一种电动拖把清洗装置的制作方法

本发明涉及电动拖把领域，更具体地说，涉及一种电动拖把清洗装置。

背景技术：

拖把是人们所熟知的表面清洁工具。传统的拖把依赖于用户主动施力，来回往复地带动拖把头在待清洁的表面滑移，从而实现清洁目的，这样的清洁方式将消耗用户大量体力和时间。

为了让用户从繁重的体力劳动中解脱出来，越来越多的厂家开始生产和投放电动拖把产品，以减轻用户的清洁负担。使用电动拖把对待清洁表面进行拖洗，能够让用户更加省力，但随之而来地，也存在一些待解决的问题，例如：对于电动拖把所具有的擦头，往往需要用户拆卸下来专门进行清洗，为用户带来了额外的负担。

技术实现要素：

本申请为解决上述现有技术中存在的技术问题，给出了如下的技术方案：

第一方面，本申请的实施例揭示了一种电动拖把清洗装置，电动拖把包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器，以及依附于清洁器并随同清洁器相对于地面发生滑移运动的擦头，电动拖把清洗装置包括：拖把清洗腔以及污水桶，拖把清洗腔设有拖把清洗机构以及用于向污水桶排放污水的漏水孔，漏水孔通过可开闭的阀体密封，拖把清洗机构包括清洗部件，阀体封闭漏水孔，运动的擦头抵压于清洗部件上进行刮蹭清洗，阀体开启漏水孔，污水排入污水桶，运动的擦头抵压于清洗部件上进行脱干。

通过第一方面的实施例所揭示的一种电动拖把清洗装置，其能够实现电动拖把的自清洁功能，对电动拖把所具有的擦头进行清洗，且自清洁功能所需的动力来源由电动拖把自身提供，无需额外在电动拖把清洗装置上配设动力系统，从而大大节省了成本。同时，电动拖把清洗装置具有拖把清洗腔，腔内设有由可开闭的阀体密封的漏水孔，在电动拖把的清洗阶段，阀体关闭，拖把清洗腔内蓄水以对电动拖把的擦头进行淘洗；而在电动拖把的脱干阶段，阀体打开，排出拖把清洗腔内的污水，以对电动拖把的擦头进行刮干，由此可见该电动拖把清洗装置能够对电动拖把进行清洗，并能够在用户免倾倒的情况下排出拖把清洗腔内的污水，继续对电动拖把进行脱干，从而十分方便且完整地实现电动拖把的自清洁功能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，电动拖把清洗装置还包括：与阀体相连接、用于驱动阀体动作的开阀机构。

在第一方面的一种可能的实现方式中，开阀机构设置于拖把清洗腔上，开阀机构包括：可抵压阀体发生枢转运动的顶杆；或者，可拖动阀体发生滑移运动的拉手。

在第一方面的一种可能的实现方式中，电动拖把清洗装置还包括：用于盛装拖把清洗腔的污水桶，清洗后的污水经漏水孔排出至污水桶。

在第一方面的一种可能的实现方式中，阀体至少部分地通过开设于污水桶上的过孔延伸至与开阀机构相连接，开阀机构至少部分地外露于污水桶。

在第一方面的一种可能的实现方式中，阀体包括：可枢转的排水阀，相应枢转轴处设有第一复位弹簧，排水阀的一端封闭漏水孔，另一端设置有抵靠部。

在第一方面的一种可能的实现方式中，抵靠部设置有自锁台阶，阀体与开阀机构之间通过自锁连杆相连接，自锁连杆与抵靠部相抵的一端卡入自锁台阶后，排水阀保持打开状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，开阀机构包括：可枢转的踏板，相应枢转轴处设置有第二复位弹簧；以及，与抵靠部相连接的勾连部；其中，踏板在外力的作用下，通过勾连部拨动抵靠部，以打开排水阀排出拖把清洗腔中的污水。

在第一方面的一种可能的实现方式中，开阀机构包括：可枢转的踏板，相应枢转轴处设置有第三复位弹簧；以及，与抵靠部相连接的抵顶部；其中，踏板在外力的作用下，通过抵顶部顶起抵靠部，以打开排水阀排出拖把清洗腔中的污水。

在第一方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗机构为多孔状的镂空结构，清洗部件将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，清洁器至少包括以下之一：相对于地面发生滚动滑移的清洁辊；相对于地面发生回转滑移的清洁转盘；相对于地面发生往复摆动滑移的清洁板。

第二方面，本申请的实施例揭示了一种电动拖把清洗装置，电动拖把包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器，以及依附于清洁器并随同清洁器相对于地面发生滑移运动的擦头，包括：拖把清洗腔，拖把清洗腔内设有拖把清洗机构以及用于排出污水的漏水孔，漏水孔通过可开闭的阀体密封，其中，运动的擦头抵压于拖把清洗机构上以实现对电动拖把的清洗，拖把清洗机构为多孔状的镂空结构，拖把清洗机构设置于拖把清洗腔的上方，且与拖把清洗腔的底壁之间存在高度差。

通过第二方面的实施例所揭示的一种电动拖把清洗装置，其具有拖把清洗腔，拖把清洗腔内设有拖把清洗机构。其中，拖把清洗机构为多孔状的镂空结构，因而在电动拖把清洗和脱干过程中，被清除的污物能够穿越该镂空的拖把清洗机构，落入拖把清洗腔中，并通过漏水孔排出；而拖把清洗机构与拖把清洗腔的底壁之间存在高度差，污物在拖把清洗腔的底壁移动时不会受到拖把清洗机构的阻挡，从而有助于污物的快速排出。该实施例中的方案，充分考虑了电动拖把清洗装置自身的清洁难题，将拖把清洗机构设计为镂空，从而避免了污物在拖把清洗机构上积攒；同时，淘洗干净的擦头继续在拖把清洗机构上刮干，能够自然地对拖把清洗机构进行擦拭，对拖把清洗机构进一步进行了清洁；另外，拖把清洗机构与拖把清洗腔的底壁存在高度差，使得拖把清洗腔底壁的结构相对简单，从而相应地减少了污物在拖把清洗腔底壁移动时所遭遇的障碍，有助于避免污物在拖把清洗腔的底壁沉积。

在第二方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗机构上沿着背向拖把清洗腔底壁的方向长出有清洗部件，清洗部件将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域，其中，运动的擦头抵压于清洗部件上进行刮蹭，以将附着于擦头上的污物清除。

在第二方面的一种可能的实现方式中，清洗部件呈螺旋放射状或直线辐射状分布于拖把清洗机构上，清洗部件在相应的螺线或直线上间隔排布。

在第二方面的一种可能的实现方式中，位于相邻螺线或相邻直线上的清洗部件形成交错的阵列。

在第二方面的一种可能的实现方式中，清洗部件包括清洗筋、刮洗刷或搓洗轮，清洗部件的高度为2mm-30mm。

在第二方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗腔的侧壁设置有溢水口，溢水口的下沿构成拖把清洗腔的水位界线。

在第二方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗机构的底面介于水位界线与拖把清洗腔的底壁之间。

在第二方面的一种可能的实现方式中，水位界线距离拖把清洗腔的底壁5mm-50mm；拖把清洗机构的底面距离拖把清洗腔的底壁3mm-45mm。

在第二方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗机构的下方设置有支撑件，以将拖把清洗机构托起于拖把清洗腔的上方。

在第二方面的一种可能的实现方式中，阀体设置于电动拖把清洗装置的下方，电动拖把清洗装置还包括：与阀体相连接、用于驱动阀体动作的开阀机构。

在第二方面的一种可能的实现方式中，电动拖把清洗装置还包括：用于盛装拖把清洗腔的污水桶，清洗后的污水经漏水孔排出至污水桶。

第三方面，本申请的实施例揭示了一种电动拖把清洗装置，包括污水桶以及装设于污水桶中的拖把清洗腔，拖把清洗腔内可拆卸地装设有用于清洗电动拖把的拖把清洗机构，拖把清洗腔内还设有用于排出污水的漏水孔，漏水孔通过可开闭的阀体密封。

通过第三方面的实施例所揭示的一种电动拖把清洗装置，其拖把清洗腔内设有可拆卸的拖把清洗机构，当用户需要对拖把清洗腔和/或拖把清洗机构进行清洁时，可以将拖把清洗机构拆卸下来，通过冲洗、擦拭等方式便捷地对其进行清洁，且整个清洁过程并不需要用户保持弯腰或下蹲的姿势完成，充分考虑了用户对电动拖把清洗装置本身进行清洁时的使用体验。

在第三方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗机构为多孔状的镂空结构，拖把清洗机构上沿着背向拖把清洗腔底壁的方向长出有清洗部件，清洗部件将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域。

在第三方面的一种可能的实现方式中，清洗部件呈螺旋放射状或直线辐射状分布于拖把清洗机构上，清洗部件在相应的螺线或直线上间隔排布。

在第三方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗机构设置于拖把清洗腔的上方，且与拖把清洗腔的底壁之间存在高度差。

在第三方面的一种可能的实现方式中，阀体设置于电动拖把清洗装置的下方，电动拖把清洗装置还包括：与阀体相连接、用于驱动阀体动作的开阀机构。

在第三方面的一种可能的实现方式中，阀体至少部分地通过开设于污水桶上的过孔延伸至与开阀机构相连接，开阀机构至少部分地外露于污水桶。

在第三方面的一种可能的实现方式中，污水桶的内侧壁及设置于其上的溢水筋围成溢水腔，溢水腔区域内设置有连通外界的排溢孔，溢水筋的高度低于过孔。

在第三方面的一种可能的实现方式中，污水桶的侧壁还设置有泄水孔，泄水孔通过可开闭的栓塞封堵。

在第三方面的一种可能的实现方式中，阀体包括：可枢转的排水阀，相应枢转轴处设有第一复位弹簧，排水阀的一端封闭漏水孔，另一端设置有抵靠部；开阀机构包括：可枢转的踏板，相应枢转轴处设置有第二复位弹簧；以及，与抵靠部相连接的勾连部；其中，踏板在外力的作用下，通过勾连部拨动抵靠部，以打开排水阀排出拖把清洗腔中的污水。

在第三方面的一种可能的实现方式中，电动拖把包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器，以及依附于清洁器并随同清洁器相对于地面发生滑移运动的擦头，电动拖把的底部还设置有定位孔，拖把清洗机构上设置有与定位孔相对应的定位凸起。

第四方面，本申请的实施例揭示了一种电动拖把清洗装置，电动拖把包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器，以及依附于清洁器并随同清洁器相对于地面发生滑移运动的擦头，电动拖把清洗装置包括：拖把清洗腔，拖把清洗腔内设置有多孔状镂空的拖把清洗机构，拖把清洗机构上沿着背向拖把清洗腔底壁的方向长出有清洗部件，运动的擦头抵压于其上进行刮蹭，以将附着于擦头上的污物清除。

通过第四方面的实施例所揭示的一种电动拖把清洗装置，其包括拖把清洗腔和镂空的拖把清洗机构，拖把清洗机构上设置有清洗部件，可供电动拖把的擦头抵压于其上进行刮蹭，从而在清洗过程中刮落附着于擦头上的污物，并在脱干过程中刮干擦头上的水分。该实施例中的方案，相较于传统的手动拖把，在清洗和脱干过程中用户无需通过拖把杆上下往复施力，从而省去了用户的劳动负担；同时，电动拖把也无需额外地带动拖把清洗腔转动，而仅需依靠自身动力带动擦头在清洗部件上旋转刮蹭，从而使电动拖把能够以更轻的负载、更高的转速实现清洗和刮干，大大提升了清洗和刮干的效果。

在第四方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗机构包括至少一个圆环镂空部，圆环镂空部包括同心的内环和外环，清洗部件穿插分布于内环和外环之间。

在第四方面的一种可能的实现方式中，清洗部件以圆环镂空部的圆心为中心呈辐射状穿插分布于内环和外环之间，并将圆环镂空部分隔为多个镂空区域。

在第四方面的一种可能的实现方式中，所长出的清洗部件的高度为2mm-30mm。

在第四方面的一种可能的实现方式中，清洗部件上还设置有凸起物形成的梳齿。

在第四方面的一种可能的实现方式中，清洗部件包括清洗筋和/或搓洗轮，擦头包括清洁垫、拖洗布和/或清洁条带。

在第四方面的一种可能的实现方式中，拖把清洗腔内还设置有用于排出污水的漏水孔，漏水孔通过可开闭的阀体密封。

在第四方面的一种可能的实现方式中，电动拖把清洗装置还包括：用于盛装拖把清洗腔的污水桶，清洗后的污水经漏水孔排出至污水桶。

在第四方面的一种可能的实现方式中，阀体设置于电动拖把清洗装置的下方，电动拖把清洗装置还包括：与阀体相连接、用于驱动阀体动作的开阀机构。

在第四方面的一种可能的实现方式中，阀体至少部分地通过开设于污水桶上的过孔延伸至与开阀机构相连接，开阀机构至少部分地外露于污水桶，其中，阀体包括：可枢转的排水阀，相应枢转轴处设有第一复位弹簧，排水阀的一端封闭漏水孔，另一端设置有抵靠部；开阀机构包括：可枢转的踏板，相应枢转轴处设置有第三复位弹簧；以及，与抵靠部相连接的抵顶部；其中，踏板在外力的作用下，通过抵顶部顶起抵靠部，以打开排水阀排出拖把清洗腔中的污水。

附图说明

图1为本申请其中一实施例中电动拖把清洗装置的结构示意图；

图2为本申请其中一实施例中电动拖把和电动拖把清洗装置的结构示意图；

图3为本申请其中一实施例中电动拖把清洗装置的爆炸图；

图4a-图4c为本申请其中一实施例中所涉及的拖把清洗机构的结构示意图；

图5a-图5b为本申请其中一实施例中电动拖把清洗装置的结构示意图；

图6为本申请又一实施例中电动拖把清洗装置的结构示意图；

图7为本申请又一实施例中电动拖把清洗装置的结构示意图；

图8为本申请其中一实施例中所涉及的污水桶的结构示意图；

图9a-图9c为本申请其中一实施例中电动拖把所涉及的清洁器的结构示意图；

图10为本申请其中一实施例中所涉及的拖把清洗腔的结构示意图；

图11为本申请其中一实施例中电动拖把清洗装置的结构示意图；

图12为本申请其中一实施例中所涉及的拖把清洗机构的结构示意图；

图13为图12中区域a的放大示意图；

图14为本申请又一实施例中电动拖把清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

以下将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明：

参考图1，揭示了一种电动拖把清洗装置1000，电动拖把包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器，以及依附于清洁器并随同清洁器相对于地面发生滑移运动的擦头，包括：拖把清洗腔1001，拖把清洗腔1001内设有拖把清洗机构1002以及用于排出污水的漏水孔1003，漏水孔1003通过可开闭的阀体1004密封，其中，拖把清洗机构1002上沿着背向拖把清洗腔1001底壁的方向长出有清洗部件1005，运动的擦头抵压于其上进行刮蹭，以将附着于擦头上的污物清除。

该实施例所揭示的一种电动拖把清洗装置1000，既能够让电动拖把在蓄有清洗水的拖把清洗腔1001内进行淘洗，又能够让电动拖把在排出污水后的拖把清洗腔1001内进行脱干，从而高效便捷地实现了电动拖把完整的自清洁功能。该实施例中，拖把清洗腔1001内设置有拖把清洗机构1002，拖把清洗机构1002上沿着背向拖把清洗腔1001底壁的方向长出有清洗部件1005，供运动的擦头抵压于其上进行刮蹭，这不仅有助于刮落擦头上的污物，而且能够在电动拖把甩干的基础上进一步对擦头进行刮干，从而提升了电动拖把的清洗和脱干效果。该实施例中的电动拖把清洗装置1000，其清洗和脱干过程依赖电动拖把自身的搅动系统即可实现，因而无需再为电动拖把清洗装置配置额外的动力系统，从而大大节省了成本，相应的电动拖把清洗装置在使用时，可以放置于阳台或洗手间的地漏附近以排放污水，在电动拖把淘洗和/或脱干完成后，只需打开阀体1004即可排出拖把清洗腔1001内的污水，从而免去了用户的倾倒动作。

作为本申请的其中一实施例，所述电动拖把清洗装置还包括：与所述阀体相连接、用于驱动所述阀体动作的开阀机构。继续参考图1，该实施例中的电动拖把清洗装置1000，其阀体1004设置于电动拖把清洗装置1000的下方，电动拖把清洗装置1000还包括与阀体1004相连接、用于驱动阀体1004动作的开阀机构1006，从而让用户能够方便地通过操纵该开阀机构1006来打开/关闭阀体1004，以在电动拖把的清洗过程完成后切换至脱干过程。作为本申请的其中一实施例，所述开阀机构设置于所述拖把清洗腔上，所述开阀机构包括：可抵压所述阀体发生枢转运动的顶杆；或者，可拖动所述阀体发生滑移运动的拉手。该实施例中，开阀机构1006设置于拖把清洗腔1001上，开阀机构1006包括：可抵压阀体1004发生枢转运动的顶杆，当用户下压该顶杆时，阀体1004发生枢转而使漏水孔1003处于开通状态，从而排出拖把清洗腔1001内的污水。作为本实施例的又一实现方式，开阀机构1006包括：可拖动阀体1004发生滑移运动的拉手，当用户拖动该拉手时，阀体1004发生滑移运动而使漏水孔1003处于开通状态，从而排出拖把清洗腔1001内的污水。为了提升阀体1004对于漏水孔1003的密封效果，它们之间还设置有密封圈1007。

参考图2-图8，涉及本申请的其中一实施例。该实施例揭示了一种电动拖把清洗装置2000，电动拖把3000包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机(属于内部结构，未示出)，连接于相应驱动电机的清洁器3001，以及依附于清洁器3001并随同清洁器3001相对于地面发生滑移运动的擦头3002，包括：拖把清洗腔2001，拖把清洗腔2001内设有拖把清洗机构2002以及用于排出污水的漏水孔2003，漏水孔2003通过可开闭的阀体2004密封，其中，拖把清洗机构2002上沿着背向拖把清洗腔2001底壁的方向长出有清洗部件2005，运动的擦头3002抵压于其上进行刮蹭，以将附着于擦头3002上的污物清除。该实施例中的电动拖把清洗装置2000能够实现电动拖把3000的自清洁功能，且能够免除用户倾倒污水的动作，由电动拖把3000的清洗阶段切换至脱干阶段，大大减轻了用户的劳务负担。

作为本申请的其中一实施例，所述电动拖把清洗装置还包括：用于盛装所述拖把清洗腔的污水桶，清洗后的污水经所述漏水孔排出至所述污水桶。相较于附图1所揭示的电动拖把清洗装置1000，本实施例中的电动拖把清洗装置2000还配设有盛装拖把清洗腔2001的污水桶2008，从而拓宽了电动拖把清洗装置的使用场所，使用户能够在客厅、卧室等不具有地漏的房间使用该电动拖把清洗装置2000，待电动拖把3000多次进行自清洁后，再将污水桶2008内蓄存的污水统一进行排放。

作为本申请的其中一实施例，所述阀体至少部分地通过开设于所述污水桶上的过孔延伸至与所述开阀机构相连接，所述开阀机构至少部分地外露于所述污水桶。参考图3、图5a、图5b及图8，该实施例中的电动拖把清洗装置包括阀体2004和开阀机构2006，阀体2004至少部分地通过开设于污水桶2008上的过孔2015延伸至与开阀机构2006相连接。该实施例中，开阀机构2006至少部分地外露于污水桶2008，从而用户能够方便地从电动拖把清洗装置2000外部操控拖把清洗腔2001进行排水。

作为本申请的其中一实施例，所述阀体包括：可枢转的排水阀，相应枢转轴处设有第一复位弹簧，所述排水阀的一端封闭所述漏水孔，另一端设置有抵靠部。作为本申请的其中一实施例，所述开阀机构包括：可枢转的踏板，相应枢转轴处设置有第二复位弹簧；以及，与所述抵靠部相连接的勾连部；其中，所述踏板在外力的作用下，通过所述勾连部拨动所述抵靠部，以打开所述排水阀排出所述拖把清洗腔中的污水。参考图3、图5a和图5b，揭示了本申请其中一实施例中的电动拖把清洗装置2000，该实施例中，阀体2004包括可枢转的排水阀，相应枢转轴处设有第一复位弹簧2009，排水阀的一端封闭漏水孔2003，另一端设置有抵靠部2016。另外，该实施例中，开阀机构2006包括：可枢转的踏板2010，相应枢转轴处设置有第二复位弹簧2011，以及与抵靠部2016相连接的勾连部2018；其中，踏板2010在外力的作用下，通过勾连部2018波动抵靠部2016，以打开排水阀排出拖把清洗腔2001中的污水。该实施例中的电动拖把清洗装置2000，其开阀机构2006至少部分地外露于污水桶2008，且设置有踏板2010供用户踩踏操控，从而在整个清洗、排水以及脱干过程中，不仅避免了弄脏用户的手，而且也避免了用户弯腰操作的不便。

作为本申请的其中一实施例，所述污水桶的侧壁还设置有泄水孔，所述泄水孔通过可开闭的栓塞封堵。参考图3，该实施例中，污水桶2008的侧壁还设置有泄水孔2013，该泄水孔2013通过可开闭的栓塞2014封堵，当需要将污水桶2008内所蓄存的污水排空时，用户只需打开栓塞2014即可，而无需通过倾倒方式排空，从而实现了污水桶2008的便捷排水。另外，该实施例中，阀体2004与漏水孔2003之间设置有密封圈2007。

作为本申请的其中一实施例，所述抵靠部设置有自锁台阶，所述阀体与所述开阀机构之间通过自锁连杆相连接，所述自锁连杆与所述抵靠部相抵的一端卡入所述自锁台阶后，所述排水阀保持打开状态。参考图6，该实施例为图5a、图5b中实施例的一种变型，其中抵靠部2016设置有自锁台阶，阀体2004与开阀机构2006之间通过自锁连杆2019相连接，自锁连杆2019与抵靠部2016相抵的一端卡入自锁台阶后，排水阀保持打开状态，从而使拖把清洗腔2001内的污水持续通过漏水孔2003排出至污水桶2008中。采用该实施例中的方案，用户踩踏踏板2010一次后，自锁连杆2019的一端即卡入自锁台阶中，从而使排水阀保持打开状态，由此用户无需持续踩踏于踏板2010上即可将拖把清洗腔2001内的污水排尽；而当用户取出拖把清洗腔2001后，阀体2004和自锁连杆2019复位，方便下次使用。

作为本申请的其中一实施例，所述开阀机构包括：可枢转的踏板，相应枢转轴处设置有第三复位弹簧；以及，与所述抵靠部相连接的抵顶部；其中，所述踏板在外力的作用下，通过所述抵顶部顶起所述抵靠部，以打开所述排水阀排出所述拖把清洗腔中的污水。参考图7，该实施例为图6中实施例的一种变型，其中的开阀机构2006包括踏板2010、第三复位弹簧以及与抵靠部2016相连接的抵顶部2020，其中踏板2010在外力的作用下，通过抵顶部2020顶起抵靠部2016，以打开排水阀排出拖把清洗腔2001中的污水。该实施例中，用户同样可以免手操作，实现电动拖把3000清洗过程和脱干过程的切换。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗机构为多孔状的镂空结构，所述清洗部件将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域。参考图2、图3、图4a-图4c，揭示了本申请其中一实施例中拖把清洗机构的示意图。该实施例中，拖把清洗机构2002为多孔状的镂空结构，清洗部件2005将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域2021，在电动拖把3000的清洗和脱干过程中，擦头3002上的污物被清洗部件2005刮落，并经由镂空区域2021掉落至拖把清洗腔2001内，阀体2004打开后，污物能够随同污水由漏水孔2003排出。该实施例中，清洗部件2005沿着背向拖把清洗腔2001底壁的方向长出，以对擦头3002进行刮蹭，实现对擦头3002进行清洗/刮干的目的。如果从擦头3002上刮落的污物没有被及时排出拖把清洗腔2001，那么污物将很容易在拖把清洗腔2001和拖把清洗机构2002上积攒，长期不处理容易导致霉变并产生异味，这无疑将给用户带来新的清洁难题。为此，该实施例中将拖把清洗机构2002设计为多孔状的镂空结构，有利于保持拖把清洗机构2002自身的清洁，免去了用户对拖把清洗腔2001和拖把清洗机构2002进行清洁的困扰。

作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件包括清洗筋和/或搓洗轮，所述擦头包括清洁垫、拖洗布和/或清洁条带。该实施例中，清洗部件2005可以为清洗筋和/或搓洗轮。本领域人员可以理解地，擦头3002包括多种形态，例如清洁垫、拖洗布或清洁条带等，当然地，也包括一些它们相互组合的形态，例如清洁垫外包覆拖洗布，或者在拖洗布的周围额外设置清洁条带。

作为本申请的其中一实施例，所述清洁器至少包括以下之一：相对于地面发生滚动滑移的清洁辊；相对于地面发生回转滑移的清洁转盘；相对于地面发生往复摆动滑移的清洁板。结合图2和图9b，该实施例中的电动拖把3000包括拖把杆3003和清洁器3001，该清洁器3001为能够相对于地面发生回转滑移的清洁转盘，清洁转盘上能够可拆卸地设置擦头3002。其中擦头3002可以通过魔术贴粘附于清洁器3001上，或者通过螺丝安装于清洁器3001上。在本申请的其中一实施例中，所述电动拖把包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器，以及依附于所述清洁器并随同所述清洁器相对于地面发生滑移运动的擦头，所述电动拖把的底部还设置有定位孔，所述拖把清洗机构上设置有与所述定位孔相对应的定位凸起。该实施例中，擦头3002依附于清洁器3001并随同清洁器3001相对于地面发生滑移运动。当电动拖把3000放置于电动拖把清洗装置2000中进行清洗/脱干时，电动拖把3000的搅动系统高速运转容易导致电动拖把3000剧烈晃动甚至倾倒，为确保电动拖把3000能够在电动拖把清洗装置2000上平稳地进行自清洁，该实施例中的电动拖把3000的底部还设置有定位孔3004，而在电动拖把清洗装置2000上相对应的设置有定位柱2024，以实现对电动拖把3000的定位。

参考图9a-图9c，揭示了本申请中电动拖把一些可能的形态。电动拖把3000的清洁器3001除了采用清洁转盘的形态外，还可以采用如图9a所示的可相对于地面发生滚动滑移的清洁辊，也可以采用如图9c所示的可相对于地面发生往复摆动滑移的清洁板。

参考图2、图10-图13，涉及本申请的其中一实施例，该实施例中揭示了一种电动拖把清洗装置2000，电动拖把3000包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器3001，以及依附于清洁器3001并随同清洁器3001相对于地面发生滑移运动的擦头3002，包括：拖把清洗腔2001，拖把清洗腔2001内设有拖把清洗机构2002以及用于排出污水的漏水孔2003，漏水孔2003通过可开闭的阀体2004密封，其中，运动的擦头3002抵压于拖把清洗机构2002上以实现对电动拖把3000的清洗，拖把清洗机构2002为多孔状的镂空结构，拖把清洗机构2002设置于拖把清洗腔2001的上方，且与拖把清洗腔2001的底壁之间存在高度差。该实施例中，充分考虑了电动拖把清洗装置2000自身的清洁难题，将拖把清洗机构2002设计为镂空，从而避免了污物在拖把清洗机构2002上积攒；同时，淘洗干净的擦头3002继续在拖把清洗机构2002上刮干，能够自然地对拖把清洗机构2002进行擦拭，对拖把清洗机构2002进一步进行了清洁；另外，拖把清洗机构2002与拖把清洗腔2001的底壁存在高度差，使得拖把清洗腔2001底壁的结构相对简单，从而相应地减少了污物在拖把清洗腔2001底壁移动时所遭遇的障碍，使污物更易于被流水冲走，因而有助于避免污物在拖把清洗腔2001的底壁沉积。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗机构上沿着背向所述拖把清洗腔底壁的方向长出有清洗部件，所述清洗部件将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域，其中，运动的擦头抵压于所述清洗部件上进行刮蹭，以将附着于所述擦头上的污物清除。该实施例中，拖把清洗机构2002上长出有清洗部件2005，清洗部件2005将镂空结构分隔为多个镂空区域2021，由清洗部件2005刮落的污物能够穿越镂空区域2021，落入拖把清洗腔2001后随污水通过漏水孔2003排出。

作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件呈螺旋放射状或直线辐射状分布于所述拖把清洗机构上，所述清洗部件在相应的螺线或直线上间隔排布。作为本申请的其中一实施例，位于相邻螺线或相邻直线上的所述清洗部件形成交错的阵列。参考图12，作为其中一实施例，清洗部件2005呈直线放射状分布于拖把清洗机构2002上，清洗部件2005在相应的直线上间隔排布。这一方面增加了清洗部件2005可供擦头3002进行刮蹭的棱角；另一方面同一螺线或直线上相邻清洗部件2005之间的间隙可以在擦头3002刮蹭的过程中，对擦头3002进入相应间隙的部分起到一定的挤压、揉搓作用，因而大大提升了该电动拖把清洗装置2000的去污效果。同时，同一螺线或直线上相邻清洗部件2005之间的间隙为拖把清洗腔2001中的水流提供了通路，使得水流可以在拖把清洗腔2001中各螺线或直线之间的区域内自由流动，方便清洗水将污物从拖把清洗腔2001内冲走，从而避免了电动拖把3000在淘洗或甩干的过程中将污物沉积于拖把清洗腔2001内而遗留给用户处理。

图13为图12中区域a的放大示意图。参考图13，在本申请的其中一实施例中，位于相邻螺线或相邻直线上的所述清洗部件形成交错的阵列。该实施例中，相邻直线的清洗部件2005交错排布，从而能够相互弥补同一直线上清洗部件2005之间的间隙区域，以充分地对擦头3002进行清洁。本领域人员可以理解地，在本申请的其他实施例中，清洗部件2005也可以沿螺线间隔排布，而相邻螺线上的清洗部件2005也可以形成交错的阵列。

作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件包括清洗筋、刮洗刷或搓洗轮，所述清洗部件的高度为2mm-30mm。该实施例中，清洗部件2005包括清洗筋、刮洗刷或搓洗轮，清洗部件2005的高度在2mm-30mm的范围内。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗腔的侧壁设置有溢水口，所述溢水口的下沿构成所述拖把清洗腔的水位界线。参考图10和图11，该实施例中，拖把清洗腔2001的侧壁设置有溢水口2026，溢水口2026的下沿构成拖把清洗腔2001的水位界线。当拖把清洗腔2001内的水超过该水位界线后将会由溢水口2026溢出，从而确保电动拖把3000在清洗过程中，拖把清洗腔2001内保持有合适的水量。另外，在脱干阶段，电动拖把3000甩出的污水也能够通过溢水口2026排出，从而加快了电动拖把3000脱干的进程。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗机构的底面介于所述水位界线与所述拖把清洗腔的底壁之间。参考图11，该实施例中，拖把清洗机构2002设置于拖把清洗腔2001的上方，且与拖把清洗腔2001的底壁之间存在高度差x。该实施例中，拖把清洗机构2002的底面介于水位界线与拖把清洗腔2001的底壁之间，从而在电动拖把3000的清洗过程中，拖把清洗腔2001内的清洗水能够通过镂空区域2021漫出至拖把清洗机构2002的上方，且清洗水不至于通过溢水口2026溢出，确保了电动拖把3000在清洗过程中充分地浸入至清洗水中。

作为本申请的其中一实施例，所述水位界线距离所述拖把清洗腔的底壁5mm-50mm；所述拖把清洗机构的底面距离所述拖把清洗腔的底壁3mm-45mm。该实施例中，拖把清洗机构2002的底面与拖把清洗腔2001底壁的距离为x，拖把清洗部件2005的顶端与水位界线之间的距离为h，而拖把清洗部件2005自身的高度为d，则水位界线与拖把清洗腔2001底壁的距离m＝x+d+h，其中3mm≤x≤45mm，2mm≤d≤30mm，而5mm≤m≤50mm，按照该实施例所提供的高度范围，本领域人员可以合理设置m、x、d和h参量，从而使拖把清洗机构2002的底面介于水位界线与拖把清洗腔2001的底壁之间。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗机构的下方设置有支撑件，以将所述拖把清洗机构托起于拖把清洗腔的上方。参考图10和图11，该实施例中，拖把清洗机构2002的下方设置有支撑件2025，以将拖把清洗机构托起于拖把清洗腔2001的上方。其中，支撑件2025可以与拖把清洗机构2002一体，也可以与拖把清洗腔2001一体，只要可实现相应的支撑功能即可。

作为本申请的其中一实施例，所述阀体设置于所述电动拖把清洗装置的下方，所述电动拖把清洗装置还包括：与所述阀体相连接、用于驱动所述阀体动作的开阀机构。作为本申请的其中一实施例，所述电动拖把清洗装置还包括：用于盛装所述拖把清洗腔的污水桶，清洗后的污水经所述漏水孔排出至所述污水桶。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗机构上沿着背向所述拖把清洗腔底壁的方向长出有清洗部件，所述清洗部件将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域，其中，运动的擦头抵压于所述清洗部件上进行刮蹭，以将附着于所述擦头上的污物清除。参考图3、图4a-图4c，该实施例中，拖把清洗机构2002上沿着背向拖把清洗腔2001底壁的方向长出有清洗部件2005，清洗部件2005将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域2021，其中，运动的擦头3002抵压于清洗部件2005上进行刮蹭，以将附着于擦头3002上的污物清除。采用该实施例中的方案，长出的清洗部件2005能够深入擦头3002的根部进行清理，从而大大提升了电动拖把3000自清洁过程中的清洗效果和刮干效果；同时，清理过程中掉落的污物能够通过镂空区域2021掉落至拖把清洗腔2001中，随污水经漏水孔2003排走，从而有助于保持拖把清洗机构2002的清洁，并避免了污物在拖把清洗腔2001内沉积。

作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件呈螺旋放射状或直线辐射状分布于所述拖把清洗机构上，所述清洗部件在相应的螺线或直线上间隔排布。参考图4a-图4c，揭示了本申请中拖把清洗机构2002的部分示例性形态。在本申请的其中一实施例中，清洗部件2005呈螺旋放射状或直线辐射状分布于拖把清洗机构2002上，清洗部件2005在相应的螺线或直线上间隔排布，这一方面增加了清洗部件2005可供擦头3002进行刮蹭的棱角；另一方面同一螺线或直线上相邻清洗部件2005之间的间隙可以在擦头3002刮蹭的过程中，对擦头3002进入相应间隙的部分起到一定的挤压、揉搓作用，因而大大提升了该电动拖把清洗装置2000的去污效果。同时，同一螺线或直线上相邻清洗部件2005之间的间隙为拖把清洗腔2001中的水流提供了通路，使得水流可以在拖把清洗腔2001中各螺线或直线之间的区域内自由流动，方便清洗水将污物从拖把清洗腔2001内冲走，从而避免了电动拖把3000在淘洗或甩干的过程中将污物沉积于拖把清洗腔2001内而遗留给用户处理。

作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件包括清洗筋、刮洗刷或搓洗轮，所述清洗部件的高度为2mm-30mm。该实施例中的清洗部件2005可以为清洗筋、刮洗刷或搓洗轮，可选地，清洗部件2005的高度在2mm-30mm的范围内。如果清洗部件2005的高度低于2mm，则清洗部件2005过于矮小，难以深入地对擦头3002进行清洁；如果清洗部件2005的高度高于30mm，则对清洗部件2005的强度提出了更高的要求，否则清洗部件2005将容易折断。

参考图3，在本申请的其中一实施例中，揭示了一种电动拖把清洗装置2000，包括污水桶2008以及装设于污水桶2008中的拖把清洗腔2001，拖把清洗腔2001内可拆卸地装设有用于清洗电动拖把3000的拖把清洗机构2002，拖把清洗腔2001内还设有用于排出污水的漏水孔2003，漏水孔2003通过可开闭的阀体2004密封。该实施例中的电动拖把清洗装置2000，其拖把清洗腔2001内的拖把清洗机构2002是可拆卸的，当用户需要对拖把清洗腔2001和/或拖把清洗机构2002进行清洁时，可以将拖把清洗机构2002拆卸下来，通过冲洗、擦拭等方式便捷地对其进行清洁。其中拖把清洗机构2002可以由用户取出进行清洁，清洁时用户无需持续弯腰或保持蹲姿；而在拖把清洗机构2002被取出后，拖把清洗腔2001的结构将十分简单、平整，几乎不存在清洁死角，因而用户可以方便地对其进行冲洗或擦拭。该实施例中的电动拖把清洁装置2000大大减轻了用户对其进行清洁的难度和负担，具有良好的使用体验。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗机构为多孔状的镂空结构，所述拖把清洗机构上沿着背向所述拖把清洗腔底壁的方向长出有清洗部件，所述清洗部件将相应的镂空结构分隔为多个镂空区域。作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件呈螺旋放射状或直线辐射状分布于所述拖把清洗机构上，所述清洗部件在相应的螺线或直线上间隔排布。该实施例中，拖把清洗机构2002为多孔状的镂空结构，从而污物不易藏纳于拖把清洗机构2002上，也不易沉积于拖把清洗腔2001中。拖把清洗机构2002上间隔排布有清洗部件2005，能够对擦头3002起到良好的清洗和脱干效果。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗机构设置于所述拖把清洗腔的上方，且与所述拖把清洗腔的底壁之间存在高度差。该实施例中，拖把清洗机构2002与拖把清洗腔2001的底壁之间存在高度差，因而当用户取出拖把清洗机构2002后，拖把清洗腔2001的结构将更加简单，这相应地减少了污物在拖把清洗腔2001底壁移动时所遭遇的障碍，使污物更易于被流水冲走，也有助于避免污物在拖把清洗腔2001的底壁沉积，且用户也可以更加方便地对拖把清洗腔2001进行清洁。

作为本申请的其中一实施例，所述阀体设置于所述电动拖把清洗装置的下方，所述电动拖把清洗装置还包括：与所述阀体相连接、用于驱动所述阀体动作的开阀机构。作为本申请的其中一实施例，所述阀体至少部分地通过开设于所述污水桶上的过孔延伸至与所述开阀机构相连接，所述开阀机构至少部分地外露于所述污水桶。

作为本申请其中一实施例，所述阀体至少部分地通过开设于所述污水桶上的过孔延伸至与所述开阀机构相连接，所述开阀机构至少部分地外露于所述污水桶。作为本申请其中一实施例，所述污水桶的内侧壁及设置于其上的溢水筋围成溢水腔，所述溢水腔区域内设置有连通外界的排溢孔，所述溢水筋的高度低于所述过孔。参考图3和图8，该实施例中，污水桶2008的内侧壁及设置于其上的溢水筋2022围成溢水腔，溢水腔区域内设置有连通外界的排溢孔，溢水筋2022的高度低于过孔2015。该实施例中，当污水桶2008内蓄积的污水过多时，污水能够分流至溢水腔并通过排溢孔排放至外界，从而防止污水桶2008过满而导致拖把清洗腔2001浮起；由于污水桶2008上设置有供开阀机构2006通过的过孔2015，因而溢水筋的高度应低于过孔2015，否则将导致污水由过孔2015溢出，而弄脏用户的鞋袜、衣裤。

作为本申请的其中一实施例，所述污水桶的侧壁还设置有泄水孔，所述泄水孔通过可开闭的栓塞封堵。该实施例中，污水桶2008的侧壁还设置有泄水孔2013，该泄水孔2013通过可开闭的栓塞2014封堵，当用户需要排放污水桶2008的污水时，只要打开栓塞2014即可，从而免去了用户倾倒污水的麻烦。

作为本申请的其中一实施例，所述阀体包括：可枢转的排水阀，相应枢转轴处设有第一复位弹簧，所述排水阀的一端封闭所述漏水孔，另一端设置有抵靠部；所述开阀机构包括：可枢转的踏板，相应枢转轴处设置有第二复位弹簧；以及，与所述抵靠部相连接的勾连部；其中，所述踏板在外力的作用下，通过所述勾连部拨动所述抵靠部，以打开所述排水阀排出所述拖把清洗腔中的污水。

作为本申请的其中一实施例，所述电动拖把包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器，以及依附于所述清洁器并随同所述清洁器相对于地面发生滑移运动的擦头，所述电动拖把的底部还设置有定位孔，所述拖把清洗机构上设置有与所述定位孔相对应的定位凸起。

参考图3、图4a-图4c、图5a-图5b，在本申请的其中一实施例中，揭示了一种电动拖把清洗装置2000，电动拖把3000包括电力驱动的搅动系统，该搅动系统包括：至少一驱动电机，连接于相应驱动电机的清洁器3001，以及依附于清洁器3001并随同清洁器3001相对于地面发生滑移运动的擦头3002，所述电动拖把清洗装置2000包括：拖把清洗腔2001，拖把清洗腔2001内设置有多孔状镂空的拖把清洗机构2002，拖把清洗机构2002上沿着背向拖把清洗腔2001底壁的方向长出有清洗部件2005，运动的擦头3002抵压于其上进行刮蹭，以将附着于擦头3002上的污物清除。该实施例中所揭示的电动拖把清洗装置2000，能够实现电动拖把3000的自清洁功能，一方面可以在电动拖把3000的清洗过程中将擦头3002上的污物刮落，另一方面可以在电动拖把3000的脱干过程中将擦头3002上的清洗水刮干，从而能够使擦头3002快速达到适合于对地面进行拖洗的洁净度和润湿度，以方便用户随时取用。另外，该实施例中的拖把清洗机构2002为多孔状镂空的，因而被刮落的污物不会藏纳于拖把清洗机构2002上，从而免去了用户对拖把清洗机构2002进行清理的负担。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗机构包括至少一个圆环镂空部，所述圆环镂空部包括同心的内环和外环，所述清洗部件穿插分布于所述内环和外环之间。作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件以所述圆环镂空部的圆心为中心呈辐射状穿插分布于所述内环和外环之间，并将所述圆环镂空部分隔为多个镂空区域。参考图4b，该实施例中，拖把清洗机构2002包括两个圆环镂空部2023，相应的圆环镂空部2023包括同心的内环和外环，清洗部件2005穿插分布于内环和外环之间。清洗部件2005以圆环镂空部2023的圆心为中心呈辐射状穿插分布于内环和外环之间，并将圆环镂空部2023分隔为多个镂空区域2021。该实施例中，圆环镂空部2023采用内、外环结构并在其间穿插设置清洗部件2005，其设计不仅形态美观，而且能够以较少的清洗部件2005对擦头3002进行清洁/刮干，并同时通过清洗部件2005分隔出镂空区域供污物穿越落下，从而大大提升了电动拖把清洗装置的清洗和刮干效果。

作为本申请的其中一实施例，所长出的清洗部件的高度为2mm-30mm。作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件包括清洗筋和/或搓洗轮，所述擦头包括清洁垫、拖洗布和/或清洁条带。

作为本申请的其中一实施例，所述清洗部件上还设置有凸起物形成的梳齿。该实施例中，为了提升清洗部件2005的清洗效果，以清除附着于擦头3002上的毛发、线头等缠绕物，在清洗部件2005上进一步设置了凸起物以形成梳齿，对擦头3002进行深度清洁。

作为本申请的其中一实施例，所述拖把清洗腔内还设置有用于排出污水的漏水孔，所述漏水孔通过可开闭的阀体密封。参考图3，该实施例中，被刮落的污物穿越镂空区域2021后能够落入拖把清洗腔2001，经由拖把清洗腔2001内的漏水孔2003排出，从而避免了污物在拖把清洗腔2001内沉积。

作为本申请的其中一实施例，所述电动拖把清洗装置还包括：用于盛装所述拖把清洗腔的污水桶，清洗后的污水经所述漏水孔排出至所述污水桶。该实施例中，通过漏水孔2003从拖把清洗腔2001排出的污水能够流入污水桶2008，在其中蓄存，待用户彻底完成地面拖洗任务后统一排放。

作为本申请的其中一实施例，所述阀体设置于所述电动拖把清洗装置的下方，所述电动拖把清洗装置还包括：与所述阀体相连接、用于驱动所述阀体动作的开阀机构。作为本申请的其中一实施例，所述阀体至少部分地通过开设于所述污水桶上的过孔延伸至与所述开阀机构相连接，所述开阀机构至少部分地外露于所述污水桶，其中，所述阀体包括：可枢转的排水阀，相应枢转轴处设有第一复位弹簧，所述排水阀的一端封闭所述漏水孔，另一端设置有抵靠部；所述开阀机构包括：可枢转的踏板，相应枢转轴处设置有第三复位弹簧；以及，与所述抵靠部相连接的抵顶部；其中，所述踏板在外力的作用下，通过所述抵顶部顶起所述抵靠部，以打开所述排水阀排出所述拖把清洗腔中的污水。关于开阀机构2006及阀体2004相互之间配合工作的方案，可参考前述与图3、图5a、图5b相关的实施例。

参考图14，在本申请的其中一实施例中，揭示了一种电动拖把清洗装置4000，该实施例中的电动拖把清洗装置4000包括拖把清洗腔4001，拖把清洗腔4001内设置有漏水孔4003，漏水孔4003通过阀体4004密封。该电动拖把清洗装置4000还设置有与开阀机构4006，用以控制阀体4004的开闭。其中，开阀机构4006可以通过电子方式或无线方式进行控制，来实现阀体4004的开闭。例如，开阀机构4006包括电磁铁和顶杆，顶杆由电磁铁驱动而顶开阀体4004，从而排出拖把清洗腔4001中的污水。本领域人员可以理解地，本申请中揭示了多中阀体和开阀机构相互配合工作的机械结构，它们均可以搭配相适应的电子或无线控制方式，以实现控制阀体开闭的功能。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。