使清洁系统运行的方法、基地站和过滤设备与流程

本发明涉及使清洁系统运行的方法，用于清洁装置的基地站(basestation，中心站、据点)，以及用于基地站的过滤设备。

背景技术：

在本发明的意义上，基地站是结构化的优选地静止不动的装置，用于服务/维护(移动式)清洁装置，特别是用于对清洁装置的收集容器进行清空或吸空。

ep3033982a1公开了用于清洁和/或清空手持式真空吸尘器的基地站，其中，该基地站可以连接到可选的适配器模块，以便除了将清洁机器人连接到手持式真空吸尘器之外还将该清洁机器人连接到基地站。

技术实现要素：

本发明的目的是提供用于使清洁系统运行的改进的方法、用于多个清洁装置的流体连接的改进的基地站、以及用于基地站的改进的过滤设备，从而实现或支持清洁装置的快速、灵活、节能和/或用户友好的维护。特别地，基地站应当具有简单、坚固和/或紧凑的构架。

本发明基础的问题通过根据本发明的实施方式的用于使清洁系统运行的方法、基地站或过滤设备解决。

在本发明的意义上，清洁系统是下述系统，其具有多个部件以用于清洁室内的和/或室外的表面，特别是地板。这样的清洁系统包括：至少一个、优选地多个(移动式)清洁装置；以及用于维护清洁装置的优选地静止不动的基地站。清洁装置在使用之后或在清洁过程之后被连接到基地站，以便优选地自动地或以自作用的方式(电气地)充电，并且/或者优选地以自动地或以自作用的方式清空或吸空清洁装置。

在本发明的意义上，清洁装置优选地是手持式真空吸尘器，特别是可移动的地板真空吸尘器、具有口鼻状部(snout，进口锥体、口吻状物)的真空吸尘器、或者杆式/棒式真空吸尘器、或者(部分地)自动的或自运行的(self-driving，自驱动、自操纵)或自驾控(self-flying，自操作)的机器人真空吸尘器，在下文被称为清洁机器人。

然而，在本发明的意义内，清洁装置也可以是用于清洁和/或维护表面特别是地板的任何其他装置。例如，在本发明的意义上，下述也被理解为清洁装置：地板擦拭装置或地板擦拭机器人、抛光装置或抛光机器人、窗户清洁装置或窗户清洁机器人、或者草坪修剪装置或草坪修剪机器人。

根据本发明的一个方面，借助于基地站同时/同时地维护多个清洁装置，特别是进行清空或吸空和/或用清洁剂进行填充，特别优选地以自动地或自作用的方式进行上述维护。

因此，所提出的基地站被设计用于同时地/同时维护清洁装置，特别是清空/吸空和/或填充清洁装置。

表述“吸空”清洁装置或容器优选地被理解为通过抽吸将容纳在清洁装置或容器中的材料移除或取出。换言之，将材料从清洁装置或容器中吸出或抽出，或者将清洁装置或容器清空或排空。

容纳在清洁装置或容器中的材料特别是在清洁过程中——例如在使用清洁装置对地板进行真空清扫时——通过清洁装置或容器接收的经真空清扫(vacuumed，抽真空的、用真空吸尘器打扫的)的材料，诸如灰尘。

优选地，基地站具有工作机特别是鼓风机/风扇和/或泵，并且具有容器，以同时地抽吸经真空清扫的材料离开清洁装置并且/或者将清洁剂泵送到清洁装置中。

以此方式，使得可以特别快速和/或有效地维护清洁装置，并且使清洁装置的可用性提高。

根据本发明的还可以独立地实现的另外的方面，通过基地站来维护清洁装置，并且/或者清洁装置是自动地/以自作用的方式根据优先排序特别地被清空/吸空和/或填充和/或电气地充电，上述优先排序特别是预定义的或电子地存储的。

优选地，第一特别是(部分地)自动的和/或自运行的或自驾控的清洁装置，诸如清洁机器人，通过基地站以次要优先度(subordinated，处于次要地位)/较次优先度(secondary，次要考虑的)被清空或吸空和/或填充，并且/或者第二特别是手动引导式清洁装置通过基地站以首要优先度(priority，最优先地)/主要优先度(primary，主要考虑的)被清空或吸空和/或填充。

例如，可能意在当第二清洁装置(流体地)被连接到基地站时，使第一清洁装置的清空/吸空和/或填充中断。附加地或替代性地，可以设置成仅在第二清洁装置被完全地充电、清空/吸空和/或填充或由用户使用之后，自动地/以自作用的方式开始清空/吸空和/或填充第一清洁装置。

优先排序提高了优先考虑(prioritized，优先处理)的清洁装置特别是手持式清洁装置的可用性，并因此提高了用户友好性。

在特别优选的方法变型中，清洁装置选择性地要么一个接一个地/根据优先排序被清空/吸空和/或填充，要么同时地/同时被清空/吸空和/或填充。

基地站优选地具有控制装置和关断设备诸如关断阀瓣或蝶形阀，该关断设备特别地受控于或连接于控制装置，以便选择性地将第一清洁装置、第二清洁装置并且/或者两个清洁装置与基地站或基地站的容器流体地连接。

清洁装置优选地利用处于结束位置和/或处于限定的开关状态的关断设备、同时地或根据优先排序被清空和/或被填充清洁剂。

所提出的用于基地站的过滤设备优选地具有多个用于填充过滤器的连接开口。优选地，过滤设备具有用于第一清洁装置的第一连接开口和用于第二清洁装置的第二(分离开的)连接开口。以此方式，可以同时地/同时使过滤设备用于多个清洁装置或流体连接，并且/或者用以从不同侧填充过滤设备。

在本发明的意义上，过滤设备是用于下述的设备：其用于过滤流体特别是空气，优选地将颗粒与流体分离开。优选地，在本发明的意义上，过滤设备是一次性的或用后即抛弃的制品。例如，在本发明的意义上，过滤设备可以被设计为过滤袋或过滤筒(filtercartridge，过滤盒、过滤器芯)。

所提出的过滤设备优选地被设计成可展开的或可扩展的，并且至少在扩展状态下具有伸长的形状，特别是柱状形状。

过滤设备的连接开口优选地每一个都被布置在过滤设备的一个端面上，特别是使得待清洁的流体可以轴向地流动到或从上方和从下方流动到该过滤设备中。这使得能够实现基地站的特别紧凑的构架，以及过滤设备的容易的安装和移除。

可选地，过滤设备被配备有分隔壁，该分隔壁将过滤设备划分成两个室。这防止了将全部的经真空清扫的材料被收集在过滤设备的底部处或第一连接开口处，并因此防止对连接至过滤设备的清洁装置的吸空或清空造成阻碍。

本发明的前述方面、特征和方法步骤以及从权利要求和以下描述得出的本发明的方面、特征和方法步骤原则上可以彼此独立地实现，但是也可以以任何组合或序列实现。

附图说明

参考附图，从权利要书和以下对优选实施方式的描述得出本发明的另外的方面、优点、特征和属性。附图示出：

图1是所提出的清洁系统的示意性侧视图，该清洁系统具有根据第一实施方式所提出的基地站以及在连接位置中连接到该清洁系统的多个清洁装置；

图2是根据第二实施方式的具有所提出的基地站的清洁系统的示意性侧视图；

图3a是根据图2的基地站当插入所提出的过滤设备时的立体图；

图3b是根据图2的基地站的其中过滤设备被插入并部分地扩展的立体图；以及

图3c是根据图2的基地站的其中过滤设备完全扩展的立体图。

在部分地不按比例的仅示意性的图中，同样的附图标记用于同样的、相同的或相似的零件和部件，产生对应的或相当的属性、特性和优点，即使重复的描述被省略也如此。

具体实施方式

图1示意性地示出了提出的清洁系统1，该清洁系统具有提出的基地站10。

在图1中的例示示出了处于安装/架置状态或处于通常的使用位置的清洁系统1或基地站10，其中，基地站10(在后部处)搁置或被固定到墙壁2，并且优选地(在地板侧处)搁置在地板3上或终止或者被布置成接近地板3。

清洁系统1优选地配备有多个部件。

优选地，除基地站10之外，清洁系统1具有至少一个(移动式)清洁装置20、30，其中，清洁装置20、30可以与基地站10流体地和/或电气地耦合，特别地以对清洁装置20、30进行清空/吸空和/或电气地充电，如下面更详细说明的。

在图1中示出的实施方式中，清洁系统1具有多个——此处为两个不同的——清洁装置20、30，其中，在该情况下，第一清洁装置20被设计为清洁机器人并且第二清洁装置30被设计为手持式真空吸尘器。然而，也可以设想到其他群集，例如其中，清洁系统1具有多个清洁机器人。

在下文中，描述了将基地站10与两个清洁装置20、30一起使用。然而，也可以的是：清洁系统1具有仅一个清洁装置20、30，或者基地站10与仅一个清洁装置20、30一起使用。

清洁系统1尤其在室内使用或用于室内清洁。然而，原则上也可以在室外空间/区域中使用清洁系统1，或者也可以将该清洁系统用于清洁室外空间或区域。

如在开头已经说明的那样，基地站10被设计用于一个或多个清洁装置20、30的(电气的)充电和/或(自动的)维护，特别是用于上述一个或多个清洁装置的清空或吸空和/或填充。为该目的，清洁装置20、30被耦合到基地站10，从而在基地站10和清洁装置20、30之间建立——优选地自动地建立——流体的和/或电气的连接。

清洁装置20、30与基地站10的连接/耦合可以手动完成，例如在手持式真空吸尘器的情况下，或者可以自动地或以自作用的方式完成，例如在清洁机器人的情况下。在示出的实施方式中，设置的是：第一清洁装置20在清洁过程之后与基地站10自动地或以自作用的方式连接，并且第二清洁装置30被手动地或通过用户悬挂到基地站10中，以便借助于基地站10对清洁装置20、30电气地充电和/或吸空或填充。

基地站10优选地是椭圆的和/或盒形的或柜状的。

优选地，基地站10被固定或不可移动地连接到或能连接到墙壁2。然而，基地站10原则上也可以被设计为独立式和/或移动式或可移动的设备。

优选地，基地站10被架置在墙壁2上，使得基地站10在被安装/架置时搁置在地板3上并且平坦地抵靠墙壁2放置。然而，此处下述其他方案也是可能的，特别地其中，处于安装/架置状态的基地站10被布置成与地板3相距一距离并且/或者悬置于墙壁2，如在图2中示出的。

基地站10优选地是多部件构架或模块化构架。尤其优选地，基地站10具有多个模块，或者可以通过一个或多个模块进行扩展/升级。

基地站10优选地具有底部模块40和/或头部模块50，特别地其中，头部模块50被布置成(直接地)在底部模块40上方处于使用位置或处于安装/架置状态。

优选地，底部模块40被设计用于第一清洁装置20的电气的和/或流体的连接，并且/或者头部模块50被设计用于第二清洁装置30的电气的和/或流体的连接。因此，设置成借助于底部模块40对第一清洁装置20进行(电气地)充电、填充和/或清空，并且/或者借助于头部模块50对第二清洁装置30进行(电气地)充电、填充和/或清空，特别是从侧部、从下方和/或上方进行上述操作。

底部模块40优选地被设计成：当清洁装置20被连接到基地站10时和/或一旦清洁装置20被连接到基地站10，向第一清洁装置20供应电能，或者对第一清洁装置20的蓄电器20a进行充电，其仅在图1中示意性地示出。

图1示出了处于耦合或连接位置的清洁系统1或第一清洁装置20，其中，清洁装置20电气地连接到基地站10或底部模块40。

优选地，底部模块40形成用于第一清洁装置20的接收空间40a，以便至少部分地容纳/接收第一清洁装置20。第一清洁装置20因此可以至少部分地进入或运行到底部模块40中，以建立与基地站10或底部模块40的流体的和/或电气的连接。

底部模块40优选地具有特别是平坦的和/或斜面形的脚部部分40b、后壁40c和/或特别是盒状的上部部分40d，优选地其中，接收空间40a在底部处由脚部部分40b限界或限定，该接收空间在后部处由后壁40c限界或限定，该接收空间在顶部处由上部部分40d界定或限定。

在基地站10的安装/架置状态下，脚部部分40b搁置在地板3上，并且后壁40c优选地抵靠墙壁2。

为了将基地站10或底部模块40电气地连接到第一清洁装置20，基地站10或底部模块40具有(第一)电连接部40e。

电连接部40e优选地通过一个或多个电触点形成或者——特别是用于无线电力传输时——通过一个或多个线圈形成，电触点或线圈被布置在下述之上或者之中：脚部部分40b、后壁40c和/或上部部分40d，特别是被布置在脚部部分40b下侧、后壁40c和/或面对接收空间40a的上部部分40d。

第一清洁装置20具有与底部模块40的电连接部40e对应的电连接部20b，该电连接部优选地通过一个或多个电触点形成或者——特别是用于无线电力传输时——通过清洁装置20的外侧和/或底侧的一个或多个线圈形成。

基地站10特别是底部模块40配备有可选的供电单元10a——优选地具有对应的充电电子设备——和/或电力连接部10b，用于连接到仅示意性表示的供电系统或输电干线/输电网，以便能够给第一清洁装置20、第二清洁装置30、底部模块40和/或头部模块50供电。

基地站10特别是头部模块50优选地被设计成保持或部分地容纳/接收第二清洁装置30。特别地，第二清洁装置30可以附接到头部模块50并且/或者悬置/悬挂/钩住在头部模块50中。

优选地，基地站10特别是头部模块50具有保持器10c，以保持第二清洁装置30，特别是以形状配合和/或压入配合的方式保持并且/或者保持在地板3上方或与该地板保持一定距离。

在所示出的实施方式中，保持器10c由钩状物形成，第二清洁装置30具有对应于该钩状物的支架，用于使清洁装置30悬置。但是，此处其他方案也是可能的。

头部模块50具有特别是盒形的壳体50a，优选地其中，壳体50a具有或形成保持器10c。

第二清洁装置30可以优选地附接/架置在头部模块50的前侧50c处。特别地，前侧50c具有保持器10c。然而，下述方案也是可行的：其中，将第二清洁装置30连接或悬置在基地站10或头部模块50的侧面。

优选地，基地站10或头部模块50与第二清洁装置30之间的电气连接是通过下述或与下述同时建立的：将清洁装置30附接/悬挂或机械地耦合到基地站10或头部模块50。

为了在基地站10或头部模块50与第二清洁装置30之间建立电气连接，基地站10或头部模块50具有(第二)电连接部50e。

电连接部50e优选地由一个或多个电触点形成或者——特别是用于无线电力传输时——通过一个或多个线圈形成。电触点或线圈优选地被布置在头部模块50的前侧50c上或该头部模块的前侧中。

在一特别优选的实施方式中，电连接部50e与保持器10c一体化(如图2所示)。

第二清洁装置30优选地具有蓄电器30a以及与头部模块50的电连接部50e对应的电连接部30b，优选地其中，电连接部30b经由一个或多个电气线路连接到第二清洁装置30的蓄电器30a。

第二清洁装置30的电连接部30b优选地由一个或多个电触点形成或者——特别是用于无线电力传输时——由在第二清洁装置30的外侧上的一个或多个线圈形成。

基地站10或头部模块50与第二清洁装置30或该第二清洁装置的蓄电器30a之间的电气连接通过将第二清洁装置30的电连接部30b无线地或有线地耦合到头部模块50的电连接部50e来建立。尤其优选地，当第二清洁装置30悬挂或机械地耦合到基地站10或头部模块50时，自动地建立电气连接。

在图1中示出的连接位置中，第二清洁装置30被电气地连接到基地站10或头部模块50，特别地被电气地连接到电连接部50e，使得第二清洁装置30或该第二清洁装置30的蓄电器30a清洁装置30被电气地连接到基地站10或头部模块50，并且蓄电器30a可以借助于基地站10充电。

优选地，从第一供电单元10a对电连接部50e供应电力。可选地，头部模块50(还)配备有第二供电单元或自己的供电单元以及/或者第二电力连接部或自己的电力连接部。

下述方案也是可行的，特别是对于室外使用：其中，清洁系统1或基地站10被设计为自给自足式的或者与输电干线无关的清洁系统。例如，清洁系统1或基地站10可以具有一个或多个太阳能模块和/或蓄电器，或者被设计为光生伏打的岛系统。

底部模块40和头部模块50优选地彼此电气地连接，特别是使得底部模块40的电连接部40e和头部模块50的电连接部50e被电气地连接至到(共同的)供电单元10a。

如已经说明的那样，基地站10优选地——除了电气连接或者作为电气连接的替代物——被设计用于至少一个清洁装置20、30的优选地多个清洁装置的流体连接部特别是气动连接部。

为了使基地站10或底部模块40与第一清洁装置20流体地连接，基地站10或底部模块40优选地配备有(第一)流体连接部特别是气动连接部40f。

基地站10或底部模块40的流体连接部40f优选地位于脚部部分40b中、位于后壁40c中或位于上部部分40d中并且/或者通过连接件、开口等，形成在脚部部分40b中、在后壁40c中或在上部部分40d中。优选地，流体连接部40f直接地位于电气连接部40e的旁边。

在图1中示出的实施方式中，后壁40c具有流体连接部40f。因此，第一清洁装置20可以在侧面流体地连接到基地站10或底部模块40。然而，此处其他方案也是可行的，特别是在流体连接部40f与脚部部分40b或上部部分40d一体化的情况下。在该情况下，当第一清洁装置20运行到脚部部分40b上或位于底部模块40下方时，该第一清洁装置可以在底部处或在顶部处流体地连接至基地站10或底部模块40。

优选的是，当第一清洁装置20运行到脚部部分40b上和/或抵靠后壁40c时和/或当该第一清洁装置处于连接位置时，该第一清洁装置流体地和电气地(自动地)连接到基地站10和/或底部模块40。

基地站10或底部模块40优选地具有(第一)容器40g、(第一)过滤器40h和/或(第一)工作机40j诸如鼓风机/风扇或泵，优选地其中，流体连接部40f流体连接到容器40g、过滤器40h和/或工作机40j。

容器40g、过滤器40h和/或工作机40j优选地位于底部模块40的上部部分40d中。

在示出的实施方式中，过滤器40h被设计为过滤袋，其被布置在容器40g中并被附接到容器40g的入口。

通过将第一清洁装置20连接到基地站10和/或底部模块40，优选地在仅示意性表示的第一清洁装置20的收集容器20c与下述之间建立流体连接：基地站10和/或底部模块40，特别是与容器40g和/或工作机40j。

借助于工作机40j，可以在第一清洁装置20或该第一清洁装置的收集容器20c与基地站10或该基地站的容器40g之间输送流体，反之亦然。

在示出的实施方式中，工作机40j被设计为鼓风机或风扇，或者被设计成将经真空清扫的材料从第一清洁装置20的收集容器20c输送到基地站10的容器40g中，或者将收集容器20c吸空。

因此，在第一清洁装置20的连接位置中，清洁装置20流体地连接到下述，优选地流体地且电气地连接到下述：基地站10特别地底部模块40，特别地使得可以将第一清洁装置20的收集容器20c清空和/或填充并且/或者可以给蓄电器20a充电。

容器40g的容积优选地具有比第一清洁装置20的收集容器20c的容积大的容积，优选地为收集容器20c的容积的两倍或三倍，使得收集容器20c的全部内容物可以被容器40g收集/接收。

附加于底部模块40或作为该底部模块的替代物，头部模块50被设计用于清洁装置20或30的流体连接，在这种情况下为第二清洁装置30。

为该目的，基地站10或头部模块50具有(第二)流体连接部，特别是气动连接部50f，优选地其中，流体连接部50f由在头部模块50的前侧50c上的开口、连接件等形成。

流体连接部50f优选地直接地位于头部模块50的电连接部50e的旁边。

在一特别优选的实施方式中，头部模块50的流体连接部50f与用于第二清洁装置30的保持器10c一体化(如在图2中示出的)。

基地站10或头部模块50优选地具有(第二)容器50g、(第二)过滤器50h和/或(第二)工作机50j诸如鼓风机/风扇或泵，优选地其中，流体连接部50f与容器50g、过滤器50h和/或工作机50j流体地连接。

在第二清洁装置30的连接位置中，清洁装置30流体地连接到特别优选地既流体地又电气地连接到该基地站10，特别地连接到头部模块50，特别地使得可以将第二清洁装置30的收集容器30c清空和/或填充并且/或者可以给蓄电器30a充电。

如关于基地站10和第二清洁装置30之间的电连接已经描述的，当第二清洁装置30钩住/悬挂在基地站10或头部模块50中时，优选地还自动地建立基地站10或头部模块50与第二清洁装置30或该第二清洁装置的收集容器30c之间的可选的流体的连接。

过滤器50h优选地被设计为过滤袋并且被布置在容器50g中。优选地，过滤器50h连接或附接到容器50g的入口。

借助于工作机50j，可以将流体从第二清洁装置30或该第二清洁装置的收集容器30c输送到基地站10或该基地站的容器50g，反之亦然。

在示出的实施方式中，工作机50j被设计为鼓风机或风扇并且/或者被设计成使容器50g中的压力降低，并因此将经真空清扫的材料从第二清洁装置30的收集容器30c输送到容器50g中，或者将收集容器30c吸空。

优选地，基地站10或头部模块50配备有封盖10d，以打开和/或清空下述并且/或者更改过滤器50h和/或40h：基地站10，特别是头部模块50或容器50g和/或底部模块40或容器40g。

在示出的实施方式中，封盖10d被设计为可移动的盖部或可旋转的盖部。然而，例如前侧50c也可以设置有封盖10d，如在图2中示出的。

由于基地站10与清洁装置20、30之间的流体连接，可以在连接位置将清洁装置20、30填充或清空，特别地将上述清洁装置吸空。

例如，经由底部模块40的流体连接部40f，可以从第一清洁装置20的收集容器20c中抽吸经真空清扫的材料，并且/或者经由头部模块50的流体连接部50f，可以从第二清洁装置30的收集容器30c抽吸经真空清扫的材料，并且将该经真空清扫的材料转移(在上述两种情况中)到下述中：底部模块40的容器40g中和/或头部模块50的容器50g。这样，可以省去对清洁装置20、30的手动清空。

然而，经由底部模块40的流体连接部40f和/或经由头部模块50的流体连接部50f，也可以将液体诸如清洁剂输送或泵送到下述中：第一清洁装置20的收集容器20c和/或第二清洁装置30的收集容器30c。在该情况下，工作机40j和/或50j(每个)优选地被设计为泵。

底部模块40和头部模块50优选地彼此流体地连接或者彼此可以连接，特别是为了：使第一清洁装置20与头部模块50流体地连接，或者第二清洁装置30与底部模块40流体地连接，并且/或者(还)借助于底部模块40来对第二清洁装置30进行清空或填充或(还)借助于头部模块50来对第一清洁装置20进行清空或填充。

特别优选地，底部模块40的流体连接部40f和头部模块50的流体连接部50f流体地连接到共同的容器和/或共同的工作机，特别是底部模块40的容器40g和/或工作机40j以及/或者头部模块50的容器50g和/或工作机50j，以便借助于公共容器和/或公共工作机将清洁装置20、30清空或填充。

在图1中示出的配置中，清洁装置20、30两者流体地连接到头部模块50或该头部模块的容器50g和/或该头部模块的工作机50j，从而借助于(公共)工作机50j，可以将第一清洁装置20的收集容器20c中的内容物以及第二清洁装置30的收集容器30c的内容物输送到容器50g中。替代性地，清洁装置20、30两者可以流体地连接到底部模块40或该底部模块的容器40g和/或该底部模块的工作机40j。

容器50g或过滤器50h具有入口，其中，在示出的实施方式中，将清洁装置20、30两者和/或流体连接部40f、50f两者流体地并且/或者经由对应的管线连接到入口

优选地，基地站10具有可选的(受控的)关断设备10e，诸如关断阀瓣或(蝶形)阀，以控制空气流动和/或空气传导。特别地，借助于关断设备10e，可以将第一清洁装置20/流体连接部40f或第二清洁装置30/流体连接部50f选择性地连接到容器50g或过滤器50h。

基地站10优选地具有控制装置10f，该控制装置控制清洁装置20、30的(电气的)充电、清空和/或填充。为此，控制装置10f优选地电气地连接到(第一)电连接部40e、(第二)电连接部50e、供电单元10a、(第一)工作机40j、(第二)工作机50j和/或关断设备10e。

如已经说明的，清洁系统1和/或基地站10优选地为模块化的设计并且可以通过一个或多个模块来延伸/扩展/升级。

由于清洁系统1和/或基地站10的模块化，现有模块例如底部模块40可以与另一模块例如头部模块50接合，以便能够将另一清洁装置20、30连接到基地站10并且/或者以便将附加的功能——诸如吸空——添加到基地站10。另外，所添加的模块可以接管一项或多项功能。

在所示出的实施例中，模块40、50两者可以用于吸空清洁装置20、30并对上述清洁装置充电，但是优选的是，通过底部模块40或头部模块50来执行一项或多项功能。

在下文中，参照图2和图3a至图3c描述清洁系统1或基地站10的另外的特别地优选的实施方式。

第二实施方式至少基本上对应于第一实施方式，使得即使没有对其进行明确引用，与第一实施方式相关的说明也相应地适用于第二实施方式，反之亦然。

特别地，以下描述的实施方式具有已经结合图1专门地描述的一个或多个特征。另外，也可以为第一实施方式提供第二实施方式的一个或多个特征。特别地，可以利用下述两者来执行所提出的方法：根据第一实施方式的基地站10和根据第二实施方式的基地站10。

如开头已经提到的那样，基地站10被设计为同时/同时地并且/或者根据——特别是根据预先定义的和/或电子地保存/存储的——优先排序来维护清洁装置20、30，特别优选地以自动地或以自作用的方式将上述清洁装置：特别地清空或者吸空并且/或者利用清洁剂填充并且/或者(电气地)对它们进行充电。

在图2中所示出的实施方式中，基地站10具有作为工作机40j或50j的鼓风机或风扇，以将经真空清扫的材料从清洁装置20、30吸空。

在下文中，描述了将清洁装置20、30同时地或经优先排序地清空或吸空。然而，原则上也可以同时地或经优先排序地将清洁装置20、30电气地充电和/或例如利用清洁剂填充。

如已经结合第一实施方式说明的那样，基地站10可以具有一个或多个容器40g或50g、一个或多个过滤器40h或50h和/或一个或多个工作机40j或50j。

在示出的实施方式中，优选的是基地站10具有：容器50g；布置在容器50g中的过滤器50h，在下文中称为过滤设备70；以及工作机械50j。

容器50g优选地为长形的和/或至少大致柱状的。优选地，容器50g同轴地布置在壳体50a中。特别地，优选地长形的基地站10的主轴线a(也)形成容器50g的纵轴。

优选地，容器50g或该容器的纵轴在基地站10的安装/架置状态下至少大致在竖向上对齐。

优选的是，容器50g比第一清洁装置20的收集容器20c和/或第二清洁装置30的收集容器30c大，特别地大至少两倍或三倍的大小，以便第一清洁装置20的收集容器20c的全部内容物和/或第二清洁装置30的收集容器30c的全部内容物可以由容器50g收集/接收。

特别优选地，容器50g的容积大于第一清洁装置20的收集容器20c和第二清洁装置30的收集容器30c所结合的体积，特别地大至少两倍或三倍的大小。这样，可以将清洁装置20、30的收集容器20c、30c两者的全部内容物聚集到容器50g中。

容器50g具有的容积优选地大于1l或1.5l，尤其优选地大于2l或3l。

经由第一或下部供应管线10j将容器50g流体地连接到第一流体连接部40f，经由第二或上部部分供应管线10k将该容器流体地连接到第二流体连接部50f并且/或者特别地经由侧向抽吸管线10l将该容器流体地连接到工作机50j和/或壳体50a中的出口。

在示出的实施方式中，将管线10j、10k和10l布置成使得空气可以轴向地或者从上方和下方进入容器50g，并且可以径向地或侧向地离开容器50g。

优选地，第一供应管线10j从下方轴向地排放到容器50g中，第二供应管线10k从上方轴向地排放到该容器中。这允许基地站10的特别地简单的空气流动或空气传导以及特别地紧凑的构架。然而，其他布置也是可能的，特别是如在图1中示出的下述情况下：第一供应管线10j被引导经过容器50g的侧面，以排放到第二供应管线10k中或者与第二供应管线10k一起排放到容器50g中。

容器50g优选地被设计成接收/容纳过滤设备70。

过滤设备70优选是(可置换的)过滤器，特别是(可置换的)过滤器筒，其优选地在使用后或当达到一定填充量时被新的过滤器或新的过滤筒更换或替换。

优选地，经由封盖10d可以访问或打开容器50g，特别是为了插入或移除过滤设备70。与第一实施方式相反，封盖10d优选地位于基地站10的前侧50c，特别地使得从基地站10的前部或前侧50c可以打开容器50g，并且可以更换过滤设备70。

图2示出了处于插入状态的过滤设备70，其中，过滤设备70流体地连接到管线10j、10k和10l。

过滤设备70——至少在插入状态下——具有长形的形状或柱状的形状和/或与容器50g对应的形状。

优选地，过滤设备70同轴地布置在壳体50a中。特别地，基地站10的主轴线a(也)形成过滤设备70的纵轴。

优选地，过滤设备70或该过滤设备的纵轴在插入状态下至少基本上在竖向上对准。以该方式，基地站10的可用的空间被最佳地使用。

过滤设备70优选地具有第一或下部连接部分70a、第二或上部连接部分70b、过滤元件或过滤介质70c和/或过滤舱室70d，优选地其中，连接部分70a、70b在轴向上限定/界定过滤舱室70d并且过滤元件70c在径向上限定/界定过滤舱室70d。

连接部分70a、70b优选地每个形成优选为长形的/柱状的过滤设备70的前部面和/或轴向端。

过滤元件70c优选地位于第一连接部分70a和第二连接部分70b之间。

连接部分70a、70b优选地每个是刚性的并且/或者是通过刚性的、优选地板状或盘状的元件形成的。

过滤元件70c优选地是柔性的并且/或者是通过特别地柔性的和/或多层的过滤材料或过滤介质诸如织造物、纸和/或非织造物所形成的。

在示出的实施方式中，过滤设备70，特别是过滤元件70c被折叠和/或被设计为可延伸的波纹管。这样，可以减小过滤设备70的运输大小。

过滤设备70优选具有第一或下部连接开口70e和第二或上部连接开口70f，优选地其中，连接开口70e、70f被布置在过滤设备70的不同的前部面上。

优选地，第一连接开口70e位于第一连接部分70a中，并且第二连接开口70f位于第二连接部分70b中。

连接开口70e、70f的布置使得可以从不同侧或从上方和下方——特别是同时地——对过滤设备70进行填充。这样，简化了基地站10中的空气流动/传导。特别地，不需要在容器50g旁边侧向地延展的分开的管线并且将空气从底部引导到顶部或从底部引导到顶部的分开的管线。这使得基地站10的构架特别地紧凑。

然而，如关于第一实施方式已经说明的，过滤设备70也可能仅具有一个连接开口70e或70f。

优选地经由第一连接开口70e和/或第一供应管线10j将过滤设备70连接到基地站10的第一流体连接部40f，并且经由第二连接开口70f和/或第二供应管线10k将该过滤设备连接到基地站10的第二流体连接部50f。

特别地，可以经由第一连接开口70e或第一供应管线10j或从下方将空气抽吸到过滤舱室70d中，并且经由第二连接开口70f或第二供应管线10k或从上方将空气抽吸到该过滤舱室中。

可选地，过滤设备70具有第一或下部关闭阀瓣或止回阀瓣/止回阀70g和第二或上部关闭阀瓣或止回阀瓣/止回阀70h，以用于使经真空清扫的材料滞留或保留，第一止回阀瓣70g被分配给第一连接开口70e，第二止回阀瓣70h被分配给第二连接开口70f。

连接开口70e、70f可以借助于止回阀瓣70g、70h关闭或打开。特别地，连接开口70e、70f被(唯一地)致动，特别是机械地或通过空气流动来关闭或打开。

优选地，止回阀瓣70g、70h每个由至少一个柔性的/可折弯的元件诸如橡胶片形成，上述止回阀瓣每个仅在空气被抽吸穿过相应的连接开口70e或70f时沿流动方向使相应的连接开口70e或70f折弯或者畅通/解锁。

过滤舱室70d优选地被划分成——此处划分成两个——过滤室70k、70l。

优选地，过滤设备70具有分隔壁70j，该分隔壁布置在过滤舱室70d中并且/或者将过滤舱室70d划分为第一或下部过滤室70k和第二或上部过滤室70l。

第一连接开口70e优选地被分配给第一过滤室70k，并且第二连接开口70f被分配给第二过滤室70l。因此，第一连接开口70e形成用于第一过滤室70k的入口，第二连接开口70f形成用于第二过滤室70l的入口。

过滤室70k、70l优选地具有相同的大小，但是也可以具有不同的大小，优选地其中，第一过滤室70k小于第二过滤室70l，如在图2中表示的。

优选地，分隔壁70j是气密的或不能渗透的。然而，分隔壁70j也可以是能渗透的或由能渗透的材料形成，特别是由过滤材料形成。

优选地，分隔壁70j被布置在容器50g的出口的水平处/高度处，以允许将过滤室70k、70l均匀地吸空。

将过滤舱室70d划分成两个过滤室70k、70l，防止了将所有经真空清扫的材料收集在过滤设备70中的底部处或第一连接开口70e处，而因此损害空气供应或阻塞第一止回阀70g的开口。

过滤设备70，特别是第一连接部分70a和/或第二连接部分70b，优选地通过形状配合或压入配合而附接/固定或保持在容器50g中。

基地站10，特别是容器50g，具有保持器50k，以将过滤设备70——特别是在顶部处和底部成——保持在容器50g中。

基地站10，特别是容器50g，优选地具有用于第一连接部分70a的第一或下部保持部50l以及用于第二连接部分70b的第二或上部保持部50m，优选地具有形成保持器50k的保持部50l、50m。

第一保持部50l优选地被设计为通过形状配合和/或压入配合和/或将第一连接部分70a固定在底部处来保持该第一连接部。在示出的实施方式中，第一保持部50l由一个或多个卡扣挂钩形成，上述卡钩挂钩在第一连接部分70a周围抓握。

第二保持部50m优选地被设计成通过形状配合和/或压入配合和/或在顶部处保持第二连接部分70b。在示出的实施方式中，第二保持部50m由凹槽或狭槽形成，第二连接部分70b插入/滑动/悬置到上述凹槽或狭槽中。

如已经说明的那样，过滤设备70是能从容器50g更换/替换或移除的。在下文中，参考图3a至图3c更详细地说明将过滤设备70插入到基地站10中。

过滤设备70，特别是过滤舱室70d和/或过滤室70k、70l——优选地通过将过滤元件70c折叠——在过滤设备70的递送状态下被减小或压缩，优选地小于下述的90％或80％，特别优选地小于下述的60％或40％：在插入的或(完全)扩展状态下的过滤设备70的容积，特别是过滤舱室70d和/或过滤室70k、70l的容积。

图3a示出了具有摆动的打开的封盖10d或打开的容器50g的基地站10以及处于递送状态或处于压缩状态的过滤设备70。

优选地，过滤设备70仅在基地站10或容器50g中被扩展或拉开。但是，原则上也可以在基地站10或容器50g外侧将过滤设备70扩展，并将该过滤设备以扩展的状态插入到基地站10或容器50g中。

如在图3b中示出的，将过滤设备70优选地首先在顶部处附接或附接到第二保持部50m上，特别地推到或滑到第二保持部50m中，并且(随后)拉开或展开。

特别地，首先将第二连接部分70b插入或推到/滑动到保持器50k或第二保持部50m中，然后将第一连接部分70a向下拉动或沿第一保持部50l的方向拉动。

然而，原则上也可以将过滤设备70，特别地将第一连接部分70a，首先附接在底部处或第一保持部50l处，然后将第二连接部分70b向上拉动或沿第二保持部50m的方向拉动。

图3b示出了处于插入但尚未完全扩展状态的过滤设备70。图3c示出了处于完全扩展状态的过滤设备70，其中，第一连接部分70a附接到第一保持部50l，并且第二连接部分70b附接到第二保持部50m。

封盖10d在最终步骤中被关闭，优选地是气密地关闭，或者使得当工作机50j在运行时，空气唯一地经由供应管线10j、10k流入容器50g。

如已经说明的那样，清洁装置20、30由基地站10同时地或者根据优先排序或者一个接一个地(自动地)——尤其优选地选择性地同时地或者根据优先排序——清空/吸空。

因此，优选地，在清洁装置20、30的连接位置中，可以改变基地站10中的气流或空气传导，特别地以便能够：选择性地将一个清洁装置20或30吸空，或者(同时地)将两个清洁装置20、30吸空。

在下文中，再次参考图2来跟详细地描述基地站10的运行模式，特别是借助于基地站10对清洁装置20或30的清空。

为了改变基地站10中的空气流动或空气传导，基地站10具有关断设备10e，优选地，关断设备10e被设计为关断阀瓣或蝶形阀并被布置在供应管线10j或10k中的一个供应管线中。

在图2所示出的实施方式中，基地站10具有两个关断设备10e和10m，上述关断设备特别地由控制装置10f控制或被连接到该控制装置，优选地其中，第一关断设备10e被分配给第一供应管线10j和/或第一流体连接部40f并且第二关断设备10m被分配给第二供应管线10k和/或第二流体连接部50f。

借助于第一关断设备10e，可以控制第一供应管线10j中的流量或者选择性地打开或关闭第一供应管线10j，并且/或者选择性地建立或中断下述之间的流体连接：过滤舱室70d特别是第一过滤室70k，以及第一清洁装置20特别是该第一清洁装置的收集容器20c。

借助于第二关断设备10m，可以控制第二供应管线10k中的流量或者选择性地打开或关闭第二供应管线10k，并且/或者选择性地建立或中断下述之间的流体连接：过滤舱室70d特别是第二过滤室70l，以及第二清洁装置30特别是该第二清洁装置的收集容器30c。

但是，也可以采用下述方案：其中，仅使用一个关断设备10e或10m同时地和/或相继地将清洁装置20或30清空或吸空。例如，(第一)关断设备10e可以被设计为连接到供应管线10j、10k和容器50g的入口两者的3/2向阀或3/3向阀。

控制装置10f被设计成——特别是彼此独立地——控制关断设备10e、10m，即选择性地或根据需要将上述关断设备关闭或打开。关断设备10e、10m优选地每个具有由控制装置10f控制的对应的致动器(未示出)。

当相关联的清洁装置20或30被连接到基地站10或已经采用了连接位置时，关断设备10e、10m或供应管线10j、10k优选地通常地为关闭的和/或优选地仅(自动地)为致动的或打开的。这防止了经真空清扫的材料从基地站10或容器50g逸出。

优选地，将关断设备10e、10m彼此独立地控制或致动。以该方式，可以仅将一个或(同时地)两个关断设备10e、10m打开或关闭，或者仅将一个或(同时地)将两个清洁装置20、30清空/吸空。

为了同时地将清洁装置20、30清空，优选地，将关断设备10e、10m致动或者——特别是完全地——打开。

特别地，可以首先将一个关断设备10e或10m例如第一关断设备10e致动或打开，然后——特别是附加地或替代性地——将另一关断设备10e或10m例如第二关断设备10m致动或打开，特别是为了首先将一个清洁装置20或30例如第一清洁装置20清空/吸空，然后——特别是附加地或替代性地——将另一清洁装置20或30例如第二清洁装置30清空/吸空。

抽吸过程，即清洁装置20或30的清空/吸空，优选地通过——特别是完全地——将相应的关断设备10e或10m打开而开始。

优选地使工作机50j在下述之前(立即地)启用或开启或者在下述之后(立即地)启用或开启：特别是完全地，将相应的关断设备10e或10m打开，特别是借助于控制装置10f将上述相应的关断设备打开。

清洁装置20或30的抽吸过程优选地通过——特别是完全地——将相应的关断设备10e或10m关闭而结束/终止。

优选地使工作机50j在下述之前(立即地)停用或关掉或者在下述之后(立即地)停用或关掉：特别是完全地，将相应的关断设备10e或10m关闭。

抽吸过程，特别是相应的关断设备10e或10m的打开和/或工作机50j的启用，可以在将清洁装置20、30连接之后立即地(自动地)开始或加上延时例如10秒开始。

然而，取决于相应的收集容器20c的填充水平，特别是仅在超过相应的收集容器20c或30c的预定的填充水平时，也可以(自动)执行或开始抽吸过程，特别是相应的关断设备10e或10m的打开和/或工作机器50j的启用。

优选地，清洁装置20、30配备有对应的传感器系统(未示出)，以确定收集容器20c或30c的填充水平。

因此可以提供的是，将清洁装置20或30连接到基地站10例如将清洁装置20或30(电气地)充电，但是由于相应的收集容器20c或30c的填充水平尚未达到或超过预定值而不会将上述相应的收集容器吸空，并且例如仍然可以使用清洁装置20或30进行(另外的)清洁过程。

优选地，使抽吸过程进行一定或预定的时间段例如10秒或20秒，或者取决于相应的收集容器20c或30c的填充水平，特别是在相应的收集容器20c或30c的相应的填充水平下降到预定水平以下之后终止抽吸过程。

特别地，在一定的或预定的时间段例如10秒或20秒之后，或者取决于相应的收集容器20c或30c的填充水平，特别是在相应的收集容器20c或30c的填充水平下降到预定水平以下之后，将相应的关断设备10e或10m和/或工作机50j(自动地)关闭或停用。

例如，一旦第一清洁装置20被连接到基地站10或该第一清洁装置处于连接位置，将第一供应管线10j或第一关断设备10e——特别地完全地——打开或者使抽吸过程开始。

一旦第一清洁装置20被完全清空，特别是收集容器20c被完全清空，第一供应管线10j或第一关断设备10e被——特别地完全地——(自动地)关闭。

如果在清洁装置20或30的抽吸过程中，将另一清洁装置20或30例如第二清洁装置30连接到基地站10，另外优选地——特别地为了将清洁装置20、30二者同时地吸空——将第二供应管线10k或第二关断设备10m打开。

在一特别优选的方法变型中，如果清洁装置20或30两者被连接到基地站10和并且/或者被同时地吸空并且/或者如果关断设备10e、10m两者都打开，则——至少暂时地——使工作机50j的功率增大，特别地使该工作机的转速增大。以该方式，清洁装置20、30可以(始终)被均匀地和/或以每个清洁装置20、30相同的功率被吸空，而不管是仅发生一个抽吸过程还是同时地发生多个抽吸过程。

特别优选地，如果在另一清洁装置20或30之前已经将清洁装置20或30清空并且/或者如果将关断设备10e或10m关闭并且另一关断设备10e或10m仍然打开，则(在此)使工作机50j的功率减小，特别地使该工作机的转速减小。

然而，当将另一清洁装置20或30例如第二清洁装置30连接到基地站10时，也可以将清洁装置20或30例如第一清洁装置20的抽吸过程(暂时地和/或自动地)停止或中断。

当将第二清洁装置30连接到基地站10上时，特别是将第二清洁器设备30唯一地或首先地或经优先排序地吸空时，特别优选地，将第一供应管线10j或第一关断设备10e关闭或者使第一清洁装置20的抽吸过程(自动地)中断并且(替代地)将第二供应管线10k或第二关断设备10m——特别地完全地——打开或使第二清洁装置30的抽吸过程(自动地)开始。

仅当第二清洁装置30的抽吸过程完成或第二清洁装置30完全清空时，才使第一清洁装置20的抽吸过程特别地自动地开始/继续或者将第一关断设备10e(再次)打开。

因此，根据特别地优选的方法变型提供的是，第二清洁装置30与第一清洁装置20相比具有首要优先度，因此借助于基地站10将该第二清洁装置清空和/或填充与将第一清洁装置20清空和/或填充相比具有首要优先度。即，特别优选地，根据优先排序通过基地站10将清洁装置20、30清空/吸空。

尤其优选地，仅当第二清洁装置30被从基地站10移除和/或通过使用者被使用时，才特别地自动地(重新)开始清空/吸空和/或填充第一清洁装置20。

优选地，基地站10具有一个或多个传感器10n、10p，以检测第一清洁装置20和/或第二清洁装置30是否连接到基地站10。

在示出的实施方式中，基地站10具有第一或下部传感器10n以及第二或上部传感器10p，第一传感器10n被分配给底部模块40和/或第一清洁装置20并且第二传感器10p被分配给喷头部模块50和/或第二清洁装置30。

借助于第一传感器10n，可以检测第一清洁装置20是否处于连接位置，特别地可以检测该第一清洁装置是否在基地站10下方和/或是否可以流体地耦合到基地站10。

借助于第二传感器10p，可以检测第二清洁装置30是否处于连接位置，特别地可以检测该第二清洁装置是否被悬置在基地站10中和/或是否可以流体地耦合到基地站10。

传感器10n、10p可以是例如电阻、电感、磁性、电容、压电和/或光电子传感器。

附加地或替代地，电连接部40e和/或50e可以用于清洁装置20、30的检测或用于传感器10n、10p的检测。

如在图2中表示的，清洁系统1和/或基地站10可以与另外的装置耦合(就数据连接而言)。

清洁系统1和/或基地站10优选地被设计用于与另外的装置数据交换和/或信号传输。

优选地，清洁系统1配备有下述并且/或者可以与下述连接(就数据连接而言)：移动装置4诸如平板电脑、智能电话等和/或中央单元5。

在本发明的意义上，中央单元优选地是数据处理器或计算机、服务器或服务器网络。但是，中央单元也可以是若干数据处理器/计算机和/或服务器的虚拟单元，并且/或者可以通过所谓的云计算来实现。

优选地，移动装置4和/或中央单元5在物理上被定位成分开的并且/或者与基地站10相距一定距离。

优选地，可以在基地站10、第一清洁装置20、第二清洁装置30、移动装置4和/或中央单元5之间建立有线或无线数据连接，特别是为了在基地站10、第一清洁装置20、第二清洁装置30、移动装置4和/或中央单元5之间发送信号和/或信息或者交换信号和/或信息。

在清洁装置20、30与基地站10之间的数据交换和/或信号传输可以直接地或间接地进行，特别是经由移动装置4和/或中央单元5进行。

在本发明的意义上，信号优选地是发送信息、(调制的)波的手段，特别是发送在信息技术意义上在导体中的比特序列、包的手段。

优选地，本发明意义上的信号能经由无线或有线数据连接来发送。特别优选地，一条或多条信息片段被分配给信号并且/或者被包含在该信号中，所述信息片段能借助于该信号被发送。

为了能够在基地站10、第一清洁装置20、第二清洁装置30、移动装置4和/或中央单元5之间进行数据交换或者发送信号，优选地基地站10具有通信设备10q中、第一清洁装置20第一通信装置20q和/或第二清洁装置30第二通信装置30q。

通信设备10q和/或通信装置20q、30q优选地具有/(每个)具有用于接收信号的接收器和/或用于发送信号的发送器。特别优选地，通信设备10q和/或通信装置20q，30q具有/具有无线电接口，特别是具有wpan接口、近场通信接口,特别是具有nfc接口、wlan接口或另一——特别优选的无线的——接口。

附加地或替代性地，电连接部20b、30b用于在基地站10、第一清洁装置20和/或第二清洁装置30之间的优选地有线的数据交换，特别是当清洁装置20、30处于连接位置时。

如已经说明的那样，清洁装置20、30的抽吸过程或清空优选地自动地或以自作用的方式开始/执行，特别是清洁装置20、30一处于连接位置和/或一被传感器10n、10p检测到，就立即开始/执行。

但是，借助于数据交换，还可以借助于移动装置4、中央单元5和/或清洁装置20或30来对下述控制，特别是使下述开始和/或终止：基地站10的抽吸过程或清空，特别是清洁装置20、30的抽吸过程或清空。

例如，清洁装置20或30的(现有的)控制元件诸如通/断开关可以用于使清洁装置20或30的抽吸过程开始。因此，不需要设置分开的控制元件用于使清洁装置20或30上的抽吸过程开始。

优选地，第一清洁装置20特别是通信装置20q和/或第二清洁装置30特别是通信装置30q，利用信息来发送信息或状态信号，特别是关于：所执行的清洁过程的信息，相应的收集容器20c或30c的填充水平和/或相应的蓄电器20a或30a对基地站10、特别是通信设备10q、移动装置4和/或中央单元5的充电状态；特别是为了借助于基地站10控制下述、使下述开始或结束：抽吸过程和/或充电过程。

当清洁装置20、30连接到基地站10并且/或者在使用中时，优选地进行数据发送。但是，基地站10与清洁装置20、30之间的数据发送也可以连续地或间隔地进行。

基地站10优选地具有数据处理设备10r，优选地其中，数据处理设备10r由计算机形成并且/或者具有至少一个(中央)处理器和/或工作存储器。

数据处理设备10r优选地电气地连接到通信设备10q和控制装置10f并且/或者与通信设备10q和控制设备10f在空间上间隔开。然而，数据处理设备10r也可以被与通信设备10q或控制装置10f一体化。

优选地，数据处理设备10r被设计成评估借助于通信设备10q接收的信号或信息并且/或者将上述信号或信息作为输入值发送到控制装置10f。

特别地，评估通过清洁装置20、30所发送的状态信号，以便例如根据填充水平将第一清洁装置20和/或第二清洁装置30吸空，从而将第一关断设备10e和/或第二关断设备10m打开并且/或者使工作机50j启用。

然而，移动装置4和/或中央单元5也可以根据接收到的状态信号来控制/控制基地站10，特别是控制关断设备10e、10m和/或工作机50j。

优选地，基地站10，特别是数据处理设备10r具有存储器诸如硬盘、eprom等，其中，一个或多个信息片段，特别是关于清洁装置20、30的优先排序的信息被存储或可以被存储。

然而，移动装置4和/或中央单元5也可以包含或存储关于清洁装置20和/或30的优先排序的一个或多个信息片段。

优选地，数据处理设备10r、移动装置4和/或中央单元5访问存储器，以便基于存储在该存储器中的信息来控制抽吸过程。特别优选地，数据处理设备10r、移动装置4和/或中央单元5可以修改存储在存储器中的数据，特别是改变优先排序。

优选地，借助于移动装置4来操作和/或配置基地站10。特别地，可以借助于移动装置4改变清洁装置20、30的优先排序并且/或者配置抽吸过程，特别是改变抽吸过程的(自动的)开始、长度和/或(自动的)结束，并且/或者使抽吸过程开始或结束。

替代性地或附加地，基地站10可以具有输入设备诸如触摸屏(未示出)，该输入设备使用户能够配置基地站10，特别是将抽吸过程的优先排序、(自动的)开始、长度、和/或(自动的)结束改变，并且/或者使抽吸过程开始或结束。

在本发明的意义上，术语“优先排序”优选地理解为是指当借助于基地站10进行维护时清洁装置20或30的限定的和/或(电子地)存储的首要优先度(的顺序)。

优选地，优先排序是与清洁装置20或30相关联的信息或包含与上述清洁装置相关联的信息，该信息优选地(电子地)存储在移动装置4、中央单元5和/或基地站10中，该信息限定维护的序列/顺序并且/或者借助于该信息来限定首要优先地或次要优先地将哪个清洁装置20或30清空和/或填充。

特别地，借助于优先排序来控制关断设备10e、10m，使得经优先排序的或首要优先的清洁装置20或30在下述之前流体地连接到基地站10，特别是流体地连接到过滤设备70：在次要的清洁装置20或30之前并且/或者在次要的清洁装置20或30被基地站10吸空之前。

本发明的各方面、特征和方法步骤可以独立地实现，但是也可以以任何组合和/或序列来实现。

特别地，本发明还涉及以下方面中的任何一个方面，上述方面可以独立地或以任何组合的形式实现，还可以与以上描述的或在权利要求中所描述的任何方面以组合的形式实现：

1.用于使清洁系统(1)运行的方法，所述清洁系统具有多个移动式清洁装置(20、30)以及用于所述清洁装置(20、30)的基地站(10)，优选地其中，所述基地站(10)是根据方面8至11中之一进行设计的，

其中，通过所述基地站(10)使所述清洁装置(20、30)同时地或根据优先排序被清空和/或使所述清洁装置同时地或根据优先排序被填充清洁剂。

2.根据方面1所述的方法，其特征在于，使所述清洁装置(20、30)选择性地同时或一个接一个地被清空和/或填充。

3.根据方面1或2的方法，其特征在于，借助于所述基地站(10)以次要优先度对第一清洁装置(20)进行清空和/或填充，并且/或者借助于所述基地站(10)以首要优先度对第二清洁装置(30)进行清空和/或填充。

4.根据前述方面中任一项所述的方法，其特征在于，当第二清洁装置(30)被连接到所述基地站(10)时，使第一清洁装置(20)的清空和/或填充中断。

5.根据前述方面中任一项所述的方法，其特征在于，当第二清洁装置(30)已经被完全清空或填充并且/或者处于使用中时，使第一清洁装置(20)的清空和/或填充开始或继续。

6.根据前述方面中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述清洁装置(20，30)的填充水平使所述清洁装置(20、30)的清空和/或填充开始或结束。

7.根据前述方面中任一项所述的方法，其特征在于，借助于第二清洁装置(30)和/或移动装置(4)来控制对第一清洁装置(20)的清空和/或填充。

8.基地站(10)，该基地站用于将多个移动式清洁装置(20、30)的流体连接，

其特征在于，所述基地站(10)被设计用于同时地清空所述清洁装置(20、30)并且/或者用于同时地使所述清洁装置(20、30)填充有清洁剂，并且/或者

其中，该基地站(10)包括根据方面12至15中之一的过滤设备(70)。

9.根据方面8所述的基地站，其特征在于，所述基地站(10)具有底部模块(40)和流体地连接到所述底部模块(40)的头部模块(50)，所述底部模块(40)具有用于第一清洁装置(20)的流体连接部(40f)，特别是气动式连接部，并且/或者头部模块(50)具有用于第二清洁装置(30)的流体连接部(50f)，特别是气动式连接部。

10.根据权利要求8或9所述的基地站，其特征在于，所述基地站(10)具有工作机(50j)，特别是鼓风机和/或泵，以用于与所述清洁装置(20、30)进行流体交换。

11.根据方面10所述的基地站，其特征在于，所述基地站(10)具有至少一个关断设备(10e、10m)，用于选择性地将所述工作机(50j)流体地连接到一个或多个清洁装置(20、30)。

12.用于根据方面8至11中任一项所述的基地站(10)的过滤设备(70)，

其特征在于，所述过滤设备(70)具有用于填充所述过滤设备(70)的多个连接开口(70e、70f)。

13.根据方面12所述的过滤设备，其特征在于，所述过滤设备(70)具有多个止回阀瓣(70g、70h)，其中，每个连接开口(70e、70f)被分配有止回阀瓣(70g、70h)。

14.根据方面12或13所述的过滤设备，其特征在于，所述连接开口(70e、70f)被布置在所述过滤设备(70)的不同侧。

15.根据方面12至14中任一项所述的过滤设备，其特征在于，所述过滤设备(70)包括分隔壁(70j)，所述分隔壁将所述过滤设备(70)划分成两个室(70k、70l)，每个室(70k、70l)具有连接开口(70e、70f)中的一个连接开口。

附图标记列表：

1清洁系统

2墙壁

3地板

4移动装置

5中央单元

10基地站

10a供电单元

10b电力连接部

10c保持器

10d封盖

10e(第一)关断设备

10f控制装置

10j第一供应管线

10k第二供应管线

10l抽吸管线

10m第二关断设备

10n第一传感器

10p第二传感器

10q通信设备

10r数据处理设备

20第一清洁装置

20a蓄电器

20b电连接部

20c收集容器

20q第一通信装置

30第二清洁装置

30a蓄电器

30b电连接部

30c收集容器

30q第二通信装置

40底部模块

40a接收空间

40b脚部部分

40c后壁

40d上部部分

40e电气连接部

40f流体连接部

40g容器

40h过滤器

40j工作机

50头部模块

50a壳体

50c前侧

50e电连接部

50f流体连接部

50g容器

50h过滤器

50j工作机

50k保持器

50l第一保持部

50m第二保持部

70过滤设备

70a第一连接部

70b第二连接部

70c过滤元件

70d过滤舱室

70e第一连接开口

70f第二连接开口

70g第一止回阀瓣

70h第二止回阀瓣

70j分隔壁

70k第一过滤室

70l第二过滤室

a主轴线。