一种家政服务清扫机器人的制作方法

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其是涉及一种家政服务清扫机器人。

背景技术：

随着智能设备的普及，越来越多的电子设备采用了智能化控制系统，以此同时，在家居领域，其家居设备也越来越多的采用了智能系统，实现初步的智能化替代人工的一些家务，例如，扫地机器人的出现也就取代了部分的家居地面清洁的劳动，已经构成家居生活中的重要组成部分，其产品的效率、安全、便利深受广大消费者的青睐。

然而，现有扫地机器人功能单一，用户体验效果差。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种不仅结构简单、操作方便、功能多样，而且对地面进行吸尘的同时，还可以对靠近其当前位置墙壁进行吸尘的家政服务清扫机器人。

本实用新型的技术方案是：一种家政服务清扫机器人，包括由上下卡合设置的上盖和底盘组成的机身，设置于所述底盘上的转向轮和两左右对称设置驱动轮，以及设置于所述机身内部的驱动电机、集尘腔和控制单元；

在所述底盘中心位置设置有毛刷，在所述底盘上、位于所述毛刷的周侧设置有至少一个底部吸口，在所述机身的侧壁上设置有至少一个侧部吸口，所述底部吸口和所述侧部吸口均通过吸风风道与所述集尘腔相连通，对地面进行吸尘的同时，还可以对靠近其当前位置墙壁进行吸尘的家政服务清扫机器人。

作为优选的技术方案，在每个侧部吸口上对应设置有用来调节所述侧部吸口开口面积的滑板，并在所述机身的侧壁上设置有供所述滑板上下移动的滑槽，便于调整侧部吸口开口面积，以保证吸尘效果。

作为优选的技术方案，本实用新型的家政服务清扫机器人还包括至少一个充电区域，所述充电区域包括设置于所述上盖下部的充电电池，内嵌与所述上盖上部的充电设备放置槽，以及设置于所述充电设备放置槽内的充电接头；所述充电接头一端连接充电电池，另一端用于连接待充电的终端设备；增加可以为终端设备进行充电的功能，从而提高用户体验效果。

作为优选的技术方案，在所述机身上设置有障碍物检测组件，所述障碍物检测组件包括安装于所述机身正前方的第一检测传感器，安装于所述机身两侧斜前方的第二检测传感器和第三检测传感器，同时所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器与所述控制单元电链接，以第一检测传感器检测机身主体前方的障碍物，以第二检测传感器和第三检测传感器检测两斜前方的障碍物，以保障清扫机器人行进的安全性。

作为优选的技术方案，在所述机身前侧设置有弧形防撞条，且所述弧形防撞条的外侧边沿高出所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器的外侧边沿，通过弧形防撞条减少机身与障碍物碰撞的同时，进一步保护第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，防止碰撞损伤。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型不仅结构简单、操作方便、功能多样，而且对地面进行吸尘的同时，还可以对靠近其当前位置墙壁进行吸尘，并在侧部吸口上对应设置有用来调节所述侧部吸口开口面积的滑板，便于调整侧部吸口开口面积，以保证吸尘效果；

2．本实用新型以第一检测传感器检测机身主体前方的障碍物，以第二检测传感器和第三检测传感器检测两斜前方的障碍物，以保障清扫机器人行进的安全性；同时通过弧形防撞条减少机身与障碍物碰撞的同时，进一步保护第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，防止碰撞损伤。

．本实用新型增加可以为终端设备进行充电的功能，从而提高用户体验效果；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的仰视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

其中：1上盖，2底盘，3转向轮，4驱动轮，5毛刷，6底部吸口，7侧部吸口，8滑板，9充电设备放置槽，10充电接头，11第一检测传感器，12第二检测传感器，13第三检测传感器，14弧形防撞条。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：参照图1至图3所示，一种家政服务清扫机器人，包括由上下卡合设置的上盖1和底盘2组成的机身，设置于底盘2上的转向轮3和两左右对称设置驱动轮4，以及设置于机身内部的驱动电机、集尘腔和控制单元；在底盘2中心位置设置有毛刷5，在底盘2上、位于毛刷5的周侧设置有两个底部吸口6，在机身的侧壁上设置有两个侧部吸口7，底部吸口6和侧部吸口7均通过吸风风道与集尘腔相连通，对地面进行吸尘的同时，还可以对靠近其当前位置墙壁进行吸尘的家政服务清扫机器人，在每个侧部吸口7上对应设置有用来调节侧部吸口7开口面积的滑板8，并在机身的侧壁上设置有供滑板8上下移动的滑槽，便于调整侧部吸口开口面积，以保证吸尘效果。

本实用新型的家政服务清扫机器人还包括至少一个充电区域，该充电区域包括设置于上盖1下部的充电电池，内嵌与上盖1上部的充电设备放置槽9，以及设置于充电设备放置槽9内的充电接头10；充电接头10一端连接充电电池，另一端用于连接待充电的终端设备；增加可以为终端设备进行充电的功能，从而提高用户体验效果。

本实用新型在机身上设置有障碍物检测组件，该障碍物检测组件包括安装于机身正前方的第一检测传感器11，安装于机身两侧斜前方的第二检测传感器12和第三检测传感器13，同时第一检测传感器11、第二检测传感器12和第三检测传感器13与控制单元电链接，以第一检测传感器11检测机身主体前方的障碍物，以第二检测传感器12和第三检测传感器13检测两斜前方的障碍物，以保障清扫机器人行进的安全性；同时在机身前侧设置有弧形防撞条14，且该弧形防撞条14的外侧边沿高出第一检测传感器11、第二检测传感器12和第三检测传感器13的外侧边沿，通过弧形防撞条14减少机身与障碍物碰撞的同时，进一步保护第一检测传感器11、第二检测传感器12和第三检测传感器13，防止碰撞损伤。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种家政服务清扫机器人，其特征在于，包括由上下卡合设置的上盖和底盘组成的机身，设置于所述底盘上的转向轮和两左右对称设置驱动轮，以及设置于所述机身内部的驱动电机、集尘腔和控制单元；

在所述底盘中心位置设置有毛刷，在所述底盘上、位于所述毛刷的周侧设置有至少一个底部吸口，在所述机身的侧壁上设置有至少一个侧部吸口，所述底部吸口和所述侧部吸口均通过吸风风道与所述集尘腔相连通。

2.根据权利要求1所述的家政服务清扫机器人，其特征在于，在每个侧部吸口上对应设置有用来调节所述侧部吸口开口面积的滑板，并在所述机身的侧壁上设置有供所述滑板上下移动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的家政服务清扫机器人，其特征在于，还包括至少一个充电区域，所述充电区域包括设置于所述上盖下部的充电电池，内嵌与所述上盖上部的充电设备放置槽，以及设置于所述充电设备放置槽内的充电接头；所述充电接头一端连接充电电池，另一端用于连接待充电的终端设备。

4.根据权利要求1所述的家政服务清扫机器人，其特征在于，在所述机身上设置有障碍物检测组件，所述障碍物检测组件包括安装于所述机身正前方的第一检测传感器，安装于所述机身两侧斜前方的第二检测传感器和第三检测传感器，同时所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器与所述控制单元电链接。

5.根据权利要求4所述的家政服务清扫机器人，其特征在于，在所述机身前侧设置有弧形防撞条，且所述弧形防撞条的外侧边沿高出所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器的外侧边沿。

技术总结
本实用新型公开了一种家政服务清扫机器人，包括由上下卡合设置的上盖和底盘组成的机身，设置于所述底盘上的转向轮和两左右对称设置驱动轮，以及设置于所述机身内部的驱动电机、集尘腔和控制单元；在所述底盘中心位置设置有毛刷，在所述底盘上、位于所述毛刷的周侧设置有至少一个底部吸口，在所述机身的侧壁上设置有至少一个侧部吸口，所述底部吸口和所述侧部吸口均通过吸风风道与所述集尘腔相连通；本实用新型的优点在于，不仅结构简单、操作方便、功能多样，而且对地面进行吸尘的同时，还可以对靠近其当前位置墙壁进行吸尘。

技术研发人员：黄英亮
受保护的技术使用者：苏州今胥智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2020.06.02