拖地装置和具有其的扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家用电器技术领域，尤其涉及一种拖地装置和具有其的扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人是一种全自动位移清洁设备，用户只需对其进行初始设置，扫地机器人便能够自动自发地完成对地面的清扫、吸尘和擦洗。

现有技术中，大多数扫地机器人通过设置在其外壳底部的拖布和自身的移动对地面进行擦洗，只有当扫地机器人移动时，拖布与地面之间发生一个相对滑动，扫地机器人才能够完成对地面的擦洗，但扫地机器人只能沿其前进的方向进行擦洗，无法对同一块地面进行往复擦洗。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拖地装置，所述拖地装置能够对地面进行往复擦洗以达到模拟人手擦地的效果。

本实用新型还提出一种具有上述拖地装置的扫地机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的拖地装置，包括：外壳，所述外壳内部中空；传动辊，所述传动辊设置有两个，且并列设置在所述外壳下部；拖布，所述拖布一端与一个所述传动辊连接，且卷在一个所述传动辊上，所述拖布另一端与另一个所述传动辊连接，所述拖布至少有一部分在所述外壳下端露出；驱动装置，用于驱动所述传动辊。

根据本实用新型实施例的拖地装置，至少有如下技术效果：拖布一端卷在一个传动辊上并与该传动辊连接，拖布另一端与另一个传动辊连接，两个传动辊之间的拖布与地面接触，当电动机正转时，拖布沿着电动机的转动方向被放出，并被卷到传动辊上，与地面接触的部分拖布相对于地面朝被卷入的方向运动；电动机反转时，拖布沿着与电动机正转时相反的方向被放出，并被卷到传动辊上，与地面接触的部分拖布相对于地面朝被卷入的方向运动。电动机在每隔一段时间就会改变其转动的方向，与地面接触的部分拖布也随之改变相对于地面移动的方向，以达到往复擦洗地面的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括有电动机和皮带，所述皮带绕在两个所述传动辊和所述电动机的转轴上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有浸湿装置，所述浸湿装置包括有储水箱，所述储水箱底部设置有若干个第一通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一通孔设置在两个所述传动辊之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述储水箱的底部抵住所述拖布在所述外壳下端露出的部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述储水箱的顶部设有进气口。

根据本实用新型的一些实施例，所述浸湿装置还包括有气泵，所述气泵包括有入气端和出气端，所述出气端与所述进气口连接，所述入气端与外部大气连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动辊和所述拖布的两端设有魔术贴，所述拖布通过所述魔术贴与所述传动辊连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的扫地机器人，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的拖地装置。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，至少具有如下技术效果：通过采用上述的拖地装置，使扫地机器人的功能更加多元化，在工作的过程中还可以对地面进行往复擦洗。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的拖地装置的剖视图；

图2是根据本实用新型实施例的拖地装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的拖地装置中驱动装置与传动辊连接关系的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的具有拖地装置的扫地机器人的底视图。

附图标记：

外壳100、传动辊200、拖布300、驱动装置400、电动机410、皮带420、浸湿装置500、储水箱510、第一通孔511、气泵520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的拖地装置。

如图1所示，根据本实用新型实施例的拖地装置，包括：外壳100，外壳100内部中空；传动辊200，传动辊200设置有两个，且并列设置在外壳100下部；拖布300，拖布300一端与一个传动辊200连接，且卷在一个传动辊200上，拖布300另一端与另一个传动辊200连接，拖布300至少有一部分被外壳100底部抵住并露出；驱动装置400，用于驱动传动辊200。

例如，如图1所示，外壳100为一内部中空的壳状结构，两个传动辊200并列设置在外壳100的底部，两个传动辊200既可以垂直于外壳100的前端面设置，又可以平行于外壳100的前端面设置，在本实施例中，两个传动辊200平行于外壳100的前端面设置。拖布300的一端连接在一个传动辊200上且绕在该传动辊200上，拖布300的另一端与另一个传动辊200连接，拖布300在外壳100的下表面露出。驱动装置400与传动辊200连接，用于控制传动辊200正转或反转。

根据本实用新型实施例的拖地装置，通过在外壳100内设置传动辊200、拖布300和驱动装置400，能够对地面进行往复擦洗。具体地，驱动装置400同时控制两个传动辊200顺时针转动或逆时针转动，拖布300在传动辊200的带动下向前或向后移动，驱动装置400每隔一定的周期便会改变其转动的方向，拖布300也会随之改变其相对于地面移动的方向，拖布300一前一后往复运动，便完成了对地面的往复擦洗，实现了模拟人手工擦地的效果。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动装置400包括有电动机410和皮带420，皮带420绕在两个传动辊200和电动机410的转轴上。例如，如图3所示，电动机410设置在两个传动辊200的上方，皮带420卷在电动机410的转轴和传动辊200上。在皮带420的带动下，两个传动辊200可以随着电动机410的转轴共同作顺时针转动或逆时针转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有浸湿装置500，浸湿装置500包括有储水箱510，储水箱510底部设置有若干个第一通孔511。例如，如图所示，储水箱510底部设置有第一通孔511。通过在储水箱510底部设置第一通孔511，水会从第一通孔511中漏出，以打湿地面或打湿拖布300，有效地提高拖地装置的对地面的清洁程度。

在本实用新型的进一步实施例中，第一通孔511设置在两个传动辊200之间。例如，如图所示，第一通孔511设置在储水箱510的上方。当储水箱510中的水从第一通孔511中漏出时便会将拖布300打湿，使用湿拖布300对地面进行清洁，能够更有效地去除黏附在地面上的脏污。

在本实用新型的进一步实施例中，储水箱510的底部抵住拖布300在外壳100下端露出的部分。如图所示，拖布300在外壳100下端露出的部分被储水箱510的下端抵住并绷紧。拖布300下端被储水箱510底部抵住时，与地面的接触面积较没有抵住时更大，拖地装置的清洁范围也更大。

在本实用新型的进一步实施例中，储水箱510的顶部设有进气口。例如，如图所示，储水箱510的顶部设有进气口。在没有设置进气口的情况下，当水从第一通孔511排出时，气体也从第一通孔511进入到储水箱510中，气体和水会相互阻挡对方穿过第一通孔511，在这种情况下，第一通孔511只能以一个缓慢的速度向外渗水。当在储水箱510的顶部设置进气口后，水从第一通孔511中漏出时，气体便从进气口进入到储水箱510中，有效地提高了第一通孔511处渗水的速度。

在本实用新型的进一步实施例中，浸湿装置500还包括有气泵520，气泵520包括有入气端和出气端，出气端与进气口连接，入气端与外部大气连接。例如，如图和图所示，气泵520设置在储水箱510的上方，气泵520的出气端与储水箱510顶部的进气口连接，气泵520的进气端与外部大气连接。通过在储水箱510的上方设置进气口，短时间内能够加快第一通孔511处渗水的速度，但随着气体不断进入储水箱510，储水箱510内的气体总量不断增加，气体进入储水箱510的速度就会减慢，随着气体进入储水箱510的速度变慢，第一通孔511处渗水的速率也会随之降低。同时，由于空气会不停地从进气口中进入储水箱510，第一通孔511也会不停渗水直到储水箱510中的水排空。此时，通过在储水箱510的上方设置气泵520，便可以控制进气口处的气流通断，只有当气泵520开启时，气体才会进入到储水箱510中，水才会从第一通孔511处渗出；气泵520关闭时，气体无法从进气口处进入到储水箱510中，水也不会从第一通孔511处渗出。通过设置气泵520，气泵520还能一个恒定的速度向储水箱510中输气，让第一通孔511始终保持一个恒定的渗水速度。

在本实用新型的一些具体实施例中，传动辊200和拖布300的两端设有魔术贴，拖布300通过魔术贴与传动辊200连接。通过在两个传动辊200和拖布300的两端设置魔术贴，当拖布300出现脏污或破损时，用户可以快速地为拖地装置更换新的拖布300。

根据本实用新型第二方面实施例的扫地机器人，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的拖地装置。例如，如图4所示，拖地装置设置在扫地机器人的底部的后端。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过采用上述的拖地装置，使扫地机器人的功能更加多元化，在工作的过程中还可以对地面进行往复擦洗。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的拖地装置。

如图1至图3所示，拖地装置包括有外壳100、两个传动辊200、拖布300、驱动装置400和浸湿装置500，外壳100内部中空，两个传动辊200并列设置在外壳100的底部，且与外壳100的前端面平行，拖布300的一端与在前的传动辊200通过魔术贴连接，并卷在在前的传动辊200，拖布300的另一端与在后的传动辊200连接并绷紧拖布300。驱动装置400包括有设置在外壳100上部的电动机410和卷在电动机410转轴和两个传动辊200上的皮带420。浸湿装置500包括有储水箱510和气泵520，储水箱510设置在两个传动辊200之间，储水箱510的下端抵着拖布300，且设有数个第一通孔511，气泵520设置在外壳100的上部，气泵520的进气端与外部大气连接，气泵520的出气端与进气口连接。

根据本实用新型实施例的拖地装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果，以图1为参照，当需要使用拖地装置对地板进行擦洗时，电动机410的转轴做逆时针转动，两个传动辊200在皮带420的带动下同样做逆时针转动，储水箱510下方的拖布300相对于储水箱510向后移动，拖布300往在后的传动辊200上卷，电动机410的转轴逆时针转动一定周期后改为顺时针转动，此时储水箱510下方的拖布300相对于储水箱510向前移动，拖布300往在前的传动辊200上卷。电动机410转轴周期性地改变转动方向，使得拖布300相对于储水箱510得下端作前后往复运动，对地面作往复擦洗，模拟了人工擦地的效果。当拖布300前后往复运动一段周期后，电动机410转轴先做一次逆时针转动，将脏污的拖布300卷到在后的传动辊200上，再重复逆时针运动和顺时针运动交替变换的周期运动。拖布300在两个传动辊200的带动下重复“后前后”这一运动过程，直到在后的传动辊200上卷满拖布300。在后的传动辊200卷满拖布300时，则说明整卷拖布300已经用完，需要用户对拖布300进行更换。由于拖布300的两端与传动辊200之间是用魔术贴连接的，更换拖布300时，只需把拖布300从传动辊200上取下即可。拖地装置在对面进行擦洗时，用户可以选择将拖布300浸湿以获得更好的清洁效果。储水箱510中装满水被安装到外壳100中后，由于第一通孔511被拖布300盖住，气体难以从第一通孔511中进入储水箱510，水难以从第一通孔511漏出，需要浸湿拖布300时，只需打开气泵520往储水箱510中输气，储水箱510中的气压增大，水就会从第一通孔511中渗出浸湿拖布300。拖布300浸湿后，只需关闭气泵520，第一通孔511就会停止渗水。将拖地装置设置在扫地机器人上时，能让扫地机器人的功能更加多元化，扫地机器人在进行工作时，可以对其经过的路径进行擦洗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。