一种智能出液系统的制作方法

本发明涉及液量控制技术领域，特别涉及一种智能出液系统。

背景技术：

随着智能控制技术使用范围的越来越广泛，智能化已经走入了我们的生活，如自动炒菜机已经问世并逐渐普及，但是现有的自动炒菜机或者叫炒菜机器人只能实现自动炒菜、翻菜的动作，因为主菜分量有多少、口味要求不一样，佐料还只能另外手动添加，不能完全实现炒菜的全智能化和自动化。

技术实现要素：

针对上述问题，佐料通常包括固体颗粒状佐料和液体佐料，液体佐料包括食用油、酱油、料酒等，本发明提供了一种智能出液系统，其优点是对液体佐料佐料进行定量配给，从而便于应用在自动炒菜机上对液体佐料进行定量配给，有助于提高自动炒菜机的自动化。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种智能出液系统，包括上下并列设置的导向筒和储液筒，储液筒的下方设有用于吸取液体的吸液软管，储液筒的底部设有一个用于控制储液筒内液体不能从吸液软管流出的进液控制阀；储液筒内设有一个可在储液筒内上下滑动的活塞，导向筒内设有一个可在导向筒内上下滑动的滑杆，滑杆的一侧设有从导向筒侧面伸出的出液嘴，导向筒的侧面设有供出液嘴上下滑动的滑槽，滑杆的的另一侧面设有齿条，导向筒上设有一个步进电机，步进电机的输出轴上设有齿轮，齿轮伸进导向筒内并与齿条啮合；滑杆的下端穿过活塞，滑杆的底部设有直径大于滑杆直径的弹簧座，滑杆位于弹簧座上方的侧壁设有出液口，出液口与出液嘴连通，滑杆位于活塞的上方位置设有用于推动活塞向下运动的推板，活塞上设有用于供推板移动的凹槽，活塞与弹簧座接触时满足活塞能够完全堵住出液口，活塞与推板接触时出液口从活塞下方露出。

通过上述技术方案，在使用时，将该装置放置在盛有液体调料的容器中，吸液软管伸入到液体中，该装置与容器固定，步进电机工作时通过齿条带动滑杆在导向筒内上下移动，滑杆向下移动时，滑杆带动活塞向下移动，由于活塞受到储液筒内壁的摩擦阻力，滑杆与活塞之间产生相对移动，推板进入凹槽中，待推板移动至与活塞完全接触时，滑杆带动活塞同步移动，此时滑杆上的出液孔从活塞的下方露出，又由于进液控制阀控制储液筒内的液体不能从下方的吸液软管流出，因此随着活塞向下移动，储液筒内的气体或液体进入到出液口中并从出液嘴处排出；滑杆上移时，滑杆带动活塞上移，同样由于活塞与储液筒内壁之间的摩擦阻力，活塞与滑杆之间产生相对移动，活塞相对滑杆向下移动并堵住出液口，当活塞与弹簧座接触时，由于弹簧座的直径大于滑杆的直径，因此滑杆可带动活塞同步移动，此时出液口被堵住，储液筒内形成负压，储液筒通过吸液软管吸取液体，通过此步骤即可实现本装置吸取液体再排出液体的功能，从出液嘴排出的液体的量取决于活塞的行程，即取决于滑杆的行程，滑杆的行程由步进电机控制，步进电机的输出轴的转动角度可通过输入脉冲进行精确控制，因此根据步进电机输入脉冲的不同即可实现控制出液嘴处的出液量，实现液量定量配给的目的，应用在炒菜机上时，可以灵活的控制液体佐料的添加量，有助于提高自动炒菜机的自动化。

本发明进一步设置为，进液控制阀包括一个设置在储液筒底部的进液阀体，进液阀体上设有一个连通储液筒和吸液软管的进液孔，进液孔的上方设有用于堵住进液孔的进液控制球。

通过上述技术方案，液体从吸液软管进入到储液筒中时，液体推开进液控制球，液体能够顺利进入到储液筒中，相反，在不受力的状态下，进液控制球因自身重力落入进液孔中堵住进液孔，储液筒中液体无法从吸液软管中排出，从而实现了进液控制阀控制吸液软管单向导通的功能，液体只能从吸液软管进入到储液筒中而无法从储液筒中下流入吸液软管。

本发明进一步设置为，进液控制球与进液孔的直径比在1.5-2之间。

通过上述技术方案，进液控制球太小时，进液控制球会落入到进液孔中而不易出来，影响进液控制阀的单向导通效果，进液控制球太大时，进液控制球难以部分落入到进液孔处以堵住进液孔，也影响进液控制阀的单向导通效果，将进液控制球与进液孔的直径比设置在1.5-2之间可以有效保证进液控制阀的单向导通能力。

本发明进一步设置为，储液筒内设有压缩状态的复位弹簧，复位弹簧的上下两端分别抵触在弹簧座和进液控制球上。

通过上述技术方案，压缩状态下的复位弹簧给进液控制器施加推力，从而使得进液控制器位置稳定不易漂移，提高进液控制阀的可靠性。

本发明进一步设置为，出液嘴上连接有出液软管。

通过上述技术方案，方便将出液嘴排出的液体导流到合适位置。

综上所述，本发明的有益效果是，通过控制步进电机的转动来控制液体佐料的任意出料量，应用在自动炒菜机上时，液体佐料出料量可根据菜品的不同设置不同的出料量，并通过步进电机实现指定出料，无需在炒菜时通过人工添加佐料，有助于提高自动炒菜机的自动化。

附图说明

图1是本实施例的剖视图；

图2是本实施例的左视图；

图3是本实施例的右视图。

图中，1、导向筒；2、储液筒；3、吸液软管；4、进液控制阀；41、进液阀体；411、进液孔；42、进液控制球；5、活塞；51、凹槽；6、滑杆；61、出液口；62、推板；7、出液嘴；8、滑槽；9、齿条；10、步进电机；11、齿轮；12、弹簧座；13、复位弹簧；14、出液软管。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例：参考图1-3，一种智能出液系统，包括上下并列设置的导向筒1和储液筒2，储液筒2的下方设有用于吸取液体的吸液软管3，储液筒2的底部设有一个用于控制储液筒2内液体不能从吸液软管3流出的进液控制阀4；储液筒2内设有一个可在储液筒2内上下滑动的活塞5，导向筒1内设有一个可在导向筒1内上下滑动的滑杆6，滑杆6的一侧设有从导向筒1侧面伸出的出液嘴7，导向筒1的侧面设有供出液嘴7上下滑动的滑槽8，滑杆6的另一侧面设有齿条9，导向筒1上设有一个步进电机10，步进电机10的输出轴上设有齿轮11，齿轮11伸进导向筒1内并与齿条9啮合；滑杆6的下端穿过活塞5，滑杆6的底部设有直径大于滑杆6直径的弹簧座12，滑杆6位于弹簧座12上方的侧壁设有出液口61，出液口61与出液嘴7连通，滑杆6位于活塞5的上方位置设有用于推动活塞5向下运动的推板62，活塞5上设有用于供推板62移动的凹槽51，活塞5与弹簧座12接触时满足活塞5能够完全堵住出液口61，活塞5与推板62接触时出液口61从活塞5下方露出。

在使用时，将该装置放置在盛有液体调料的容器中，吸液软管3伸入到液体中，该装置与容器固定，步进电机10工作时通过齿条9带动滑杆6在导向筒1内上下移动，滑杆6向下移动时，滑杆6带动活塞5向下移动，由于活塞5受到储液筒2内壁的摩擦阻力，滑杆6与活塞5之间产生相对移动，推板62进入凹槽51中，待推板62移动至与活塞5完全接触时，滑杆6带动活塞5同步移动，此时滑杆6上的出液孔从活塞5的下方露出，又由于进液控制阀4控制储液筒2内的液体不能从下方的吸液软管3流出，因此随着活塞5向下移动，储液筒2内的气体或液体进入到出液口61中并从出液嘴7处排出；滑杆6上移时，滑杆6带动活塞5上移，同样由于活塞5与储液筒2内壁之间的摩擦阻力，活塞5与滑杆6之间产生相对移动，活塞5相对滑杆6向下移动并堵住出液口61，当活塞5与弹簧座12接触时，由于弹簧座12的直径大于滑杆6的直径，因此滑杆6可带动活塞5同步移动，此时出液口61被堵住，储液筒2内形成负压，储液筒2通过吸液软管3吸取液体，通过次步骤即可实现本装置吸取液体在排出液体的功能，从出液嘴7排出的液体的量取决于活塞5的行程，即取决于滑杆6的行程，滑杆6的行程由步进电机10控制，步进电机10的输出轴的转动角度可通过输入脉冲进行精确控制，因此根据步进电机10输入脉冲的不同即可实现控制出液嘴7处的出液量，实现液量定量配给的目的，应用在炒菜机上时，可以灵活的控制液体佐料的添加量，有助于提高自动炒菜机的自动化。

在安装时，储液筒2和导向筒1之间粘连或者铆接，滑杆6与导向筒1之间为间隙配合并保证滑杆6与导向筒1之间不完全密封，以保证空气能进入到储液筒2中活塞5上部分的空间内。活塞5与储液筒2内壁则为可滑动的密封连接。

进液控制阀4包括一个设置在储液筒2底部的进液阀体41，进液阀体41上设有一个连通储液筒2和吸液软管3的进液孔411，进液孔411的上方设有用于堵住进液孔411的进液控制球42。液体从吸液软管3进入到储液筒2中时，液体推开进液控制球42，液体能够顺利进入到储液筒2中，相反，在不受力的状态下，进液控制球42因自身重力落入进液孔411中堵住进液孔411，储液筒2中液体无法从吸液软管3中排出，从而实现了进液控制阀4控制吸液软管3单向导通的功能，液体只能从吸液软管3进入到储液筒2中而无法从储液筒2中下流入吸液软管3。进液控制球42与进液孔411的直径比在1.5-2之间，进液控制球42太小时，进液控制球42会落入到进液孔411中而不易出来，影响进液控制阀4的单向导通效果，进液控制球42太大时，进液控制球42难以部分落入到进液孔411处以堵住进液孔411，也影响进液控制阀4的单向导通效果，将进液控制球42与进液孔411的直径比设置在1.5-2之间可以有效保证进液控制阀4的单向导通能力。

储液筒2内设有压缩状态的复位弹簧13，复位弹簧13的上下两端分别抵触在弹簧座12和进液控制球42上，压缩状态下的复位弹簧13给进液控制器施加推力，从而使得进液控制器位置稳定不易漂移，提高进液控制阀4的可靠性。

出液嘴7上连接有出液软管14，方便将出液嘴7排出的液体导流到合适位置。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。