一种智能厨房的制作方法

本发明专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种智能厨房。

背景技术：

随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。现在都市年轻人会自己做菜的少，即使会做菜样式也不是很多，但他们追求自己独特的口味，其次年轻人需要在短时间内轻松完成烹饪，因此能自动烹饪及菜品装盘的智能厨房逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房自动化程度低，其烹饪装置功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能,需要人工参与的环节较多,不能自动完成烹饪过程中从投入食材、炒菜、加入调料、倒出熟菜和装盘出菜，洗锅等全部流程，不能脱离人工参与实现连续地自动烹饪多道菜品，而且也无法根据客户的喜好进行自助式点餐，菜式相对单一，难以满足客户不同菜式不同口味的全面需求。

技术实现要素：

本发明提供一种性能可靠的智能厨房,具下料、烹饪、自动摆盘功能的三层结构，本智能厨房不仅能实现连续地自动烹饪多道菜品，而且能根据客户喜好远程点餐，该智能厨房结构紧凑空间利用率高，占地约1平方米，适用于各种居家、办公场景，解决了快节奏都市人做饭难的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种智能厨房，其特征在于:包括机架、转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置、食材推送旋转圆柜装置、沿x方向设置的直轨烹饪装置、水、油、调料输送装置、控制单元；食材推送旋转圆柜装置，直轨烹饪装置，转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置，依次自下而上布置，形成下料、烹饪装盘的三层结构，调料推送装置与食材推送旋转圆柜装置同在第三层即机架顶；转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置中的碗盘平移机构从碗盘仓机构将碗盘沿y方向移至转轮摆盘机构，转轮摆盘机构旋转使碗盘位于直轨烹饪装置正下方；食材推送旋转圆柜装置及调料推送装置将食材和调料按量输出至直轨烹饪装置，直轨烹饪装置向转轮摆盘装置连续倾倒摆盘成品菜；转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置、食材推送旋转圆柜装置、直轨烹饪装置、调料推送装置分别与控制单元电连接；控制单元包括微电脑控制器、触摸屏、移动终端、云服务器和与控制单元连接的无线通信模块。本发明的智能厨房不但能够连续地自动烹饪多道菜品，而且能根据客户喜好远程点餐烹饪，且空间利用率极高，占地小。整体结构及工作流程简述

所述转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置包括双转轮摆盘机构、碗盘仓机构、碗盘平移机构；所述平移机械臂从碗盘仓上方叉取碗盘，沿y方向将碗盘移至转轮摆盘机构的置盘架上，转轮摆盘机构旋转空碗盘至直轨烹饪装置正下方装盘。

双转轮摆盘机构：

上述双转轮摆盘机构包括左右两侧平行相对且错位布置的驱动转轮转动的x轴向旋转驱动机构及其固定的转轮支架、分置两边的转轮、及若干置盘架；所述置盘架为长方形板，沿x方向水平布置且其y方向的前后一组对角位置分别向外固定有x方向设置的联动轴，所述置盘架沿x方向设置有若干磁性置盘槽；上述两侧转轮支架上的设置x轴向旋转驱动机构的传动轴位于同水平面沿x方向相对且错位设置且其错位距离为上述置盘架前后两联动轴轴距；所述两转轮轴心分别固定于所述两侧转轮支架上x轴向旋转驱动机构的传动轴上，使两转轮可沿x轴向转动且两转轮旋转轴心轴距为上述置盘架前后两联动轴轴距，两转轮在其外周等距开有若干配合孔，所述配合孔中安装有轴承，所述置盘架前后两联动轴分别安装在两侧错位转轮配合孔的轴承中,由于这样的空间结构，设置于两侧错位转轮的置盘架能在两侧转轮同步转动时被带动做圆周运动且始终保持水平，而能实现圆周立体摆盘。

碗盘仓机构：

所述碗盘仓机构位于上述转轮摆盘机构y方向后方，其包括沿x方向并列的若干圆筒碗仓、圆筒盘仓，圆筒碗仓、圆筒盘仓分别套合有托碗盘板，托碗盘板可在圆筒盘仓、圆筒碗仓内竖直上下移动，所述托碗盘板两端凸出分别具竖直滑块及丝杆滚珠轴承并与碗盘升降驱动机构的竖直导轨滑动配合及与由电机驱动的丝杆套合，碗盘升降驱动机构带动置于托碗盘板摞叠的碗盘竖直升降，所述碗盘水平截面为圆形，碗、盘底具有磁性底板，且碗、盘口下边沿为圆环型水平承托面。

碗盘平移机构：

所述碗盘平移机构位于碗盘仓机构上方，其包括碗盘托架、碗盘托架y向平移机构；

所述碗盘托架y向平移机构包括双直导轨及y向平移驱动装置，所述双直导轨沿y方向并列设置于一水平面且分别位于所述碗盘仓机构x方向的两端外上方并具有固定支架，所述碗盘托架下方两侧具有水平滑块并分别与所述沿y方向设置的双直导轨滑动配合，且所述碗盘托架与y向平移驱动装置固定连接驱动其沿y方向平移，所述碗盘托架固定有若干沿y方向设置的叉碗托架和叉盘托架，所述叉碗托架和叉盘托架为水平设置的u形叉结构，叉碗托架和叉盘托架分别与所述圆筒碗仓和圆筒盘仓对齐，所述叉碗托架与叉盘托架承托面具有高差，高差为碗盘口下边沿承托面高差。

所述转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置能通过各圆筒盘仓、圆筒碗仓托碗盘板的升降及碗盘托架的前后平移实现单独叉碗、单独叉盘、或同时若干叉碗和盘置于转轮摆盘机构的置碗盘架上。

直轨烹饪装置：

所述直轨烹饪装置包括x向移锅机构、烹饪锅组件、锅盖机构、电磁灶、洗锅槽，所述x向移锅机构包括双直导轨与x向移锅驱动机构，所述烹饪锅组件包括锅架、平底锅；

所述双直导轨沿x方向水平设置于机架中部，位于双转轮摆盘机构上方，所述锅架两端具有水平滑块，并分别与上述双直导轨滑动配合，使锅架可沿x向平移，所述平底锅通过两端的锅柄轴铰接在锅架两端使平底锅可沿y轴向转动，锅架一端固定有转锅电机且所述转锅电机传动轴与平底锅一端锅柄轴传动连接，设置在机架上的x向移锅驱动机构与与锅架一侧固定，带动锅架连同平底锅沿x向平移，所述双直轨下方两端的机架上具有三角突出支架并分别设置有电磁灶与洗锅槽，所述洗锅槽内设置有高压清洗喷头及排水管，双直轨中部为食材倾倒工位，所述电磁灶上方的机架顶一端设置有锅盖机构，所述锅盖机构包括机架顶一端的锅盖开合电机，所述锅盖开合电机传动轴为y向设置，锅盖通过铰轴铰接于锅盖开合电机传动轴上，锅盖由锅盖开合电机带动y轴向旋转开合，所述锅盖内侧中间设置有搅拌叶片,所述搅拌叶片与锅盖外侧的搅拌电机传动连接。

食材推送旋转圆柜装置：

所述食材推送旋转圆柜装置设置在直轨烹饪装置正上方机架中央位置，其包括旋转食材圆柜组件、推送食材的推料机械臂机构、滚珠圆周滑槽架；

所述旋转食材圆柜组件包括食材圆柜和食材屉通道与相邻食材屉通道间的扇形功能拓展空间及中心下料通道；

所述食材圆柜为环形柱的空间结构，食材圆柜中央即为中心下料通道，所述食材屉通道为方形通道，多层环形设置于食材圆柜，所述食材屉通道一侧具有限位电磁铁，所述食材屉通道底部为活动漏板，用于收集食材水分，活动漏板下方为集水槽，所述食材屉通道中倒置放入食材屉，所述食材屉与其所安置的食材屉通道空间形状大小一致,且正面具磁性板、侧面具磁性板能与食材屉通道侧面的电磁铁相吸锁定，所述食材屉口具挡板槽可插入食材屉挡板，正置放满食材后叉插入食材屉挡板，再倒置放入食材屉通道中后抽出即完成食材装填操作；相邻食材屉通道间的扇形功能拓展空间可安装电制冷片或其他制冷机构用于食材制冷保鲜，所述食材圆柜组件下方具有圆轨及与食材圆柜同轴心的从动齿轮，所述圆轨，置于固定在机架顶的滚珠圆周滑槽架上，所述滚珠圆周滑槽架旁置有齿轮驱动组件与食材圆柜的从动齿轮啮合，驱动旋转食材圆柜组件旋转。

所述推料机械臂机构包括竖直安装在机架顶的机械臂竖直移动机构，所述机械臂竖直移动机构具有竖直双直导轨，该竖直双直导轨与机械臂架的竖直滑块滑动配合，所机械臂架由机由械臂升降机构带动竖直上下移动，所述机械臂架具机械臂通道，该机械臂通道对准转上述旋转食材圆柜组件轴心，推送机械臂套合在机械臂通道中，所述推送机械臂具有齿条结构，由下方齿轮驱动机构带动前后移动，所述推送机械臂头端为电磁铁，能够与旋转食材圆柜组件中的倒置放于食材仓通道的食材屉的食材屉磁性前板相吸推拉食材屉倾倒食材至中心下料通道底部的称重闸门，称重完毕后，称重闸门滑移倾倒食材至下方烹饪锅中。

所述滚珠圆周滑槽架下方安装有称重闸门组件，所述称重闸门组件的称重闸门上表面为称重传感器并与上述中心下料通道下口重合，所述称重闸门两端具水平滑块，分别与称重闸门平移机构的双直导轨滑动配合，称重闸门一端与称重闸门平移驱动机构固定连接，使称重闸门可沿上述中心下料通道下口直径方向平移。

水、油、调料输送装置：

所述水、油、调料输送装置在机架顶部一端，为两层结构，一层为固体调料推送层，二层为液体调料输送层；所述一层的固体调料推送层由若干固体调料推送筒机构组成，所述体调料推送筒机构包括倾斜设置在底座上料筒、料筒底部的磁性底盖和料筒顶部的出料口，出料口下方开有相应下料孔，所述料筒一侧设置有滑杆、磁性滑块体和由步电机驱动的螺杆,所述磁性滑块体一端套接在滑杆上，另一端套接在螺杆上，且与料筒外壁相贴合，通过控制步进电机旋转步数精准控制下料量；二层为液体调料瓶层，固定有若干料瓶套筒用来放置液体调料瓶，每个液体调料瓶都带有具计量泵功能的瓶盖，所述计量泵瓶盖能与控制单元进行信息交互，经导管将液体调料精准泵出直下方烹饪锅中，并以同样方式推送水油。

所述控制终端包括固定的触摸屏面板及移动终端app，所述的触摸屏面板及移动终端app上设置有点菜界面和状态显示界面，所述控制单元包括cpu和数据处理模块，所述cpu通过数据处理模块分别与转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置、旋转立体推送食材柜组件、直轨烹饪装置、调料输送装置电连接；所述数据处理模块与无线通信模块之间通过wifi或4g网络进行数据交互，移动终端通过wifi或4g网络与云服务器和无线通信模块进行数据交互。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷,具有以下有益效果：

本发明不但能够连续地自动烹饪多道菜品，而且能根据客户喜好点餐，且空间利用率极高，占地小。本发明通过控制单元与位置传感器、移盘机械臂、推送机械臂和各电机联动，能够自动进行准确移位，关盖、翻炒、开盖、倾倒菜品、叉取盘、装盘、洗锅和锅体干燥等步骤，实现多道菜品的连续烹饪。通过食材通道底部的称重传感器，实现食材的称重计量，固体调料推送机构及液体调料推送机构的计量泵、导管将相应用量的水、食用油和液体调料等分别精确的泵入，从而保证取量食材和固液调料准确，保证了菜品烹饪后的口感，且与定制口味无明显差异。通过移动终端可输送控制命令给控制单元，实现了远程控制，让用户可远程定餐，解决快节奏都市人做饭难的问题并提供了一种无人餐馆的设计方案。

附图说明

图1为本发明背面立体结构示意图（以碗盘仓侧为背面）；

图2为本发明正面的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为图1中转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置的结构示意图；

图5为图4的俯视示意图；

图6为图1中食材推送旋转圆柜装置的结构示意图；

图7为图6中推料机械臂机构的结构示意图；

图8为食材推送旋转圆柜装置底视示意图；

图9为图6中圆周旋转滑槽机构及称重闸门示意图；

图10为图1中直轨烹饪装置的结构示意图；

图11为图1中调料输送装置中的固体调料推送筒的结构示意图；

图12为本发明的电气原理框图。

图中：0-机架、1-转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置、2-食材推送旋转圆柜装置、3-直轨烹饪装置、4-水、油、调料输送装置、010-机架顶面、011-电磁灶三角支架、012-洗锅槽三角支架、110-双转轮摆盘机构、120-碗盘仓机构、130-碗盘平移机构；111-x轴向旋转驱动机构、1111-转轮支架、112-转轮、1121-轴承、113-置盘架、1131-磁性置盘槽、1132-置盘架联动轴、121-碗仓、122-盘仓、123-碗、124-盘、125-托碗盘板、126-碗盘升降驱动机构；131-碗盘托架、1311-叉碗托架、1312-叉盘托架、132-碗盘托架y向平移机构、1321-直导轨；

210旋转食材圆柜组件，220-推料机械臂机构,230-滚珠圆周滑槽架，2301-滚珠机构、211-食材圆柜，2111-中心下料通道，2112-圆轨，2113-从动齿轮，2114-扇形功能拓展空间，2115-电制冷片，2116-食材屉通道，2118-限位电磁铁，212-齿轮驱动组件，213-食材屉，2131-磁性前板，2134-磁性侧板，2132-放料挡板槽,2133-放料挡板，

221-机械臂竖直移动机构，2211-机械臂升降驱动机构，2212-竖直双直导轨，222-机械臂架，2221-机械臂通道，223-推送机械臂，2231-电磁铁头，2232-推送机械臂齿条结构，224-齿轮驱动机构，

240-称重闸门组件，241-称重闸门平移机构，2411-称重闸门平移直导轨242-称重闸门；

301-电磁灶，302-洗锅槽，，310-x向移锅机构，311-双直轨，312-x向移锅驱动机构，320-烹饪锅组件，330-锅盖机构，3201-平底锅，3202-锅架，3203-转锅电机，331-锅盖，332-搅拌叶片及电机，333-锅盖开合电机；

410-固体调料推送筒机构，411-料筒，412-螺杆，413-滑块体，414-磁性底盖，415-滑杆，416-下料通道，420-液体调料输送装置，421-液体调料瓶，422-计量泵，423-调料瓶固定套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见如图1至图12所示的智能厨房实施例:包括转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置1、食材推送旋转圆柜装置2、直轨烹饪装置3、水、油、调料输送装置4、控制单元；食材推送旋转圆柜装置2，直轨烹饪装置3，转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置1，依次自上而下布置，形成下料、烹饪、装盘的三层结构，调料推送装置4与食材推送旋转圆柜装置2同在第三层下料层；转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置1中的碗盘平移机构130从碗盘仓机构120将碗123盘124移至双转轮摆盘机构110，双转轮摆盘机构110旋转使碗盘位于两直轨311正下方；食材推送旋转圆柜装置2及水、油、调料推送装置4将食材和水、油、调料按量输出至直轨烹饪装置3，直轨烹饪装置3向双转轮摆盘机构110连续倾倒摆盘成品菜；转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置1、旋转立体推送食材柜2、直轨烹饪装置3、调料推送装置4分别与控制单元电连接；控制单元包括微电脑控制器、触摸屏、移动终端、云服务器和与控制单元连接的无线通信模块，移动终端通过云服务器和无线通信模块对控制单元远程控制。

所述转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置1包括双转轮摆盘机构110、碗盘仓机构120、碗盘平移机构130；所述平移机械臂130从碗盘仓机构120上方叉取碗123盘124，将碗123盘124移至双转轮摆盘机构110的置盘架113上，双转轮摆盘机构110旋转至双直轨311正下方装盘成品菜。

所述碗盘仓机构120包括沿x方向并列的若干圆筒碗仓、圆筒盘仓，圆筒碗仓、圆筒盘仓分别套合有托碗盘板125，托碗盘板125可在圆筒盘仓、圆筒碗仓内竖直上下移动，所述托碗盘板125两端凸出分别具竖直滑块及丝杆滚珠轴承,碗盘升降驱动机构126的竖直导轨滑动配合及与由电机驱动的丝杆套合，碗盘升降驱动机构126带动置于托碗盘板125摞叠的碗盘竖直升降，所述碗盘水平截面为圆形，碗、盘底具有磁性底板，且碗、盘口下边沿为圆环型水平承托面。

所述碗盘平移机构130位于碗盘仓机构120上方，其包括碗盘托架131、碗盘托架y向平移机构132；

所述碗盘托架y向平移机构132包括双直导轨及y向平移驱动装置，所述双直导轨沿y方向并列设置于一水平面且分别位于所述碗盘仓机构120x方向的两端外上方并具有固定支架，所述碗盘托架131下方两侧具有水平滑块并分别与所述沿y方向设置的双直导轨滑动配合，且所述碗盘托架131与y向平移驱动装置固定连接驱动其沿y方向平移，所述碗盘托架131具有若干沿y方向设置的叉碗托架1311和叉盘托架1312，所述叉碗托架1311和叉盘托架1312为水平设置的u形叉结构，叉碗托架1311和叉盘托架1312分别与所述圆筒碗仓121和圆筒盘仓122对齐，所述叉碗托架1311与叉盘托架1312承托面具有高差，高差为碗盘口下边沿承托面高差。

上述双转轮摆盘机构110包括左右两侧平行相对且错位布置的驱动转轮转动的x轴向旋转驱动机构111及其固定的转轮支架1111、分置两边的转轮112、及若干置盘架113；所述置盘架113为长方形板，沿x方向水平布置且其y方向的前后一组对角位置分别向外固定有x方向设置的联动轴1132，所述置盘架113沿x方向设置有若干磁性置盘槽1131，本实例为2个；上述两侧转轮支架1111上的设置一对步进电机作为x轴向旋转驱动机构111，所述二步进电机的传动轴位于同水平面沿x方向相对且错位设置且其错位距离为上述置盘架113前后两联动轴1132轴距；所述两转轮112轴心分别固定于所述两侧转轮支架1111上步进电机传动轴上，使两转轮112可沿x轴向转动且两转轮旋转轴心轴距为上述置盘架前后两联动轴113轴距，两转轮在其外周等距开有若干配合孔，本实例为6个所述配合孔中安装有轴承，6个置盘架113前后两联动轴1132分别安装在两侧错位转轮112配合孔的轴承1121中,由于这样的空间结构，设置于两侧错位转轮间的6个置盘架能在两侧转轮同步转动时被带动做圆周运动且始终保持水平，而能实现圆周立体摆盘，本实例可一次性盛放12道菜品。

所述直轨烹饪装置3位于上述转轮摆盘机构110上方，包括烹饪锅组件320、和设置在机架0上的x向移锅机构310、设置于电磁灶三角支架011的电磁灶301、设置于洗锅槽三角支架012的洗锅槽302；所述烹饪锅组件320包括锅架3202和能在锅架3202上沿y轴翻转的平底锅3201，所述锅架3202两侧具有直线滚珠轴承，分别套合在双直导轨311上，机架0正面中部水平设置由步进电机驱动的同步带平移机构作为x向移锅驱动机构312，所述同步带与锅架3202一侧固定，带动锅架3202连同平底锅3201沿轨道311直线平移。所述电磁灶上方的机架顶010一端设置有锅盖机构330，所述锅盖机构330包括锅盖机架顶010一端的锅盖开合电机333，锅盖331由锅盖开合电机333带动y轴向旋转开合，所述锅盖331通过铰轴铰接锅盖开合电机333传动轴上，所述锅盖331内侧中间设置有搅拌叶片,所述搅拌叶片与锅盖331外侧的搅拌电机传动连接，具翻炒搅拌功能。

所述食材推送旋转圆柜装置2位于上述直轨烹饪装置3正上方机架顶010中央位置，其包括旋转食材圆柜组件210、滚珠圆周滑槽架230、推料机械臂机构220；

所述旋转食材圆柜组件210包括食材圆柜211和食材屉通道2116与相

邻食材屉通道2116间的扇形功能拓展空间2114及中心下料通道2111与圆轨2112；

所述食材圆柜211为环形柱的空间结构，食材圆柜211中央即为中心下料通道2111，所述食材屉通道2116为方形通道，多层环形设置于食材圆柜211，本实例的食材圆柜211有8层，每层等距布置有8个食材屉通道2116，可安放64个食材屉213，相邻食材屉通道2116间的扇形功能拓展空间2114可安装电制冷片2115或其他制冷机构用于食材制冷保鲜；所述食材屉通道(2116)一侧具有限位电磁铁2118，所述食材屉通道(2116底部为活动漏板，活动漏板下方为集水槽，所述食材屉通道2116中倒置放入食材屉213，所述食材屉213与其所安置的食材屉通道2116空间形状大小一致,且正面具磁性板、侧面具磁性板，所述食材屉213口具挡板槽可插入食材屉挡板，所述食材圆柜组件210下方具有圆轨2112及与食材圆柜211同轴心的从动齿轮2113，所述圆轨2112置于固定在机架顶010的滚珠圆周滑槽架230上，所述滚珠圆周滑槽架230旁置有齿轮驱动组件212与食材圆柜211的从动齿轮2113啮合，驱动旋转食材圆柜组件210旋转；所述推料机械臂机构220包括竖直安装在机架顶010的机械臂竖直移动机构221，所述二直轨套合有机械臂架222，该机械臂架222由竖直同步带机构221带动竖直上下移动，所述机械臂架具机械臂通道2221，该机械臂通道2221对准转上述旋转食材圆柜组件210轴心，推送机械臂223套合在机械臂通道2221中，所述推送机械臂223具有齿条结构2232，由下方齿轮驱动机构224带动前后移动，所述推送机械臂头端为电磁铁2231，能够与旋转食材圆柜组件210中的食材屉磁性板相吸推拉倒置的食材屉213倾倒食材至中心下料通道2111底部的称重闸门241，称重完毕后，称重闸门241滑移倾倒食材至下方烹饪平底锅3201中。

所述水、油、调料输送装置4设置在机架顶部010一端，为两层结构，一层为固体调料推送层，二层为液体调料输送层；所述一层的固体调料推送层由若干固体调料推送筒机构410组成，所述固体调料推送筒机构410包括倾斜设置在底座上的料筒411、料筒底部的磁性底盖414和料筒顶部竖直延伸向下的下料通道416，下料通道416下方开有相应下料口，所述料筒一侧设置有滑杆412、磁性滑块体413和由步电机驱动的螺杆412,所述磁性滑块体413一端套接在滑杆415上，另一端套接在螺杆412上，且与料筒411外壁相贴合，与料筒中的磁性底盖414相吸配合，通过控制步进电机旋转步数精准控制下料量；二层为液体调料瓶层，固定有若干料瓶套筒423用来放置液体调料瓶421，每个液体调料瓶都带有具计量泵422，所述计量泵422瓶盖能与控制单元进行信息交互，经导管将液体调料精准泵出直下方烹饪锅3201中，并以同样方式推送水油。

本发明实施过程是：

s1）食材圆柜211食材装填和碗盘仓机构120的碗盘装填：将放好食材的食材屉213插入放料挡板2132，倒置放入食材圆柜211中,食材屉通道的限位电磁铁2118上电与食材屉213磁性侧板相吸锁定食材屉213，取出放料挡板2132，再将每个仓位所装食材名称输入智能厨房app或操作面板中。且上层放青椒，韭菜,玉米等低密度轻食材，下层放肉、米线、米饭,魔芋等高密度重食材，以减小食材倾倒对称重闸门242撞击的影响；向碗盘仓机构120内分别装满碗123、盘124，用户即可进行操作面板点餐或远程点餐。

s2)转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置进行移放盘：转轮摆盘与碗盘仓及移盘装置1中的碗盘托架y向平移机构132带动碗盘托架131移至碗盘仓120后方，启动碗盘仓120的碗盘升降驱动机构126的一对步进电机，驱动丝杆旋转，带动托碗盘板125升起托碗盘板125上方碗123盘124至碗123盘124口下边沿分别略高于碗盘托架131上的叉碗托架1311、叉盘托架1312上表面；碗盘托架y向平移机构132的同步带带动碗盘托架131，y方向前移托住碗123盘124，反转碗盘仓120的碗盘升降驱动机构126的一对步进电机，驱动丝杆旋转，带动托碗盘板125下降，将碗盘托架131下方的碗盘分别降至碗仓121盘仓122的仓口以下，即离开上方被碗盘托架131托住的碗123盘124的运动范围，此时被碗盘托架131托住的碗123盘124底面重合，启动双转轮摆盘机构110的x轴向旋转驱动机构111的电机使碗盘托架131前方一置盘架113上表面略低于所述被碗盘托架131托住的碗123盘124的底面；碗盘托架y向平移机构132的同步带带动碗盘托架131托着碗123盘124沿y方向前移至上述双转轮摆盘机构110的置盘架113上方，使所述碗123盘124的磁性底板1231、1241对准置盘架113的磁性置碗盘槽1131，启动双转轮摆盘机构110的x轴向旋转驱动机构111的电机，使所述准置盘架113上升，同时磁性置碗盘槽1131与碗盘的磁性底板1231、1241分别相吸，碗盘托架y向平移机构132带动碗盘托架113沿y向后移至碗盘仓120后方，双转轮摆盘机构110的x轴向旋转驱动机构111的电机转动使放置有碗123盘124的置盘架113旋转上移一个工位至直轨烹饪装置3的双直轨311正下方，至此便完成了一次摆碗盘工序，重复上述操作直至摆完用户所点菜品所需所有碗盘，烹饪前的准备工作已完成。

s3)直轨烹饪装置3启动烹饪，启动转锅电机3203使烹饪锅3201正置，食材推送旋转圆柜装置2、水、油、调料输送装置4投送食材、水、油、调料：控制单元根据指令控制各部件工作，锅架3202连带烹饪平底锅3201连续移动至食材推送旋转圆柜装置2的中心下料通道2111及水、油、调料输送装置4下方接收当前烹饪工序所需食材、水、油、调料；通过固体调料推送筒机构410可推送盐、味精、芝麻等颗粒固体调料，也可推送酱料、炸酱等半油半固的调料，并通过计量泵422输送水、油、蛋液、及酱油、醋、料酒等液体调料；

食材推送旋转圆柜装置2投送食材时旋转食材圆柜组件210,由齿轮驱动机构224带动旋转，将烹饪所需食材屉213所在食材仓通道2116列对准机械臂通道(2221)的竖直运动区间，机械臂竖直移动机构221驱动步进电机2211根据控制单元中烹饪所需食材屉213所在层数信息，带动机械臂架222上下移动，将机械臂通道2221对准目标食材屉213磁性前板2131中央，此时位于所述食材屉213所在食材屉通道的限位电磁铁2118断电，食材屉213解锁；齿轮驱动机构224带动与之啮合的推送机械臂齿条结构2232，将推送机械臂223前移，同时电磁铁头2231与食材屉213磁性前板2131接触相吸，齿轮驱动机构224推动所述倒置食材屉213缓慢前移，同时向中心下料通道2111倾倒食材至下方称重闸门242，直至当前食材称重足量，齿轮驱动机构224带动所述倒置食材屉213回退至初始位置，限位电磁铁2118上电，将该食材屉锁定；同理将正在进行烹饪工序所需其他食材倾倒称重于称重闸门242上，直到正在进行烹饪工序所需食材全部足量备好，此时启动重闸门平移驱动机构2412的电机，同步带带动称重闸门242移出心下料通道2111的通道下口，所述下料通道2111通道下口与称重闸门242上表面重合，将食材倾倒直下方烹饪平底锅3201中；菜品当前烹饪步骤所需水、油、调料加入完毕后锅架3202连带烹饪平底锅3201移至电磁灶301上方，启动锅盖开合电机333合上锅盖331启动搅拌电机开始加热搅拌烹饪，重复上述步骤直至完成所有烹饪工序得到成品菜。

s4）菜品倾倒装盘，：启动锅盖开合电机333，打开锅盖331，锅架3202连带烹饪平底锅3201沿x向移动至双直轨311中部即双转轮摆盘机构110上方，启动转锅电机3203翻转将成品菜倾倒至下方的碗123或盘124中，倾倒结束后，双转轮摆盘机构110转动出一个新倾倒装盘工位，启动转锅电机3203使烹饪锅3201正置，锅架3202连带烹饪平底锅3201平移至洗锅槽302，启动转锅电机3203使烹饪锅3201倒置，开启高压清洗喷头3021，对烹饪锅3201内部进行冲洗，冲洗完成后，烹饪锅3201移动至电磁灶301处，加热进行锅体干燥。然后再进行下道菜品的烹饪，如此循环往复以上步骤，从而实现多道菜品的连续烹饪。

使用时，用户开启用户终端手机app时，智能厨房会将当前的相关信息如食材装填种类、碗、盘数量、菜品摆盘数量和各部件运行状态信息反馈给手机用户。当在手机app上操作时，手机app通过无线通信模块下发改变的状态指令信息，控制单元接收到信息后调整各项参数，启闭各电机和部件，从而远程进行投入食材、炒菜、加入调料、倒出熟菜和装盘出菜，洗锅等全部流程,操作方便。即移动终端可输送控制命令给控制单元，实现了远程控制，让用户可远程定餐，如在下班回家前数小时就可选定菜品，系统根据菜品烹饪时间和用户用餐时间自动开启烹饪及菜品装盘，解决快节奏都市人做饭难的问题。本发明还可以用作无人餐馆进行点餐。云服务器根据旋转食材圆柜组件210中储备食材向用户推荐菜品组合，并结合当地人的口味和大数据中人们的喜好，制定相应的烹饪方法，用户可通过远程定餐，通过智能厨房烹饪好以后，摆放在立体摆盘机构110内。立体摆盘机构110外部可加设保温柜，放置菜品而不冷掉。

本发明通过控制单元与位置传感器、及各电机联动，能够自动进行准确移位，关盖、翻炒、开盖、倾倒菜品、插取盘、放盘、摆盘、洗锅和锅体干燥等步骤，实现多道菜品的连续烹饪。通过食材通道底部的称重传感器，实现食材的称重计量。通过固体调料推送筒机构，使得料筒内部的磁性底盖也同时往上移动，从而将调料从出料口中挤出，逸出的调料量可以根据步进电机转动的步数来精确测得。通过液体调料推送机构的计量泵、导管将相应用量的水、食用油和液体调料等分别精确的泵入，从而保证取量食材和固液调料准确，保证了菜品烹饪后的口感，且与定制口味无明显差异，该智能厨房结构紧凑，空间利用率极高，占地约1平方米，适用于各种居家、办公场景，解决了快节奏都市人做饭难的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。