一种智能家居扫地机器人的制作方法

本发明涉及智能家居领域，具体的是一种智能家居扫地机器人。

背景技术：

智能扫地机器人主要是用于代替人工对住宅地板进行清扫的设备，通过底部转动的刷头将地板上的杂物卷起，再通过智能扫地机器人上的吸尘端将卷起的杂物卷入集尘仓内，随着人们生活水平的提高，智能扫地机器人得到了广泛的使用，基于上述描述本发明人发现，现有的一种智能家居扫地机器人主要存在以下不足，例如：

由于智能扫地机器人是通过底部的吸尘端对刷头卷起的杂物进行吸收，并且现在部分家庭室内种有盆栽，特别是百合花这种花瓣偏大的盆栽，掉落的花瓣容易导致智能扫地机器人的吸尘端在对其进行吸引时，花瓣堵在狭长的吸尘端外部，从而对智能扫地机器人的正常使用造成影响。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种智能家居扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能家居扫地机器人，其结构包括刷头、移动轮扫、地机器人、吸尘端、感应板，所述刷头安装于扫地机器人的底部靠前端位置，所述移动轮与扫地机器人活动卡合，所述感应板与扫地机器人嵌固连接，所述吸尘端与扫地机器人为一体化结构。

作为本发明的进一步优化，所述吸尘端包括外框、导入辊，所述导入辊与外框的内壁活动卡合，所述导入辊设有两个，且均匀的在外框的内壁呈平行分布。

作为本发明的进一步优化，所述导入辊包括切割机构、结合环、衔接轴，所述切割机构与结合环嵌固连接，所述结合环与衔接轴为一体化结构，所述切割机构设有八个，且均匀的在结合环的外表面呈圆形分布。

作为本发明的进一步优化，所述切割机构包括清除机构、推落头、推动块、回弹条、底块，所述清除机构嵌固于底块的上表面位置，所述推落头与推动块为一体化结构，所述推动块与底块间隙配合，所述回弹条安装于底块的内部位置，所述推动块前端的凸块顶端呈弧形结构。

作为本发明的进一步优化，所述推落头包括滑动条、弹力条、滑动导轨、联动块，所述滑动条与滑动导轨间隙配合，所述弹力条安装于滑动导轨的内部位置，所述滑动导轨与联动块为一体化结构，所述滑动条呈弧形结构。

作为本发明的进一步优化，所述清除机构包括吸水块、摆动板、顶出条、承接板、弹性片，所述吸水块与摆动板为一体化结构，所述摆动板与承接板铰链连接，所述顶出条的一端与承接板嵌固连接，且顶出条的另一端与摆动板间隙配合，所述弹性片安装于摆动板与承接板之间，所述吸水块采用吸水较强的聚酯海绵。

作为本发明的进一步优化，所述顶出条包括开合板、复位条、固定块，所述开合板与固定块铰链连接，所述复位条安装于开合板与固定块之间，所述复位条采用弹性较强的弹簧钢材质。

作为本发明的进一步优化，所述开合板包括凸块、吸收片、板面，所述凸块与板面嵌固连接，所述吸收片与凸块为一体化结构，所述吸收片采用吸水速度快的聚乙烯醇海绵。

本发明具有如下有益效果：

1、当百合花花瓣堵在吸尘端的外部时，通过吸尘端对百合花花瓣产生持续的吸力，能够使百合花花瓣通过导入辊卷入吸尘端内部，当百合花花瓣卷入两个导入辊之间时，通过导入辊上的切割机构能够对百合花花瓣进行持续破碎，从而使百合花花瓣能够被吸尘端吸入，避免了百合花花瓣堵在吸尘端的外部，导致吸尘端无法对地面上的杂物进行吸收的情况。

2、通过切割机构上的清除机构能够将带有水分附着在其表面的百合花花瓣碎片去除，通过摆动板上的吸水块能够将附着在其表面的百合花花瓣上的大部分水分吸收，且通过切割机构在对百合花花瓣进行切割时对摆动板产生的挤压力，能够使摆动板进行下摆，从而使承接板上的顶出条将附着在吸水块上的百合花花瓣顶落，避免了带水分的百合花花瓣碎片附着在切割机构的上表面，长期累积容易对切割机构的正常使用造成影响。

附图说明

图1为本发明一种智能家居扫地机器人的结构示意图。

图2为本发明吸尘端内部俯视的结构示意图。

图3为本发明导入辊侧视的结构示意图。

图4为本发明切割机构侧视的结构示意图。

图5为本发明推落头侧视的结构示意图。

图6为本发明清除机构侧视的结构示意图。

图7为本发明顶出条局部侧视的结构示意图。

图8为本发明开合板侧视的结构示意图。

图中：刷头-1、移动轮-2、扫地机器人-3、吸尘端-4、感应板-5、外框-41、导入辊-42、切割机构-a1、结合环-a2、衔接轴-a3、清除机构-a11、推落头-a12、推动块-a13、回弹条-a14、底块-a15、滑动条-b1、弹力条-b2、滑动导轨-b3、联动块-b4、吸水块-c1、摆动板-c2、顶出条-c3、承接板-c4、弹性片-c5、开合板-c31、复位条-c32、固定块-c33、凸块-d1、吸收片-d2、板面-d3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如例图1-例图5所展示：

本发明提供一种智能家居扫地机器人，其结构包括刷头1、移动轮2、扫地机器人3、吸尘端4、感应板5，所述刷头1安装于扫地机器人3的底部靠前端位置，所述移动轮2与扫地机器人3活动卡合，所述感应板5与扫地机器人3嵌固连接，所述吸尘端4与扫地机器人3为一体化结构。

其中，所述吸尘端4包括外框41、导入辊42，所述导入辊42与外框41的内壁活动卡合，所述导入辊42设有两个，且均匀的在外框41的内壁呈平行分布，能够配合机构的吸力将百合花花瓣导入机构内部。

其中，所述导入辊42包括切割机构a1、结合环a2、衔接轴a3，所述切割机构a1与结合环a2嵌固连接，所述结合环a2与衔接轴a3为一体化结构，所述切割机构a1设有八个，且均匀的在结合环a2的外表面呈圆形分布，能够配合机构产生的吸力对百合花花瓣进行持续破碎。

其中，所述切割机构a1包括清除机构a11、推落头a12、推动块a13、回弹条a14、底块a15，所述清除机构a11嵌固于底块a15的上表面位置，所述推落头a12与推动块a13为一体化结构，所述推动块a13与底块a15间隙配合，所述回弹条a14安装于底块a15的内部位置，通过外力对推动块a13产生向左的推力能够使推动块a13沿着底块a15向左滑动，所述回弹条a14采用弹性较强的弹簧钢材质，能够在推动块a13失去外力挤压时，推动推动块a13进行复位，所述推动块a13前端的凸块顶端呈弧形结构，能够减小推动块a13与百合花花瓣的接触面积，从而更容易将底块a15切断的百合花花瓣碎片推落。

其中，所述推落头a12包括滑动条b1、弹力条b2、滑动导轨b3、联动块b4，所述滑动条b1与滑动导轨b3间隙配合，所述弹力条b2安装于滑动导轨b3的内部位置，所述滑动导轨b3与联动块b4为一体化结构，所述滑动条b1呈弧形结构，能够在外力的推动下沿着滑动导轨b3向下滑动，从而使滑动导轨b3的上端能够对粘附在物体表面的百合花花瓣铲下，并且滑动条b1滑动后下端伸出处能够推落被铲下的百合花花瓣。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，由于扫地机器人3是通过底部的吸尘端4对刷头1卷起的杂物进行吸收，并且现在部分家庭室内种有盆栽，特别是百合花这种花瓣偏大的盆栽，掉落的花瓣容易导致扫地机器人3的吸尘端4在对其进行吸引时，花瓣堵在狭长的吸尘端4外部的情况，通过吸尘端4上的导入辊42则能够有效的解决此类问题，当百合花花瓣堵在吸尘端4的外部时，通过吸尘端4对百合花花瓣产生持续的吸力，能够使百合花花瓣向吸尘端4内部方向产生弧度，从而使两边的导入辊42能够将百合花花瓣卷入，当百合花花瓣卷入两个导入辊42之间时，通过导入辊42上的切割机构a1能够对百合花花瓣进行持续破碎，通过切割机构a1接触百合花花瓣，并且在吸尘端4的吸力下产生的推力，能够使切割机构a1上的推动块a13沿着底块a15向左滑动，从而使底块a15能够对卷入的百合花瓣进行破碎，并且当切割机构a1转动至结合环a2下端时，失去推力的推动块a13则会被回弹条a14向右推动复位，由于百合花花瓣被切断时，内部汁液流出会导致百合花花瓣碎片黏附在底块a15的前端位置，当推动块a13被回弹条a14推动复位时，通过黏附的百合花花瓣对滑动条b1上端产生的反方向推力，能够使滑动条b1沿着滑动导轨b3向下滑动，从而使滑动导轨b3的上端能够对粘附在物体表面的百合花花瓣铲下，并且滑动条b1滑动后下端伸出处能够推落被铲下的百合花花瓣，通过推动块a13上顶端弧形结构的凸块，能够减小推动块a13与百合花花瓣的接触面积，从而更容易将底块a15切断的百合花花瓣碎片推落，避免了百合花花瓣堵在吸尘端4的外部，导致吸尘端4出现无法对地面上的杂物进行吸收的情况。

实施例2

如例图6-例图8所展示：

其中，所述清除机构a11包括吸水块c1、摆动板c2、顶出条c3、承接板c4、弹性片c5，所述吸水块c1与摆动板c2为一体化结构，所述摆动板c2与承接板c4铰链连接，所述顶出条c3的一端与承接板c4嵌固连接，且顶出条c3的另一端与摆动板c2间隙配合，所述弹性片c5安装于摆动板c2与承接板c4之间，所述吸水块c1采用吸水较强的聚酯海绵，能够对附着在其表面的百合花花瓣上的水分进行吸收，所述顶出条c3设有六个，且均匀的在承接板c4的上表面呈弧形分布，通过外力的挤压能够使摆动板c2进行下摆，从而使顶出条c3将其表面附着的百合花花瓣顶起。

其中，所述顶出条c3包括开合板c31、复位条c32、固定块c33，所述开合板c31与固定块c33铰链连接，所述复位条c32安装于开合板c31与固定块c33之间，所述复位条c32采用弹性较强的弹簧钢材质，能够在固定块c33伸出顶起百合花花瓣时，推动两边的开合板c31向外展开，从而使开合板c31与百合花花瓣的接触面积减小。

其中，所述开合板c31包括凸块d1、吸收片d2、板面d3，所述凸块d1与板面d3嵌固连接，所述吸收片d2与凸块d1为一体化结构，所述吸收片d2采用吸水速度快的聚乙烯醇海绵，能够在板面d3展开的过程中，对其表面的百合花花瓣上的水分进行吸收。

本实施例的详细使用方法与作用：

本发明中，由于刚浇完水后掉落的百合花瓣的外表面带有水分，从而使切割机构a1对其进行切割后剩下的小片百合花花瓣碎片则容易落入切割机构a1的上表面位置，且黏附在切割机构a1的上表面，通过切割机构a1上的清除机构a11则能够有效的解决此类问题，当外表面带有水分的百合花花瓣碎片黏附在切割机构a1上的清除机构a11时，通过摆动板c2上的吸水块c1能够将附着在清除机构a11表面的百合花花瓣碎片上的大部分水分吸收，且通过切割机构a1在对百合花花瓣进行切割时对摆动板c2产生的挤压力，能够使摆动板c2进行下摆，从而使承接板c4上的顶出条c3将附着在吸水块c1上的百合花花瓣顶起，并且当顶出条c3顶起百合花花瓣碎片时，顶出条c3顶端两个则会在复位条c32的推动下向两边展开，从而使顶出条c3与百合花花瓣碎片的接触面积缩小，且通过开合板c31上采用聚乙烯醇海绵的吸收片d2能够快速将百合花瓣碎片上剩下的水分进行吸收，从而使附着在切割机构a1上表面的百合花花瓣碎片能够被清除，有效的避免了带水分的百合花花瓣碎片附着在切割机构a1的上表面，长期累积容易对切割机构a1的正常使用造成影响。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。