滚刷组件及清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是一种滚刷组件及具有该滚刷组件的清洁机器人。

背景技术：

为保证清洁机器人工作时滚刷可以顺利地旋转，在滚刷组件旋转部分与滚刷支架处往往留有一定的缝隙，但随着清扫作业，会有一些杂物卡入该缝隙甚至顺着缝隙进入驱动组件并阻碍滚刷的旋转，现有技术中，cn208784611u公开了一种滚刷轴衬套上增加多个软性件从而填补其滚刷轴衬套与轴承的缝隙的方法；cn105982625b公开了一种在滚刷支架上增加了一个软性防缠绕结构，即使用固定在滚刷支架上不动的毛刷填补该处缝隙阻挡杂物的方法；但这些方法当清洁机器人遇到例如具有可缠绕性的毛发、细线等、或者是有附着性的糖果碎屑、污水滴、潮湿粉尘等杂物时，这些特殊的杂物可能会附着在这些软性材料上而无法自动清除，长时间仍然会阻碍滚刷轴的旋转，甚至导致马达无法转动而发热，严重时会导致马达烧坏，损坏机器的同时也为使用者带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在解决现有技术或相关技术中存在的前述问题，即：现有技术只能被动阻挡简单的杂物，而无法改变杂物的运动轨迹避免其进入，具有可缠绕性和附着性的杂物依然容易堆积在滚刷支架和滚刷组件旋转部分的缝隙处，会阻碍滚刷轴的旋转，导致马达无法转动而发热，严重时会导致马达烧坏，损坏机器的同时也为使用者带来一定的安全隐患的问题。

为此目的，本实用新型具体提供了一种滚刷组件及具有该滚刷组件的清洁机器人，其具体方案如下：

本实用新型提出一种用于清洁机器人的滚刷组件，包括滚刷轴、滚刷轴衬套、离心式扇叶：所述滚刷轴用于带动清洁部件旋转，所述清洁部件为安装在滚刷轴上的刷毛或者胶刮，或刷毛和胶刮二者的组合；所述滚刷支架包括传动部件；所述滚刷轴衬套安装在旋转轴和传动部件之间，用以连接传动部件和滚刷轴；所述离心式扇叶设置在滚刷轴衬套上，位于远离滚刷轴的一侧。所述滚刷组件工作时，传动组件带动所述滚刷轴衬套以及离心式扇叶转动，带动空气流动，产生吹向离心式扇叶圆周方向的风力。通过气流改变杂物的运动轨迹使杂物远离滚刷支架并向滚刷轴与滚刷支架的缝隙外部运动。

进一步地，所述滚刷组件还包括与所述滚刷轴衬套连接的旋转齿轮，且所述滚刷轴衬套与所述旋转齿轮的连接处有进气隙；所述滚刷组件还包括用于固定所述旋转齿轮的旋转轴心位置的固定轴，所述固定轴有通孔；所述固定轴的一端连接在滚刷支架上，所述滚刷支架对应所述通孔处有第一进气孔，所述固定轴的另一端连接在旋转齿轮上，所述旋转齿轮对应所述通孔处有第二进气孔；当滚刷组件工作时来自滚刷组件外部洁净的空气由所述第一进气孔进入，流经固定轴的通孔、第二进气孔、以及所述旋转齿轮与所述滚刷轴衬套之间的进气隙，再流经所述离心式扇叶，产生向离心式扇叶圆周方向的风力。

进一步地，所述滚刷支架在容纳滚刷轴衬套的部位处、面向地面一侧有用于排出杂物的开口。

进一步地，所述离心式扇叶一体成型在滚刷轴衬套上。

进一步地，所述滚刷轴衬套上还设置了挡尘板，所述挡尘板为以滚刷轴衬套圆心同心的环状突起，所述挡尘板设置在所述离心式扇叶与所述滚刷轴衬套与旋转齿轮相连接的连接部之间。所述挡尘板进一步地增大了杂物卡在滚刷支架和滚刷轴衬套之间甚至卡入旋转齿轮的难度。

进一步地，所述滚刷轴衬套与所述滚刷轴是分离的元件，其通过连接部件固定在一起。

进一步地，所述滚刷轴衬套与所述滚刷轴是分离的元件，其通过连接部件固定在一起，所述连接部件为螺钉。

进一步地，所述离心式扇叶为逆时针渐开形排布。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括滚刷轴、位于滚刷轴端部的滚刷轴衬套、以及滚刷支架，其特征在于，还包括离心式扇叶，所述离心式扇叶设置在滚刷轴衬套远离滚刷轴的一侧，位于所述滚刷轴衬套与滚刷支架之间；所述滚刷组件工作时，离心式扇叶转动带动空气流动，产生吹向离心式扇叶圆周方向的风力。通过气流改变杂物的运动轨迹使杂物远离滚刷支架并向滚刷轴与滚刷支架的缝隙外部运动。

进一步地，所述滚刷组件还包括与所述滚刷轴衬套连接的旋转齿轮，且所述滚刷轴衬套与所述旋转齿轮的连接处有进气隙；所述滚刷组件还包括用于固定所述旋转齿轮的旋转轴心位置的固定轴，所述固定轴有通孔；所述固定轴的一端连接在滚刷支架上，所述滚刷支架对应所述通孔处有第一进气孔，所述固定轴的另一端连接在旋转齿轮上，所述旋转齿轮对应所述通孔处有第二进气孔；当滚刷组件工作时来自滚刷组件外部洁净的空气由所述第一进气孔进入，流经固定轴的通孔、第二进气孔、以及所述旋转齿轮与所述滚刷轴衬套之间的进气隙，再流经所述离心式扇叶，产生向离心式扇叶圆周方向的风力。

进一步地，所述滚刷轴衬套上还设置了挡尘板，所述挡尘板设置在所述连接部周围外侧、所述离心式扇叶的内侧，所述挡尘板为以滚刷轴衬套的旋转轴心同心的环状突起。所述挡尘板进一步增大了杂物卡在滚刷支架和滚刷轴衬套之间甚至卡入旋转齿轮的难度。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在滚刷组件的滚刷轴衬套上设置离心式扇叶，利用离心式扇叶工作时带动空气流动，并沿径向将空气向圆周吹出的特点，通过气流改变杂物的运动轨迹使杂物远离滚刷支架及驱动组件，并向滚刷组件的外部运动。

附图说明

图1为一实施例中滚刷组件组装状态剖面示意图；

图2为一实施例中滚刷组件组装状态整体示意图；

图3为一实施例中滚刷组件爆炸图；

图4为一实施例中滚刷轴衬套的示意图；

图5为一实施例中滚刷轴衬套的另一视角图；

图6为一实施例中滚刷轴衬套的立体图；

图7为一实施例中滚刷组件连接结构剖面示意图。

图8为图7中滚刷组件a处放大图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供该实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解地更为透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提出一种滚刷组件，所述滚刷组件包括：滚刷轴衬套10，滚刷轴20，滚刷支架30。所述的滚刷支架30容纳并支撑滚刷轴衬套10和滚刷轴20等部件。所述的滚刷轴20上还有清洁部件，所述清洁部件为刷毛22和胶刮21的组合，在扫地机工作时，所述滚刷轴20带动刷毛22和胶刮21旋转并对地面进行清洁。所述滚刷支架30上有第一进气孔31；滚刷轴衬套10上有离心式扇叶11，挡尘板14；用于连接传动组件的连接部13，以及螺钉12。所述滚刷轴衬套10通过螺钉12固定在滚刷轴20上，在滚刷组件工作时所述的滚刷轴衬套10和滚刷轴20一起旋转。

请参阅图4-6，所述的滚刷组件还包括图示的一种滚刷轴衬套10，所述离心式扇叶11以及挡尘板14与滚刷轴衬套10是一体成型的，为同种材质；且所述离心式扇叶11每个扇叶具有一定的弧度，采用逆时针渐开形排布，这样的原因是，本实施例中滚刷组件工作时传动组件带动所述滚刷轴衬套10和滚刷轴20旋转，参阅图5，当所述滚刷轴衬套10沿顺时针方向旋转时，这种排布方式在工作过程中阻力较小，可以获得较大的风力。请参阅图4和图6本实施例优选地在滚刷轴衬套10上的连接部13周围设置了一圈环状突起构成的挡尘板14，其高度大于所述离心式扇叶11的高度，进一步防止杂物接近所述连接部13。

请参阅图7、图8，所述滚刷支架30内部还有传动组件，所述传动组件旋转齿轮40、固定轴50等部件；参阅图7、图8，所述固定轴50固定在滚刷支架30上，所述固定轴50的通孔51对准滚刷支架上的第一进气孔31；所述旋转齿轮40连接在所述固定轴50上，通过固定轴50固定位置，工作时绕着所述固定轴50为轴心旋转；所述旋转齿轮40上有第二进气孔41，对准固定轴50的通孔51。所述旋转齿轮40通过滚刷轴衬套10的连接部13与滚刷轴衬套10连接在一起，且旋转齿轮40与连接部13之间存在进气隙60。所述滚刷轴衬套10位于滚刷轴20的端部，通过螺钉12与滚刷轴20连接固定在一起；当滚刷组件工作时，清洁机器人的驱动组件带动旋转齿轮40绕着固定轴50旋转，旋转齿轮40带动滚刷轴衬套10和滚刷轴20一起旋转。

请继续参阅图7、图8，首先，该离心式扇叶11的高度为比滚刷轴衬套10和滚刷支架30之间的缝隙宽度略小一点，在不影响滚刷轴衬套10顺利转动的同时占据了滚刷轴衬套10和滚刷支架30之间的缝隙内绝大部分的空间，阻挡了大部分杂物的进入。其次，请继续参阅图7，滚刷组件工作时，离心式扇叶11与滚刷轴衬套10一起相对于滚刷支架30转动，离心式扇叶11转动带动空气流动，可以产生吹向离心式扇叶11圆周方向的风力，在靠近滚刷轴衬套10轴心的连接部13附近产生低压，即如图中所示b-c的路径，将滚刷组件的外部的洁净空气带动，从滚刷支架30上的第一进气孔31进入，沿着固定轴50的通孔51流动，经过第二进气孔41，沿着所述旋转齿轮40和所述滚刷轴衬套10的进气隙60到达离心式扇叶11轴向中心处，最终流经所述离心式扇叶11并沿径向将风向所述离心式扇叶11的圆周吹出，吹动即将进入、或者已进入缝隙的杂物，使其趋向于滚刷轴衬套10和滚刷支架30之间的缝隙外运动，最终将杂物从所述滚刷支架30容纳滚刷轴衬套10的部位面向地面一侧的用于排出杂物的开口吹出。

请继续参阅图7、图8，所述滚刷轴衬套10还包括与旋转齿轮40相连接的连接部13，所述滚刷轴衬套上还有挡尘板14，设置在所述连接部13周围外侧、所述离心式扇叶11的内侧，所述挡尘板14为以滚刷轴衬套10的旋转轴心同心的环状突起。其高度略大于所述离心式扇叶11的高度，在不影响离心式扇叶11工作产生有益效果的同时，所述挡尘板14进一步阻挡杂物进入滚刷轴衬套10和所述旋转齿轮40的连接处，减少了杂物卡住滚刷组件使其转动不畅的可能性。

实施例2

本实施例还提出一种清洁机器人，该清洁机器人包括如上述实施例1所述的一种滚刷组件。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。