1.一种基于ai的自动化拼接桌椅系统,其特征在于,包括设置室内定位装置、自动移动装置、能量装置的基础桌面和椅子,充电座,桌椅摆放规划系统,以及桌椅控制系统;所述桌椅摆放规划系统用于训练桌椅摆放规划模型,根据规划场地总面积和参与人数确定桌面形状和面积;所述桌椅控制系统选择基础桌面,控制基础桌面和相应人数的椅子,控制桌面和椅子移动,完成桌面拼接。
2.根据权利要求1所述的基于ai的自动化拼接桌椅系统,其特征在于,所述基础桌面包括正方形桌面、三角形桌面和扇形桌面。
3.根据权利要求1所述的基于ai的自动化拼接桌椅系统,其特征在于,所述基础桌面和椅子的能量装置包括锂电池和充电模块,所述充电座内置充电发射器,外设充电极片,所述充电模块与充电极片接触,通过充电发射器向锂电池充电。
4.根据权利要求1所述的基于ai的自动化拼接桌椅系统,其特征在于,所述基础桌面和椅子的自动移动装置包括驱动轮、转向轮和刹车,所述驱动轮和转向轮上设置编码盘,用于对轮速检测。
5.根据权利要求1所述的基于ai的自动化拼接桌椅系统,其特征在于,所述基础桌面和椅子还设置感知系统,包括超声波测距仪和红外传感器,用于测距和碰撞检测。
6.一种基于ai的自动化拼接桌椅系统的构建方法,其特征在于,包括如下步骤:
采集基础桌面形状和面积,构建基础桌面单元数据集;
采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积,构建桌面摆放训练数据集;
基于卷积神经网络算法,训练桌椅摆放规划模型;
根据规划场地总面积和参与人数,确定桌面形状和面积;
选择基础桌面,控制基础桌面移动,完成桌面拼接;
选择与人数对应的椅子,控制椅子移动,完成拼接桌椅系统构建。
7.根据权利要求6所述的基于ai的自动化拼接桌椅系统的构建方法,其特征在于,还包括数据预处理,在训练桌椅摆放规划模型之前,标记桌面摆放训练数据集,去除分数低于阈值的无效样本。
8.根据权利要求6所述的基于ai的自动化拼接桌椅系统的构建方法,其特征在于,控制基础桌面移动和椅子移动时,采用uwb定位技术规划自主导航路径。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
采集基础桌面形状和面积,构建基础桌面单元数据集;
采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积,构建桌面摆放训练数据集;
基于卷积神经网络算法,训练桌椅摆放规划模型;
根据规划场地总面积和参与人数,确定桌面形状和面积;
选择基础桌面,控制基础桌面移动,完成桌面拼接;
控制椅子移动,完成拼接桌椅系统构建。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
采集基础桌面形状和面积,构建基础桌面单元数据集;
采集可用场地总面积、参与人数、桌面形状和面积,构建桌面摆放训练数据集;
基于卷积神经网络算法,训练桌椅摆放规划模型;
根据规划场地总面积和参与人数,确定桌面形状和面积;
选择基础桌面,控制基础桌面移动,完成桌面拼接;
控制椅子移动,完成拼接桌椅系统构建。