咖啡胶囊释放机构以及相应的胶囊储存释放组件的制作方法

本发明涉及胶囊咖啡机领域，尤其涉及到胶囊咖啡机中胶囊储存机构所配备的咖啡胶囊释放机构以及相应的胶囊储存释放组件。

背景技术：

所谓的胶囊咖啡机(下文或简称为咖啡机)，就是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类似果冻的塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，形成咖啡胶囊(或简称胶囊)。当需要喝咖啡时，将胶囊放入咖啡机内，利用咖啡机简单、方便、快速的冲泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打开咖啡机胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，然后按下开关开始冲泡咖啡，在冲泡的过程中，胶囊的外膜先会被刺针穿透，之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中，并通过胶囊内部的滤网将咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的冲泡。冲泡完一次咖啡后，若还想再次冲泡，则可以打开盖子，重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。

为了对现有的胶囊咖啡机进行改进，申请人于2019年9月申请了若干件与胶囊咖啡机相关的专利，例如申请号为cn201910900280.4的中国专利文献。该专利文献中涉及到释放机构，其作用是：控制储存槽中的咖啡胶囊使其能够由出口逐个落下。但是在该专利文献中，释放机构的结构并未得到很好的优化，其体积较大，从而导致各个储存槽之间的间距较大(由该专利文献的附图5可以看出)，进而导致胶囊储存机构的空间利用率较低，即，要想存储足够多的咖啡胶囊，则胶囊储存机构的体积会非常大。因此，有必要对释放机构的结构进行优化，使其体积变小，以提升胶囊储存机构的空间利用率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种咖啡胶囊释放机构，使其体积相对于原有的机构更小，以提升胶囊储存机构的空间利用率，同时还提供相应的胶囊储存释放组件。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种咖啡胶囊释放机构，其作为胶囊咖啡机的部件安装于胶囊储存机构中储存槽的下部，具体包括：

电磁铁，固定于所述储存槽下部的外壁上；

驱动块，安装于所述储存槽外壁电磁铁的下方，可由电磁铁带动而作直线运动；

胶囊止动杆，安装于所述储存槽外壁驱动块的下方；该胶囊止动杆包括杆部和连接于杆部底部的止动板，其中，杆部可由驱动块带动而绕轴线旋转，旋转时，止动板可旋转至阻挡位或释放位，该阻挡位为阻碍储存槽内最底部的咖啡胶囊下落的位置，该释放位为允许储存槽内最底部的咖啡胶囊下落的位置；

胶囊释放板，安装于所述储存槽外壁驱动块的侧旁，其可由驱动块触发而发生转动，在转动的过程中，胶囊释放板可转动至阻挡位或释放位，该阻挡位为阻碍储存槽内底部倒数第二个咖啡胶囊下落的位置，该释放位为允许储存槽内底部倒数第二个咖啡胶囊下落的位置；

其中，所述的止动板和所述的胶囊释放板，两者一个处于阻挡位时，另一个则处于释放位。

本发明的工作原理是：通过控制电磁铁的通断电，可以控制驱动块的上下移动，而驱动块的上下移动一方面可以带动胶囊止动杆的杆部旋转，另一方面还可以带动胶囊释放板旋转；胶囊止动杆杆部的旋转可以带动止动板在阻挡位和释放位之间切换，胶囊释放板的旋转则可以使自身在阻挡位和释放位之间切换；并且，由于止动板和胶囊释放板是轮换在阻挡位和释放位之间切换的，因此当释放咖啡胶囊时(即止动板处于释放位时)，胶囊释放板会处于阻挡位，从而可以确保仅能落下一枚咖啡胶囊，胶囊释放板上方的咖啡胶囊是不会落下的。

本发明的有益效果是：在本发明中，一方面由于胶囊止动杆工作时为绕轴线旋转的，另一方面由于胶囊释放板与驱动块是并排布置的，因此整个机构的厚度得到了很好的控制，相较于之前的释放机构(申请号为cn201910900280.4的专利文献所公布的释放机构)而言，本发明的咖啡胶囊释放机构在原有的基础上得到了很好的优化，体积大大减小，从而可以使各存储槽的间距减小，以提升空间利用率，使得同样体积的胶囊储存机构能存放更多的咖啡胶囊。

进一步的，所述的杆部上设置有一段绕杆部外壁螺旋旋转的螺旋槽，所述的驱动块设置有一销轴，该销轴插入杆部的螺旋槽内，以使驱动块的直线运动能带动杆部绕轴线旋转。

上述结构达到了将直线运动转换为旋转运动的目的，即当驱动块做直线运动时，销轴会在杆部的螺旋槽内下移或上移，从而迫使杆部发生转动，以达到控制止动板使其在阻挡位和释放位之间切换的目的。

进一步的，所述的胶囊释放板可转动安装于储存槽的外壁上，胶囊释放板包括柄部和臂部，柄部设置有开槽，臂部为弯折结构并连接于柄部的底部，且臂部的弯折方向为向储存槽一侧弯折；

所述驱动块与胶囊释放板相邻的一侧设置有第一拨动杆和第二拨动杆，其中，第一拨动杆插入胶囊释放板柄部的开槽中，第二拨动杆位于胶囊释放板臂部弯折处的内侧；第一拨动杆和第二拨动杆的上下移动可控制胶囊释放板的转动，使其在阻挡位和释放位之间切换。

上述结构同样达到了将直线运动转换为旋转运动的目的，即当驱动块做直线运动时，第一拨杆会在胶囊释放板的开槽中移动，第二拨动杆会在胶囊释放板臂部的内侧移动，从而通过开槽或者是与臂部的接触来迫使胶囊释放板转动，以达到控制胶囊释放板使其在阻挡位和释放位之间切换的目的。

进一步的，当所述的电磁铁处于断电状态时，止动板处于阻挡位，胶囊释放板处于释放位；当所述的电磁铁由断电状态切换为通电状态时，胶囊释放板先转动到阻挡位，止动板后旋转到释放位；当所述的电磁铁由通电状态切换为断电状态时，止动板先转动到阻挡位，胶囊释放板后旋转到释放位。

上述设计的目的在于：(1)当需要释放咖啡胶囊时，电磁铁会由断电状态切换为通电状态，此过程中，由于胶囊释放板会先转动到阻挡位，之后止动板才旋转到释放位，因此只有最下方的咖啡胶囊会落下，其他的咖啡胶囊会依次下落一格并堆叠在胶囊释放板上方；(2)当释放了咖啡胶囊后，电磁铁会由通电状态切换为断电状态，此过程中，由于止动板会先旋转到阻挡位，之后胶囊释放板才旋转到释放位，因此不会出现失误而落下咖啡胶囊，所有的咖啡胶囊都会依次下落一格并堆叠在止动板上方。

另外，本发明还提供了一种胶囊咖啡机的胶囊储存释放组件，包括用于存储咖啡胶囊的储存槽，该储存槽用于单列存储咖啡胶囊，其底部设置有出口，出口附近附着于储存槽的外壁配置有咖啡胶囊释放机构，该咖啡胶囊释放机构采用上述所述的咖啡胶囊释放机构。

附图说明

图1为胶囊储存释放组件的立体图，此图中包括储存槽和咖啡胶囊释放机构；

图2为胶囊储存释放组件的主视图，此图中的咖啡胶囊释放机构处于断电状态；

图3为图2的左视图；

图4为图2的左侧透视图；

图5为胶囊储存释放组件的主视图，，此图中的咖啡胶囊释放机构处于通电状态；

图6为图5的左视图；

图7为图5的左侧透视图；

图8为图1的a-a向视图；

图9为胶囊止动杆的主视图；

图10为图9的左视图；

图11为驱动块的主视图；

图12为图11的左视图；

图13位图11的俯视图；

图中标记为：40-胶囊储存机构，401-储存槽，402-咖啡胶囊释放机构，4011-出口，a-储咖啡胶囊；

4021-电磁铁，4022-驱动块，4023-胶囊止动杆，4024-胶囊释放板；

40221-销轴，40222-第一拨动杆，40223-第二拨动杆，40231-杆部，40232-止动板，40241-柄部，40242-臂部；

40231a-螺旋槽，40241a-开槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1：

参见图1-图13，本实施例提供了一种咖啡胶囊释放机构，其作为胶囊咖啡机的部件安装于胶囊储存机构40中储存槽401的下部，具体包括电磁铁4021、驱动块4022、胶囊止动杆4023以及胶囊释放板4024。

所述的电磁铁4021固定于所述储存槽401下部的外壁上，电磁铁4021具有一衔铁，衔铁呈竖向布置且位于下部，当电磁铁4021通电时，衔铁会向上移动。

所述的驱动块4022安装于所述储存槽401外壁电磁铁4021的下方，可由电磁铁4021带动而作直线运动，即驱动块4022与电磁铁4021的衔铁相连。

所述的胶囊止动杆4023安装于所述储存槽401外壁驱动块4022的下方。该胶囊止动杆4023包括杆部40231和连接于杆部40231底部的止动板40232，其中，杆部40231可由驱动块4022带动而绕轴线旋转，旋转时，止动板40232可旋转至阻挡位或释放位，该阻挡位为阻碍储存槽401内最底部的咖啡胶囊下落的位置，该释放位为允许储存槽401内最底部的咖啡胶囊下落的位置。

所述的胶囊释放板4024安装于所述储存槽401外壁驱动块4022的侧旁，其可由驱动块4022触发而发生转动，在转动的过程中，胶囊释放板4024可转动至阻挡位或释放位，该阻挡位为阻碍储存槽401内底部倒数第二个咖啡胶囊下落的位置，该释放位为允许储存槽401内底部倒数第二个咖啡胶囊下落的位置。

其中，所述的止动板40232和所述的胶囊释放板4024，两者一个处于阻挡位时，另一个则处于释放位。

更具体的，如图9和图10所示，所述的杆部40231上设置有一段绕杆部40231外壁螺旋旋转的螺旋槽40231a。如图13所示，所述的驱动块4022设置有一销轴40221，该销轴40221插入杆部40231的螺旋槽40231a内，如图8所示。当驱动块4022做直线运动时，销轴40221会在杆部的螺旋槽40231a内下移或上移，从而迫使杆部40231发生转动，以达到控制止动板40232使其在阻挡位和释放位之间切换的目的。其中，为了减小运动阻力，螺旋槽40231a的螺距根据电磁铁4021的最大行程和止动杆4023的转动角度进行最大的设计。

进一步的，如图1所示，所述的胶囊释放板4024可转动安装于储存槽401的外壁上，胶囊释放板4024包括柄部40241和臂部40242，柄部40241设置有开槽40241a，臂部40242为弯折结构并连接于柄部40241的底部，且臂部40242的弯折方向为向储存槽401一侧弯折。参见图2、图3以及图5、图6，所述驱动块4022与胶囊释放板4024相邻的一侧设置有错位的第一拨动杆40222和第二拨动杆40223，其中，第一拨动杆40222插入胶囊释放板4024柄部40241的开槽40241a中，第二拨动杆40223位于胶囊释放板4024臂部40242弯折处的内侧。并且，当第一拨动杆40222和第二拨动杆40223上下移动时，可控制胶囊释放板4024转动，使其在阻挡位和释放位之间切换，具体可对比图2-图4以及图5-图7进行理解。

采用上述结构后，当驱动块4022做直线运动时，第一拨杆40222会在胶囊释放板4024柄部40241的开槽40241a中移动，第二拨动杆40223会在胶囊释放板4024臂部40242的内侧移动，从而通过开槽40241a或者是与臂部40242的接触来迫使胶囊释放板4024转动，以达到控制胶囊释放板4024使其在阻挡位和释放位之间切换的目的。即，参见图3和图6，当驱动块4022向上运动时，第一拨动杆40222通过与所述开槽40241a的接触来带动胶囊释放板4024顺时针转动，当驱动块4022向下运动时，第二拨动杆40223通过与所述臂部40242弯折处的内侧接触来带动胶囊释放板4024逆时针转动，从而控制胶囊释放板4024在阻挡位和释放位之间切换。

优选的，当电磁铁4021处于断电状态(也即复位状态)时，止动板40232处于阻挡位，胶囊释放板4024处于释放位。当电磁铁4021由断电状态切换为通电状态时，胶囊释放板4024先转动到阻挡位，止动板40232后旋转到释放位。当电磁铁4021由通电状态切换为断电状态时，止动板40232先转动到阻挡位，胶囊释放板4024后旋转到释放位。

上述设计的目的在于：(1)当需要释放咖啡胶囊a时，电磁铁4021会由断电状态切换为通电状态，即由图2-图4的状态切换为图5-图7的状态，此过程中，由于胶囊释放板4024会先转动到阻挡位，之后止动板40232才旋转到释放位，因此只有最下方的咖啡胶囊a会落下(参见图7)，其他的咖啡胶囊a会依次下落一格并堆叠在胶囊释放板上方；(2)当释放了咖啡胶囊a后，电磁铁4021会由通电状态切换为断电状态，即由图5-图7的状态切换为图2-图4的状态，此过程中，由于止动板40232会先旋转到阻挡位，之后胶囊释放板4024才旋转到释放位，因此不会出现失误而落下咖啡胶囊a，所有的咖啡胶囊a都会依次下落一格并堆叠在止动板40232上方。

上述中，控制止动板40232与胶囊释放板4024运动时序所采用的方式为：分别控制止动板40232、以及两个拨动杆40222/40223与胶囊释放板4024开槽40241a和臂部40242弯折处内侧在运动中的接触时间，从而达到控制胶囊止动杆4023与胶囊释放板4024运动时序的目的。

本实施例的工作原理是：通过控制电磁铁4021的通断电，来控制驱动块4022的上下移动，而驱动块4022的上下移动一方面可以带动胶囊止动杆4023的杆部40231旋转，另一方面还可以带动胶囊释放板4024旋转；胶囊止动杆4023杆部40231的旋转可以带动止动板40232在阻挡位和释放位之间切换，胶囊释放板4024的旋转则可以使自身在阻挡位和释放位之间切换；并且，由于止动板40232和胶囊释放板4024是轮换在阻挡位和释放位之间切换的，因此当释放咖啡胶囊时(即止动板40232处于释放位时)，胶囊释放板4024会先移动到阻挡位，从而可以确保仅能落下一枚咖啡胶囊a，胶囊释放板4024上方的咖啡胶囊a是不会落下的。

实施例2：

参见图1-图8，本实施例提供了一种胶囊咖啡机的胶囊储存释放组件，其包括用于存储咖啡胶囊的储存槽401，该储存槽401用于单列存储咖啡胶囊a，其底部设置有出口4011，出口4011附近附着于储存槽401的外壁配置有咖啡胶囊释放机构402，其中，该咖啡胶囊释放机构402采用实施例1所述的咖啡胶囊释放机构402。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。