一种咖啡机用的自动出杯装置的制作方法

本实用新型涉及咖啡机的技术领域，具体说是一种咖啡机用的自动出杯装置。

背景技术：

随着咖啡文化在国内的兴起，品尝咖啡已经成为人们生活休闲的一种方式，逐渐的成为生活中的一部分，一杯好的咖啡，需要由咖啡机制作而成。咖啡机所用到的咖啡原料一般为咖啡豆、咖啡粉或咖啡胶囊等。当用咖啡豆时，咖啡机实现从咖啡豆磨粉到热水酿造出咖啡的全过程自动化；当用咖啡粉时，咖啡机实现了从咖啡粉到热水酿造出咖啡到全过程自动化；当用咖啡胶囊时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键半自动化或者全自动地萃取咖啡。

目前大多的咖啡机，存在以下问题：

1)咖啡机所需使用的咖啡杯没有固定的地方存放在咖啡机内，需要把咖啡杯放在杯盘或者其它地方。

2)目前市场上的咖啡机没有消毒咖啡杯和暖杯的功能。

3)咖啡机自动化，智能化较低，不能满足社会日益增长背景下的咖啡机智能化需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种咖啡机用的自动出杯装置，其结构稳固，智能化程度高，能实现自动出杯，自动暖杯。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种咖啡机用的自动出杯装置，其包括底座、下杯部件、输送部件、推送部件、杯座部件，底座安装在咖啡机本体的底部，输送部件包括直向输送组合件和杯托定位件，直向输送组合件安装在底座的中部，杯托定位件置于直向输送组合件的输入端上，下杯部件安装在直向输送组合件的输入端，所述推送部件处于直向输送组合件的一侧并固定安装在底座上；

所述杯座部件安装在底座的外侧并与直向输送组合件的输出端连接，且杯座部件安装有发热件。

根据上述进行优化，所述直向输送组合件包括第一电机、滚筒、第一轴承、皮带，滚筒分别滚动连接在皮带的前后两端，第一电机的输出轴安装有与处于后端的滚筒轴连接用的第一联轴器，第一轴承与处于前端的滚筒的内孔相配安装，

所述杯托定位件置于皮带的输入端，皮带的输出端与杯座部件连接。

根据上述进行优化，所述底座上安装有固定第一电机用的第一电机压板和与定位滚动连接第一轴承用的轴承盖。

根据上述进行优化，所述杯托定位件包括托板，托板安装在皮带的输入端的上方并固定在底座上，且托板设有将咖啡杯定位放置在皮带输入端用的咖啡杯放置槽，咖啡放置槽与下杯部件的输出端连通。

根据上述进行优化，所述下杯部件包括左滑道、右滑道、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、顶杆、硅胶套，

所述左滑道与右滑道分别固定在杯托定位件的上方并组合形成有便于咖啡杯下滑用的下杯滑道，所述第一电磁铁和第三电磁铁安装在左滑道，第二电磁铁和第四电磁铁安装在右滑道上，第一电磁铁设于第三电磁铁的上方，第二电磁铁设于第四电磁铁的上方，所述顶杆分别安装在第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁的活动端；

所述硅胶套套在左滑道、右滑道的下方。

根据上述进行优化，所述推送部件包括推送上盖、推送下盖、第二电机、第二联轴器、第二轴承、第三轴承、传动丝杆、丝杆套、推杆连接板、第三电机、推杆，

所述推送下盖嵌装在底座，推送上盖通过螺钉固定安装在推送下盖上，所述第二电机安装在推送下盖，且第二电机的输出轴与第二联轴器的输入端连接，第二联轴器的输出端与传动丝杆连接，所述第二轴承、第三轴承分别固定安装在传动丝杆的前端与后端，

所述丝杆套螺纹连接在传动丝杆上并随着传动丝杆转动而前后移动在推送下盖内，所述推杆连接板安装在丝杆套上；

所述第三电机安装在推杆连接板上，推杆安装在第三电机的输出轴上并随着第三电机的输出轴旋转而由直向输送组合件的输入端往杯座部件的方向旋转。

根据上述进行优化，所述推送下盖安装有与第二轴承、第三轴承定位轴连接的第二轴承盖、第三轴承盖。

根据上述进行优化，所述杯座部件包括发热件和导热盖板，底座的外侧设有杯座安装位，发热件固定安装在杯座安装位上，导热盖板覆盖发热件并通过螺钉固定安装在杯座安装位上。

根据上述进行优化，所述底座包括电机安装位、轴承安装位、皮带支撑位、推送安装位、杯座安装位，所述电机安装位安装有第一电机，轴承安装位安装有第一轴承，皮带支撑位滑动连接有皮带，推送安装位安装有推送部件，杯座安装位依次安装有发热件和导热盖板，

且所述电机安装位、轴承安装位、推送安装位、杯座安装位分别设有固定第一电机、第一轴承、推送部件、导热盖板用的螺孔。

根据上述进行优化，所述底座还包括供外部电源线插入并与第一电机、推送部件的第二电机和第三电机、下部件部件的第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁电连接的电源口，电源口位于底座的后侧，且底座设有限制皮带定向旋转用的皮带侧限位。

本实用新型的优点在于：

1)本结构的自动出杯装置可以实现把咖啡杯放置在咖啡机内，通过下杯部件、直向输送组合件与推送部件的协调运动，可以实现自动出杯。

2)本结构的自动出杯装置利用带有发热件的杯座部件，可以对咖啡杯进行暖杯的功能，让使用者在触摸咖啡杯时有一定的温度，且能保证咖啡酿造后在咖啡杯的口感。

3)本结构的旋转式自动出杯装置结构紧凑，体积小，重量轻，智能化程度高。

4)自动出杯装置可以满足在不同情景使用，可以自用，可以商用，或者作为共享咖啡机使用。

5)下杯部件内电磁铁对咖啡杯进行排序定位，可以放置较多数量的咖啡杯，配合直向输送组合件的皮带输送实现咖啡杯的输送，运动可靠。

6)在推送部件的作用下，旋转推杆一定角度下并将咖啡杯由直向输送组合件推送到杯座部件上，运动可靠。

7)自动出杯装置自动化，智能化高，能满足社会日益增长背景下的咖啡机智能化的需要，以使咖啡机所实现的共享咖啡机的功能填补了市场的空白。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型较佳实施例直向输送组合件的结构示意图。

附图3为本实用新型较佳实施例下杯部件的结构示意图。

附图4为本实用新型较佳实施例下杯部件的剖示图。

附图5为本实用新型较佳实施例推送部件的结构示意图。

附图6为本实用新型较佳实施例推送部件的剖视图。

附图7为本实用新型较佳实施例底座的结构示意图。

附图8为本实用新型较佳实施例杯座部件的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图8所示，本实用新型的咖啡机用的自动出杯装置，其包括底座1、下杯部件2、输送部件、推送部件5、杯座部件6，底座1安装在咖啡机本体的底部，起到美观和支撑的作用。

其中，所述输送部件包括直向输送组合件3和杯托定位件4。直向输送组合件3安装在底座1的中部，杯托定位件4置于直向输送组合件3的输入端上，下杯部件2安装在直向输送组合件3的输入端。在下杯部件2的作用下，能将可以放置较多数量的咖啡杯，使咖啡杯输送到杯托定位件4上。在直向输送组合件3的作用下，起到直向输送咖啡杯的功能。

同时，所述推送部件5处于直向输送组合件3的一侧并固定安装在底座1上。配合了推送部件5的作用，能起到推送咖啡杯至杯座部件6的功能。

所述杯座部件6安装在底座1的外侧并与直向输送组合件3的输出端连接，且杯座部件6安装有发热件61，起到放置咖啡杯和加热咖啡杯的作用。

参照图1至图8所示，所述咖啡杯有若干个，个数不限，咖啡杯可以从下杯部件2把咖啡杯输送到杯托定位件4、直向输送组合件3上。

其中，所述直向输送组合件3包括第一电机31、滚筒32、第一轴承33、皮带34。所述皮带34呈圆环形，滚筒32分别滚动连接在皮带34的前后两端，滚筒32滚动时可以带动皮带34不断地往前滚动，从而把咖啡杯不断地往前输送。

同时，所述第一电机31为普通电机或步进电机，其线缆与外部的供电部件电连接。所述第一电机31的输出轴安装有与处于后端的滚筒32轴连接用的第一联轴器35。第一轴承33与处于前端的滚筒32的内孔相配安装，保证滚筒32能够平稳地转动。在实际操作中，所述底座1上安装有固定第一电机31用的第一电机压板36和与定位滚动连接第一轴承33用的轴承盖37。加强结构稳定性，保证直向输送组合件3运行顺畅，提高运行的可靠性。

期间，所述杯托定位件4置于皮带34的输入端，皮带34的输出端与杯座部件6连接。所述杯托定位件4包括托板41，托板41安装在皮带34的输入端的上方并通过螺丝固定在底座1上。而且，托板41设有将咖啡杯定位放置在皮带34输入端用的咖啡杯放置槽42。咖啡杯放置槽42呈内凹半圆形，直径与咖啡杯相当，咖啡放置槽与下杯部件2的输出端连通。方便咖啡杯由下杯部件2顺畅地往托板41、直向输送组合件3的皮带34方向输送。

参照图1至图4所示，所述下杯部件2包括左滑道21、右滑道22、第一电磁铁23、第二电磁铁24、第三电磁铁25、第四电磁铁26、顶杆27、硅胶套28。

所述左滑道21与右滑道22分别呈半圆形设置，且左滑道21与右滑道22分别固定在杯托定位件4的上方并组合形成有便于咖啡杯下滑用的下杯滑道29。下杯滑道29呈一个完整的圆环状，以使咖啡杯可以沿着下杯滑道29内滑行。所述第一电磁铁23和第三电磁铁25安装在左滑道21，第二电磁铁24和第四电磁铁26安装在右滑道22上，第一电磁铁23设于第三电磁铁25的上方，第二电磁铁24设于第四电磁铁26的上方，所述顶杆27分别安装在第一电磁铁23、第二电磁铁24、第三电磁铁25、第四电磁铁26的活动端。

其中，所述顶杆27前端呈半圆形，直径与咖啡杯相当所述硅胶套28套在左滑道21、右滑道22的下方。硅胶套28有一定的弹性，硅胶套28的直径稍比咖啡杯的直径小，当咖啡杯滑过时因弹性的作用能起到缓冲的功能。

参照图1至图7所示，所述推送部件5包括推送上盖51、推送下盖52、第二电机53、第二联轴器54、第二轴承55、第三轴承56、传动丝杆57、丝杆套58、推杆连接板59、第三电机510、推杆511。其中，所述推送下盖52嵌装在底座1，具体为推送下盖52嵌入底座1内，推送上盖51通过螺钉固定安装在推送下盖52上。

所述第二电机53为普通电机或步进电机，所述第二电机53安装在推送下盖52，其作用是为推送部件5提供动力输出。第二电机53的输出轴与第二联轴器54的输入端连接，第二联轴器54的输出端与传动丝杆57连接，传动丝杆57起到传动第二电机53上的转速和扭矩。

所述第二轴承55、第三轴承56分别固定安装在传动丝杆57的前端与后端，所述推送下盖52安装有与第二轴承55、第三轴承56定位轴连接的第二轴承盖512、第三轴承盖513，使到传动丝杆57在运行的时候可以平稳地转动。所述丝杆套58螺纹连接在传动丝杆57上并随着传动丝杆57转动而前后移动在推送下盖52内，所述推杆连接板59安装在丝杆套58上，起到传输动力的作用，以使丝杆连接板可以在推送上盖51、推送下盖52的内腔滑槽内前后滑动。

所述第三电机510为普通电机或步进电机，第三电机510安装在推杆连接板59上，推杆511安装在第三电机510的输出轴上并随着第三电机510的输出轴旋转而由直向输送组合件3的输入端往杯座部件6的方向旋转。在第三电机510的带动下，可以使推杆511转动一定的角度。推杆511的前端呈半圆形，与咖啡杯直径相配，通过第二电机53的运动，可以把咖啡杯推送推送到杯座部件6上。

参照图1、图7与图8所示，所述杯座部件6包括发热件61和导热盖板62。所述底座1的外侧设有杯座安装位11，发热件61固定安装在杯座安装位11上，导热盖板62覆盖发热件61并通过螺钉固定安装在杯座安装位11上。

运行时，通过后的发热件61可发热达到一定的温度，热量可以传导到导热盖板62上，从而达到对咖啡杯进行恒温加热，确保咖啡的口感。

参照图1、图7、图8所示，所述底座1包括电机安装位12、轴承安装位13、皮带支撑位14、推送安装位15、杯座安装位11。其中，所述电机安装位12安装有第一电机31，轴承安装位13安装有第一轴承33，皮带支撑位14滑动连接有皮带34，推送安装位15安装有推送部件5，杯座安装位11依次安装有发热件61和导热盖板62。而且，所述电机安装位12、轴承安装位13、推送安装位15、杯座安装位11分别设有固定第一电机31、第一轴承33、推送部件5、导热盖板62用的螺孔。各部件紧凑地布局在底座1上，减少体积的使用，提高结构安装稳定性，保证智能咖啡机的使用质量。

在实际操作中，所述底座1还包括电源口16，电源口16位于底座1的后侧。在电源口16的作用下，能供外部电源线插入并与第一电机31、推送部件5的第二电机53和第三电机510、下部件部件的第一电磁铁23、第二电磁铁24、第三电磁铁25、第四电磁铁26电连接。

另外，所述底座1设有限制皮带34定向旋转用的皮带侧限位17，避免皮带34松脱，保证皮带34在皮带支撑位14上平稳地运行，确保直向输送组合件3的正常运行。

参照图1至图8所示，本结构的咖啡机用的自动出杯装置的工作原理：

工作时，首先通过咖啡机其他部件的操作，把数量不限的咖啡杯放入到下杯部件2，咖啡杯可以叠放起来，最下面的咖啡杯卡在第一电磁铁23和第二电磁铁24的顶杆27上，倒数第二个咖啡杯卡在第三电磁铁25和第四电磁铁26的顶杆27上。直到放入好所有的咖啡杯。

然后，选定咖啡杯后，底座1、下杯部件2、输送部件、推送部件5、杯座部件6协调运动。在咖啡机的控制系统控制下杯部件2的第三电磁铁25和第四电磁铁26同时缩回，位于最低下的咖啡杯处于自由状态。在重力作用往下掉落，期间通过硅胶套28，由于硅胶套28的直径稍微比咖啡杯小，在咖啡杯穿过硅胶套时可以起到一定的缓冲作用。当咖啡杯落到托板41上，进而滑动到皮带34上，第三电磁铁25和第四电磁铁26同时伸出，第一电磁铁23和第二电磁铁24同时缩回，使得位于倒数的咖啡杯在重力自由下落到第三电磁铁25和第四电磁铁26的顶杆上，上面叠加的咖啡杯也跟着倒数的第二个咖啡杯一起往下移动。随后第一电磁铁23和第二电磁铁24通电伸出，夹住倒数第三个咖啡杯，下杯运动如此循环。咖啡杯落到皮带34上后，第一电机31运动，使得皮带34随着滚筒32向前滚动，带动咖啡杯往前运动。当咖啡杯运动到皮带34的输出端时，第三电机510转动90度，使得推杆511位于咖啡杯的后方，第二电机53转动，第二电机53转动驱动第二联轴器54和传动丝杆57转动，由于第二轴承55和第三轴承56的作用，传动丝杆57可以平稳地转动。传动丝杆57的旋转运动带动丝杆套58作前后往复运动，从而带推杆连接板59和推杆511前后往复运动。当推杆511往前运动时，推动推杆511前方的咖啡杯往前运动，咖啡杯离开皮带34，跨过底座1并到达杯座部件6的上方。

最后，通过咖啡机控制系统控制杯座部件6的发热件61发热后，使热量传递到导热盖板62上，进而使导热盖板62上的咖啡杯恒定在一定的温度内，实现咖啡杯暖杯的功能。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的咖啡机用的自动出杯装置相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。