一种适用于图书馆双面书架的图书整理装置的制作方法

本发明涉及图书整理装置，特别涉及一种适用于图书馆双面书架的图书整理装置。

背景技术：

图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆的设置为天下读书人提供了读书场所，同时也丰富了群众的文化生活；图书馆内馆藏书籍资源丰富，为读者提供了完备的学习条件，图书馆每天都需要接待大量的外来人员，每天都有大量的书籍需要整理，但是图书馆内图书管理员人数较少并且工作较多，需要对书刊进行分类，编制书目索引，还需要对购买的图书进行登记，盖收藏章、打分类号，归类，存列等，而日常的图书整理工作还会耗费图书管理员大量时间，所以需要图书整理装置帮助图书管理员整理书籍，但是现有技术中的图书整理装置并不适用于目前图书馆中双面书架图书整理的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种适用于图书馆双面书架使用，能双面整理书籍同时还能整理不同高度书籍的图书整理装置。

本发明的技术方案是：一种适用于图书馆双面书架的图书整理装置，包括车体，车体上表面固定有支撑架，支撑架一侧设有与其通过升降机构连接的第一板体，第一板体上固定有支撑座，支撑座上设有横向贯穿其中的螺杆，螺杆由左旋螺杆和右旋螺杆首尾固定连接而成，螺杆一端穿过支撑座与第一电机的输出轴连接，第一电机与支撑座固定连接；所述左旋螺杆与左旋螺母配合，右旋螺杆与右旋螺母配合，左旋螺母侧壁固定有第二板体，右旋螺母侧壁固定有第三板体，第二板体和第三板体通过滑动组件与支撑座连接；所述第二板体和第三板体上表面均固定有一用于整理书籍的整理组件。

上述整理组件包括档书板、固定夹板和活动夹板，所述固定夹板固定在档书板一侧，固定夹板和活动夹板之间设有用于推动活动夹板运动的推动件。

上述推动件为电动推杆，电动推杆外壳体固定在档书板另一侧，电动推杆的伸缩端固定有滑块，滑块穿过档书板并与活动夹板固定连接，档书板上开设有与滑块滑动连接的槽缝。

上述升降机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠一端与第二电机的输出轴连接，第二电机固定在支撑架上；所述滚珠丝杠与滚珠螺母啮合，滚珠螺母的侧壁与所述第一板体固定连接，第一板体的左右两侧分别与支撑架左右两侧开设的第一滑槽滑动连接。

上述滑动组件包括t型滑块和t型滑槽，t型滑块固定在第二板体和第三板体左右两侧，t型滑槽固定在所述支撑座上。

上述车体为agv移动小车，agv移动小车上设有导向传感器，图书馆内部两排书架之间铺设有agv磁条路径，导向传感器与agv移动小车的控制器连接，控制器根据存储的运行地图和agv移动小车当前位置以及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制agv小车的行驶和转向，使agv移动小车追踪agv磁条路径来实现对图书馆双面书架上图书的整理。

上述螺杆的左右两侧通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在支撑座上。

上述支撑架为矩形框架结构，所述支撑座为u型结构。

本发明的有益效果：

1、本申请提供一种代替图书管理员整理书籍的图书整理装置，现实生活中图书馆均为双面书架设置，同时双面书架上不同层高内放置不同的书籍，在整理书籍时只需要启动升降机构的第二电机就能带动支撑座整体上升下降来整理不同层高的书籍。

2、本申请的螺杆由左旋螺杆和右旋螺杆固定连接而成，第一电机电机转动螺杆时左旋螺杆带动左旋螺母向左侧前进，右旋螺杆带动右旋螺母向右侧前进，同时左旋螺母还会带动第二板体向左侧前进，右旋螺母还会带动第三板体向右侧前进，第二板体和第三板体分别带动用于整理书籍的整理组件向左右两侧运动整理图书馆双面书架上的书籍，在整理时先利用档书板使书脊对齐，同时固定夹板插入到图书框左侧，活动夹板插入到图书框右侧，这时启动推动件，推动件带动活动夹板运动逐步夹紧固定夹板与活动夹板之间的书籍。

3、本申请在使用之前先在图书馆内部两排书架之间铺设有agv磁条路径，车体为agv移动小车，agv移动小车上固定有导向传感器，导向传感器与控制器连接，通过控制器控制agv移动小车追踪agv磁条路径来实现对图书馆中多排双面书架上的图书进行整理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明升降机构的结构示意图；

图3为本发明支撑座内部的结构示意图；

图4为本发明整理组件的结构示意图；

图5为本发明铺设agv磁条路径的结构示意图。

1、车体；2、支撑架；3、第一板体；4、支撑座；5、螺杆；6、左旋螺杆；7、右旋螺杆；8、轴承座；9、第一电机；10、左旋螺母；11、右旋螺母；12、第二板体；13、第三板体；14、档书板；15、固定夹板；16、活动夹板；17、推动件；18、滑块；19、槽缝；20、滚珠丝杠；21、第二电机；22、滚珠螺母；23、第一滑槽；24、t型滑块；25、t型滑槽；26、agv磁条路径。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明实施例提供了一种适用于图书馆双面书架的图书整理装置，包括车体1，车体1上表面固定有支撑架2，支撑架2一侧设有与其通过升降机构连接的第一板体3，第一板体3上固定有支撑座4，支撑座4上设有横向贯穿其中的螺杆5，螺杆5由左旋螺杆6和右旋螺杆7首尾固定连接而成，螺杆5一端穿过支撑座4与第一电机9的输出轴连接，第一电机9与支撑座4固定连接；所述左旋螺杆6与左旋螺母10配合，右旋螺杆7与右旋螺母11配合，左旋螺母10侧壁固定有第二板体12，右旋螺母11侧壁固定有第三板体13，第二板体12和第三板体13通过滑动组件与支撑座4连接；所述第二板体12和第三板体3上表面均固定有一用于整理书籍的整理组件。

本申请提供一种代替图书管理员整理书籍的图书整理装置，现实生活中图书馆均为双面书架设置，同时双面书架上不同层高内放置不同的书籍，在整理书籍时只需要启动升降机构的第二电机就能带动支撑座整体上升下降来整理不同层高的书籍；

本申请的螺杆由左旋螺杆和右旋螺杆固定连接而成，第一电机电机转动螺杆时左旋螺杆带动左旋螺母向左侧前进，右旋螺杆带动右旋螺母向右侧前进，同时左旋螺母还会带动第二板体向左侧前进，右旋螺母还会带动第三板体向右侧前进，第二板体和第三板体分别带动用于整理书籍的整理组件向左右两侧运动整理图书馆双面书架上的书籍，在整理时先利用档书板使书脊对齐，同时固定夹板插入到图书框左侧，活动夹板插入到图书框右侧，这时启动推动件，推动件带动活动夹板运动逐步夹紧固定夹板与活动夹板之间的书籍。

进一步地，所述整理组件包括档书板14、固定夹板15和活动夹板16，所述固定夹板15固定在档书板14一侧，固定夹板15和活动夹板16之间设有用于推动活动夹板16运动的推动件17。

进一步地，所述推动件17为电动推杆，电动推杆外壳体固定在档书板14另一侧，电动推杆的伸缩端固定有滑块18，滑块18穿过档书板14并与活动夹板16固定连接，档书板14上开设有与滑块18滑动连接的槽缝19。

本申请在整理书籍时先利用档书板使书脊对齐，同时固定夹板插入到图书框左侧，活动夹板插入到图书框右侧，这时启动推动件电动推杆，电动推杆的伸缩端带动滑块沿档书板上开设的槽缝滑动，由于滑块与活动夹板固定连接，所以电动推杆带动活动夹板沿槽缝滑动，活动夹板逐步夹紧位于固定夹板与活动夹板之间的书籍来实现对书籍的整理。

进一步地，所述升降机构包括滚珠丝杠20，滚珠丝杠20一端与第二电机21的输出轴连接，第二电机21固定在支撑架2上；所述滚珠丝杠20与滚珠螺母22啮合，滚珠螺母22的侧壁与所述第一板体3固定连接，第一板体3的左右两侧分别与支撑架2左右两侧开设的第一滑槽23滑动连接。

本申请的升降机构通过滚珠丝杠20与滚珠螺母22配合能保证支撑座4上升下降的稳定性。

进一步地，所述滑动组件包括t型滑块24和t型滑槽25，t型滑块24固定在第二板体12和第三板体13左右两侧，t型滑槽25固定在所述支撑座4上。

进一步地，所述车体1为agv移动小车，agv移动小车上设有导向传感器，图书馆内部两排书架之间铺设有agv磁条路径26，导向传感器与agv移动小车的控制器连接，控制器根据存储的运行地图和agv移动小车当前位置以及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制agv小车的行驶和转向，使agv移动小车追踪agv磁条路径26来实现对图书馆双面书架上图书的整理。

本申请在使用之前先在图书馆内部两排书架之间铺设有agv磁条路径，车体为agv移动小车，agv移动小车上固定有导向传感器，导向传感器与控制器连接，通过控制器控制agv移动小车追踪agv磁条路径来实现对图书馆中多排双面书架上的图书进行整理。

进一步地，所述螺杆5的左右两侧通过轴承与轴承座8连接，轴承座8固定在支撑座4上。

进一步地，所述支撑架2为矩形框架结构，所述支撑座4为u型结构。

本发明的工作原理：

在使用该图书整理装置时，先在图书馆双面书架之间铺设有s型agv磁条路径26，在图书馆开放前或图书馆闭馆后需要对图书进行整理时，启动agv移动小车1，agv移动小车1上固定有导向传感器和控制器，控制器根据存储的运行地图和agv移动小车1当前位置以及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制agv移动小车1的行驶和转向，使agv移动小车1追踪agv磁条路径26；

在agv移动小车1运动到图书馆双面书架之间时需要对该位置图书进行整理时，控制器控制agv移动小车1暂时停止运动，这时对图书馆双排书架的图书进行整理，在整理图书之前，先调节需要整理的高度，这时启动升降组件的第二电机21，第二电机21的输出轴带动滚珠丝杠20转动，滚珠丝杠20带动滚珠螺母22沿其上下运动，滚珠螺母22上下运动带动第一板体3沿支撑架左右两侧开设的第一滑槽23上下滑动，第一板体3上下运动的同时还会带动支撑座4上固定的用于整理书籍的整理组件上下运动的合适位置；

上下位置调节好之后启动第一电机9，第一电机9带动螺杆5转动，螺杆5由左旋螺杆6和右旋螺杆7首尾固定连接而成，左旋螺杆6转动带动左旋螺母10向左侧前进，右旋螺杆7转动带动右旋螺母11向右侧前进，同时左旋螺母10还会带动第二板体12向左侧前进，右旋螺母11还会带动第三板体13向右侧前进，第二板体12和第三板体13分别带动其上表面固定的用于整理书籍的整理组件分别向左右两侧运动整理图书馆双面书架上的书籍；

在整理书籍时先利用档书板14使书脊对齐，同时固定夹板15插入到图书框左侧，活动夹板16插入到图书框右侧，这时启动推动件17电动推杆，电动推杆的伸缩端带动滑块沿档书板上开设的槽缝滑动，由于滑块与活动夹板固定连接，所以电动推杆带动活动夹板16沿槽缝滑动，活动夹板16逐步夹紧位于固定夹板15与活动夹板16之间的书籍来实现对书籍的整理。

综上所述，本发明实施例提供了一种适用于图书馆双面书架使用，能双面整理书籍同时还能整理不同高度书籍的图书整理装置。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。