可调节伸缩件90上下动作时，使得承托件110能够顺着第二导向件100上下移动位置，保证了结构的可靠性；

所述托板112一体注塑成型，或者采用板材机加工而成，配合在第一滑槽1111中，并且与第二支撑架111卡合，能够在第二支撑架111上来回移动位置，便于安装拆卸；托板112的上表面还粘结或者通过沉头螺钉连接有一橡胶垫层113，所述橡胶垫层113能够增加与鞋子120底部的摩擦力，与凸出件23共同作用，能够防止鞋子120在被清理时，移动位置，影响清理效果，而且不会损坏鞋子120；

具体来说，如图2、图5、图16所示，所述收集件30为四方体形结构，中间部位具有一第二四方形凹槽31，并且具有一把手32，便于拉出所述收集件30；实施时，所述收集件30一体注塑成型，配合在第二开口13中，并且能够伸入到所述内腔11中，用于收集由鞋子120上掉落的灰尘、异物，安装拆卸很方便；

具体来说，如图1、图2、图3所示，实施时，所述驱动件40包括电机，通过联轴器连接在第一主动轴51上；以及t形支撑架，通过螺钉连接在所述第一底板14上，用于定位电机；电机采用现有技术中的伺服电机，能够实现速度控制、精准位置控制，其控制方法，为现有技术，不再累赘，提高了第一从动件70和第二从动件80动作的可靠性，有防止损坏鞋子120的作用；联轴器采用柱销联轴器或者膜片联轴器，传动的同步性较好；

具体来说，如图1、图6、图7所示，所述主动件50包括一第一主动轴51，通过两个第一轴承52连接在所述第一支撑件60上，并且穿过所述第一支撑件60，一端与所述驱动件40连接，另一端用于连接一第一齿轮53；一蜗轮54，连接在所述第一主动轴51上，设置在所述驱动件40和所述第一支撑件60之间，用于与所述蜗杆83啮合；以及两个第一压盖55，套在所述第一主动轴51上，连接在所述第一支撑件60上，分别用于压住所述第一轴承52；

所述第一支撑件60由左往右平面投影后，外形为“工”形结构，具有用于与所述第一主动轴51和第一轴承52连接的一第一阶梯通孔61；

所述第一从动件70包括一第二刷子72，一端连接在所述第一轴承座71上，另一端伸向所述承托件110；以及一第二齿轮73，连接在所述第二刷子72上，用于与所述第一齿轮53啮合；

实施时，所述第一主动轴51为阶梯轴，通过圆钢机加工而成；所述第一轴承52采用深沟球轴承；所述第一齿轮53，与第一主动轴51之间通过键连接，并且采用至少一个锁紧螺母压紧第一齿轮53，使得第一齿轮53与第一主动轴51之间可靠地连接；所述蜗轮54，与第一主动轴51之间通过键连接，并且采用至少一个沉头螺栓，连接在蜗轮54上预留的台阶孔中，旋紧后顶紧第一主动轴51，使得蜗轮54与第一主动轴51之间可靠地连接；所述第一压盖55通过板材，机加工而成，通过螺钉连接在第一支撑件60上，分别用于压住所述第一轴承52；

所述第一支撑件60通过板材组焊而成，与第一底板14之间穿入螺钉连接；

所述第一轴承座71采用现有技术中的sn剖分式轴承座，通过螺栓连接在第一支撑件60顶部；

所述第二刷子72为圆形毛刷，具有一金属圆柄，以及均布在金属圆柄一端的毛刷部；通过金属圆柄连接第二轴承74，配合到第一轴承座71的台阶孔中，使得第二刷子72的一端被定位，在连接第二轴承74时，在金属圆柄上设置两个第一卡簧75，防止第二轴承74掉落，再配备一第二压盖76，通过螺栓连接在第一轴承座71上，用于压住第二轴承74；

所述第二齿轮73与金属圆柄之间通过键连接，与第一齿轮53啮合，并且在金属圆柄上设置两个第二卡簧77，用于限位第二齿轮73；

第一主动轴51在驱动件40的作用下，带动第一齿轮53旋转，从而联动第二齿轮73，使得第二刷子72旋转，实现了清洁鞋子120的头部上表面的目的；

具体来说，如图1、图2、图3、图8、图9所示，实施时，所述第二支撑件81由前往后平面投影后为近似“工”字形结构，通过板材组焊而成，与第一底板14之间穿入螺钉连接；

所述第二轴承座82采用现有技术中的sn剖分式轴承座，通过螺栓连接在第二支撑件81的顶部；

所述蜗杆83由圆钢机加工而成，中间部位与所述蜗轮54啮合，两端为阶梯轴，通过第三轴承与第二轴承座82配合，并且两端穿出第二轴承座82，分别与盘体84之间通过键连接，并且采用至少一个锁紧螺母，通过螺纹连接在蜗杆83上，用于压紧所述盘体84；

所述盘体84为圆环形板件；

所述第一导向件85包括一第一板851，用于与所述外壳体10的侧壁连接；一第一导向杆852，连接在所述第一板851上；一第二板853，连接在所述第一板851和所述第一导向杆852之间；以及第一导向块854，连接在所述第一刷子86和所述连杆87之间，用于与所述第一导向杆852间隙配合，能够沿着所述第一导向杆852来回移动位置；所述第一导向杆852为圆杆，与第一板851和第二板853之间焊接，通过第一板851穿入螺钉连接在外壳体10的侧壁上，第二板853形成支撑，安装拆卸较方便，而且结构的可靠性好；所述第一导向块854由上往下平面投影后为“t”形结构，通过侧壁上的通孔穿在第一导向杆852上，并且与第一刷子86之间穿入螺钉连接；

所述第一刷子86采用板刷，比如木板刷，在一块长方体形木板上，嵌入毛；通过木板与第一导向块854之间穿入螺钉连接，安装拆卸很方便；

所述连杆87为近似长条状板，一端通过铆钉连接在盘体84上，另一端通过螺钉连接在第一导向块854上；连杆87能够绕着铆钉旋转；

主动件50旋转时，蜗轮54联动蜗杆83旋转，使得盘体84旋转，由于盘体84和连杆87偏心连接，盘体84旋转时，铆钉会拉动连杆87，使得第一导向块854和第一刷子86，沿着第一导向杆852来回移动位置，能够清洁所述鞋子120的侧面和跟部；

具体来说，如图1、图2、图3所示，所述可调节伸缩件90的数量为至少一个，采用电动推动，比如tjc-c2-t3-p型，能够调节承托件110的位置，满足一定范围内的，不同规格的鞋子120使用，使用的灵活性较好；

具体来说，如图4所示，所述鞋子120，包括常规的皮鞋，运动鞋，休闲鞋；不包括拖鞋等一些，不具有鞋面、鞋帮的鞋子120；

具体来说，安装时，将第二导向件100分别连接在第三侧板17和承托件110上；将可调节伸缩件90通过螺钉连接在第一底板14上；再将承托件110通过螺钉连接可调节伸缩件90顶部，并且与第二导向件100连接在一起；在第一底板14上通过螺钉连接第二侧板16；安装其中一块第四侧板18，第四侧板18通过螺钉连接在第一底板14，第二侧板16和第三侧板17上；将主动件50和第一从动件70，与第一支撑件60组合，之后通过第一支撑件60，穿入螺钉连接在第一底板14上；再将第二从动件80组合，连接在第一底板14和第三侧板17上，并且与主动件50啮合；再将驱动件40安装到位；再连接，另一第四侧板18，第一侧板15和第一u形折弯板19；再将上盖体20和收集件30安装到位；

本实用新型的工作原理如下：实施时，鞋子120被放置在承托件110上，通过可调节伸缩件90调节承托件110的上下位置，使得鞋子120与第一刷子86，以及第一从动件70上的第二刷子72接触；盖上上盖体20，上盖体20上的凸出件23，插入到鞋子120内，形成阻挡，有利于鞋子120定位，防止鞋子120移位，而且上盖体20使得内腔11形成一个相对密封的空间，防止灰尘、异物到处飞溅；开启驱动件40，使得主动件50联动第一从动件70和第二从动件80动作，对鞋子120进行自动清理。

在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤，实际使用时，可以做相应的调整。

除非个别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义；本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分，同样，“一个”或者“一”等类似词语也不决定表示数量限制，而是表示存在至少一个，需根据实施例的内容确定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。