一种洗碗机异常检测方法与流程

本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗碗机异常检测方法。

背景技术：

洗碗机是向放置在桶中的碗碟喷射洗涤水以去除留在碗碟上的诸如食物碎屑之类的异物的机器。通常，根据洗涤循环来运行洗碗机，将混合有洗涤剂的洗涤水喷射到容纳有碗碟的桶内，以去除留在碗碟上的异物。该洗碗机还可加热洗涤水来改进性能。在洗涤循环之后，发生漂洗循环，在该循环中将未混合有清洁剂的洗涤水喷射到桶内来去除任何残留异物。在洗涤循环之后，进行将碗碟烘干的烘干循环。

随着人们生活水平的日益提高，洗碗机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，大多数人都将洗碗机作为洗碗碟的主要工具，由于人们生活节奏比较快，洗碗碟时经常忘记区分待洗涤餐具的材质，比如木制品或是塑料制品等，当上述的异物放入洗碗机中，在后续的洗涤中，会使得上述物品损坏，或者导致餐具的划伤、磨损，甚至可能导致洗碗机的损坏，为了避免上述情况的发生，给用户带来损失。

在常规洗碗机的单个桶内设置一个以上的喷射臂和至少一个搁架(用于放置需要洗涤的碗碟)。例如，洗碗机通常在桶内通常具有双层构造的上部搁架和下部搁架，然后可在上部搁架上设置多个固定架，其固定具有较小洗涤负载的诸如小杯子的较小碗碟，而在下部搁架上设置较少数量的固定架，其固定具有较大洗涤负载的诸如正餐盘碟或大碗之类的较大碗碟。然后可设置上部喷射臂和下部喷射臂，它们分别在上部和下部搁架处喷射洗涤水，但是常有用户不注意区分待洗涤器具的摆放姿态，从而影响用户体验和餐具洗净效果。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机异常检测方法，用以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗碗机异常检测方法，该洗碗机包括控制单元和洗碗机腔体，所述洗碗机腔体内设置有与控制单元连接的检测单元，所述方法包括：

在洗碗机的喷淋臂进行旋转喷淋的过程中，控制单元获取检测单元采集的洗碗机腔体内的共振频率，并将获得的共振频率与预设值进行比较，判定洗碗机腔体内是否有异常状况，其中，所述异常状况包括洗碗机腔体内存在异物和/或洗碗机腔体内餐具摆放错误。

进一步的，所述预设值包括预设共振峰值，若检测到的共振频率小于预设的共振峰值，则判断洗碗机腔体内无异物和/或洗碗机腔体内物品摆放正确。

进一步的，若检测到的共振频率大于或等于预设的共振峰值，则判断洗碗机腔体内存在异物和/或洗碗机腔体内餐具摆放错误的异常状况。

进一步的，所述方法还包括在已经判断洗碗机腔体内有异常状况时，根据获取到的共振频率区分洗碗机腔体内的异常状况是洗碗机腔体内存在异物和/或洗碗机腔体内餐具摆放错误。

进一步的，所述预设共振峰值至少包括第一异常共振峰值和/或第二异常共振峰值，在判断所述洗碗机腔体内存在异常状况后，若共振频率出现所述第一异常共振峰值，则判定洗碗机腔体内存在异物，若出现所述第二异常峰值，则判定洗碗机腔体内餐具摆放错误，若同时出现第一共振峰值和第二共振峰值，则判定洗碗机腔体内存在异物和洗碗机腔体内餐具摆放错误。

进一步的，所述检测单元包括声音传感器和/或振动传感器以及将所述声音传感器和/或振动传感器采集到的声音信号或振动信号转换为共振频率的信号处理模块。

进一步的，所述方法还包括在已经判断出洗碗机腔体内有异常状况之后，控制单元控制输出单元发出提醒消息，提示用户洗碗机腔体内存在异物或洗碗机腔体内餐具摆放错误；

优选的，所述提醒消息包括声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少一种。

进一步的，在所述控制单元控制输出单元发出提醒消息超过预定时间时，重复执行洗碗机腔体内是否有异常状况的步骤；当判断洗碗机腔体内仍有异常状况，则发出报警信息。

进一步的，所述控制单元上还连接有工作状态监测单元；

优选的，所述工作状态监测单元监测的工作状态至少包括声音传感器/振动传感器是否采集到数据。

本发明的另一个目的在于提供一种采用上述任一所述的异常检测方法的洗碗机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)本发明在该技术方案中，通过检测洗涤腔室内是否存异物及物品摆放错误的异常状况，以便及时提醒用户，让用户能在最快的时间找到原因并解决问题，避免影响用户体验和餐具洗净效果；

(2)本发明当控制单元接收不到信息，还可以向用户发出异常信号警报，发出报警提示的方式，便于用户发觉洗碗机的工作异常及时处理。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗碗机异常检测方法的流程图；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

智能家居已经融入到广大用户的日常生活，用户可以通过多种控制方式来实现对智能家电进行控制，通过智能家电自主完成既定任务，减少用户的操作，实现智能化。现有的智能家电，例如智能洗碗机，洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。

随着人们生活水平的日益提高，洗碗机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，大多数人都将洗碗机作为洗碗碟的主要工具，由于人们生活节奏比较快，洗碗碟时经常忘记区分待洗涤餐具的材质，比如木制品或是塑料制品等，当上述的异物放入洗碗机中，在后续的洗涤中，会使得上述物品损坏，或者导致餐具的划伤、磨损，甚至可能导致洗碗机的损坏，为了避免上述情况的发生，给用户带来损失。

另外，在常规洗碗机的单个桶内设置一个以上的喷射臂和至少一个搁架(用于放置需要洗涤的碗碟)。例如，洗碗机通常在桶内通常具有双层构造的上部搁架和下部搁架，然后可在上部搁架上设置多个固定架，其固定具有较小洗涤负载的诸如小杯子的较小碗碟，而在下部搁架上设置较少数量的固定架，其固定具有较大洗涤负载的诸如正餐盘碟或大碗之类的较大碗碟。然后可设置上部喷射臂和下部喷射臂，它们分别在上部和下部搁架处喷射洗涤水，但是常有用户不注意区分待洗涤器具的摆放姿态，比如，对于只有底部喷淋臂的洗碗机来讲，用户将带洗涤器具的开口向上放置，造成喷淋臂无法冲洗，从而影响用户体验和餐具洗净效果。

因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进，提供一种针对洗碗机异常情况时，可以及时提醒用户的方法，避免影响用户体验和餐具洗净效果。

本发明的洗碗机包括控制单元和洗碗机腔体，所述洗碗机腔体内设置有与控制单元连接的检测单元，所述检测单元用于获取洗碗机腔体内的声音信号/振动信号，并将所述声音信号/振动信号通过信号处理模块处理成共振频率；所述控制单元与所述检测单元相连，用于获取振动频率，并将所述共振频率与预设值进行比较，从而判断洗碗机腔体内是否存在异物和/或洗碗机腔体内物品是否摆放错误。

其中，所述检测单元包括声音传感器和/或振动传感器以及将所述声音传感器和/或振动传感器采集到的声音信号或振动信号转换为共振频率的信号处理模块。

可以理解的是，通过检测单元可以获取洗碗机腔体内部声音信号/振动信号，并将所述声音信号/振动信号通过信号处理模块处理成共振频率，控制单元获取共振频率参数，并将获得的共振频率与预设值进行比较，进而判断洗碗机腔体内是否存在异物和/或洗碗机腔体内物品是否摆放错误，该设备检测数据准确，可靠性高。

如图1所示，为本发明洗碗机异常检测方法示意图，本发明提出了一种洗碗机异常检测方法，该方法包括：

在预设洗碗机的喷淋臂以一定的条件进行旋转喷淋的过程中，控制单元获取检测单元采集的洗碗机腔体内的共振频率，并将获得的共振频率与预设值进行比较，判定洗碗机腔体内是否有异常状况，其中，所述异常状况包括洗碗机腔体内存在异物和/或洗碗机腔体内餐具摆放错误。

在本发明实施例中，该目标设备为洗碗机，用户把所有待洗的餐具放在碗碟架内，推入洗碗机内，关上洗碗机机门，洗碗机开始自动清洗，同时洗碗机指示灯会显示，在此过程中，检测单元可以获取洗碗机腔体内部的声音信号/振动信号，并将所述声音信号/振动信号通过信号处理模块处理成共振频率，控制单元获取共振频率信号，并将获得的共振频率与预设值进行比较，进而判断洗碗机腔体内是否存在异物和/或洗碗机腔体内物品是否摆放错误，该设备检测数据准确，可靠性高。

进一步的，所述预设值包括预设共振峰值；若获得的共振频率未出现预设的共振峰值，则判断洗碗机腔体内为正常状况，那么控制正常状况下的洗碗机继续工作；若获得的共振频率出现预设的共振峰值，则判断洗碗机腔体有异常状况，其中，所述异常情况包括洗碗机腔体内存在异物和/或洗碗机腔体内餐具摆放错误，例如，电饭煲内胆的正反向放错，就会在128hz出现共振峰。

在本发明实施例中，首先，预设洗碗机在正常状态下的共振峰值，控制单元获取检测单元检测的洗碗机腔体内物品的共振频率参数；根据共振频率参数判断洗碗机腔体内是否存在异常状况。具体方法为：若获得的共振频率出现预设的共振峰值，进一步来说，即是检测到的共振频率大于或等于预设的共振峰值，控制单元则判断洗碗机腔体内存在异物和/或洗碗机腔体内餐具摆放错误的异常状况，反之，若获得的共振频率未出现预设的共振峰值，进一步来说，即是检测到的共振频率小于预设的共振峰值，则判断洗碗机腔体内没有异物和/或洗碗机腔体内物品摆放正确，本发明的技术方案利用异物或洗碗机腔体内餐具摆放错误与其他物质的在受到喷淋时共振峰的不同判断洗碗机腔体内是否有异常状况，以便及时发现问题，提醒用户及时解决，避免影响洗碗机的洗涤效果。

进一步的，本发明所述的洗碗机异常检测方法还包括在已经判断洗碗机腔体内有异常状况时，根据共振峰值区分洗碗机腔体内的异常状况类型，即确定所述异常状况是洗碗机内存在异物(不应该放入洗碗机的物品)或是洗碗机腔体内餐具摆放错误，还是二者异常状况皆存在。

具体的，所述预设的共振峰值至少包括第一异常共振峰值和/或第二异常共振峰值，在判断所述洗碗机腔体内存在异常状况后，若检测到的共振频率中出现了所述的第一异常共振峰值，则判断洗碗机洗涤腔室内存在异物，若检测到的共振频率中出现了所述的第二共振峰值，则判断洗碗机洗涤腔室内物品摆放错误，若所述第一异常共振峰值和第二异常共振峰值均出现在检测到的共振频率中，则判断洗碗机腔室内即存在异物，又存在物品摆放错误的异常状况。

当然，与上述实施例不同的是，也可以将所述第一异常共振峰值为洗碗机腔体内餐具摆放错误，所述第二异常共振峰值为洗碗机腔体内存在异物，根据理论计算的具体数值来设定，在此不做具体限制。

其中，所述检测单元包括声音传感器和/或振动传感器以及将所述声音传感器和/或振动传感器采集到的声音信号或振动信号转换为共振频率的信号处理模块。为了便于分析，上述共振频率由所述信号处理模块对所述声音信号或振动信号经过处理而获得。

进一步的，所述方法还包括在已经判断出洗碗机腔体内有异常状况之后，控制单元控制输出单元发出提醒消息，提示用户洗碗机腔体内存在异物和/或洗碗机腔体内餐具摆放错误；

优选的，所述提醒消息包括声光提醒消息、语音提醒消息、向客户端发送消息中的至少一种。

在本发明的上述技术方案中，在控制单元已经判断出洗碗机腔体内有异常状况时，要向用户发出提醒消息，以提醒用户洗碗机存在异常状况，便于用户及时收到消息，及时解决洗碗机存在的异常问题，确保洗碗机的洗涤效果。

进一步的，在所述控制单元控制输出单元发出提醒消息超过预定时间时，重复执行洗碗机腔体内是否有异常状况的检测步骤；当判断洗碗机腔体内仍有异常状况，则发出报警信息。

在本发明的上述技术方案中，在控制单元发出提醒消息超过预定时间时，控制单元控制检测单元对洗碗机腔体内的状况重新进行检测，以确保检测结果的准确性，在判断洗碗机腔体内仍有异常状况时，则向用户发出报警信息。

另外，本发明的技术方案还包括：所述控制单元上还连接有工作状态监测单元；

优选的，所述工作状态监测单元监测的工作状态至少包括声音传感器/振动传感器是否采集到数据。

本发明的实施例中，当控制单元接收不到或者接收到异常信息，还可以向用户发出异常信号警报，发出报警提示的方式，便于用户发觉洗碗机的工作异常及时处理，本实施例所提到的信号报警与洗碗机异常状况报警有所区别，例如，洗碗机腔体内有异常状况的报警可以是洗碗机上的黄色指示灯亮，而本实施例中传感器采集不到数据的报警信息可以洗碗机上的红色指示灯亮。

本发明还公开了一种洗碗机，所述洗碗机采用上述任一控制方法进行检测。具体包括控制单元获取检测单元采集的洗碗机腔体内的共振频率，并将获得的共振频率与预设值进行比较，判定洗碗机腔体内是否有异常状况，本发明的洗碗机具有与上述检测方法一样的技术效果，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。