一种物联网控制的扫地机器人的制作方法

本实用新型属于智能家具技术领域，具体涉及一种物联网控制的扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前的扫地机器人都只能简单的将灰尘或垃圾清扫掉，并不能对地面进行擦拭，这样存在地面清洁不干净的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种物联网控制的扫地机器人，其结构简单，使用方便，将地面上的灰尘吸附掉的同时，还能够对地面进行擦拭，大大提高了清洁效果，保证了地面清洁更干净。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种物联网控制的扫地机器人，包括壳体、吸尘装置和第一清洁装置，所述壳体的底部设有滚轮和第一驱动机构,所述滚轮通过转轴可转动的支撑于所述壳体的底部，所述第一驱动机构用于驱动所述滚轮行走,所述壳体的底部前端设有吸尘入口，所述吸尘入口处设有吸尘罩，所述吸尘装置包括集尘箱和第一真空泵，所述集尘箱设置于所述壳体内，所述第一真空泵与所述集尘箱连接且用于对所述集尘箱内部进行抽真空，所述集尘箱与所述吸尘入口通过集尘管道连通；

所述第一清洁装置包括第一清洁头、第二驱动机构、第一集污箱、第一集污管道、第二真空泵、清水箱和第一喷洒头，所述第一清洁头通过第一传动管可转动的支撑于所述壳体的底部，所述第一清洁头设置于所述第一传动管的下端，所述第二驱动机构设置于所述壳体内，所述第二驱动机构与所述第一传动管连接且用于驱动所述第一传动管旋转，所述第一集污箱设置于所述壳体内，所述第二真空泵与所述第一集污箱连接且用于对所述第一集污箱内部进行抽真空，所述第一集污管道的一端与所述第一集污箱连通，另一端与所述第一传动管的上端通过第一旋转接头连接，所述清水箱设置于所述壳体内，所述第一喷洒头设置于所述壳体的底部且位于所述第一清洁头的靠近所述吸尘入口的一侧，所述第一喷洒头与所述清水箱通过管道连通且管道上设有第一水泵；

所述壳体内还设有蓄电池和物联网控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一真空泵、第二真空泵、所述第一水泵和所述蓄电池均与所述物联网控制器电连接。

可选地，所述物联网控制的扫地机器人还包括第二清洁装置，所述第二清洁装置包括第二清洁头、第三驱动机构、第二集污箱、第二集污管道、第三真空泵、清洁剂储存箱和第二喷洒头，所述第二清洁头通过第二传动管可转动的支撑于所述壳体的底部且位于所述第一喷洒头与所述吸尘入口之间，所述第二清洁头设置于所述第二传动管的下端，所述第三驱动机构设置于所述壳体内，所述第三驱动机构与所述第二传动管连接且用于驱动所述第二传动管旋转，所述第二集污箱设置于所述壳体内，所述第三真空泵与所述第二集污箱连接且用于对所述第二集污箱的内部进行抽真空，所述第二集污管道的一端与所述第二集污箱连通，另一端与所述第二传动管的上端通过第二旋转接头连接，所述清洁剂储存箱设置于所述壳体内，所述第二喷洒头设置于所述壳体的底部且位于所述第二喷洒头的靠近所述吸尘入口的一侧，所述第二喷洒头与所述清洁剂储存箱通过管道连通且管道上设有第二水泵；所述第三驱动机构和所述第三真空泵与所述物联网控制器电连接。

可选地，所述第二清洁头为塑料刷。

可选地，所述第一清洁头为海绵刷。

可选地，所述第一驱动机构包括第一电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述第一电机设置于所述壳体的底部，所述主动链轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述从动链轮设置于所述滚轮的转轴上，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条传动连接。

可选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮和第二皮带，所述第二电机设置于所述壳体内，所述第二主动带轮设置于所述第二电机的输出轴上，所述第二从动带轮设置于所述第一传动管道上，所述第二主动带轮与所述第二从动带轮之间通过所述第二皮带传动连接。

可选地，所述第三驱动机构包括第三电机、第三主动带轮、第三从动带轮和第三皮带，所述第三电机设置于所述壳体内，所述第三主动带轮设置于所述第三电机的输出轴上，所述第三从动带轮设置于所述第二传动管道上，所述第三主动带轮与所述第三从动带轮之间通过所述第三皮带传动连接。

可选地，所述壳体的四周均设有摄像头和感应器，所述摄像头和所述感应器均与所述物联网控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的物联网控制的扫地机器人，其使用方便，能够进行远程控制，使得扫地机器人移动到指定位置或者按预定路径在地面上行走，扫地机器人行走过程中，吸尘装置能够将地面上的灰尘及垃圾吸入到集尘箱内；然后再使用清水进行清洁，启动第一水泵，将清水箱内的清水抽出并通过第一喷洒头喷洒到地面上，然后第二电机驱动第一清洁头对地面进行擦拭，这样能够对地面清洁更干净，保证地面的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的物联网控制的扫地机器人的结构示意图；

图中：11-壳体；111-滚轮；112-吸尘罩；12-吸尘装置；121-集尘箱；122-第一真空泵；13-第二清洁装置；131-第二清洁头；132-第二集污箱；133-第二集污管道；134-第三真空泵；135-清洁剂储存箱；136-第二喷洒头；137-第二水泵；14-第一驱动机构；141-第一电机；142-主动链轮；143-从动链轮；144-链条；151-第二电机；152-第二主动带轮；153-第二从动带轮；154-第二皮带；16-第一清洁装置；161-第一清洁头；162-第一集污箱；163-第一集污管道；164-第二真空泵；165-清水箱；166-第一喷洒头；167-第一水泵；171-第三电机；172-第三主动带轮；173-第三从动带轮；174-第三皮带；18-物联网控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1所示，本实用新型实施方式提供了一种物联网控制的扫地机器人，包括壳体11、吸尘装置12和第一清洁装置16。

壳体11采用钣金制成，壳体11的内部为容纳腔，壳体11的底部设有滚轮111，滚轮111通过转轴可转动的支撑在壳体11的底部，滚轮111与转轴能够同步转动。

壳体11的底部还设有第一驱动机构14。第一驱动机构14包括第一电机141、主动链轮142、从动链轮143和链条144，第一电机141设置于壳体11的底部，主动链轮142设置在第一电机141的输出轴上，主动链轮142能够跟随第一电机141的输出轴同步转动，从动链轮143设置在滚轮111的转轴上且能够同步转动，主动链轮142与从动链轮143通过链条144传动连接。这样第一电机141就能够驱动滚轮111旋转，从而带动扫地机器人移动。

壳体11的底部前端设有吸尘入口，吸尘入口处设有吸尘罩112。

吸尘装置12包括集尘箱121和第一真空泵122，集尘箱121设置在壳体11内，第一真空泵122与集尘箱121连接且用于对集尘箱121内部进行抽真空，集尘箱121与吸尘入口通过集尘管道连通，这样，扫地机器人移动过程中，地面上的灰尘及垃圾就能够从吸尘入口被吸入到集尘箱121内。

第一清洁装置16包括第一清洁头161、第二驱动机构、第一集污箱162、第一集污管道163、第二真空泵164、清水箱165和第一喷洒头166。

第一清洁头161通过第一传动管可转动的支撑于壳体11的底部，第一清洁头161设置在第一传动管的下端，第一传动管的上端伸入壳体11的内部。

第二驱动机构包括第二电机151、第二主动带轮152、第二从动带轮153和第二皮带154，第二电机151设置在壳体11内，第二主动带轮152设置在第二电机151的输出轴上且能够同步转动，第二从动带轮153设置于第一传动管道上且能够同步转动，第二主动带轮152与第二从动带轮153之间通过第二皮带154传动连接。这样，第二电机151就能够驱动第一传动管旋转，从而带动第一清洁头161旋转，第一清洁头161旋转就能够对地面进行擦拭。

第一集污箱162设置于壳体11内，第二真空泵164与第一集污箱162连接且用于对第一集污箱162内部进行抽真空，第一集污管道163的一端与第一集污箱162连通，另一端与第一传动管的上端通过第一旋转接头连接，第一旋转接头固定在壳体11内，这样第一集污管道163就不会跟随第一传动管一起旋转。

清水箱165用于存储清水，清水箱165设置在壳体11内，第一喷洒头166设置于壳体11的底部且位于第一清洁头161的靠近吸尘入口的一侧，第一喷洒头166与清水箱165通过管道连通且管道上设有第一水泵167；第一水泵167能够将清水箱165内的水抽出，并从第一喷洒头166喷出洒在地面上，第一清洁头161对喷洒了水的地面进行清洁，大大提高了地面的清洁效果，同时第一清洁头161清扫吸附的污物能够沿着第一传动管和第一集污管道163流入到第一集污箱162。

需要说明的是，本实施例中，第一清洁头161为海绵刷，海绵刷的清洁效果好，吸水性也较好，不仅能够将地面清洁干净，还能够将地面上的水吸收掉，从而避免了地面积水。

物联网控制的扫地机器人还包括第二清洁装置13。

第二清洁装置13包括第二清洁头131、第三驱动机构、第二集污箱132、第二集污管道133、第三真空泵134、清洁剂储存箱135和第二喷洒头136。

第二清洁头131通过第二传动管可转动的支撑于壳体11的底部且位于第一喷洒头166与吸尘入口之间，第二清洁头131设置于第二传动管的下端，第二传动管的上端伸入到壳体11的内部。

第三驱动机构包括第三电机171、第三主动带轮172、第三从动带轮173和第三皮带174，第三电机171设置于壳体11内，第三主动带轮172设置于第三电机171的输出轴上且能够同步转动，第三从动带轮173设置于第二传动管道上且能够同步转动，第三主动带轮172与第三从动带轮173之间通过第三皮带174传动连接。这样，第三电机171就能够驱动第二传动管旋转，从而带动第二清洁头131旋转，第二清洁头131旋转就能够对地面进行擦拭。

第二集污箱132设置于壳体11内，第三真空泵134与第二集污箱132连接且用于对第二集污箱132的内部进行抽真空，第二集污管道133的一端与第二集污箱132连通，另一端与第二传动管的上端通过第二旋转接头连接，第二旋转接头固定在壳体11内，这样，第二集污管道133就不会跟随第二传动管一起旋转。

清洁剂储存箱135用于存储清洁剂，清洁剂储存箱135设置于壳体11内，第二喷洒头136设置于壳体11的底部且位于第二喷洒头136的靠近吸尘入口的一侧，第二喷洒头136与清洁剂储存箱135通过管道连通且管道上设有第二水泵137；第二水泵137能够将清洁剂储存箱135内的清洁剂抽出，并从第二喷洒头136喷出到地面上，第二清洁头131能够对喷洒了清洁剂的地面进行清洁，这样可以将地面上的污渍清洗掉，大大提高了地面的清洁效果，同时，第一清洁头161清扫吸附的污物能够沿着第二传动管和第二集污管道133流入到第二集污箱132内。

需要说明的是，本实施例中，第二清洁头131为塑料刷，这样便于对油污等污渍污染的地面进行清洁。

壳体11的四周均设有摄像头和感应器，摄像头能够采集扫地机器人四周的环境情况并进行拍照，感应器能够感应扫地机器人的四周是否有障碍物，以避免扫地机器人与障碍物相碰撞。

壳体11内还设有蓄电池和物联网控制器18。蓄电池用于为各用电部件提供电力，蓄电池与物联网控制器18电连接。物联网控制器18还与第一电机141、第二电机151、第三电机171、第一真空泵122、第二真空泵164、第一水泵167、第二水泵137、摄像头和感应器电连接；物联网控制器18用于接收后台信息或者向后台发送信息，物联网控制器18还用于控制上述部件工作或停止工作。

物联网控制器18的型号可以采用kt3-6740a、kt3-6740b或kt3-6282a。

本实用新型实施例提供的物联网控制的扫地机器人，其使用方便，能够进行远程控制，使得扫地机器人移动到指定位置或者按预定路径在地面上行走，扫地机器人行走过程中，吸尘装置12能够将地面上的灰尘及垃圾吸入到集尘箱121内；当遇到地面有油污等污渍时，可以启动第二水泵137，将清洁剂储存箱135内的清洁剂抽出并通过第二喷洒头136喷洒到地面上，然后第三电机171驱动第二清洁头131对油污地面进行清洁，将油污清洗掉，清洗产生的污物通过第二传动管和第二集污管道133被吸入到第二集污箱132内，使用清洁剂清洗的地面可以再使用清水进行清洁，启动第一水泵167，将清水箱165内的清水抽出并通过第一喷洒头166喷洒到地面上，然后第二电机151驱动第一清洁头161对地面进行擦拭，这样能够对地面清洁更干净，保证地面的清洁效果。如果没有油污等污渍或难清洗地面，则可以不适用清洁剂进行清洁，直接适用清水进行清洗即可。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。