一种图书馆用书籍整理梯的制作方法

本发明属于图书整理设备的技术领域，特别涉及一种图书馆用书籍整理梯。

背景技术：

图书馆一般都存放了大量的书籍，通常为了节约场地，存放书籍的书架都会比较高；目前在各类图书馆里,图书管理员要处理位于比较高的书架上的书本时,往往要借助工具，例如使用三角架书梯或升降平台等，现有的升降平台在图书馆实用不够方便，而且容易产生噪声，而普通的书梯在使用时需要整个搬动重新放置,在整理书本时要上下爬动,除了有比较大的工作量外,还存在安全隐患；同时，在图书管理员对图书进行管理时，由于每个区域的书籍需要统一进行整理摆放，对分类好的书籍，在某一个书架上进行统一摆放，管理者如果携带大量的书籍进行高书架摆放时，利用现有技术的梯子进行升降，不仅增大管理员的工作量，且费时费力，且在高处摆放的过程中，存在极大的安全隐患，管理员需要一手扶着梯子，一手抱着书籍进行摆放，极易发生危险同时整理书籍的效率低下，因此，我们亟待一种图书馆用书籍整理梯用以解决以上问题。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种图书馆用书籍整理梯，解决了背景技术中的提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种图书馆用书籍整理梯，包括底座，所述的底座下端安装有具有锁止功能的车轮，其特征在于，所述的底座上安装有呈矩形排布的四组竖杆，所述的竖杆之间将升降装置连接一支撑板，满足升降装置驱动支撑板进行竖向移动，所述的支撑板上转动连接一竖向设置的矩形储书筒，所述的储书筒的转轴同轴连接一第一齿轮，所述的支撑板底部安装有自锁式电机，所述的自锁式电机的输出轴连接一与第一齿轮啮合的第二齿轮，满足自锁式电机经齿轮驱动储书筒进行横向转位，所述的储书筒内的左侧壁上连接有多组竖向排列的棘齿，还包括有多组与储书筒相匹配且竖向滑动连接在储书筒内的矩形夹板，所述的夹板的一侧转动连接有多组与棘齿配合的棘爪，满足棘爪与棘齿的配合使得夹板相对于储书筒的向上位移被限制，所述的储书筒内连接第一弹簧，所述第一弹簧的上端连接一用以承托夹板和书籍的托板，所述的储书筒上开有使得夹板可以从储书筒左侧脱出的第一缺口槽，所述的储书筒上端转动连接一驱动板，所述的驱动板的转轴同轴连接一第三齿轮，所述的第三齿轮为单向齿轮，所述的驱动板的下端与储书筒侧壁之间连接有用于驱动驱动板归位的复位弹簧，所述的第三齿轮连接有一安装在支撑板上的夹板输送装置，满足驱动板的转轴转动一周驱动夹板输送装置向储书筒内输送一块夹板；

所述的支撑板的下端横向滑动连接一平移板，所述的支撑板上转动连接一丝杠，所述的丝杠与平移板螺纹配合，所述的丝杠同轴连接一驱动手柄，所述的平移板上连接一推书装置，满足推书装置将储书筒内的书推动至书架上进行整理摆放；

所述的升降装置、自锁式电机、夹板输送装置和推书装置与安装在底座上的控制器进行电性连接。

优选的，所述的推书装置包括横向滑动在支撑板上的移动板，所述的移动板上连接第一电动伸缩杆，所述的第一电动伸缩杆的后端连接一用于推书的第一推杆，所述的第一伸缩杆与控制器之间电性连接，所述的支撑板上连接第一液压缸，所述的第一液压缸上连接有第一液压杆，所述的第一液压杆与所述的移动板相连接，所述的支撑板的后端连接一过渡板，所述的过渡板上横向滑动连接一矩形框，所述的过渡板上连接一第二液压缸，所述的第二液压缸连接第二液压杆，所述的第二液压杆与所述的矩形框相连接，所述的第一液压缸和第二液压缸均与控制器之间电性连接，满足第一液压缸推动移动板横向移动，第二液压缸推动矩形框横向移动，且第一液压缸推动移动板移动的距离与第二液压缸推动矩形框移动的距离保持同步变化，所述的移动板的前端纵向滑动连接一卡块，所述的卡块与移动板之间连接有第三弹簧，所述的平移板上开有与卡块相匹配的卡槽，所述的卡块前端连接有一衔铁，所述的卡槽内安装一电磁铁，所述的电磁铁与控制器之间电连接，所述的电磁铁与衔铁配合满足卡块插入至卡槽内使得平移板和移动板同步移动，所述的矩形框的左右两侧分别安装有第二电动伸缩杆，所述的第二电动伸缩杆与控制器之间电性连接，所述的第二电动伸缩杆的端部横向滑动连接一活动板，所述的活动板朝向矩形框中心的一侧伸缩式的连接一横向滑动连接在矩形框上的挤压板，所述的挤压板与活动板之间连接有第四弹簧，所述的矩形框底部连接一横条状的光电传感器，所述的活动板朝向挤压板的一侧连接有压电传感器，所述的光电传感器和压电传感器均与控制器之间电性连接，满足光电传感器经控制器触发第二电动伸缩杆进行工作和第一电动伸缩杆的运动状态，压电传感器经控制器触发第二电动伸缩杆停在当前位置，所述的活动板上连接多组方便书籍纵向移动的滚轮，所述的矩形框的上端连接第三液压缸，所述的第三液压缸的下端经第三液压杆连接有一可沿插入至矩形框内的第三电动伸缩杆，所述的第三电动伸缩杆的后端纵向滑动连接一用于推书的第二推杆且满足不脱离，所述的第二推杆与第三电动伸缩杆之间连接第五弹簧，所述的第三电动伸缩杆内安装有一压电传感器，压电传感器连接控制器，满足压电传感器经控制器控制第三电动伸缩杆的伸缩位置；

所述的平移板上连接有一撑书装置，满足撑书装置将书架上的书撑开，使得需要摆放的书籍能顺利被推送至支架上，所述的撑书装置与控制器之间电性连接。

优选的，所述的撑书装置包括横向滑动连接在平移板上的t形块，所述的t形块的两端与平移板之间分别连接有第六弹簧，所述的t形块的后端分别横向滑动配合有两组l形杆，所述的平移板上横向滑动连接一容纳块，所述的容纳块的上端开有t形槽，所述的t形槽内转动连接一双头丝杠，所述的双头丝杠的一端与安装在容纳块上的第一电机的输出轴相连接，两组所述的l形杆与双头丝杠螺纹配合，且相互之间螺纹配合的螺纹旋向相反，所述的第一电机与控制器之间电连接，所述的l形杆的上端横向滑动向上穿出平移板的上端，其中一个l形杆上连接有与另一l形杆之间横向滑动配合的用以防止书籍掉落的隔挡条，所述的l形杆的上端连接纵向设置的第四电动伸缩杆，所述的第四电动伸缩杆与控制器之间电性连接，所述的第四电动伸缩杆的后端连接一撑书板，所述的第四电动伸缩杆的前端滑动配合一梯形销，所述的梯形销与第四电动伸缩杆之间连接有置于第四电动伸缩杆内的第七弹簧，所述的第四电动伸缩杆内连接有压电传感器，所述的压电传感器与控制器之间电性连接，满足梯形销的纵向移动可以触发压电传感器，且两组压电传感器被同时触发时，经控制器控制第一电机的工作状态。

优选的，所述的夹板输送装置包括固定连接在支撑板上且置于储书筒左侧的矩形筒，所述的矩形筒内连接有第八弹簧，所述的第八弹簧上端连接一竖向滑动配合在矩形筒内的滑动板，所述的滑动板的上端放置有多组竖向滑动连接在矩形筒内的夹板，所述的矩形筒上开有使得夹板横向向右侧滑出的第二缺口槽，所述的矩形筒的上端连接有活动式盖板，所述的矩形筒的前端连接一与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述的第四齿轮啮合一转动连接在矩形筒前端第五齿轮，所述的第五齿轮同轴连接第一皮带轮，所述的矩形筒前端转动连接第二皮带轮，所述的第一皮带轮和第二皮带轮之间套设一驱动皮带，所述的夹板前端连接有与第一缺口槽和第二缺口槽相匹配的驱动销，所述的驱动皮带上连接有两组与驱动销相匹配的驱动挡板，满足第五齿轮的转动可以使得驱动挡板配合驱动销使得矩形筒内的夹板自第二缺口槽完全移动至第一缺口槽中。

优选的，所述的活动式盖板包括一与矩形筒上端配合的矩形盖，所述矩形盖内转动连接一圆形的转筒，所述的矩形筒的左右两侧壁上开有弧形槽，所述的转筒的侧壁上连接一穿设矩形盖且与弧形槽相匹配的转杆，满足转杆与弧形槽配合，用以限制矩形盖在竖向方向上的移动。

优选的，所述的升降装置包括开在竖杆朝向支撑板一侧的滑槽，所述的支撑板上分别连接有四组与相应滑槽竖向滑动配合的滑块，所述的滑槽内竖向转动连接一单向丝杠，所述的单向丝杠与所述滑块之间螺纹配合，处于前后同一侧的两组单向丝杠之间经皮带进行传动连接，前后用一侧的两组单向丝杠中的其中一组单向丝杠的轴端连接有一安装在竖杆上的第二电机，两组所述的第二电机与控制器之间电性连接。

优选的，所述的撑书板的后端呈尖刺状，且在端部圆滑过渡。

优选的，所述的支撑板和储书筒上分别连接有用以承托储书筒的橡胶条。

优选的，右侧的两组所述的竖杆上连接一手扶梯，所述的手扶梯的下端连接有自锁式车轮。

本发明的有益效果是：本发明巧妙地利用一组可以进行转位的储书筒，将整理好的书籍进行横向转位后进行摆放，在储书筒中利用棘齿和棘爪的配合，使得夹板在储书筒对书本进行定位夹紧，通过驱动板的转动，带动夹板输送装置在每次放入书籍时，将提供至储书筒内一组夹板实现书籍的夹紧，最后通过转动一次驱动板，实现装书工作，通过车轮和储书筒的转位利用推书装置进行书籍摆放，推书装置中移动板与矩形框通过液压缸实现同步移动，通过判断是否需要有序摆放，经电磁铁与衔铁的吸附作用，实现平移板和移动板的同步移动，从而解决是否需要有序摆放的问题，然后利用推书装置和撑书装置的配合实现书籍的整理，本装置构思巧妙，操作简单，极大程度上方便了图书管理员的整理工作，减轻了管理的工作负担，降低了图书管理者在高处进行书籍整理的安全隐患的系数，自动化程度高，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构图视角一。

图2为本发明的立体结构图视角二。

图3为本发明的立体结构图视角三。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明去掉底座及其连接部分后的立体结构图视角一。

图6为本发明去掉底座及其连接部分后的立体结构图视角二。

图7为本发明储书筒及其连接部分的立体结构图。

图8为本发明中夹板的立体结构图。

图9为本发明中平移板及其连接的推书装置的立体结构图。

图10为本发明中移动板去掉一部分后与其连接部分的立体结构图。

图11为本发明中撑书装置的立体结构图。

图12为本发明中推书装置的部分立体结构图。

图13为本发明中撑书装置的部分立体结构图。

图14为本发明中矩形筒内部结构的立体示意图。

图15为本发明中矩形盖及其配合的转筒的立体爆炸图。

图16为本发明中第二推杆及其连接部分的立体结构图。

附图标记：1.底座；2.车轮；3.竖杆；4.支撑板；5.储书筒；6.第一齿轮；7.自锁式电机；8.第二齿轮；9.棘齿；10.夹板；11.棘爪；12.第一弹簧；13.托板；14.第一缺口槽；15.驱动板；16.第三齿轮；17.平移板；18.丝杠；19.驱动手柄；20.移动板；21.第一电动伸缩杆；22.第一推杆；23.第一液压缸；24.第一液压杆；25.过渡板；26.矩形框；27.第二液压缸；28.第二液压杆；29.卡块；30.第三弹簧；31.卡槽；32.衔铁；33.电磁铁；34.第二电动伸缩杆；35.活动板；36.挤压板；37.第四弹簧；38.光电传感器；39.滚轮；40.第二液压缸；41.第二液压杆；42.第三电动伸缩杆；43.第二推杆；44.第五弹簧；45.t形块；46.第六弹簧；47.l形杆；48.容纳块；49.t形槽；50.双头丝杠；51.第一电机；52.隔挡条；53.第四电动伸缩杆；54.撑书板；55.梯形销；56.第七弹簧；57.矩形筒；58.第八弹簧；59.滑动板；60.第二缺口槽；61.第四齿轮；62.第五齿轮；63.第一皮带轮；64.第二皮带轮；65.驱动皮带；66.驱动销；67.矩形盖；68.转筒；69.弧形槽；70.转杆；71.滑槽；72.滑块；73.单向丝杠；74.第二电机；75.橡胶条；76.手扶梯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-16，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一,一种图书馆用书籍整理梯，包括底座1，所述的底座1下端安装有具有锁止功能的车轮2，具有自锁功能的车轮2在现实生活中非常常用，车轮2上连接一脚部踩踏的驱动弧板，脚一踩即可实现锁止，其特征在于，所述的底座1上安装有呈矩形排布的四组竖杆3，所述的竖杆3之间将升降装置连接一支撑板4，满足升降装置驱动支撑板4进行竖向移动，竖杆3呈长方形矩阵状排列，支撑板4连接在前后两组竖杆3之间的位置上，所述的支撑板4上转动连接一竖向设置的矩形储书筒5，储书筒5可以在支撑板4上进行竖向或者横向的转位，所述的储书筒5的转轴同轴连接一第一齿轮6，所述的支撑板4底部安装有自锁式电机7，所述的自锁式电机7的输出轴连接一与第一齿轮6啮合的第二齿轮8，满足自锁式电机7经齿轮驱动储书筒5进行横向转位，自锁式电机7的通过驱动第二齿轮8带动第一齿轮6进行转动，所述的储书筒5内的左侧壁上连接有多组竖向排列的棘齿9，棘齿9呈横向延伸，还包括有多组与储书筒5相匹配且竖向滑动连接在储书筒5内的矩形夹板10，夹板10的四个角上连接有与储书筒5竖向滑动配合的配合块，使得夹板10在储书筒5内能顺利实现竖向移动，夹板10与储书筒5之间光滑配合，所述的夹板10的一侧转动连接有多组与棘齿9配合的棘爪11，满足棘爪11与棘齿9的配合使得夹板10相对于储书筒5的向上位移被限制，在夹板10进入至储书筒5内后，由于书本和自身重力的作用利用棘爪11和棘齿9的配合，顺利向下移动，同时，在向下移动至极限位置时，由于棘爪11的限制，使得夹板10不能向上进行移动，从而将书本限制在储书筒5内，所述的储书筒5内连接第一弹簧12，所述第一弹簧12的上端连接一用以承托夹板10和书籍的托板13，托板13的位置应设置的高一些，使得书本从上端进口处进入至储书筒5内时，不会因为太高发生书籍方位的变换以及对书籍造成损坏，同时，第一弹簧12施加一个反向的回弹力，使得书籍的夹紧更加牢靠，述的储书筒5上开有使得夹板10可以从储书筒5左侧脱出的第一缺口槽14，缺口槽的左端开口，且横向设置，缺口槽为了确保夹板10能顺利进入至缺口槽，夹板10两侧的配合块在横向平移的过程中，为了使得夹板10在刚开始进入至缺口槽中时，不会从第一个竖向的配合槽内卡住，可以将先进去缺口槽的夹板10一侧的前后两组配合块的宽度大于后进去缺口槽的一侧的前后两组配合块的宽度，从而使得夹板10不会出现卡在配合槽内的情况，所述的储书筒5上端转动连接一驱动板15，驱动板15的转轴沿纵向连接在储书筒5内上端的开口处，书籍每次的放入，都会驱动驱动板15进行转动，所述的驱动板15的转轴同轴连接一第三齿轮16，所述的第三齿轮16为单向齿轮，所述的驱动板15的下端与储书筒5侧壁之间连接有用于驱动驱动板15归位的复位弹簧，驱动板15的转轴由于放入书籍而产生的向下转动，会通过第三齿轮16的单向传递而使其转动，复位弹簧在书籍放入以后将驱动板15恢复至初始位置，方便下一次书籍的放入，在驱动板15向上转动的过程中，第三齿轮16不会发生转动，所述的第三齿轮16连接有一安装在支撑板4上的夹板10输送装置，满足驱动板15的转轴转动一周驱动夹板10输送装置向储书筒5内输送一块夹板10，夹板10输送装置在书籍放入后通过驱动板15的转动带动其进行运动，从而完成上板的工作，此处需要注意的是，驱动板15转动的角度，要确保驱动板15向下转动的行程完成可以使得夹板10输送装置进行一次夹板10的输送工作，从而将书本利用夹板10在储书筒5内进行夹紧工作；

所述的支撑板4的下端横向滑动连接一平移板17，所述的支撑板4上转动连接一丝杠18，丝杠18横向转动连接在前侧的两组竖杆3之间，所述的丝杠18与平移板17螺纹配合，所述的丝杠18同轴连接一驱动手柄19，驱动手柄19的转动使得由于丝杠18与平移板17之间的螺纹配合，从而平移板17相对于支撑板4发生横向方向上的位移，所述的平移板17上连接一推书装置，满足推书装置将储书筒5内的书推动至书架上进行整理摆放，推书装置可以将储书筒5内托板13与夹板10之间，夹板10与夹板10之间的书籍向后推动，从而推动至书架上，至于书架的高度的选择，可以通过升降装置进行调节；

所述的升降装置、自锁式电机7、夹板10输送装置和推书装置与安装在底座1上的控制器进行电性连接，控制器控制各个部分协同工作，以及各个部件之间的先后运行顺序以及运行的行程，均可以通过控制器实现自动化控制；

使用者可以在需要对书籍进行摆动时，将本装置推动至所需摆放的书架前，通过升降装置，将储书筒5的位置降到最低，将本书架上需要摆放的书书背超前经驱动板15放入至储书筒5中，驱动板15通过向下的转动带动第三齿轮16进行转动，从而由第三齿轮16驱动夹板10输送装置将夹板10输送至第一缺口槽14中，然后由于自重向下移动，压缩第一弹簧12，同时由于后续放入的书本和自身重力的作用利用棘爪11和棘齿9的配合，顺利向下移动，同时，在向下移动至极限位置时，由于棘爪11的限制，使得夹板10不能向上进行移动，从而将书本限制在储书筒5内，当最后一本书放入后，推动驱动板15，使得夹板10输送装置将最后一个封堵板输送至储书筒5内，然后通过自锁式电机7驱动第二齿轮8进行转动，第二齿轮8驱动第一齿轮6进行转动，使得储书筒5实现横向的转位，然后通过升降装置将储书筒5升至需要摆放的书架的某一层上，然后驱动驱动手柄19，通过丝杠18与平移板17的配合，调节推书装置在横向方向上的位置，从而利用推书装置将储书筒5内的书从储书筒5中推出至书架上进行整理摆放，整理完毕，然后将夹板10收集好等待下一次使用即可，方便实用，大大减轻了图书馆工作人员的工作压力。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的推书装置包括横向滑动在支撑板4上的移动板20，移动板20的位置处于丝杠18与支撑板4之间，滑动安装在支撑板4的前端，所述的移动板20上连接第一电动伸缩杆21，所述的第一电动伸缩杆21的后端连接一用于推书的第一推杆22，第一推杆22用以将书籍向着书架的方向进行推动，所述的第一伸缩杆与控制器之间电性连接，由控制器控制第一电动伸缩杆21的工作状态，所述的支撑板4上连接第一液压缸23，所述的第一液压缸23上连接有第一液压杆24，所述的第一液压杆24与所述的移动板20相连接，第一液压缸23连接有油缸和油泵，为移动板20的移动提供推动力，且液压缸为自由式油缸，在管道阀门开启时，移动板20的移动可以使的液压缸内的液压杆上连接的移动板20可以自由移动，所述的支撑板4的后端连接一过渡板25，所述的过渡板25上横向滑动连接一矩形框26，所述的过渡板25上连接一第二液压缸40，所述的第二液压缸40连接第二液压杆41，所述的第二液压杆41与所述的矩形框26相连接，第二液压缸40连接有油缸和油泵，为矩形框26的移动提供推动力，且液压缸为自由式油缸，在管道阀门开启时，矩形框26的移动可以使的液压缸内的液压杆上连接的矩形框26可以自由移动，所述的第一液压缸23和第二液压缸40均与控制器之间电性连接，满足第一液压缸23推动移动板20横向移动，第二液压缸40推动矩形框26横向移动，且第一液压缸23推动移动板20移动的距离与第二液压缸40推动矩形框26移动的距离保持同步变化，此处的设置在控制器控制第一液压杆24和第二液压杆41的移动时，需要设置程序使两者同步进行移动，也就是说，第一液压杆24连接的移动板20和第二液压杆41连接的矩形板的中心轴线在同一纵向的直线上，所述的移动板20的前端纵向滑动连接一卡块29，所述的卡块29与移动板20之间连接有第三弹簧30，所述的平移板17上开有与卡块29相匹配的卡槽31，所述的卡块29前端连接有一衔铁32，所述的卡槽31内安装一电磁铁33，所述的电磁铁33与控制器之间电连接，所述的电磁铁33与衔铁32配合满足卡块29插入至卡槽31内使得平移板17和移动板20同步移动，卡块29与第三弹簧30在电磁铁33不通电时，卡块29不与前侧的卡槽31联系，使得移动板20可以自由进行移动，在电磁铁33通电以后，利用电磁铁33与衔铁32的配合使得卡块29被推动至卡槽31内，从而使得移动板20和平移板17之间的移动实现同步，同时液压缸内液压杆的移动处于自由状态，不影响平移板17的移动带动移动板20的移动，同时，后方的矩形框26通过控制器的控制使得矩形框26能同步与移动板20的进行移动，此处的控制器可以通过第一液压缸23和第二液压缸40内的液压油的多少来进行同步控制其移动，因此，此处对于本领域技术人员来说，为现有技术的常规技术手段，此处就不再进行赘述，所述的矩形框26的左右两侧分别安装有第二电动伸缩杆34，所述的第二电动伸缩杆34与控制器之间电性连接，通过控制器控制第二电动伸缩杆34朝着中心一侧进行推动，所述的第二电动伸缩杆34的端部横向滑动连接一活动板35，活动板35呈矩形，所述的活动板35朝向矩形框26中心的一侧伸缩式的连接一横向滑动连接在矩形框26上的挤压板36，挤压板36横向滑动连接在矩形框26的底部，通过在活动板35朝向中心的一侧连接一筒状结构，然后在挤压板36朝向相应活动板35的一侧连接一与之滑动配合的伸缩状杆，从而构成伸缩式的结构，所述的挤压板36与活动板35之间连接有第四弹簧37，挤压板36为表面光滑的结构，方便书籍进行输送，所述的矩形框26底部连接一横条状的光电传感器38，所述的活动板35朝向挤压板36的一侧连接有压电传感器，所述的光电传感器38和压电传感器均与控制器之间电性连接，满足光电传感器38经控制器触发第二电动伸缩杆34进行工作和控制第一电动伸缩杆21的运动状态，压电传感器经控制器触发第二电动伸缩杆34停在当前位置，所述的活动板35上连接多组方便书籍纵向移动的滚轮39，光电传感器38在书籍被推动至此位置处时，经控制器触发第一伸缩杆停止进行推动，此处，第二电动伸缩杆34将推动活动板35进行移动，活动板35在移动的过程中，压缩第四弹簧37，使得第四弹簧37在被压缩至极限位置时，触发压电传感器，经压电传感器通过控制器控制两侧的第二电动伸缩杆34停在当前位置上，然后对书本进行夹紧，此处的滚轮39的设置不需要太多，只需要在被夹紧的位置上设置两列即可，滚轮39的设置是为了在夹紧的过程中更好得将书籍进行输送，在书本被夹紧以后，控制器被触发同时，控制器控制器第一电动伸缩杆21进行工作，从而将书籍进一步朝着书架的方向进行推动，但是在推动的过程中，第四弹簧37的夹紧力不能设置的太紧，设置太紧第一推杆22在推动的过程中不容易被推动，所述的矩形框26的上端连接第三液压缸，所述的第三液压缸的下端经第三液压杆连接有一可沿插入至矩形框26内的第三电动伸缩杆42，所述的第三电动伸缩杆42的后端纵向滑动连接一用于推书的第二推杆43且满足不脱离，第三电动伸缩杆42在书籍被第一推杆22推动的过程中处于矩形框26的上端，一旦书籍被推动至极限位置以后，液压缸工作将第三电动伸缩杆42完全推动至矩形框26内，且处于书籍的前端，然后经控制器触发第三电动伸缩杆42将书籍朝着后方书架的位置上进一步推动，所述的第二推杆43与第三电动伸缩杆42之间连接第五弹簧44，所述的第三电动伸缩杆42内安装有一压电传感器，压电传感器连接控制器，满足压电传感器经控制器控制第三电动伸缩杆42的伸缩位置，此处的是为了在第二推杆43推书的过程中，一旦推动至极限位置时，压电传感器触发第三电动伸缩杆42停止推动，但是此处需要注意的是，推动过程中的摩擦力应当小于第五弹簧44收缩时触发压电传感器器的力，避免在推动的过程中由于阻力过大而判定书籍已经推动至极限位置上的错误动作；

所述的平移板17上连接有一撑书装置，满足撑书装置将书架上的书撑开，使得需要摆放的书籍能顺利被推送至支架上，所述的撑书装置与控制器之间电性连接，撑书装置在书籍被夹好以后被触发进行工作，将需要摆放的书的位置上的左右两侧的书籍进行撑开，从而使得书籍能顺利进入至指定的位置上。

实施例三，在实施例二的基础上，所述的撑书装置包括横向滑动连接在平移板17上的t形块45，所述的t形块45的两端与平移板17之间分别连接有第六弹簧46，t形块45的横向移动会受到两侧第六弹簧46的限制，所述的t形块45的后端分别横向滑动配合有两组l形杆47，所述的平移板17上横向滑动连接一容纳块48，容纳块48处于t形块45的后侧，所述的容纳块48的上端开有t形槽49，所述的t形槽49内转动连接一双头丝杠50，所述的双头丝杠50的一端与安装在容纳块48上的第一电机51的输出轴相连接，两组所述的l形杆47与双头丝杠50螺纹配合，且相互之间螺纹配合的螺纹旋向相反，所述的第一电机51与控制器之间电连接，第一电机51的转动会使得两组l形杆47之间朝着相同或者相反的方向进行移动，所述的l形杆47的上端横向滑动向上穿出平移板17的上端，其中一个l形杆47上连接有与另一l形杆47之间横向滑动配合的用以防止书籍掉落的隔挡条52，隔挡条52光滑设置，为了在书籍输送的过程中确保不会掉落或者书角抵在槽的位置上，所述的l形杆47的上端连接纵向设置的第四电动伸缩杆53，所述的第四电动伸缩杆53与控制器之间电性连接，所述的第四电动伸缩杆53的后端连接一撑书板54，撑书板54呈光滑设置，且后端设置为针尖状结构，所述的第四电动伸缩杆53的前端滑动配合一梯形销，所述的梯形销与第四电动伸缩杆53之间连接有置于第四电动伸缩杆53内的第七弹簧56，所述的第四电动伸缩杆53内连接有压电传感器，所述的压电传感器与控制器之间电性连接，满足梯形销的纵向移动可以触发压电传感器，且两组压电传感器被同时触发时，经控制器控制第一电机51的工作状态，在初始位置时，两组撑书板54贴合在一起，控制器触发第四电动伸缩杆53将两组撑书板54朝着书架方向进移动，在找到书籍摆动位置后，伸入至左右两侧书本的中间位置上，第一电机51驱动双头丝杠50转动，从而使得两组夹书板朝着两侧撑开，两组梯形销在第一电机51被触发以后，朝着相反的反向进行移动，梯形销的斜面位置朝向远离中心一侧的方向，在移动的过程中，梯形销被两侧的挤压板36推回至第四电动伸缩杆53内，同时压缩第七弹簧56，当两侧的压电传感器被同时触发时，说明两组撑书板54的位置已经撑开至可以使得书籍放入的位置，此时第一电机51停止转动，第二推杆43将书本顺利推送至书架上，在撑开的过程中，由于两侧书籍的多少不一，撑开所受到的阻力也不同，因此在撑开的过程中，会推动两侧的第六弹簧46进行补充，如果左侧比较难推，则整体向右侧偏移，右侧的弹簧会被压缩，从而进行推动补偿，同理，如果右侧比较难推，则整体向左侧偏移，左侧的弹簧会被压缩，从而实现补偿。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的夹板10输送装置包括固定连接在支撑板4上且置于储书筒5左侧的矩形筒57，所述的矩形筒57内连接有第八弹簧58，所述的第八弹簧58上端连接一竖向滑动配合在矩形筒57内的滑动板59，所述的滑动板59的上端放置有多组竖向滑动连接在矩形筒57内的夹板10，矩形筒57放置多组夹板10，在第八弹簧58的作用下向上推动以实现补给，所述的矩形筒57上开有使得夹板10横向向右侧滑出的第二缺口槽60，第二缺口槽60的位置与第一缺口槽14的位置在储书筒5的竖向转位的位置上时，处于同一水平面上，所述的矩形筒57的上端连接有活动式盖板，盖板将在第八弹簧58提供向上的回弹力时，将夹板10锁定在矩形筒57内，所述的矩形筒57的前端连接一与第三齿轮16相啮合的第四齿轮61，所述的第四齿轮61啮合一转动连接在矩形筒57前端第五齿轮62，所述的第五齿轮62同轴连接第一皮带轮63，所述的矩形筒57前端转动连接第二皮带轮64，所述的第一皮带轮63和第二皮带轮64之间套设一驱动皮带65，第三齿轮16的转动会带动第四齿轮61以及第五齿轮62进行转动，所述的夹板10前端连接有与第一缺口槽14和第二缺口槽60相匹配的驱动销66，所述的驱动皮带65上连接有两组与驱动销66相匹配的驱动挡板，满足第五齿轮62的转动可以使得驱动挡板配合驱动销66使得矩形筒57内的夹板10自第二缺口槽60完全移动至第一缺口槽14中，驱动皮带65的转动带动驱动挡板进行切换式推动驱动销66进行移动，从而将矩形筒57内的夹板10从第二缺口槽60内移动至第一缺口槽14内，从而实现供应夹板10的作业。

实施例五，在实施例四的基础上，所述的活动式盖板包括一与矩形筒57上端配合的矩形盖67，所述矩形盖67内转动连接一圆形的转筒68，所述的矩形筒57的左右两侧壁上开有弧形槽69，所述的转筒68的侧壁上连接一穿设矩形盖67且与弧形槽69相匹配的转杆70，满足转杆70与弧形槽69配合，用以限制矩形盖67在竖向方向上的移动，转动转筒68，改变其侧壁上转杆70的位置，使得转杆70转动至弧形槽69的位置上，再插入至弧形槽69内以后，矩形盖67的竖向移动被转杆70与弧形槽69的配合所限制，起到封口的效果。

实施例六，在实施例一的基础上，所述的升降装置包括开在竖杆3朝向支撑板4一侧的滑槽71，所述的支撑板4上分别连接有四组与相应滑槽71竖向滑动配合的滑块72，所述的滑槽71内竖向转动连接一单向丝杠73，所述的单向丝杠73与所述滑块72之间螺纹配合，处于前后同一侧的两组单向丝杠73之间经皮带进行传动连接，前后用一侧的两组单向丝杠73中的其中一组单向丝杠73的轴端连接有一安装在竖杆3上的第二电机74，两组所述的第二电机74与控制器之间电性连接，第二电机74的转动带动四组单向丝杠73进行转动，从而实现升降的效果。

实施例七，在实施例三的基础上，所述的撑书板54的后端呈尖刺状，且在端部圆滑过渡，方便撑书板54插入至书架上的书籍之间进行撑开工作。

实施例八，在实施例一的基础上，所述的支撑板4和储书筒5上分别连接有用以承托储书筒5的橡胶条75,用以保护储书筒5在进行转位是发生碰撞。

实施例九，在实施例一的基础上，右侧的两组所述的竖杆3上连接一手扶梯76，所述的手扶梯76的下端连接有自锁式车轮2，手扶梯76可以使使用者进行攀爬，随时观察书籍整理的情况。

本发明在使用时，使用者利用升降装置将支撑板4向下移动，通过升降装置，将储书筒5的位置降到最低，将书架上需要摆放的书书背朝前经驱动板15放入至储书筒5中，驱动板15通过向下的转动带动第三齿轮16进行转动，从而由第三齿轮16的转动会带动第四齿轮61以及第五齿轮62进行转动，第五齿轮62的转动带动驱动皮带65进行转动，驱动皮带65的转动带动驱动挡板进行切换式推动驱动销66进行移动，从而将矩形筒57内的夹板10从第二缺口槽60内移动至第一缺口槽14内，从而实现供应夹板10的作业，然后夹板10由于自重向下移动，压缩第一弹簧12，同时由于后续放入的书本和自身重力的作用利用棘爪11和棘齿9的配合，顺利向下移动，同时，在向下移动至极限位置时，由于棘爪11的限制，使得夹板10不能向上进行移动，从而将书本限制在储书筒5内，当最后一本书放入后，推动驱动板15，使得夹板10输送装置将最后一个封堵板输送至储书筒5内，然后通过自锁式电机7驱动第二齿轮8进行转动，第二齿轮8驱动第一齿轮6进行转动，使得储书筒5实现横向的转位，然后通过升降装置将储书筒5升至需要摆放的书架的某一层上，然后驱动驱动手柄19，通过丝杠18与平移板17的配合，调节推书装置中平移板17的位置；

当需要摆放的书籍没有摆放位置的要求时，利用电磁铁33与衔铁32的配合使得卡块29被推动至卡槽31内，从而使得移动板20和平移板17之间的移动实现同步移动，利用驱动手柄19，驱动丝杠18进行转动，从而改变平移板17的位置，使其到达需要摆放的书籍的位置处，然后控制器控制第一电动伸缩杆21通过第一推杆22将书籍向书架的方向上进行输送，在输送的过程中，在书籍被推动至光电传感器38处时，经控制器触发第一伸缩杆停止进行推动，此处，第二电动伸缩杆34将推动活动板35进行移动，活动板35在移动的过程中，压缩第四弹簧37，使得第四弹簧37在被压缩至极限位置时，触发压电传感器，经压电传感器通过控制器控制两侧的第二电动伸缩杆34停在当前位置上，然后对书本进行夹紧，在书本被夹紧以后，控制器被触发同时，控制器控制器第一电动伸缩杆21进行工作，从而将书籍进一步朝着书架的方向进行推动，在将书籍推送至矩形框26的极限位置以后，一旦书籍被推动至极限位置以后，第三液压缸工作将第三电动伸缩杆42完全推动至矩形框26内，且处于书籍的前端，然后经控制器触发第三电动伸缩杆42将书籍朝着后方书架的位置上进一步推动，同时，将书籍在输送的过程中，在第三液压缸进行工作之前，在初始位置时，通过撑书装置，两组撑书板54在初始位置时是贴合在一起，控制器触发第四电动伸缩杆53将两组撑书板54朝着书架方向进移动，在找到书籍摆动位置后，伸入至左右两侧书本的中间位置上，第一电机51驱动双头丝杠50转动，从而使得两组夹书板朝着两侧撑开，两组梯形销在第一电机51被触发以后，朝着相反的反向进行移动，梯形销的斜面位置朝向远离中心一侧的方向，在移动的过程中，梯形销被两侧的挤压板36推回至第四电动伸缩杆53内，同时压缩第七弹簧56，当两侧的压电传感器被同时触发时，说明两组撑书板54的位置已经撑开至可以使得书籍放入的位置，此时第一电机51停止转动，此时，第三液压缸开始工作，通过第二推杆43将书本顺利推送至书架上；

当需要摆放的书籍有摆放位置的要求时，此时将电磁铁33断电，卡块29不再进行卡紧工作，从而使得移动板20和平移板17之间的移动不同步移动，然后通过第一液压缸23，改变第一推杆22的位置，将需要摆放的书籍先推送至矩形框26内进行待命，然后经控制器控制第二液压缸40带动矩形框26进行移动，然后同上述操作，再将书籍输送至书架上进行整理存放；

使用过后的夹板10进行收集整理，方便下次使用，使用完毕，恢复至初始状态，等待下一次使用，方便实用，大大减轻了图书馆工作人员的工作压力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。